CN219465215U - 一种精准定位的前后梁焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精准定位的前后梁焊接装置，涉及焊接设备领域，该前后梁焊接装置旨在解决现在的前后梁上的不同焊缝无法快速对准焊接设备，操作不方便，焊缝定位不准确技术问题，该前后梁焊接装置包括底座、水平设置于底座上方的横梁、平行设置于横梁前侧的平衡杆、竖向设置于平衡杆前侧的立杆，平衡杆左右两端固定安装有平衡架，平衡架前端对向一侧安装有活动架，立杆中间纵向设置有定位标线，该前后梁焊接装置采用在调位槽中间水平横向移动的端座可以控制前后梁上的任意焊缝移动对准上方的焊接设备，使用灵活方便；配合处于中间的立杆和定位标线可以准确的令前后梁上的焊缝与焊接设备的焊枪对齐，定位精准，提高焊缝作业质量。

Description

一种精准定位的前后梁焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接设备领域，具体涉及一种精准定位的前后梁焊接装置。

背景技术

汽车中的前后梁的意义就是车辆第一次承受撞击力的装置，对汽车的主体结构起到撞击的预留保护作用，现有的汽车前后梁的加工过程中其中一个很重要的步骤为焊接，现在国内的焊接设备大多都是一个机械手对应一个夹持组件，将需要焊接的前后梁通过夹持组件夹持，然后通过机械手对其进行焊接操作，然后等待前后梁的焊缝冷却并达到设计强度后从夹持组件中卸下换上新的前后梁再次进行焊接操作，但是不同型号的前后梁尺寸规格不同，焊缝所处的位置也有所不同，往往同一根前后梁上存在多个焊缝，在夹持组件对前后梁进行夹持锁定时，焊接人员需要经常调整前后梁的位置，让不同的焊缝对准由机械手操纵的焊接设备，操作非常不方便，而且不容易让焊缝位置准确对上焊接设备。

现有公告号为CN208231171U的中国实用新型专利，其公开了一种前后梁焊接设备，包括有底座、夹持机构和用于焊接的机械手，所述机械手活动设置在底座上，其特征在于：所述夹持机构设置在底座上且围绕所述机械手设置。本实用新型通过将夹持机构围绕机械手设置，机械手在焊接完一个夹持机构中的前后梁之后，可以转动到另一个方向去焊接另一个夹持机构中的前后梁，机械手的利用率大大提升，从而使得产品的生产率大大提高。

因此，针对上述操作人员需要调整前后梁的位置，让不同的焊缝准确对准焊接设备，操作不方便，焊缝定位不准确的情况，开发一种新型焊接装置，利用可水平滑移和旋转的夹持机具，在稳定夹持前后梁的同时，方便调整前后梁的位置，令同一根前后梁上的不同焊缝能够准确定位到焊接设备的下方。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种精准定位的前后梁焊接装置，该前后梁焊接装置旨在解决现在的前后梁上的不同焊缝无法快速对准焊接设备，操作不方便，焊缝定位不准确技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种精准定位的前后梁焊接装置，该前后梁焊接装置包括底座、水平设置于所述底座上方的横梁、平行设置于所述横梁前侧的平衡杆、竖向设置于所述平衡杆前侧的立杆，所述底座上端与所述横梁之间左右对称安装有支架，所述横梁中间横向开设有前后贯通的调位槽，所述调位槽内侧活动连接有工字型端座，所述平衡杆左右两端固定安装有平衡架，所述平衡架前端对向一侧安装有活动架，所述平衡架前端背向一侧安装有驱动电机，所述活动架固定安装于所述驱动电机的动力输出元件上，所述立杆中间纵向设置有定位标线。

使用本技术方案的一种精准定位的前后梁焊接装置时，使用人将前后梁工件放在活动架之间，然后启动两侧的油缸，控制夹具对向移动将前后梁的左右两端夹持锁定，然后用手转动调节丝杆，拉动端座沿调位槽水平移动，直到前后梁工件上的焊缝与立杆中间的定位标线对齐，此时该焊缝处于焊接机构的正下方，然后通过焊接机构对下方的前后梁焊缝部位进行焊接作业，待前后梁该侧的焊缝焊接完毕后，启动驱动电机，通过活动架的转动，带动前后梁工件翻转一定角度，令另一面的焊缝朝向上方，此时前后梁工件向前后方移动一段距离，立杆受到弹簧的弹性收缩作用跟随前后梁工件同步移动，保持紧贴在工件前端的姿态，然后再次旋转调节丝杆，调整工件上的另一焊缝再次对准定位标线，焊接机构再度对下方的工件进行焊接作业。

进一步的，所述横梁上端中间安装有焊接机构，所述底座上端中间安装有底梁，所述底梁上端开设有滑槽，所述立杆下端设置于所述滑槽内侧，立杆沿滑槽前后移动，与焊接机构处于同一直线上，焊接机构通过线性电机驱动水平前后移动，机构中内置纵向气缸控制焊枪上下移动靠近工件表面进行焊接并形成前后方向上的直线焊缝。

进一步的，所述立杆下端固定连接有滑块，所述底梁左右两端开设有所述滑槽连通的限位槽，所述滑块设置于所述限位槽内侧，立杆通过T型滑块与限位槽的卡接，防止脱出滑槽，保持自身移动的稳定性，保持处于底座的中间部位。

进一步的，所述滑块后端与所述滑槽后端内壁之间连接有弹簧，所述立杆紧贴于前后梁前端中间，弹簧具有弹性收缩作用，对立杆具有向后的水平牵拉作用，令立杆抵靠在前后梁工件的前端表面，并跟随前后梁水平位置上的变化同步移动。

进一步的，所述活动架背向一侧安装有油缸，所述活动架之间设置有两组相对的夹具，所述夹具安装于所述油缸的液压轴杆顶端，夹具由两组对向设置的夹片和气缸组成，气缸控制夹片对向移动将前后梁工件的两端夹紧固定，油缸通过水平伸缩液压轴杆的方式令夹具靠近前后梁两端。

进一步的，所述平衡杆中间固定安装有平衡座，所述平衡座后端固定安装有连接头，所述端座前端开设有连接孔，所述连接头螺纹连接于所述连接孔内侧，平衡座通过连接头和连接孔的连接于端座完成组装，安拆方便快捷，使用灵活。

进一步的，所述横梁右端开设有与所述调位槽连通的丝孔，所述丝孔内侧螺纹连接有调节丝杆，所述调节丝杆左端活动连接于所述端座右端，所述端座上下两端均安装有若干滚轮，所述滚轮设置于所述横梁前后两侧，端座在横梁上左右移动时，通过滚轮在横梁前后表面的滚动降低结构间的摩擦力。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种精准定位的前后梁焊接装置采用在调位槽中间水平横向移动的端座可以控制夹持固定前后梁的机具将前后梁上的任意焊缝移动对准上方的焊接设备，使用灵活方便；前后梁在焊接过程中配合处于中间的立杆和定位标线可以准确的令前后梁上的焊缝与焊接设备的焊枪对齐，定位精准，提高焊缝作业质量。

附图说明

图1为本实用新型一种精准定位的前后梁焊接装置具体实施方式的组装结构示意图；

图2为本实用新型一种精准定位的前后梁焊接装置具体实施方式的立杆与底梁连接结构示意图；

图3为本实用新型一种精准定位的前后梁焊接装置具体实施方式的活动架与油缸安装结构示意图；

图4为本实用新型一种精准定位的前后梁焊接装置具体实施方式的端座结构示意图。

附图中的标记为：1、底座；2、支架；3、横梁；4、调位槽；5、端座；6、平衡杆；7、平衡架；8、活动架；9、驱动电机；10、立杆；11、定位标线；12、焊接机构；13、底梁；14、滑槽；15、滑块；16、限位槽；17、弹簧；18、油缸；19、夹具；20、平衡座；21、连接头；22、连接孔；23、丝孔；24、调节丝杆；25、滚轮。

具体实施方式

本具体实施方式是用于一种精准定位的前后梁焊接装置，其组装结构示意图如图1所示，立杆10与底梁13连接结构示意图如图2所示，活动架8与油缸18安装结构示意图如图3所示，端座5结构示意图如图4所示，该前后梁焊接装置包括底座1、水平设置于所述底座1上方的横梁3、平行设置于所述横梁3前侧的平衡杆6、竖向设置于所述平衡杆6前侧的立杆10，所述底座1上端与所述横梁3之间左右对称安装有支架2，所述横梁3中间横向开设有前后贯通的调位槽4，所述调位槽4内侧活动连接有工字型端座5，所述平衡杆6左右两端固定安装有平衡架7，所述平衡架7前端对向一侧安装有活动架8，所述平衡架7前端背向一侧安装有驱动电机9，所述活动架8固定安装于所述驱动电机9的动力输出元件上，所述立杆10中间纵向设置有定位标线11。

针对本具体实施方式，焊接机构12由固定在横梁3中间的承载台座和沿安装有磁铁的磁性轨道移动的线性电机驱动焊枪前后移动的焊具，焊具具有纵向伸缩机构，控制焊枪与前后梁的表面接触，令焊枪在下方的前后梁上移动焊接形成线性焊缝。

其中，所述横梁3上端中间安装有焊接机构12，所述底座1上端中间安装有底梁13，所述底梁13上端开设有滑槽14，所述立杆10下端设置于所述滑槽14内侧，所述立杆10下端固定连接有滑块15，所述底梁13左右两端开设有所述滑槽14连通的限位槽16，所述滑块15设置于所述限位槽16内侧，所述滑块15后端与所述滑槽14后端内壁之间连接有弹簧17，所述立杆10紧贴于前后梁前端中间，立杆10沿滑槽14前后移动，与焊接机构12处于同一直线上，焊接机构12通过线性电机驱动水平前后移动，机构中内置纵向气缸控制焊枪上下移动靠近工件表面进行焊接并形成前后方向上的直线焊缝，立杆10通过T型滑块15与限位槽16的卡接，防止脱出滑槽14，保持自身移动的稳定性，保持处于底座1的中间部位，弹簧17具有弹性收缩作用，对立杆10具有向后的水平牵拉作用，令立杆10抵靠在前后梁工件的前端表面，并跟随前后梁水平位置上的变化同步移动。

同时，所述活动架8背向一侧安装有油缸18，所述活动架8之间设置有两组相对的夹具19，所述夹具19安装于所述油缸18的液压轴杆顶端，所述平衡杆6中间固定安装有平衡座20，所述平衡座20后端固定安装有连接头21，所述端座5前端开设有连接孔22，所述连接头21螺纹连接于所述连接孔22内侧，所述横梁3右端开设有与所述调位槽4连通的丝孔23，所述丝孔23内侧螺纹连接有调节丝杆24，所述调节丝杆24左端活动连接于所述端座5右端，所述端座5上下两端均安装有若干滚轮25，所述滚轮25设置于所述横梁3前后两侧，夹具19由两组对向设置的夹片和气缸组成，气缸控制夹片对向移动将前后梁工件的两端夹紧固定，油缸18通过水平伸缩液压轴杆的方式令夹具19靠近前后梁两端，平衡座20通过连接头21和连接孔22的连接于端座5完成组装，安拆方便快捷，使用灵活，端座5在横梁3上左右移动时，通过滚轮25在横梁3前后表面的滚动降低结构间的摩擦力。

使用本技术方案的一种精准定位的前后梁焊接装置时，使用人将前后梁工件放在活动架8之间，然后启动两侧的油缸18，控制夹具19对向移动将前后梁的左右两端夹持锁定，然后用手转动调节丝杆24，拉动端座5沿调位槽4水平移动，直到前后梁工件上的焊缝与立杆10中间的定位标线11对齐，此时该焊缝处于焊接机构12的正下方，然后通过焊接机构12对下方的前后梁焊缝部位进行焊接作业，待前后梁该侧的焊缝焊接完毕后，启动驱动电机9，通过活动架8的转动，带动前后梁工件翻转一定角度，令另一面的焊缝朝向上方，此时前后梁工件向前后方移动一段距离，立杆10受到弹簧17的弹性收缩作用跟随前后梁工件同步移动，保持紧贴在工件前端的姿态，然后再次旋转调节丝杆24，调整工件上的另一焊缝再次对准定位标线11，焊接机构12再度对下方的工件进行焊接作业。

Claims (7)

1.一种精准定位的前后梁焊接装置，该前后梁焊接装置包括底座、水平设置于所述底座上方的横梁、平行设置于所述横梁前侧的平衡杆、竖向设置于所述平衡杆前侧的立杆；其特征在于，所述底座上端与所述横梁之间左右对称安装有支架，所述横梁中间横向开设有前后贯通的调位槽，所述调位槽内侧活动连接有工字型端座，所述平衡杆左右两端固定安装有平衡架，所述平衡架前端对向一侧安装有活动架，所述平衡架前端背向一侧安装有驱动电机，所述活动架固定安装于所述驱动电机的动力输出元件上，所述立杆中间纵向设置有定位标线。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位的前后梁焊接装置，其特征在于，所述横梁上端中间安装有焊接机构，所述底座上端中间安装有底梁，所述底梁上端开设有滑槽，所述立杆下端设置于所述滑槽内侧。

3.根据权利要求2所述的一种精准定位的前后梁焊接装置，其特征在于，所述立杆下端固定连接有滑块，所述底梁左右两端开设有所述滑槽连通的限位槽，所述滑块设置于所述限位槽内侧。

4.根据权利要求3所述的一种精准定位的前后梁焊接装置，其特征在于，所述滑块后端与所述滑槽后端内壁之间连接有弹簧，所述立杆紧贴于前后梁前端中间。

5.根据权利要求1所述的一种精准定位的前后梁焊接装置，其特征在于，所述活动架背向一侧安装有油缸，所述活动架之间设置有两组相对的夹具，所述夹具安装于所述油缸的液压轴杆顶端。

6.根据权利要求1所述的一种精准定位的前后梁焊接装置，其特征在于，所述平衡杆中间固定安装有平衡座，所述平衡座后端固定安装有连接头，所述端座前端开设有连接孔，所述连接头螺纹连接于所述连接孔内侧。

7.根据权利要求1所述的一种精准定位的前后梁焊接装置，其特征在于，所述横梁右端开设有与所述调位槽连通的丝孔，所述丝孔内侧螺纹连接有调节丝杆，所述调节丝杆左端活动连接于所述端座右端，所述端座上下两端均安装有若干滚轮，所述滚轮设置于所述横梁前后两侧。