CN103273232B - 新型钢筋笼成型机的自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种新型钢筋笼成型机的自动焊接装置，所述自动焊接装置包括：装有纵筋的移动转盘机架，在移动转盘机架的一个侧面上滑配装有安装臂的一端、驱动安装臂上下移动和水平移动的焊接位置调整机构；安装臂的另一端位于移动转盘机架正面的一侧且设置有安装轴，在安装轴上铰接安装座，在安装座上装有压板、焊枪、滚轮、压板焊枪位置调整机构、滚轮调整机构和安装座转动调整机构。本发明有益效果是：滚轮调整装置能实现不同位置和角度的调整；随着钢筋笼的旋转，压板、焊枪与钢筋笼同步旋转始终对准钢筋笼的箍筋与纵筋的交点，进行自动焊接。生产效率和焊接质量高，具有结构简单，维修方便，工作平稳，成本低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种新型钢筋笼成型机，特别涉及的是新型钢筋笼成型机的自动焊接装置。
背景技术
申请人曾在2009年申请并授权专利号为200910228603.6，名称为数控钢筋笼成型机的自动焊接机械装置的发明专利，所述200910228603.6号专利的自动焊接机械装置包括：转盘机架；固定设置在转盘机架左右两侧的第一导柱和第二导柱；设置在转盘机架一侧的移动支架，所述移动支架左右两侧滑动配装在第一导柱和第二导柱上，移动支架的顶部装有驱动移动支架上下移动的升降机；在移动支架一侧面设置有箱体外壳，在所述箱体外壳上设置有挂钩、滚动机构、焊枪支撑机构和调整箱体外壳位置和角度的螺距调节机构。
所述专利号为200910228603.6的发明专利存在如下缺陷：由于在在转盘机架左右两侧固定第一导柱和第二导柱、移动支架的移动由升降机驱动，存在体积庞大结构复杂成本高的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种结构紧凑，简单，成本低，动作灵活调整方便的新型钢筋笼成型机的自动焊接装置。
解决上述技术问题的技术解决方案是：一种新型钢筋笼成型机的自动焊接装置，所述自动焊接装置包括：装有纵筋的移动转盘机架，在所述移动转盘机架的一个侧面上滑配装有安装臂的一端、驱动安装臂上下移动和水平移动的焊接位置调整机构；所述安装臂的另一端位于移动转盘机架正面的一侧且设置有安装轴，在安装轴上铰接安装座，同时在安装座上装有压板、焊枪、滚轮、压板焊枪位置调整机构、滚轮调整机构和安装座转动调整机构。
本发明有益效果是：本发明在控制系统控制下能够自动、协调完成各自动作，滚轮调整装置能实现不同位置和角度的调整；随着钢筋笼的旋转，压板、焊枪与钢筋笼同步旋转始终对准钢筋笼的箍筋与纵筋的交点，进行自动焊接。本发明提高生产效率，提高焊接质量。具有结构简单，维修方便，工作平稳，成本低的优点。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是图1中B向视图；
图3是图1中Ⅰ的放大图；
图4是图3中D-D剖视图；
图5是图1中A-A剖视图；
图6是图2中Ⅱ的放大图；
图7是图2中C向视图；
图8是图7中E-E剖视图；
图9是图8中纵筋检测装置37的左视图。
《附图中序号说明》
1：焊接位置调整机构；2：升降安装座；2a：安装座滑轨；3：安装臂；3a：安装臂滑轨；3b：安装轴；3c：限位板；4：压板焊枪位置调整装置；5：滚轮调整机构；7：安装座；7a：安装座左右滑轨；7b：安装座上下滑块；7c：支撑块；8：滚轮气缸；9：滚轮安装座；12：滚轮座；13：滚轮；14：焊枪；15：升降丝杠；16：电机；18:滚轮检测开关；20：移动转盘机架；22：升降座；22a：升降座滑块；22b:上下滑块；22c：升降螺母；25：压板焊枪左右气缸；26：防撞块；27：压板焊枪安装座；27a：压板焊枪安装座上下滑块；27b:压板焊枪安装座左右滑块；30：压板焊枪上下气缸；31：压板焊枪滑轨；31a：压板；32：移动转盘行走驱动装置；36：限位螺钉；37：纵筋检测装置；38：检测架；38a：上检测杆；38b：垂直检测杆；38c：下检测杆；39：检测开关；40a：上固定管套；40b：中固定管套；40c：下固定管套；40a：上固定套管；41:箍筋；42：纵筋；43：固定转盘机架；44：连接板；45：螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施进一步详述。
本发明涉及的钢筋笼成型机包括：在机架上固定的固定转盘机架43；设置在移动转盘行走驱动装置32上的移动转盘机架20，纵筋42一端固定在固定转盘机架43内，纵筋42另一端穿过并支撑在移动转盘机架20内的转盘上；装有箍筋41装置，钢筋笼成型机的结构同于现有技术，在此省略说明。
本发明提供一种新型钢筋笼成型机的自动焊接装置，所述自动焊接装置包括：装有纵筋42的移动转盘机架20，在所述移动转盘机架20的一个侧面上滑配装有安装臂3的一端、驱动安装臂3上下移动和水平移动的焊接位置调整机构1。所述安装臂3的另一端位于移动转盘机架20正面的一侧且设置有安装轴3b，在安装轴3b上铰接安装座7，在安装座7上装有压板31a、焊枪14、滚轮13、压板焊枪位置调整机构4、滚轮调整机构5和安装座7转动调整机构。
所述焊接位置调整机构1包括：升降安装座2、升降座22、升降丝杠15。升降安装座2一侧固定在移动转盘机架20的一个侧面上，升降安装座2另一侧面上设置有与升降座22一侧滑配合的安装座滑轨2a；所述升降丝杠15配装在升降座22上的升降螺母22c中，升降丝杠15一端连接电机16，其另一端铰接在升降安装座2上；升降座22另一侧的升降座滑块22a滑配装在安装臂3的安装臂滑轨3a上。
更具体的说：如图1、图5所示，显示安装臂3沿升降安装座2上下移动的过程：电机16固定在升降安装座2上，电机16驱动升降丝杠15转动，带动升降座22上的升降螺母22c沿升降丝杠15上下移动，从而带动升降座22和安装臂3同时实现沿升降安装座2上下移动。安装臂3的水平移动用手动完成，即用手推动安装臂3，使安装臂3的安装臂滑轨3a沿升降座22另一侧的升降座滑块22a水平移动。
如图3、图4、图6所示，所述安装座7转动调整机构包括：与所述安装轴3b连接的安装座7端部侧面设置有支撑块7c，在安装座7中心对称位置的支撑块7c上设置有两个螺孔，两个螺孔中分别配装限位螺钉36，与限位螺钉36的螺纹端面间隔且相对位置设置有限位板3c，该限位板3c位于安装轴3b的上方；调整限位螺钉36与限位板3c之间距离来限定安装座7转动角度。
更具体的说：同时在安装座7的支撑块7c上装有限位螺钉36，在焊接过程中安装座7随压板31a、焊枪14、滚轮13转动时，限位螺钉36也随之转动，限位螺钉36撞到限位板3c时，安装座7不再旋转，可以通过调整限位螺钉36的长短，控制整个自动焊接装置的旋转角度以适应不同规格的钢筋笼的大小的生产。
所述压板焊枪位置调整机构4设置在安装座7的一侧，其结构包括：在安装座7的一侧滑配装有压板焊枪安装座27，压板焊枪安装座27的一端连接压板焊枪左右气缸25的活塞杆驱动其沿安装座7一侧水平移动；在压板焊枪安装座27的上端支撑压板焊枪上下气缸30，压板焊枪上下气缸30的活塞杆连接压板焊枪滑轨31的上端，压板焊枪滑轨31下端固定有压板31a；所述焊枪14通过紧固件固定在压板焊枪滑轨31上；所述压板焊枪滑轨31滑配在压板焊枪安装座27侧面的压板焊枪安装座上下滑块27a上，压板焊枪上下气缸30驱动压板31a和焊枪14上下位置调整。
更具体的说：如图3、图6所示，在安装座7的一侧设置有安装座左右滑轨7a，在安装座左右滑轨7a上滑配装有压板焊枪安装座27一侧面的压板焊枪安装座左右滑块27b，压板焊枪安装座27的一端连接压板焊枪左右气缸25的活塞杆，该活塞杆驱动压板焊枪安装座27的压板焊枪安装座左右滑块27b沿安装座7的一侧安装座左右滑轨7a水平移动，在压板焊枪左右气缸25的活塞杆端部设置防撞块26，防撞块26的作用是：在压板焊枪左右气缸25复位时，防止压板焊枪安装座27与安装座7剧烈撞击。在压板焊枪安装座27上端支撑压板焊枪上下气缸30，压板焊枪上下气缸30的活塞杆连接压板焊枪滑轨31的上端，压板焊枪滑轨31下端固定有压板31a；所述焊枪14通过连接板44和螺钉45固定在压板焊枪滑轨31上；所述压板焊枪滑轨31滑配在压板焊枪安装座27另一侧面的压板焊枪安装座滑块27a上，压板焊枪上下气缸30驱动压板焊枪滑轨31沿压板焊枪安装座滑块27a上下移动，从而实现对压板31a和焊枪14上下位置调整，以适应对不同直径的钢筋笼焊接。
所述滚轮调整机构5设置在安装座7的另一侧，其结构包括：在安装座7的另一侧滑配装有滚轮安装座9，滚轮安装座9的中部连接滚轮气缸8的活塞杆，滚轮气缸8固定在安装座7上；在滚轮安装座9下端两侧分别铰接滚轮座12，在滚轮座12下端分别铰接滚轮13；滚轮气缸8驱动滚轮安装座9对一对滚轮13位置调整。
在所述滚轮座12上安装滚轮检测开关18；所述滚轮13外轮廓为齿状结构；滚轮检测开关18正对于滚轮（13）齿的外轮廓。
更具体的说：如图3、图6所示，在安装座7的另一侧设置有安装座上下滑块7b，安装座上下滑块7b滑配装有滚轮安装座9，滚轮安装座9连接滚轮气缸8的活塞杆，滚轮气缸8固定在安装座7上。当需要焊接箍筋41与纵筋42时，滚轮气缸8驱动滚轮安装座9带动一对滚轮13向下移动，使一对滚轮13将箍筋41压在纵筋42上，实施箍筋41与纵筋42焊接。
滚轮检测开关18检测过程是：滚轮检测开关18正对于滚轮13齿的外轮廓能检测滚轮13是否转动，当滚轮13处于工作状态时必然压紧箍筋41，随着钢筋笼的旋转，此时滚轮13必然转动，只有当滚轮检测开关18检测到滚轮13转动，说明滚轮13压紧箍筋41，从而保证了焊接质量。
本发明还包括纵筋检测装置37，所述纵筋检测装置37安装在移动转盘机架20的正面，其结构包括：固定在移动转盘机架20顶部的检测架38、设置在检测架38下端的检测开关39；所述检测开关39与压板31a和焊枪14均位于纵筋42上部且同时位于平行于同一根纵筋42的轴线上；所述检测架38是根据钢筋笼直径具有水平调整和垂直调整的检测杆。
更具体的说，如图7至图9所示，所述纵筋检测装置37用于检测旋转中的钢筋笼的纵筋42的位置是否转到焊接的位置，当纵筋检测装置37中的检测开关39检测到纵筋42的轴心正对好位于检测开关39正下方时，检测开关39发出指令，使位于纵筋42正上方的压板31a压在纵筋42上，焊枪14开始焊接。
所述检测架38包括：固定在移动转盘机架20顶部的上固定管套40a，上检测杆38a插入在上固定管套40a内用螺钉将其固定，在上检测杆38a一端上下垂直方向固定中固定管套40b；垂直检测杆38b插入在中固定管套40b内用螺钉将其固定；垂直检测杆38b下端固定有下固定管套40c，下检测杆38c插入在下固定管套40c内用螺钉将其固定；在下检测杆38c一端固定有检测开关39。
所述检测架38采用套管式结构，通过紧定螺钉根据钢筋笼的直径大小可以进行上下左右调整检测开关39。其结构和调整过程如下：固定在移动转盘机架20顶部上固定管套40a用紧定螺钉固定有与纵筋42平行的上检测杆38a，实现检测开关39的前后位置调整；检测开关39固定在下检测杆38c一端，下检测杆38c套装在有紧定螺钉的垂直检测杆38b下端的下固定管套40c内，实现检测开关39的左右位置调整；垂直检测杆38b上端插入固定在上检测杆38a端部的中固定管套40b内用紧定螺钉固定，实现检测开关39的高度位置调整。
下面对本发明的调节及工作过程进行说明：
首先，根据钢筋笼的直径对自动焊接装置进行上下位置的调整：启动驱动电机16，通过升降丝杠15旋转驱动升降螺母22c带动安装臂3上下移动，并通过上下滑块22b沿安装座滑轨2a上下移动调整到合适位置。
其次，对自动焊接装置左右位置的调整：通过手动拉动安装臂3，使安装臂滑轨3a沿升降座滑块22a平稳移动，从而进行安装臂3即自动焊接装置的左右位置调整。
再次，对自动焊接装置的安装座7转动调整：根据钢筋笼箍筋41之间的螺距，调整支撑块7c上的限位螺钉36的长短，使安装座7转动后保证两个滚轮13同时压在箍筋41上，并使其与纵筋42压紧，从而保证焊接质量。
工作过程中，通过安装在滚轮座12上的滚轮检测开关18检测到滚轮13的侧面的齿，确认滚轮将箍筋41与纵筋42压紧，随着钢筋笼进行旋转。
根据钢筋笼的直径，对检测架38进行高度调节，通过松开和紧固上固定管套40a、中固定管套40b、下固定管套40c上的紧定螺钉对调整检测开关39前后、左右位置的调整，使检测开关39位于图7中钢筋笼截面轴线X-X垂直位置纵筋42的上方，随着钢筋笼的旋转，当检测开关39检测到纵筋42的位置正对好位于检测开关39正下方时，检测开关39发出指令，压板焊枪上下气缸30工作，压板焊枪上下气缸30的活塞杆驱动压板焊枪滑轨31上的压板31a、焊枪14沿安装于压板焊枪安装座27上的压板焊枪上下滑块27a平稳移动，使位于纵筋42正上方的压板31a压在纵筋42上，焊枪14开始焊接；此时纵筋42仍在旋转，便需要压板焊枪左右气缸25的活塞杆带动压板焊枪滑块安装座27沿安装座左右滑轨7a平稳移动，使得压板31a,焊枪14随着主筋42的旋转而移动，从而保证焊枪14焊接时焊点准确，即保证焊接时间，从而保证了焊接质量，当达到焊接时间时，压板焊枪上下气缸30和压板焊枪左右气缸25复位。当检测开关39检测到下一根纵筋42的位置正确时，重复上述动作，本发明的自动焊接装置实现对钢筋笼的自动焊接。
Claims (8)
1.一种新型钢筋笼成型机的自动焊接装置，所述自动焊接装置包括：装有纵筋(42)的移动转盘机架(20)，其特征在于，在所述移动转盘机架(20)的一个侧面上滑配装有安装臂(3)的一端、驱动安装臂(3)上下移动和水平移动的焊接位置调整机构(1)；所述安装臂(3)的另一端位于移动转盘机架(20)正面的一侧且设置有安装轴(3b)，在安装轴(3b)上铰接安装座(7)，同时在安装座(7)上装有压板(31a)、焊枪(14)、滚轮(13)、压板焊枪位置调整机构(4)、滚轮调整机构(5)和安装座(7)转动调整机构。
2.根据权利要求1中所述的新型钢筋笼成型机的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接位置调整机构(1)包括：升降安装座(2)、升降座(22)、升降丝杠(15)；升降安装座(2)一侧固定在移动转盘机架(20)的一个侧面上，升降安装座(2)另一侧面上设置有与升降座(22)一侧滑配合的安装座滑轨(2a)；所述升降丝杠(15)配装在升降座(22)上的升降螺母(22c)中，升降丝杠(15)一端连接电机(16)，其另一端铰接在升降安装座(2)上；升降座(22)另一侧的升降座滑块(22a)滑配装在安装臂(3)的安装臂滑轨(3a)上。
3.根据权利要求1中所述的新型钢筋笼成型机的自动焊接装置，其特征在于，所述安装座(7)转动调整机构包括：与所述安装轴(3b)连接的安装座(7)端部侧面设置有支撑块(7c)，在安装座(7)中心对称位置的支撑块(7c)上设置有两个螺孔，两个螺孔中分别配装限位螺钉(36)，与限位螺钉(36)的螺纹端面间隔且相对位置设置有限位板(3c)，该限位板(3c)位于安装轴(3b)的上方；调整限位螺钉(36)与限位板(3c)之间距离来限定安装座(7)转动角度。
4.根据权利要求1中所述的新型钢筋笼成型机的自动焊接装置，其特征在于，所述压板焊枪位置调整机构(4)设置在安装座(7)的一侧，其结构包括：在安装座(7)的一侧滑配装有压板焊枪安装座(27)，压板焊枪左右气缸(25)的活塞杆连接并驱动压板焊枪安装座(27)的一端沿安装座(7)一侧水平移动；在压板焊枪安装座(27)的上端支撑压板焊枪上下气缸(30)，压板焊枪上下气缸(30)的活塞杆连接压板焊枪滑轨(31)的上端，压板焊枪滑轨(31)下端固定有压板(31a)；所述焊枪(14)通过紧固件固定在压板焊枪滑轨(31)上；所述压板焊枪滑轨(31)滑配在压板焊枪安装座(27)侧面的压板焊枪安装座上下滑块(27a)上，压板焊枪上下气缸(30)驱动压板(31a)和焊枪(14)上下位置调整。
5.根据权利要求1中所述的新型钢筋笼成型机的自动焊接装置，其特征在于，所述滚轮调整机构(5)设置在安装座(7)上，其结构包括：在安装座(7)上滑配装有滚轮安装座(9)，滚轮安装座(9)的中部连接滚轮气缸(8)的活塞杆，滚轮气缸(8)固定在安装座(7)上；在滚轮安装座(9)下端两侧分别铰接滚轮座(12)，滚轮座(12)下端分别铰接滚轮(13)；滚轮气缸(8)驱动滚轮安装座(9)对一对滚轮(13)位置调整。
6.根据权利要求1中所述的新型钢筋笼成型机的自动焊接装置，其特征在于，还包括纵筋检测装置(37)，所述纵筋检测装置(37)安装在移动转盘机架(20)的正面，其结构包括：固定在移动转盘机架(20)顶部的检测架(38)、设置在检测架(38)下端的检测开关(39)；所述检测开关(39)与压板(31a)和焊枪(14)均位于纵筋(42)上部且同时位于平行于同一根纵筋(42)的轴线上；所述检测架(38)是根据钢筋笼直径具有水平调整和垂直调整的检测杆。
7.根据权利要求6中所述的新型钢筋笼成型机的自动焊接装置，其特征在于，所述检测架(38)包括：固定在移动转盘机架(20)顶部的上固定管套(40a)，上检测杆(38a)插入在上固定管套(40a)内用螺钉将其固定，在上检测杆(38a)一端上下垂直方向固定中固定管套(40b)；垂直检测杆(38b)插入在中固定管套(40b)内用螺钉将其固定；垂直检测杆(38b)下端固定有下固定管套(40c)，下检测杆(38c)插入在下固定管套(40c)内用螺钉将其固定；在下检测杆(38c)一端固定有检测开关(39)。
8.根据权利要求5中所述的新型钢筋笼成型机的自动焊接装置，其特征在于，在所述滚轮座(12)上安装滚轮检测开关(18)；所述滚轮(13)外轮廓为齿状结构；滚轮检测开关(18)正对于滚轮(13)齿的外轮廓。
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