CN111545886B - 一种适应机械化施工的钢筋笼自动滚焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢筋笼生产设备，尤其是涉及一种适应机械化施工的钢筋笼自动滚焊机。适应机械化施工的钢筋笼自动滚焊机，包括用于对钢筋定位的定位盘、设置在定位盘一侧的滑轨和用于带动钢筋进给的移动盘，移动盘与滑轨滑动连接，移动盘上设置有旋转驱动装置和滑动进给装置，定位盘包括定位转盘、定位转轴和定位架，定位盘的一侧设置有卷绕了钢丝的钢丝卷盘，定位架上设置有用于供钢丝贯穿的导向嘴，导向嘴的轴线方向与移动盘进给方向之间的夹角呈钝角，定位架上设置有点焊机。本发明具有能够实现生产自动化，节省人力，生产过程中操作人员还可以从事其他工作，提升工作效率等有益效果。

Description

一种适应机械化施工的钢筋笼自动滚焊机

技术领域

本发明涉及一种钢筋笼生产设备，尤其是涉及一种适应机械化施工的钢筋笼自动滚焊机。

背景技术

钢筋笼是目前施工中常用构件，现有的钢筋笼是通过固定转盘和移动转盘配合，将钢筋穿过固定转盘然后固定在移动转盘上，随着移动转盘朝向远离固定转盘的方向进给，固定转盘和移动转盘之间的钢筋越来越长，在钢筋笼的外侧输入钢丝，随着移动转盘的旋转，带动钢筋笼旋转，进而实现钢丝缠绕在钢筋笼上，再手动焊接的方式将钢丝与钢筋交叉的位置处点焊固定，形成最终的钢筋笼。手动焊接的方式需要操作人员始终站在钢丝输入的位置，当钢丝与钢筋相交时点焊，通常移动转盘的旋转速度较慢，便于钢丝缠绕，整个过程中要求操作人员不停的重复焊接工作，无法从事其他工作，操作人员的体力、降低钢筋笼的生产效率。而且移动转盘旋转时，利用自身旋转带动钢筋的一端旋转，利用钢筋的另一端拨动固定盘旋转，这个过程中钢筋作为传动机构，使钢筋受到较大的扭矩，而且随着移动转盘和固定转盘之间的距离越远，容易造成移动转盘的旋转和固定转盘的旋转无法同步，最终导致钢筋上的钢筋受到扭矩变形，造成整个钢筋笼变形。

发明内容

本发明主要是针对上述问题，提供一种一种适应机械化施工的钢筋笼自动滚焊机。本发明的第一发明目的是：能够实现生产自动化，节省人力，生产过程中操作人员还可以从事其他工作，提升工作效率；本发明的第二发明目的是：能够有效地实现钢筋两端的旋转同步性，避免钢筋受力，防止钢筋变形，提高钢筋笼的生产质量。

本发明的第一发明目的主要是通过下述方案得以实现的：一种适应机械化施工的钢筋笼自动滚焊机，包括用于对钢筋定位的定位盘、设置在定位盘一侧的滑轨和用于带动钢筋进给的移动盘，移动盘与滑轨滑动连接，移动盘上设置有旋转驱动装置和滑动进给装置，定位盘包括定位转盘、定位转轴和定位架，定位盘的一侧设置有卷绕了钢丝的钢丝卷盘，定位架上设置有用于供钢丝贯穿的导向嘴，导向嘴的轴线方向与移动盘进给方向之间的夹角呈钝角，定位架上设置有点焊机。定位盘用来支撑钢筋，移动盘夹住钢筋的一端，滑动进给装置带动移动盘朝向远离定位盘的方向进给，在进给过程中，旋转驱动装置带动移动盘旋转，带动环状分布的钢筋旋转，将导向嘴中贯穿的钢丝缠绕在钢筋外部，在钢丝与钢筋相交的位置，利用定位架顶端的点焊机对钢丝和钢筋实现自动点焊。导向嘴能够对钢丝输出方向导向，当导向嘴的轴线方向与移动盘进给方向之间的夹角呈钝角时，钢丝倾斜输入到钢筋处，能够在钢筋旋转时形成螺旋线，避免钢丝在输入处折弯，降低钢丝和钢筋连接处的应力。整个装置在运行过程中，能够利用移动盘带动钢筋笼稳定旋转和进给，将钢丝自动卷绕在钢筋笼外侧，并利用点焊机实现自动焊接。点焊机的型号可以采用现有的型号，点焊机的焊枪头可以采用气缸带动伸缩，气缸的伸缩频率能够根据钢筋之间的距离进行调节，调节方式、调节程序可以采用现有的程序进行气缸控制。而自动焊接过程中，操作人员无需额外操作，可以从事其他事务，提高效率，降低劳动力。

作为优选，所述的移动盘包括移动转盘、移动转轴和移动架，移动架底部设置有滑轮，滑轮与滑轨滑动连接，旋转驱动装置包括设置在移动架上的旋转电机，旋转电机与移动转轴相连，滑动进给装置包括设置在移动架上的移动电机，移动电机与滑轮相连。移动架能够对移动盘支撑，旋转电机带动移动转轴旋转，进而带动移动转盘旋转，随着移动转盘的旋转，移动电机驱动滑轮转动，滑轮能够沿着滑轨滑动，受到滑轨的导向，实现移动盘整体的移动和旋转。

作为优选，所述的定位盘包括第一盘体和若干个第一限位杆，第一限位杆沿着第一盘体的直径方向延伸设置于第一盘体的外壁上；移动盘包括第二盘体和若干个第二限位杆，第二限位杆沿着第二盘体的直径方向延伸设置于第二盘体的外壁上。钢筋的一端固定于相邻两个第二限位杆之间，钢筋的另一端贯穿相邻两个第一限位杆之间。

本发明的第一发明目的主要是通过下述方案得以实现的：所述的第一盘体上设置有滑孔，定位转轴贯穿滑孔并与滑孔滑动连接，移动转轴固定设置于第二盘体的轴线处，移动转轴为管状结构并套设于定位转轴靠近移动转轴的一端外侧，定位转轴外壁上沿着定位转轴的轴线方向延伸设置有若干个滑槽，滑孔的内壁上设置有与滑槽相对应且与滑槽滑动连接的定位块，定位转轴靠近移动转轴的一端端部设置有限位盘，移动转轴远离第二盘体的一端内壁处设置有朝向轴线方向延伸的限位环，限位环的直径小于限位盘的直径，限位环的内壁上设置有与滑槽相对应并与滑槽滑动连接的滑块。第一盘体上设置滑孔，定位转轴滑动贯穿于滑孔处，定位转轴端部具有限位盘，限位盘位于移动转轴内部，而移动转轴端部具有限位环，当第二盘体跟随移动盘移动时，移动转轴朝向远离第一盘体的方向移动，当限位环与限位盘接触时并限位时，能够拉动定位转轴在滑孔上滑动，即第一盘体和第二盘体之间始终具有定位转轴和移动转轴。第二盘体的旋转能够带动移动转轴旋转，移动转轴上的滑块位于定位转轴上的滑槽内，即能够实现移动转轴和定位转轴的轴向移动，但能够利用滑槽对滑块的限位实现移动转轴与定位转轴的同步旋转。定位转轴移动时，滑孔上的定位块位于滑槽内，实现定位转轴与滑孔的相对滑动，随着定位转轴的旋转，能够利用滑槽与定位块之间的限位带动第一盘体旋转。即第二盘体旋转时能够利用移动转轴和定位转轴带动第一盘体同步旋转，而第二盘体的进给能够将定位转轴从第一盘体远离第二盘体的一端拉伸至第一盘体和第二盘体之间，保证第一盘体和第二盘体旋转的同步性。当第一盘体和第二盘体同步旋转时，钢筋无需作为传递扭矩的装置，不会受到剪切力。

作为优选，所述的定位转轴的长度小于等于滑轨的长度。定位转轴在初始状态时的大部分都位于定位盘远离移动盘的一侧，随着移动盘的进给，将定位转轴拉至定位盘和移动盘之间，所以定位转轴的长度小于等于滑轨的长度。

作为优选，所述的点焊机位于定位架的顶端。点焊机位于定位架的顶端，即当钢丝围绕钢筋笼已经弯曲变形至钢筋笼的顶点处时，弯曲变形的应力已经降到最低，在此时利用点焊接焊接，提高连接强度。

因此，本发明的一种适应机械化施工的钢筋笼自动滚焊机具备下述优点：整个装置在运行过程中，能够利用移动盘带动钢筋笼稳定旋转和进给，将钢丝自动卷绕在钢筋笼外侧，并利用点焊机实现自动焊接。点焊机的型号可以采用现有的型号，点焊机的焊枪头可以采用气缸带动伸缩，气缸的伸缩频率能够根据钢筋之间的距离进行调节，调节方式、调节程序可以采用现有的程序进行气缸控制。而自动焊接过程中，操作人员无需额外操作，可以从事其他事务，提高效率，降低劳动力。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是实施例2中定位转轴和移动转轴连接处的局部放大剖视图；

附图3是实施例2中定位转轴的结构示意图；

附图4是实施例2中移动转轴的结构示意图。

图示说明：1-定位架，2-第一盘体，3-第一限位杆，4-点焊机，5-移动架，6-第二盘体，7-第二限位杆，8-钢筋，9-钢丝卷盘，10-滑轨，11-滑动进给装置，12-旋转驱动装置，13-移动转轴，14-限位环，15-滑块，16-定位转轴，17-限位盘，18-滑槽，19-定位块，20-导向嘴。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1所示，一种适应机械化施工的钢筋笼自动滚焊机，包括用于对钢筋定位的定位盘、设置在定位盘一侧的滑轨和用于带动钢筋8进给的移动盘，移动盘与滑轨10滑动连接，移动盘上设置有旋转驱动装置12和滑动进给装置11，定位盘包括定位转盘、定位转轴和定位架1，定位盘的一侧设置有卷绕了钢丝的钢丝卷盘9，定位架上设置有用于供钢丝贯穿的导向嘴20，导向嘴的轴线方向与移动盘进给方向之间的夹角呈钝角，定位架上设置有点焊机4，点焊机位于定位架的顶端。移动盘包括移动转盘、移动转轴和移动架5，移动架底部设置有滑轮，滑轮与滑轨滑动连接，旋转驱动装置包括设置在移动架上的旋转电机，旋转电机与移动转轴相连，滑动进给装置包括设置在移动架上的移动电机，移动电机与滑轮相连。定位盘包括第一盘体2和若干个第一限位杆3，第一限位杆沿着第一盘体的直径方向延伸设置于第一盘体的外壁上；移动盘包括第二盘体6和若干个第二限位杆7，第二限位杆沿着第二盘体的直径方向延伸设置于第二盘体的外壁上。

定位盘用来支撑钢筋，移动盘夹住钢筋的一端，滑动进给装置带动移动盘朝向远离定位盘的方向进给，在进给过程中，旋转驱动装置带动移动盘旋转，带动环状分布的钢筋旋转，将导向嘴中贯穿的钢丝缠绕在钢筋外部，在钢丝与钢筋相交的位置，利用定位架顶端的点焊机对钢丝和钢筋实现自动点焊。导向嘴能够对钢丝输出方向导向，当导向嘴的轴线方向与移动盘进给方向之间的夹角呈钝角时，钢丝倾斜输入到钢筋处，能够在钢筋旋转时形成螺旋线，避免钢丝在输入处折弯，降低钢丝和钢筋连接处的应力。整个装置在运行过程中，能够利用移动盘带动钢筋笼稳定旋转和进给，将钢丝自动卷绕在钢筋笼外侧，并利用点焊机实现自动焊接。点焊机的型号可以采用现有的型号，点焊机的焊枪头可以采用气缸带动伸缩，气缸的伸缩频率能够根据钢筋之间的距离进行调节，调节方式、调节程序可以采用现有的程序进行气缸控制。而自动焊接过程中，操作人员无需额外操作，可以从事其他事务，提高效率，降低劳动力。移动架能够对移动盘支撑，旋转电机带动移动转轴旋转，进而带动移动转盘旋转，随着移动转盘的旋转，移动电机驱动滑轮转动，滑轮能够沿着滑轨滑动，受到滑轨的导向，实现移动盘整体的移动和旋转。钢筋的一端固定于相邻两个第二限位杆之间，钢筋的另一端贯穿相邻两个第一限位杆之间。

实施例2：本实施例与实施例1的结构基本相同，不同之处在于，如图2、3、4所示，第一盘体上设置有滑孔，定位转轴贯穿滑孔并与滑孔滑动连接，移动转轴固定设置于第二盘体的轴线处，移动转轴13为管状结构并套设于定位转轴靠近移动转轴的一端外侧，定位转轴16外壁上沿着定位转轴的轴线方向延伸设置有若干个滑槽，滑孔的内壁上设置有与滑槽相对应且与滑槽滑动连接的定位块19，定位转轴靠近移动转轴的一端端部设置有限位盘17，移动转轴远离第二盘体的一端内壁处设置有朝向轴线方向延伸的限位环14，限位环的直径小于限位盘的直径，限位环的内壁上设置有与滑槽18相对应并与滑槽滑动连接的滑块15。定位转轴的长度小于等于滑轨的长度。

第一盘体上设置滑孔，定位转轴滑动贯穿于滑孔处，定位转轴端部具有限位盘，限位盘位于移动转轴内部，而移动转轴端部具有限位环，当第二盘体跟随移动盘移动时，移动转轴朝向远离第一盘体的方向移动，当限位环与限位盘接触时并限位时，能够拉动定位转轴在滑孔上滑动，即第一盘体和第二盘体之间始终具有定位转轴和移动转轴。第二盘体的旋转能够带动移动转轴旋转，移动转轴上的滑块位于定位转轴上的滑槽内，即能够实现移动转轴和定位转轴的轴向移动，但能够利用滑槽对滑块的限位实现移动转轴与定位转轴的同步旋转。定位转轴移动时，滑孔上的定位块位于滑槽内，实现定位转轴与滑孔的相对滑动，随着定位转轴的旋转，能够利用滑槽与定位块之间的限位带动第一盘体旋转。即第二盘体旋转时能够利用移动转轴和定位转轴带动第一盘体同步旋转，而第二盘体的进给能够将定位转轴从第一盘体远离第二盘体的一端拉伸至第一盘体和第二盘体之间，保证第一盘体和第二盘体旋转的同步性。当第一盘体和第二盘体同步旋转时，钢筋无需作为传递扭矩的装置，不会受到剪切力。定位转轴在初始状态时的大部分都位于定位盘远离移动盘的一侧，随着移动盘的进给，将定位转轴拉至定位盘和移动盘之间，所以定位转轴的长度小于等于滑轨的长度。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (4)

1.一种适应机械化施工的钢筋笼自动滚焊机，其特征在于，包括用于对钢筋定位的定位盘、设置在定位盘一侧的滑轨和用于带动钢筋进给的移动盘，移动盘与滑轨滑动连接，移动盘上设置有旋转驱动装置和滑动进给装置，定位盘包括定位转盘、定位转轴和定位架，定位盘的一侧设置有卷绕了钢丝的钢丝卷盘，定位架上设置有用于供钢丝贯穿的导向嘴，导向嘴的轴线方向与移动盘进给方向之间的夹角呈钝角，定位架上设置有点焊机；

所述的定位盘包括第一盘体和若干个第一限位杆，第一限位杆沿着第一盘体的直径方向延伸设置于第一盘体的外壁上；移动盘包括第二盘体和若干个第二限位杆，第二限位杆沿着第二盘体的直径方向延伸设置于第二盘体的外壁上；

所述的第一盘体上设置有滑孔，定位转轴贯穿滑孔并与滑孔滑动连接，移动转轴固定设置于第二盘体的轴线处，移动转轴为管状结构并套设于定位转轴靠近移动转轴的一端外侧，定位转轴外壁上沿着定位转轴的轴线方向延伸设置有若干个滑槽，滑孔的内壁上设置有与滑槽相对应且与滑槽滑动连接的定位块，定位转轴靠近移动转轴的一端端部设置有限位盘，移动转轴远离第二盘体的一端内壁处设置有朝向轴线方向延伸的限位环，限位环的直径小于限位盘的直径，限位环的内壁上设置有与滑槽相对应并与滑槽滑动连接的滑块。

2.根据权利要求1所述的一种适应机械化施工的钢筋笼自动滚焊机，其特征在于，所述的移动盘包括移动转盘、移动转轴和移动架，移动架底部设置有滑轮，滑轮与滑轨滑动连接，旋转驱动装置包括设置在移动架上的旋转电机，旋转电机与移动转轴相连，滑动进给装置包括设置在移动架上的移动电机，移动电机与滑轮相连。

3.根据权利要求1所述的一种适应机械化施工的钢筋笼自动滚焊机，其特征在于，所述的定位转轴的长度小于等于滑轨的长度。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种适应机械化施工的钢筋笼自动滚焊机，其特征在于，所述的点焊机位于定位架的顶端。

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