CN112397970A - 一种连接电线组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接电线组装设备，包括：工作台，工作台上设有线套输送机构和导线输送机构；线套切断工位，其上设有第一切割装置，第一切割装置用于将线套切断；穿线切断工位，其上设有第二切割装置，第二切割装置用于将导线切断；整形工位，其上设有整形装置；夹紧输送装置，用于夹持线套切断工位上的已切断的线套并输送至穿线切断工位上以及将已穿入并切断导线的线套输送至整形工位上，由整形装置将穿设于线套内的导线的两端折弯形成圈状，从而实现自动化组装连接电线，组装生产的效率高效，而且保障了连接电线的质量的稳定性。

Description

一种连接电线组装设备

技术领域

本发明涉及一种连接电线组装设备。

背景技术

现有技术中，为了实现两个导电部件之间的电性连接，经常需要使用如图7所示的连接电线，该连接电线包括线套11和穿设在线套11内的导线12，导线12的两端延伸至线套11的外部并折弯形成圈状，从而方便连接。

目前，针对上述结构的连接电线的生产，还没有相匹配的组装设备，只能通过人工操作进行组装，耗工耗时，组装生产效率低下，而且难以保障连接电线的质量的稳定性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动化组装的连接电线组装设备。

根据本发明实施例的一种连接电线组装设备，包括：工作台，所述工作台上设有线套输送机构和导线输送机构；线套切断工位，位于所述工作台上，所述线套切断工位上设有用于切断线套的第一切割装置；穿线切断工位，位于所述工作台上，所述穿线切断工位上设有用于切断导线的第二切割装置；整形工位，位于所述工作台上，所述整形工位上设有整形装置，所述整形装置用于将穿设于所述线套内的导线的两端折弯形成圈状；夹紧输送装置，活动设置所述工作台上，用于夹持所述线套切断工位上的已切断的线套并输送至所述穿线切断工位上以及将已穿入并切断导线的线套输送至所述整形工位上。

根据本发明实施例的连接电线组装设备，至少具有如下有益效果：

以上结构的连接电线组装设备利用线套输送机构和导线输送机构分别输送线套和导线，夹紧输送装置将输送至线套切断工位的线套夹紧，第一切割装置将线套切断，然后夹紧输送装置将切断后的线套输送至穿线切断工位，导线输送机构将导线穿入线套之内，由第二切割装置将导线切断，然后夹紧输送装置将已穿入并切断导线的线套输送至整形工位上，最后由整形装置将穿设于线套内的导线的两端折弯形成圈状，从而实现自动化组装连接电线，组装生产的效率高效，而且保障了连接电线的质量的稳定性。

在本发明的一些实施例中，所述夹紧输送装置包括转动设置在所述工作台上的转动件，所述线套切断工位、所述穿线切断工位和所述整形工位绕所述转动件的转轴圆周分布且顺序排列，所述转动件设置有可跟随其运动并与所述线套切断工位、所述穿线切断工位和所述整形工位相对应的夹爪组件。

在本发明的一些实施例中，所述夹爪组件设置有多个，多个所述夹爪组件绕所述转动件的转轴圆周分布，所述线套切断工位、所述穿线切断工位和所述整形工位均对应一个所述夹爪组件。

在本发明的一些实施例中，所述工作台上滑动设置有位于所述穿线切断工位与所述导线输送机构的输出端之间的引线座，所述引线座上设有供所述导线穿过的引线孔，所述引线座连接有驱动其靠近或者远离所述穿线切断工位的调距直线驱动器，所述第二切割装置设于所述引线座上。

在本发明的一些实施例中，所述整形装置包括滑动设置所述工作台上并可靠近或者远离所述整形工位的滑动架，所述滑动架上设有两组与所述导线的两个端部相对应的整形机构，所述整形机构包括伸缩设置在所述滑动架上以抵靠在所述导线的端部的侧面的定位针和绕所述定位针将所述导线的端部折弯形成圈状的折弯机构。

在本发明的一些实施例中，所述折弯机构包括活动设置在所述滑动架上的下压组件、侧压组件和上压组件，所述下压组件沿所述滑动架的上下方向往复运动而将所述导线的端部绕所述定位针向下折弯，所述侧压直线组件沿所述滑动架的左右方向往复运动而将所述导线的端部绕所述定位针朝向所述线套方向折弯，所述上压组件沿所述滑动架的上下方向往复运动而将所述导线的端部绕所述定位针向上折弯。

在本发明的一些实施例中，所述下压组件包括下压直线驱动器和与所述下压直线驱动器的输出端相连的下压块，所述下压块设有下压弧形槽；所述侧压组件包括侧压直线驱动器和与所述侧压直线驱动器的输出端相连的侧压块，所述侧压块设有侧压弧形槽；所述上压组件包括上压直线驱动器和与所述上压直线驱动器的输出端相连的上压块，所述上压块设有上压弧形槽；所述下压弧形槽、所述侧压弧形槽和所述上压弧形槽可共同围成整形圈槽，所述整形圈槽包围在所述定位针的外部以将所述线套内的导线的端部折弯形成圈状。

在本发明的一些实施例中，所述滑动架上设置有固定座和相对所述固定座沿左右方向滑动的活动座，其一所述整形机构设于所述固定座上，另一所述整形机构设于所述活动座上。

在本发明的一些实施例中，所述线套输送机构包括用于放卷线套的第一放卷组件、设于所述工作台上且用于导引所述线套的第一导向轮组、以及将所述线套朝向所述线套切断工位输送等长距离的第一进给驱动机构。

在本发明的一些实施例中，所述导线输送机构包括用于放卷导线的第二放卷组件、设于所述工作台上且用于导引所述导线的第二导向轮组、以及将所述导线朝向所述穿线切断工位输送等长距离的第二进给驱动机构。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的连接电线组装设备的一种实施例的结构示意图；

图2为图1实施例的整形装置的结构示意图；

图3为图2实施例的整形组件的结构示意图；

图4为图1实施例中移除工作台和整形装置后的结构示意图；

图5为连线电线的导线的端部被下压后的结构示意图；

图6为连线电线的导线的端部被侧压后的结构示意图；

图7为连线电线的导线的端部在上压后成为成品的结构示意图。

附图标记：

线套切断工位01；穿线切断工位02；整形工位03；工作台100；线套11；导线12；线套输送机构200；第一导向轮组210；第一进给驱动机构220；导线输送机构300；第二导向轮组310；第一切割装置400；第二切割装置500；整形装置600；滑动架610；整形机构620；定位针621；下压组件622；侧压组件623；和上压组件624；下压直线驱动器6221；下压块6222；下压弧形槽6223；侧压直线驱动器6231；侧压块6232；侧压弧形槽6233；上压直线驱动器6241；上压块6242；上压弧形槽6243；固定座630；活动座640；夹紧输送装置700；转动件710；夹爪组件720；引线座800；调距直线驱动器810。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图4，本发明的一种连接电线组装设备，包括：工作台100，所述工作台100上设有线套输送机构200和导线输送机构300；线套切断工位01，位于所述工作台100上，所述线套切断工位01上设有用于切断线套11的第一切割装置400；穿线切断工位02，位于所述工作台100上，所述穿线切断工位02上设有用于切断导线12的第二切割装置500；整形工位03，位于所述工作台100上，所述整形工位03上设有整形装置600，所述整形装置600用于将穿设于所述线套11内的导线12的两端折弯形成圈状；夹紧输送装置700，活动设置所述工作台100上，用于夹持所述线套切断工位01上的已切断的线套11并输送至所述穿线切断工位02上，从而将导线12穿入线套11中，随后再将导线12切断，夹紧输送装置700也用于将已穿入导线12并切断导线12的线套11输送至所述整形工位03上。其中，线套切断工位01、穿线切断工位02、整形工位03的大致位置可参见图4的三个虚线框所示的位置。

以上结构的连接电线组装设备利用线套输送机构200和导线输送机构300分别输送线套11和导线12，夹紧输送装置700将输送至线套切断工位01的线套11夹紧，第一切割装置400将线套11切断，然后夹紧输送装置700将切断后的线套11输送至穿线切断工位02，导线输送机构300将导线12穿入线套11之内，由第二切割装置500将导线12切断，然后夹紧输送装置700将已穿入并切断导线12的线套11输送至整形工位03上，最后由整形装置600将穿设于线套11内的导线12的两端折弯形成圈状，从而实现自动化组装连接电线，使得组装生产的效率更加高效，免除人工操作，节约了生产成本，保障了连接电线的质量的稳定性。

参见图4，在本发明的一些实施例中，所述夹紧输送装置700包括转动设置在所述工作台100上的转动件710，所述线套切断工位01、所述穿线切断工位02和所述整形工位03绕所述转动件710的转轴圆周分布且顺序排列，所述转动件710设置有可跟随其运动并与所述线套切断工位01、所述穿线切断工位02和所述整形工位03相对应的夹爪组件720。在本实施例中，转动件710为转筒，转筒的轴心即为其转轴，夹爪组件720设置在转筒靠近各个工位的端面上。当然，在其他实施例中，转动件710的形状还可以为转盘状等等。

夹爪组件720夹持线套11后可跟随转动件710转动一定的角度而移动至线套切断工位01或穿线切断工位02或整形工位03上，从而实现相应的生产工序，以上的夹紧输送装置700的结构简单，有助于降低设备的成本，而且夹紧输送装置700的运动行程较短，有助于提高生产组装的效率。

参见图4，作为上述的夹紧输送装置700的技术方案的进一步优选，所述夹爪组件720设置有多个，多个所述夹爪组件720绕所述转动件710的转轴圆周分布，所述线套切断工位01、所述穿线切断工位02和所述整形工位03均对应一个所述夹爪组件720。优选地，线套切断工位01、穿线切断工位02和所述整形工位03的两两之间的距离相等，多个夹爪组件绕转动件710的轴向均匀地分布，原位于线套切断工位01上的线套11转动一个工位的距离即可转移至穿线切断工位02上，同样地，原位于穿线切断工位02上的已穿入并切断导线12的线套11则转动一个工位的距离即可转移至整形工位03上，相应地，原位于整形工位03上的已整形的连接电线则转动一个工位的距离后将连接电线输出，线套切断工位01、穿线切断工位02和整形工位03分别同步地进行相应的生产动作，从而避免在生产过程中发生等待，有助于保持连续化生产，提高生产组装效率。

在本发明的一些实施例中，第一切割装置400和第二切割装置500均包括沿上下方向伸缩运动的气缸和与该气缸相连的切刀，由气缸驱动切刀向下冲切线套11或者导线12。当然，在其他实施例中，第一切割装置400和第二切割装置500还可以将上述切刀替换为由电机驱动其转动的旋转刀片。

参见图1，为了接收连接电线的成品，工作台100上开设有位于转动件710下方的排料口110，排料口110下方放置有用于接收连接电线的成品的料框图中未示出，当料框装满连接电线的成品后，可更换空的料框重新接收。

参见图1和图4，在本发明的一些实施例中，所述工作台100上滑动设置有位于所述穿线切断工位02与所述导线输送机构300的输出端之间的引线座800，所述引线座800上设有供所述导线12穿过的引线孔图中未示出，所述引线座800连接有驱动其靠近或者远离所述穿线切断工位02的调距直线驱动器810，所述第二切割装置500设于所述引线座800上。当导线12需要穿入线套11时，调距直线驱动器810驱动引线座800靠近穿线切断工位02上的线套11，由导线输送机构300将导线12输入线套11中，在穿入导线12之前减短了引线孔与线套11之间的距离，确保导线12能够顺利穿入线套11之内，预防由于导线12的直线度不足或者其他原因导致导线12无法准确穿入线套11中，减少不良品的产生，随后，调距直线驱动器810驱动引线座800远离穿线切断工位02上的线套11，引线孔相对导线12运动并远离对应的夹爪组件720，为第二切割装置500切断导线12提供足够的操作空间。

参见图2和图3，在本发明的一些实施例中，所述整形装置600包括滑动设置所述工作台100上并可靠近或者远离所述整形工位03的滑动架610，所述滑动架610上设有两组与所述导线12的两个端部相对应的整形机构620，两组整形机构620可以同步对导线12的两个端部进行折弯成型，所述整形机构620包括伸缩设置在所述滑动架610上以抵靠在所述导线12的端部的侧面的定位针621和绕所述定位针621将所述导线12的端部折弯形成圈状的折弯机构。

参见图2和图3，在本发明的一些实施例中，所述折弯机构包括活动设置在所述滑动架610上的下压组件622、侧压组件623和上压组件624，所述下压组件622沿所述滑动架610的上下方向往复运动而将所述导线12的端部绕所述定位针621向下折弯，所述侧压直线组件沿所述滑动架610的左右方向往复运动而将所述导线12的端部绕所述定位针621朝向所述线套11方向折弯，所述上压组件624沿所述滑动架610的上下方向往复运动而将所述导线12的端部绕所述定位针621向上折弯。

参见图3、图5、图6和图7，以上折弯机构将导线12的端部折弯形成圈状的过程如下：当夹爪组件720将已穿入并切断导线12的线套11输送至整形工位03时，定位针621伸出至与所述导线12的端部的下侧面相抵靠，进而承托导线12的端部，然后，位于导线12的两端的两个侧压组件623相互靠近至预设的位置以使导线12的两端伸出于线套11的距离一致，然后，下压组件622将导线12的端部向下折弯，侧压组件623将已经向下折弯的导线12的端部向内折弯，最后，上压组件624将已经向下折弯和向内折弯的导线12的端部向上折弯，从而使得导线12的端部形成圈状。当然，在其他实施例中，折弯机构还可以替代为具有多个自由度的机械手，通过机械手夹持导线12的端部并绕定位针621卷绕而形成圈状。以上结构的折弯机构相对于多个自由度的机械手而言，成本更加低廉，而且占用的空间更小。

参见图2和图3，在本发明的一些实施例中，所述下压组件622包括下压直线驱动器6221和与所述下压直线驱动器6221的输出端相连的下压块6222，所述下压块6222设有下压弧形槽6223；所述侧压组件623包括侧压直线驱动器6231和与所述侧压直线驱动器6231的输出端相连的侧压块6232，所述侧压块6232设有侧压弧形槽6233；所述上压组件624包括上压直线驱动器6241和与所述上压直线驱动器6241的输出端相连的上压块6242，所述上压块6242设有上压弧形槽6243；所述下压弧形槽6223、所述侧压弧形槽6233和所述上压弧形槽6243可共同围成整形圈槽，所述整形圈槽包围在所述定位针621的外部，伸出于线套11的两端的导线12位于上述整形圈槽与定位针621之间，从而将所述线套11内的导线12的端部折弯形成圈状，整形圈槽对导线12的端部折弯形成的圈状具有整形的作用，保障导线12的端部折弯形成的圈状的稳定性。在本实施例中，下压直线驱动器6221、侧压直线驱动器6231和上压直线驱动器6241均为气缸，在其他实施例中，下压直线驱动器6221、侧压直线驱动器6231和上压直线驱动器6241还可以替代为电动推杆或者电机丝杠机构等其他直线驱动结构。

参见图2和图3，在本发明的一些实施例中，所述滑动架610上设置有固定座630和相对所述固定座630沿左右方向滑动的活动座640，其一所述整形机构620设于所述固定座630上，另一所述整形机构620设于所述活动座640上。只需控制活动座640靠近固定座630运动即可利用两个侧压组件623将导线12的端部向内折弯，无需将两个整形机构620都设置为活动，更加容易对设备的加工精度进行调试，而且降低了设备的成本。

参见图4，在本发明的一些实施例中，所述线套输送机构200包括用于放卷线套11的第一放卷组件、设于所述工作台100上且用于导引所述线套11的第一导向轮组210、以及将所述线套11朝向所述线套切断工位01输送等长距离的第一进给驱动机构220。其中，第一进给驱动机构220包括两个滚动接触的第一滚轮，线套11从两个第一滚轮之间穿过，至少一个第一滚轮的转轴连接有电机，由电机控制转动的角度来控制输送的线套11的距离。

参见图4，在本发明的一些实施例中，所述导线输送机构300包括用于放卷导线12的第二放卷组件、设于所述工作台100上且用于导引所述导线12的第二导向轮组310、以及将所述导线12朝向所述穿线切断工位02输送等长距离的第二进给驱动机构。其中，第二进给驱动机构包括两个滚动接触的第二滚轮，导线12从两个第二滚轮之间穿过，至少一个第二滚轮的转轴连接有电机，由电机控制转动的角度来控制输送的导线12的距离。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种连接电线组装设备，其特征在于，包括：

工作台(100)，所述工作台(100)上设有线套输送机构(200)和导线输送机构(300)；

线套切断工位(01)，位于所述工作台(100)上，所述线套切断工位(01)上设有用于切断线套(11)的第一切割装置(400)；

穿线切断工位(02)，位于所述工作台(100)上，所述穿线切断工位(02)上设有用于切断导线(12)的第二切割装置(500)；

整形工位(03)，位于所述工作台(100)上，所述整形工位(03)上设有整形装置(600)，所述整形装置(600)用于将穿设于所述线套(11)内的导线(12)的两端折弯形成圈状；

夹紧输送装置(700)，活动设置所述工作台(100)上，用于夹持所述线套切断工位(01)上的已切断的线套(11)并输送至所述穿线切断工位(02)上以及将已穿入并切断导线(12)的线套(11)输送至所述整形工位(03)上。

2.根据权利要求1所述的一种连接电线组装设备，其特征在于：

所述夹紧输送装置(700)包括转动设置在所述工作台(100)上的转动件(710)，所述线套切断工位(01)、所述穿线切断工位(02)和所述整形工位(03)绕所述转动件(710)的转轴圆周分布且顺序排列，所述转动件(710)设置有可跟随其运动并与所述线套切断工位(01)、所述穿线切断工位(02)和所述整形工位(03)相对应的夹爪组件(720)。

3.根据权利要求2所述的一种连接电线组装设备，其特征在于：

所述夹爪组件(720)设置有多个，多个所述夹爪组件(720)绕所述转动件(710)的转轴圆周分布，所述线套切断工位(01)、所述穿线切断工位(02)和所述整形工位(03)均对应一个所述夹爪组件(720)。

4.根据权利要求1所述的一种连接电线组装设备，其特征在于：

所述工作台(100)上滑动设置有位于所述穿线切断工位(02)与所述导线输送机构(300)的输出端之间的引线座(800)，所述引线座(800)上设有供所述导线(12)穿过的引线孔，所述引线座(800)连接有驱动其靠近或者远离所述穿线切断工位(02)的调距直线驱动器(810)，所述第二切割装置(500)设于所述引线座(800)上。

5.根据权利要求1所述的一种连接电线组装设备，其特征在于：

所述整形装置(600)包括滑动设置所述工作台(100)上并可靠近或者远离所述整形工位(03)的滑动架(610)，所述滑动架(610)上设有两组与所述导线(12)的两个端部相对应的整形机构(620)，所述整形机构(620)包括伸缩设置在所述滑动架(610)上以抵靠在所述导线(12)的端部的侧面的定位针(621)和绕所述定位针(621)将所述导线(12)的端部折弯形成圈状的折弯机构。

6.根据权利要求5所述的一种连接电线组装设备，其特征在于：

所述折弯机构包括活动设置在所述滑动架(610)上的下压组件(622)、侧压组件(623)和上压组件(624)，所述下压组件(622)沿所述滑动架(610)的上下方向往复运动而将所述导线(12)的端部绕所述定位针(621)向下折弯，所述侧压直线组件沿所述滑动架(610)的左右方向往复运动而将所述导线(12)的端部绕所述定位针(621)朝向所述线套(11)方向折弯，所述上压组件(624)沿所述滑动架(610)的上下方向往复运动而将所述导线(12)的端部绕所述定位针(621)向上折弯。

7.根据权利要求6所述的一种连接电线组装设备，其特征在于：

所述下压组件(622)包括下压直线驱动器(6221)和与所述下压直线驱动器(6221)的输出端相连的下压块(6222)，所述下压块(6222)设有下压弧形槽(6223)；所述侧压组件(623)包括侧压直线驱动器(6231)和与所述侧压直线驱动器(6231)的输出端相连的侧压块(6232)，所述侧压块(6232)设有侧压弧形槽(6233)；所述上压组件(624)包括上压直线驱动器(6241)和与所述上压直线驱动器(6241)的输出端相连的上压块(6242)，所述上压块(6242)设有上压弧形槽(6243)；所述下压弧形槽(6223)、所述侧压弧形槽(6233)和所述上压弧形槽(6243)可共同围成整形圈槽，所述整形圈槽包围在所述定位针(621)的外部以将所述线套(11)内的导线(12)的端部折弯形成圈状。

8.根据权利要求4所述的一种连接电线组装设备，其特征在于：

所述滑动架(610)上设置有固定座(630)和相对所述固定座(630)沿左右方向滑动的活动座(640)，其一所述整形机构(620)设于所述固定座(630)上，另一所述整形机构(620)设于所述活动座(640)上。

9.根据权利要求1所述的一种连接电线组装设备，其特征在于：

所述线套输送机构(200)包括用于放卷线套(11)的第一放卷组件、设于所述工作台(100)上且用于导引所述线套(11)的第一导向轮组(210)、以及将所述线套(11)朝向所述线套切断工位(01)输送等长距离的第一进给驱动机构(220)。

10.根据权利要求1所述的一种连接电线组装设备，其特征在于：

所述导线输送机构(300)包括用于放卷导线(12)的第二放卷组件、设于所述工作台(100)上且用于导引所述导线(12)的第二导向轮组(310)、以及将所述导线(12)朝向所述穿线切断工位(02)输送等长距离的第二进给驱动机构。

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