CN113178323A - 电子元件绕线切割一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于电子元件加工技术领域，尤其涉及电子元件绕线切割一体机，包括机台和定位夹具，还包括依次设置在机台上的输送定位机构、绕线装置、推送装置、切割装置和转送机械手。当定位夹具旋转到绕线机构位置时，绕线机构对定位夹具内的电子元件绕线，在绕线完成后，下一组定位夹具旋转到绕线机构位置，进而继续绕线，待绕线后的两定位夹具的中间位置位于所述剪线机构位置时，剪线机构将连接相邻定位夹具的电子元件的导线剪断；因此能实现在绕线机构绕线过程中无需停止，能实现连续绕线，提高绕线的效率。

Description

电子元件绕线切割一体机

技术领域

本发明属于电子元件技术领域，尤其涉及一种电子元件绕线切割一体机。

背景技术

电子元件是微电路中不可缺少的元器件。部分电子元件是需要绕铜线，例如电感、变压器等元件。贴片电感是目前常用的电感，体积小，应用范围广。目前电子元件在绕线时，是将待绕线的磁芯定位在定位夹具中，定位夹具定位在绕线机上，在绕线的过程中，每对一组磁芯绕线后，需要对导线切断，在通过余线夹夹持导线的端部，再次对下一组磁芯绕线，降低了绕线的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子元件绕线切割一体机，旨在解决目前的电子元件绕线效率低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种电子元件绕线切割一体机，包括机台和定位夹具，还包括依次设置在机台上的：

输送定位机构，用于定位有待绕线的电子元件的所述定位夹具输送和定位；

绕线装置，包括立座、转台、旋转驱动件、绕线机构、剪线机构；所述立座设于所述机台上，所述转台转动连接在所述立座上，所述旋转驱动件连接所述转台，用于驱动所述转台分度旋转，所述转台上设置有多个夹持位，用于定位夹持所述定位夹具；所述绕线机构用定位在所述转台上的电子元件绕线，所述剪线机构用于剪断连接相邻所述定位夹具的导线；

推送装置，用于定位和推送装夹有绕线电子元件的所述定位夹具；

切割装置，设于所述推送装置的依次，用于切断所述推送装置上电子元件的引脚；以及

转送机械手，用于拾取所述输送定位机构上的定位夹具到所述转台的夹持位上，并将所述转台上的所述定位夹具夹持定位到所述推送装置上。

进一步，所述定位夹具包括夹具体和夹具盖板；所述夹具体的顶部设有多个定位柱，用于定位待绕线的电子元件的板料件；所述夹具体的两侧均设置有至少一个的定位凸台；所述夹具盖板上设有避空电子元件的避空窗口，所述夹具盖板的两侧向下延伸有侧壁，量所述侧壁的底部设置有与对应所述定位凸台定位配合的定位槽；所述夹具体或者所述夹具盖板上设有固定所述夹具盖板在所述夹具体上的固定件。

进一步，所述避空窗口的内侧边设有向内延伸的压板，所述压板上设有与对应所述定位柱定位配合的定位孔。

进一步，所述转台的转轴呈水平设置，所述转台的外圆周均匀地设置有多个定位槽，用于定位所述定位夹具，所述转台设置有与各所述定位槽对应的固定机构，用于固定所述定位夹具在所述定位槽内。

进一步，所述定位槽靠近所述立座的一端为定位端，另一端为开口结构；所述固定机构设于所述定位槽的开口端。

进一步，所述固定机构包括夹臂和弹簧，所述转台的端部延伸有凸台，所述夹臂与所述凸台枢接，所述弹簧推压所述夹臂的夹持端往所述定位槽的内摆动；所述机台上设置有位于所述转台一侧的支撑座，所述支撑座的上端设置有开夹气缸，所述开夹气缸用于推动所述夹臂松开所述定位夹具。

进一步，所述夹臂的夹持端延伸有夹紧部，所述定位夹具的一端设置有配合所述夹臂的夹紧部的台阶位。

进一步，所述机台还设置支撑板，所述支撑板上设有位于所述绕线机构一侧的压紧气缸，所述压紧气缸上设置有压板，所述压板用于压紧处于所述绕线机构绕线处的夹臂。

进一步，所述绕线机构包括第一电动平移机构、第二电动平移机构、第三电动平移机构、安装板、旋转轴、绕线针管和电机；所述第一电动平移机构设于所述立座上，所述第二电动平移机构设于所述第一电动平移机构的移动端，所述第三电动平移机构设于所述第二电动平移机构的移动端；所述安装板设于所述第三电动平移机构的移动端；所述旋转轴与所述安装板转动连接，所述绕线针管设于所述旋转轴的一侧，所述绕线针管的端部向所述旋转轴的底端延伸，所述绕线针管用于导线穿出和绕线；所述电机连接所述旋转轴，用于驱动所述旋转轴旋转；所述第一电动平移机构驱动绕线针管前后移动，所述第二电动平移机构和第三电动平移机构驱动绕线针管靠近和远离所述转台。

进一步，所述旋转轴数量有多件，多件所述旋转轴与所述安装板转动连接，所述电机连接各所述旋转轴。

进一步，所述第三电动平移机构包括与所述第二电动平移机构连接的连接座，所述电机设于所述连接座上，所述电机与所述旋转轴连接有传动带。

进一步，所述旋转轴包括转轴本体和伸缩顶杆；所述转轴本体与所述安装板转动连接，所述电机连接所述转轴本体；所述转轴本体内设有安装孔，所述伸缩顶杆的一端转动连接在所述安装孔内，所述安装孔内设有挤压所述伸缩顶杆伸出的弹性件；所述转轴本体的一侧还设有连接孔，所述连接孔与所述安装孔的轴线呈倾斜设置，所述绕线针管固设于所述连接孔内，所述绕线针管的下端向所述伸缩顶杆的端部延伸。

进一步，所述剪线机构包括连接杆、安装块、气动滑台和气动剪刀；所述连接杆连接在所述立座的一侧，所述安装块设于所述连接杆上，所述气动滑台设于所述安装块上，所述气动剪刀设于所述气动滑台上；所述气动滑台驱动所述气动剪刀伸向设在所述转台上两相邻的所述定位夹具之间。

进一步，设置在所述立座上的所述绕线机构和所述剪线机构数量均为两组，两组所述绕线机构和两组所述剪线机构围绕所述转台依次设置。

进一步，所述输送定位机构包括两组皮带机构、支撑板、抬升气缸和定位板；两组所述皮带机构相对设置在所述机台上，所述支撑板设于两组所述皮带机构之间，所述抬升气缸设于所述支撑板的上端，所述定位板设于所述抬升气缸的伸缩端，所述定位板上设有向上延伸的定位部。

进一步，所述推送装置包括输送轨道和平推机构；所述输送轨道的两端设置有支撑在所述机台上的支撑部，所述输送轨道设置有轨道槽；所述平推机构设于所述输送轨道的一侧，用于推动位于所述轨道槽内的定位夹具。

进一步，所述平推机构包括平移机构、移动板、伸缩气缸和拨爪；所述平移机构设于所述输送轨道的一侧，所述平移机构的移动座沿所述输送轨道的方向往复移动；所述平移机构的移动座上设置有导轨，所述移动板滑动连接在所述导轨上，所述伸缩气缸设于所述平移机构的移动座上、且连接所述移动板，所述拨爪设于所述移动板上，所述伸缩气缸驱动所述拨爪伸向所述输送轨道。

进一步，所述轨道槽的两侧壁均向内凸起有导向支撑部，所述定位夹具的两侧设置有与所述导向支撑部配合的滑槽；所述导向支撑部的横截面为三角型。

进一步，还包括焊接机构；所述焊接机构和所述切割装置沿着所述推送装置的传送方向依次设置；所述焊接结构用于焊接电子元件的引脚和导线的端部。

进一步，所述焊接机构包括电阻焊接机、上焊接电极、上顶机构和下焊接电极；所述电阻焊接机和所述上顶机构设于所述机台上，所述上焊接电极设于所述电阻焊接机上，所述下焊接电极设于所述上顶机构的顶端，所述定位夹具和所述推送装置上均设置有避空所述下焊接电极的避空位。

进一步，所述切割装置为设于所述推送装置的激光切割机。

进一步，所述切割装置包括激光切割机、步进平移机构、导向组件、抬升板、定位杆和第二抬升气缸；所述激光切割机设于所述输送轨道的一侧，所述步进平移机构位于所述输送轨道的底部，所述导向组件和所述第二抬升气缸设于所述步进平移机构的移动板上，所述抬升板连接所述导向组件的顶部；所述定位杆设于所述抬升板上；所述轨道槽的底部设有避空所述定位杆移动的避空槽，所述定位夹具的底部设置有与所述定位杆配合的第二定位孔。

进一步，沿着所述输送轨道还设置有CCD检测机构；所述抬升板上设置有多组所述定位杆。

本发明实施例提供的电子元件绕线切割一体机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、待绕线的电子元件定位到定位夹具内，定位夹具放入到输送定位机构上，输送定位机构逐一将定位夹具输送到转送机械手上，转送机械手逐一将定位夹具定位装夹到转台的夹持位上，旋转驱动件驱动转台分度旋转，所述转台每转动一个工位，转送机械手夹持一定位夹具定位到转台的夹持位上；当定位夹具旋转到绕线机构位置时，绕线机构对定位夹具内的电子元件绕线，在绕线完成后，下一组定位夹具旋转到绕线机构位置，进而继续绕线，待绕线后的两定位夹具的中间位置位于所述剪线机构位置时，剪线机构将连接相邻定位夹具的电子元件的导线剪断；因此能实现在绕线机构绕线过程中无需停止，能实现连续绕线，提高绕线的效率。

2、转送机械手夹持绕线完成的定位夹具定位到推送装置上，同时转送机械手夹持装夹有待绕线的电子元件的夹具定位到转台的空夹持位上；推送装置推动定位夹具到切割装置，切割装置将电子元件的引脚切断，进而实现电子元件绕线切割全自动加工完成，提高电子元件绕线切割效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的贴片电感的绕线排版结构的结构图。

图2为本发明实施例提供的电子元件绕线切割一体机的结构图。

图3为本发明实施例提供的电子元件绕线切割一体机所述定位夹具的结构图。

图4为本发明实施例提供的电子元件绕线切割一体机所述绕线装置的结构图。

图5为本发明实施例提供的电子元件绕线切割一体机所述绕线装置的反面结构图。

图6为本发明实施例提供的电子元件绕线切割一体机所述转台部分的结构图。

图7为本发明实施例提供的电子元件绕线切割一体机所述绕线机构的结构图。

图8为本发明实施例提供的电子元件绕线切割一体机所述剪线机构的结构图。

图9为本发明实施例提供的电子元件绕线切割一体机所述输送定位机构的结构图。

图10为本发明实施例提供的电子元件绕线切割一体机所述推送装置部分的结构图。

图11为本发明实施例提供的电子元件绕线切割一体机所述输送轨道的局部放大视图。

图12为本发明实施例提供的电子元件绕线切割一体机所述平推机构的结构图。

图13为本发明实施例提供的电子元件绕线切割一体机所述焊接机构的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，参照图1，一种贴片电感的绕线排版结构1，包括相对设置的第一料带10和第二料带11，以及设置在第一料带10和第二料带11之间的电感磁芯部件12。所述第一料带10和所述第二料带11之间设置有至少一组连接位，用于连接所述电感磁芯部件12。所述第一料带10的内侧设置有第一筋条13和第二筋条14，所述第二料带11的内侧设置有第三筋条15；所述第一筋条13、所述第二筋条14和所述第三筋条15形成所述连接位。所述电感磁芯部件12的塑料基座连接所述第一筋条13、所述第二筋条14和所述第三筋条15。所述第一筋条13上设置有进线转向部16，所述第二筋条14上设置有第一导线固定部17，所述第三筋条15上设置有第二导线固定部18。将导线绕置在电感磁芯部件12的磁芯上时，导线可进线转向部16后，绕在第一导线固定部17，再缠绕在电感磁芯部件12的磁芯上，再经过第二导线固定18对导线固定。

一种电子元件绕线切割一体机，用于实现贴片电感绕线和切割成形，请参照图(2～6)，其包括机台2和定位夹具3，还包括依次设置在机台2上的输送定位机构4、绕线装置5、推送装置6、切割装置7和转送机械手8。其中，

输送定位机构4，用于定位有待绕线的电子元件的所述定位夹具3输送和定位。

绕线装置5包括立座50、转台51、旋转驱动件52、绕线机构53、剪线机构54。所述立座50设于所述机台2上，所述转台51转动连接在所述立座50上，所述旋转驱动件52连接所述转台2，用于驱动所述转台51分度旋转。所述转台51上设置有多个夹持位510，用于定位夹持所述定位夹具3。所述绕线机构53用定位在所述转台51上的电子元件绕线，所述剪线机构54用于剪断连接相邻所述定位夹具3的导线。

推送装置6，用于定位和推送装夹有绕线电子元件的所述定位夹具3。切割装置7设于所述推送装置6的依次，用于切断所述推送装置6上电子元件的引脚。转送机械手8，用于拾取所述输送定位机构5上的定位夹具3到所述转台51的夹持位510上，并将所述转台51上的所述定位夹具3夹持定位到所述推送装置6上。本电子元件绕线切割一体机具体是，待绕线的电子元件定位到定位夹具3内，定位夹具3放入到输送定位机构4上，输送定位机构4逐一将定位夹具3输送到转送机械手8上，转送机械手8逐一将定位夹具3定位装夹到转台51的夹持位510上，旋转驱动件52驱动转台51分度旋转，所述转台51每转动一个工位，转送机械手8夹持一定位夹具3定位到转台51的夹持位510上。当定位夹具3旋转到绕线机构53位置时，绕线机构53对定位夹具3内的电子元件绕线，在绕线完成后，下一组定位夹具3旋转到绕线机构53位置，进而继续绕线，待绕线后的两定位夹具3的中间位置位于所述剪线机构54位置时，剪线机构54将连接相邻定位夹具3的电子元件的导线剪断；因此能实现在绕线机构绕线过程中无需停止，能实现连续绕线。转送机械手8夹持绕线完成的定位夹具3定位到推送装置6上，同时转送机械手8夹持装夹有待绕线的电子元件的定位夹具3定位到转台51的空夹持位510上。推送装置6推动定位夹具3到切割装置7，切割装置7将电子元件的引脚切断，进而实现电子元件绕线切割全自动加工完成，提高电子元件绕线切割效率。

以上述贴片电感的绕线排版结构1绕线切割为例，具体是，贴片电感的绕线排版结构1定位到定位夹具3内，转送机械手8将定位夹具3定位装夹到转台51的夹持位510上，当定位夹具3转动绕线位置时，绕线机构530将铜线经过进线转向部16后，绕在第一导线固定部17，再缠绕在电感磁芯部件12的磁芯上，再经过第二导线固定18对导线固定。

进一步，参照图3，所述定位夹具3包括夹具体30和夹具盖板31。述夹具体30的顶部设有多个定位柱301，用于定位待绕线的电子元件的第一料带10和第二料带11。所述夹具体30的两侧均设置有至少一个的定位凸台302；所述夹具盖板31上设有避空电子元件的避空窗口，所述夹具盖板31的两侧向下延伸有侧壁310，量所述侧壁310的底部设置有与对应所述定位凸台302定位配合的定位槽311；所述夹具体30或者所述夹具盖板31上设有固定所述夹具盖板31在所述夹具体30上的固定件。本实施例中，电子元件(贴片电感)的主体定位在夹具体30的定位柱301上，夹具盖板31盖合在夹具体30上，夹具盖板31将贴片电感的绕线排版结构1的主体压紧夹具体30上，并通过固定将夹具盖板31固定。

进一步的，所述固定件为设于所述夹具体30上的磁铁，所述磁铁吸附所述夹具盖板31在夹具体30上。

进一步，所述避空窗口的内侧边设有向内延伸的压板312，所述压板312上设有与对应所述定位柱301定位配合的定位孔313。在夹具盖板31与夹具体30盖合时，压板312的定位孔313定位在定位柱301上，使得压板312压紧贴片电感的绕线排版结构1定位在定位柱301的部分，保证贴片电感的绕线排版结构1的压紧力，避免绕线时贴片电感的绕线排版结构1松动。

进一步，参照图4～6，所述转台51的转轴呈水平设置，所述转台51的外圆周均匀地设置有多个定位槽512，用于定位所述定位夹具3，所述转台51设置有与各所述定位槽512对应的固定机构55，用于固定所述定位夹具3在所述定位槽512内。本实施例中，在转送机械手8夹持定位夹具3定位到所述定位槽512内时，通过固定机构55夹紧定位夹紧在定位槽512内。

进一步，所述定位槽512靠近所述立座50的一端为定位端，另一端为开口结构；所述固定机构55设于所述定位槽512的开口端。本实施例中，定位夹具3定位在定位槽512内时，定位夹具3的一端定位在所述定位槽512的定位端，所述固定机构55夹紧所述夹具3的另一端。

进一步，参照图6，所述固定机构55包括夹臂550和弹簧(附图未示)，所述转台51的端部延伸有凸台513，所述夹臂550与所述凸台513枢接，所述弹簧推压所述夹臂550的夹持端往所述定位槽512的内摆动。所述机台2上设置有位于所述转台51一侧的支撑座551，所述支撑座551的上端设置有开夹气缸552，所述开夹气缸552用于推动所述夹臂550松开所述定位夹具3。本实施例中，在将定位夹具3从转台51上取出时，开夹气缸552用于推动所述夹臂550松开所述定位夹具3，因此转送机械手8可将定位夹具3取出放置到推送装置6上，并且将输送定位机构5上的定件夹具3定位到该定位槽512内，并通过开夹气缸552松开夹臂550，在弹簧的作用下，将夹臂550夹持定位夹具3。

进一步，所述夹臂550的夹持端延伸有夹紧部553，所述定位夹具3的一端设置有配合所述夹臂550的夹紧部553的台阶位。本实施例，在夹臂550夹持定位夹具时，通过夹紧部553与定位夹具3的台阶位端部接触、并压紧定位夹具3在定位槽内。而在定位夹具3上设置台阶位，是用于避空夹紧部553，减小转台51的整体长度。

进一步，所参照图4和图6，述机台2还设置支撑板20，所述支撑板20上设有位于所述绕线机构53一侧的压紧气缸21，所述压紧气缸21上设置有压板22，所述压板22用于压紧处于所述绕线机构53绕线处的夹臂550。本实施例中，在绕线时，压紧气缸21推动压板22，使得压板22挤压定位夹具3，定位夹具3进一步被压紧在转台51的定位槽512内。避免绕线时，被绕线的电子元件松动。

进一步，参照图4～7，所述绕线机构53包括第一电动平移机构530、第二电动平移机构531、第三电动平移机构536、安装板532、旋转轴533、绕线针管534和电机535。所述第一电动平移机构530设于所述立座50上，所述第二电动平移机构531设于所述第一电动平移机530构的移动端。所述第三电动平移机构536设于所述第二电动平移机构531的移动端。所述安装板532设于所述第三电动平移机构536的移动端。所述旋转轴533与所述安装板532转动连接，所述绕线针管534设于所述旋转轴533的一侧，所述绕线针管534的端部向所述旋转轴533的底端延伸，所述绕线针管534用于导线穿出和绕线。所述电机535连接所述旋转轴533，用于驱动所述旋转轴533旋转；所述第一电动平移机构530驱动绕线针管534前后移动，所述第二电动平移机构531和第三电动平移机构536的驱动绕线针管534靠近和远离所述转台51。本实施例中，在绕线在贴片电感的绕线排版结构1时，由第一电动平移机构530、第二电动平移机构531和第三电动平移机构536推动绕线针管534移动，使得绕线针管534穿出的导线缠绕在进线转向部16和第一导线固定部17上，在通过旋转驱动件驱动旋转轴533旋转，绕线针管534绕在旋转轴533旋转，进而使得导线缠绕在电感磁芯部件12上，最后通过第一电动平移机构530、第二电动平移机构531和第三电动平移机构536推动绕线针管534移动，使得导线缠绕在第二导线固定18，进而完成电感磁芯部件12绕线。

进一步，所述第一电动平移机构530、第二电动平移机构531和第三电动平移机构536均为伺服电动机构。

进一步，所述旋转轴533数量有多件，多件所述旋转轴533与所述安装板532转动连接，所述电机535连接各所述旋转轴533。本实施例中，其是可以完成定位夹具3内具有多个电子元件绕线。进而提高的绕线的效率。

进一步，所述第三电动平移机构536包括与所述第二电动平移机构531连接的连接座，所述电机535为设于所述连接座上的电机，所述电机与所述旋转轴533连接有传动带。

进一步，所述电机535为设于所述连接座上，所述电机与所述旋转轴533连接有传动带。电机535的电机通过传动带带动旋转轴533旋转。

进一步，参照图7，所述旋转轴533包括转轴本体5330和伸缩顶杆5331。所述转轴本体5330与所述安装板532转动连接，所述旋转驱动件533连接所述转轴本体5330。所述转轴本体5330内设有安装孔，所述伸缩顶杆5331的一端转动连接在所述安装孔内，所述安装孔内设有挤压所述伸缩顶杆5331伸出的弹性件(附图未示)。所述转轴本体5330的一侧还设有连接孔，所述连接孔与所述安装孔的轴线呈倾斜设置，所述绕线针管534固设于所述连接孔内，所述绕线针管534的下端向所述伸缩顶杆5331的端部延伸。本实施例，在绕线时，伸缩顶杆5331的端部压紧在电子元件上，通过电机535驱动转轴本体5330旋转，本权绕线针管534绕转轴本体5330，因此从绕线针管534穿出的导线能快速缠绕在电子元件上，实现快速绕线，提高绕线的效率。

进一步，参照图8，所述剪线机构54包括连接杆540、安装块541、气动滑台542和气动剪刀543。所述连接杆540连接在所述立座50的一侧，所述安装块541设于所述连接杆540上，所述气动滑台542设于所述安装块541上，所述气动剪刀543设于所述气动滑台542上。所述气动滑台542驱动所述气动剪刀543伸向设在所述转台51上两相邻的所述定位夹具3之间。本实施例中，定位夹具3内的电子元件绕线完成后，定位夹具3向气动剪刀543位置旋转，使得两相邻定位夹具3之间的空隙位于所述定位夹具3的一侧，通过气动气动滑台542驱动所述定位夹具伸向两定位夹具3之间的空隙，进而将连接两定位夹具3的导线剪断。

进一步，设置在所述立座50上的所述绕线机构53和所述剪线机构54数量均为两组，两组所述绕线机构和53两组所述剪线机构54围绕所述转台51依次设置。本实施例中，通过两组绕线机构53同时绕线，两组剪线机构54同时剪线，进而提高了绕线和剪线的效率。

进一步，参照图9，所述输送定位机构4包括两组皮带机构40、支撑板41、抬升气缸42和定位板43。两组所述皮带机构40相对设置在所述机台2上，所述支撑板41设于两组所述皮带机构40之间，所述抬升气缸42设于所述支撑板41的上端，所述定位板43设于所述抬升气缸42的伸缩端，所述定位板43上设有向上延伸的定位部44。本实施例中，定位有电子元件的定位夹具3放置在两皮带机构40上，皮带机构40将定位夹具3往转送机械手8方向输送，并定位到定位板43的定位部44上，由抬升气缸42将定位板43向上抬起，并且定位板43的端部限位下一定位夹具3，转送机械手8将定位板43上的定位夹具3夹取定位到转台51上。

进一步，参照图2和图10，所述推送装置6包括输送轨道60和平推机构61。所述输送轨道60的两端设置有支撑在所述机台2上的支撑部601，所述输送轨道60设置有轨道槽602。所述平推机构61设于所述输送轨道60的一侧，用于推动位于所述轨道槽602内的定位夹具3。本实施例中，转送机械手8夹持定位夹具3逐一放入到轨道槽602内时，平推机构61逐一将定位夹具3往切割装置7输送，由切割装置7完成电子元件的引脚切割。

进一步，参照图10和图12，所述平推机构61包括平移机构610、移动板611、伸缩气缸612和拨爪613。所述平移机构610设于所述输送轨道60的一侧，所述平移机构610的移动座沿所述输送轨道61的方向往复移动。所述平移机构610的移动座上设置有导轨，所述移动板611滑动连接在所述导轨上，所述伸缩气缸612设于所述平移机构610的移动座上、且连接所述移动板611，所述拨爪613设于所述移动板上611，所述伸缩气缸612驱动所述拨爪613伸向所述输送轨道60。本实施例中，伸缩气缸612驱动移动板611伸向输送轨道60，使得拨爪613位于输送轨道60内的定位夹具3的一端；平移机构610推动移动板611平移，进而使得拨爪613。拨动定位夹具3沿着轨道槽602滑动。实现定位夹具3在轨道槽602内推送。

进一步，参照图10和图11，所述轨道槽602的两侧壁均向内凸起有导向支撑部603，所述定位夹具3的两侧设置有与所述导向支撑部603配合的滑槽32；所述导向支撑部603的横截面为三角型。本实施例中，在定位夹具3定位到轨道槽602时，滑槽32与导向支撑部603滑配，因此导向支撑部603不仅能对定位夹具3导向定位，并且，能防止定位夹具3上下移动错位，进而增加定位夹具3在轨道槽602内的定位精度。

进一步，参照图2和图10，电子元件绕线切割一体机还包括焊接机构9；所述焊接机构9和所述切割装置7沿着所述推送装置6的传送方向依次设置；所述焊接结构9用于焊接电子元件的引脚和导线的端部。本实施例中，在将电子元件的引脚与电子元件绕线排版的主体框架切割前，通过焊接机构9将剪断的导线压紧焊接在引脚上，避免切割后导线松脱。

进一步，参照图10和13，所述焊接机构9包括电阻焊接机90、上焊接电极91、上顶机构92和下焊接电极93。所述电阻焊接机90和所述上顶机构92设于所述机台2上，所述上焊接电极91设于所述电阻焊接机90上，所述下焊接电极93设于所述上顶机构92的顶端，所述定位夹具3和所述推送装置6上均设置有避空所述下焊接电极93的避空位。本实施例中，通过电阻焊将导线的端部焊接在电子元件的引脚上。具体是，上顶机构92推动对应下焊接电极93穿过避空位抵接到第二筋条14和第三筋条15的底部，电阻焊接机90推动上焊接电极91下压，并且将第一导线固定部17和第二导线固定部18弯折焊接到对应到筋条上，达到将导线的两端焊接固定在第二筋条14和第三筋条15上。

再进一步的，所述焊接机构9数量为多组；因此通过多组焊接机构9完成对应电子元件筋条的焊接，一次性完成多组焊接，提高焊接的效率。为了满足焊接时定位夹具3的推送，设置在所述移动板611上的拨爪613与焊接机构9的数量一致，且等距分布，因此通过多个拨爪613推动多个定位夹具3等距移动。

进一步，所述切割装置7为设于所述推送装置6的激光切割机。本实施例中，通过激光切割机完成筋条的各切割。

进一步，参照图10，所述切割装置7包括激光切割机70、步进平移机构71、导向组件72、抬升板73、定位杆74和第二抬升气缸75。所述激光切割机70设于所述输送轨道60的一侧，所述步进平移机构71位于所述输送轨道60的底部，所述导向组件72和所述第二抬升气缸75设于所述步进平移机构71的移动板上，所述抬升板73连接所述导向组件72的顶部。所述定位杆74设于所述抬升板73上。所述轨道槽602的底部设有避空所述定位杆704移动的避空槽，所述定位夹具3的底部设置有与所述定位杆704配合的第二定位孔。本实施例中，通过第二抬升气缸75向上推动抬升板73，使得定位杆704定位到定位夹具3底部的第二定位孔内，达到对定位夹具3定位。因此通过激光切割机70对筋条切割，在每切割一筋条后，由步进平移机构71驱动定位夹具3移动一定距离，因此激光切割机70可完成下一筋条切割。

进一步，参照图2和图10，沿着所述输送轨道60还设置有CCD检测机构100。所述抬升板73上设置有多组所述定位杆74。通过多组定位杆73可同时定位多组的定位夹具3，因此可同时推动多个定位夹具3同时移动，进而在切割的同时，CCD检测机构100完成电子元件的检测。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种电子元件绕线切割一体机，其特征在于：包括机台和定位夹具，还包括依次设置在机台上的：

输送定位机构，用于定位有待绕线的电子元件的所述定位夹具输送和定位；

绕线装置，包括立座、转台、旋转驱动件、绕线机构、剪线机构；所述立座设于所述机台上，所述转台转动连接在所述立座上，所述旋转驱动件连接所述转台，用于驱动所述转台分度旋转，所述转台上设置有多个夹持位，用于定位夹持所述定位夹具；所述绕线机构用定位在所述转台上的电子元件绕线，所述剪线机构用于剪断连接相邻所述定位夹具的导线；

推送装置，用于定位和推送装夹有绕线电子元件的所述定位夹具；

切割装置，设于所述推送装置的依次，用于切断所述推送装置上电子元件的引脚；以及

转送机械手，用于拾取所述输送定位机构上的定位夹具到所述转台的夹持位上，并将所述转台上的所述定位夹具夹持定位到所述推送装置上。

2.根据权利要求1所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于；所述定位夹具包括夹具体和夹具盖板；所述夹具体的顶部设有多个定位柱，用于定位待绕线的电子元件的板料件；所述夹具体的两侧均设置有至少一个的定位凸台；所述夹具盖板上设有避空电子元件的避空窗口，所述夹具盖板的两侧向下延伸有侧壁，量所述侧壁的底部设置有与对应所述定位凸台定位配合的定位槽；所述夹具体或者所述夹具盖板上设有固定所述夹具盖板在所述夹具体上的固定件。

3.根据权利要求2所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述避空窗口的内侧边设有向内延伸的压板，所述压板上设有与对应所述定位柱定位配合的定位孔。

4.根据权利要求1所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述转台的转轴呈水平设置，所述转台的外圆周均匀地设置有多个定位槽，用于定位所述定位夹具，所述转台设置有与各所述定位槽对应的固定机构，用于固定所述定位夹具在所述定位槽内。

5.根据权利要求4所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述定位槽靠近所述立座的一端为定位端，另一端为开口结构；所述固定机构设于所述定位槽的开口端。

6.根据权利要求5所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述固定机构包括夹臂和弹簧，所述转台的端部延伸有凸台，所述夹臂与所述凸台枢接，所述弹簧推压所述夹臂的夹持端往所述定位槽的内摆动；所述机台上设置有位于所述转台一侧的支撑座，所述支撑座的上端设置有开夹气缸，所述开夹气缸用于推动所述夹臂松开所述定位夹具。

7.根据权利要求6所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述夹臂的夹持端延伸有夹紧部，所述定位夹具的一端设置有配合所述夹臂的夹紧部的台阶位。

8.根据权利要求6所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述机台还设置支撑板，所述支撑板上设有位于所述绕线机构一侧的压紧气缸，所述压紧气缸上设置有压板，所述压板用于压紧处于所述绕线机构绕线处的夹臂。

9.根据权利要求1所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述绕线机构包括第一电动平移机构、第二电动平移机构、第三电动平移机构、安装板、旋转轴、绕线针管和电机；所述第一电动平移机构设于所述立座上，所述第二电动平移机构设于所述第一电动平移机构的移动端，所述第三电动平移机构设于所述第二电动平移机构的移动端；所述安装板设于所述第三电动平移机构的移动端；所述旋转轴与所述安装板转动连接，所述绕线针管设于所述旋转轴的一侧，所述绕线针管的端部向所述旋转轴的底端延伸，所述绕线针管用于导线穿出和绕线；所述电机连接所述旋转轴，用于驱动所述旋转轴旋转；所述第一电动平移机构驱动绕线针管前后移动，所述第二电动平移机构和第三电动平移机构驱动绕线针管靠近和远离所述转台。

10.根据权利要求9所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述旋转轴数量有多件，多件所述旋转轴与所述安装板转动连接，所述电机连接各所述旋转轴。

11.根据权利要求9所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述第三电动平移机构包括与所述第二电动平移机构连接的连接座，所述电机设于所述连接座上，所述电机与所述旋转轴连接有传动带。

12.根据权利要求9～11任一项所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述旋转轴包括转轴本体和伸缩顶杆；所述转轴本体与所述安装板转动连接，所述电机连接所述转轴本体；所述转轴本体内设有安装孔，所述伸缩顶杆的一端转动连接在所述安装孔内，所述安装孔内设有挤压所述伸缩顶杆伸出的弹性件；所述转轴本体的一侧还设有连接孔，所述连接孔与所述安装孔的轴线呈倾斜设置，所述绕线针管固设于所述连接孔内，所述绕线针管的下端向所述伸缩顶杆的端部延伸。

13.根据权利要求1～11任一项所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述剪线机构包括连接杆、安装块、气动滑台和气动剪刀；所述连接杆连接在所述立座的一侧，所述安装块设于所述连接杆上，所述气动滑台设于所述安装块上，所述气动剪刀设于所述气动滑台上；所述气动滑台驱动所述气动剪刀伸向设在所述转台上两相邻的所述定位夹具之间。

14.根据权利要求1～11任一项所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：设置在所述立座上的所述绕线机构和所述剪线机构数量均为两组，两组所述绕线机构和两组所述剪线机构围绕所述转台依次设置。

15.根据权利要求1所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述输送定位机构包括两组皮带机构、支撑板、抬升气缸和定位板；两组所述皮带机构相对设置在所述机台上，所述支撑板设于两组所述皮带机构之间，所述抬升气缸设于所述支撑板的上端，所述定位板设于所述抬升气缸的伸缩端，所述定位板上设有向上延伸的定位部。

16.根据权利要求1所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述推送装置包括输送轨道和平推机构；所述输送轨道的两端设置有支撑在所述机台上的支撑部，所述输送轨道设置有轨道槽；所述平推机构设于所述输送轨道的一侧，用于推动位于所述轨道槽内的定位夹具。

17.根据权利要求16所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述平推机构包括平移机构、移动板、伸缩气缸和拨爪；所述平移机构设于所述输送轨道的一侧，所述平移机构的移动座沿所述输送轨道的方向往复移动；所述平移机构的移动座上设置有导轨，所述移动板滑动连接在所述导轨上，所述伸缩气缸设于所述平移机构的移动座上、且连接所述移动板，所述拨爪设于所述移动板上，所述伸缩气缸驱动所述拨爪伸向所述输送轨道。

18.根据权利要求16所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述轨道槽的两侧壁均向内凸起有导向支撑部，所述定位夹具的两侧设置有与所述导向支撑部配合的滑槽；所述导向支撑部的横截面为三角型。

19.根据权利要求1～11、15～18任一项所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：还包括焊接机构；所述焊接机构和所述切割装置沿着所述推送装置的传送方向依次设置；所述焊接结构用于焊接电子元件的引脚和导线的端部。

20.根据权利要求19所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述焊接机构包括电阻焊接机、上焊接电极、上顶机构和下焊接电极；所述电阻焊接机和所述上顶机构设于所述机台上，所述上焊接电极设于所述电阻焊接机上，所述下焊接电极设于所述上顶机构的顶端，所述定位夹具和所述推送装置上均设置有避空所述下焊接电极的避空位。

21.根据权利要求1～11任一项所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述切割装置为设于所述推送装置的激光切割机。

22.根据权利要求16～18任一项所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：所述切割装置包括激光切割机、步进平移机构、导向组件、抬升板、定位杆和第二抬升气缸；所述激光切割机设于所述输送轨道的一侧，所述步进平移机构位于所述输送轨道的底部，所述导向组件和所述第二抬升气缸设于所述步进平移机构的移动板上，所述抬升板连接所述导向组件的顶部；所述定位杆设于所述抬升板上；所述轨道槽的底部设有避空所述定位杆移动的避空槽，所述定位夹具的底部设置有与所述定位杆配合的第二定位孔。

23.根据权利要求22所述的电子元件绕线切割一体机，其特征在于：沿着所述输送轨道还设置有CCD检测机构；所述抬升板上设置有多组所述定位杆。

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