CN216968650U - 一种用于pcm板的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池性能测试的技术领域，具体涉及用于PCM板的定位机构，包括安装组件、升降组件和第一平移组件，安装组件包括安装架和定位平台，定位平台位于安装架上，定位平台供PCM板放置安装；升降组件位于安装组件的底端，适于与安装组件相连接并带动定位平台升降；第一平移组件位于安装组件的一侧，适于与安装组件相连接并带动定位平台在水平方向上移动。定位平台先由底部升降组件下拉脱离电芯，然后第一平移组件在水平方向上动作，将定位平台拉出电芯极耳覆盖区域，然后再由机械手将PCM板上料到定位平台上，实现PCM板的上料过程中的自动化精准定位安装，可以避免电芯与PCM板焊接后折弯时折弯块压伤元器件的风险。

Description

一种用于PCM板的定位机构

技术领域

本实用新型涉及电池制造的技术领域，具体涉及一种用于PCM板的定位机构。

背景技术

随着机械自动化生产应用越来越广泛，21世纪的制造业趋向于实现无人化车间，降低劳动力，实现智能化全自动生产。在电池的自动化生产过程中，传统PCM板焊接工艺有在折弯时容易压伤PCM板上电子元器件的风险，造成电芯的不良率增高。

有多种因素均可导致PCM板弯折时压伤电子元器件。其中PCM板的安装位置也是众多因素之一，一旦PCM板的放置出现偏差，就容易导致在折弯时压伤其上的电子元器件。而现在的PCM板的安装还是凭借工人的操作经验，缺少相应的自动化安装设备，导致PCM板折弯时容易接触元器件，造成元器件损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCM板的定位机构，可解决电芯与PCM板焊接后折弯时折弯块压伤元器件的风险。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种用于PCM板的定位机构，包括：

安装组件，包括安装架和定位平台，所述定位平台位于所述安装架上，所述定位平台供PCM板放置安装；

升降组件，位于所述安装组件的底端，适于与所述安装组件相连接并带动所述定位平台升降；

第一平移组件，位于所述安装组件的一侧，适于与所述安装组件相连接并带动所述定位平台在水平方向上移动。

进一步地，所述升降组件包括升降动力件和第一连接件，所述安装架的底端设有第二连接件，所述第二连接件适于与所述第一连接件固定连接。

进一步地，所述第一连接件采用连接槽，所述第二连接件采用连接块，所述连接块适于卡接嵌入在所述连接槽内。

进一步地，所述连接块嵌入所述连接槽内时，所述连接槽侧壁与所述连接块之间设有活动间隙。

进一步地，所述升降组件还包括竖直导向滑轨，所述竖直导向滑轨固定在所述安装架一侧，所述安装架滑动连接于所述竖直导向滑轨。

进一步地，所述第一平移组件包括第一平移动力件和第一挡块，所述安装架上设有第一抵块，所述第一挡块适于与所述第一抵块抵接并在所述第一平移动力件的驱动下带动所述定位平台在水平方向上移动。

进一步地，所述第一平移组件还包括第一水平导向滑轨，所述第一水平导向滑轨位于所述安装架一侧，所述安装架滑动连接于所述第一水平导向滑轨。

进一步地，还包括夹紧机构和第二平移组件，所述夹紧机构适于与所述定位平台相连接并对所述定位平台上的PCM板夹紧安装，所述第二平移组件设置在所述第一平移组件上，所述第二平移组件适于与所述夹紧机构相连接并带动所述夹紧机构移动。

进一步地，所述安装架上设有弹性拉紧机构，所述弹性拉紧机构连接所述夹紧机构并适于对移动后的所述夹紧机构进行复位。

进一步地，所述第二平移组件包括第二平移动力件和第二挡块，所述夹紧机构的底端设有第二抵块，所述第二挡块适于与所述第二抵块抵接并在所述第二平移动力件的驱动下带动所述夹紧机构在水平方向上移动。

本实用新型的有益效果在于：

1、定位平台先由底部升降组件下拉脱离电芯，然后第一平移组件在水平方向上动作，将定位平台拉出电芯极耳覆盖区域，然后再由机械手或其它相应的上料设备将PCM板上料到定位平台上，实现PCM板的上料过程中的自动化精准定位安装，便于下一步的弯折工艺，可以避免电芯与PCM板焊接后折弯时折弯块压伤元器件的风险。

2、第一连接件采用连接槽，第二连接件采用连接块，连接块适于卡接嵌入在连接槽内。由于转盘周向上设有多个工位，转盘上设有多个安装组件，设备工作时，转盘可转动一个工位，此时每个安装组件上的第二连接件恰好可卡接到连接槽内，实现两者的固定连接。随着转盘的再次转动，上一个第二连接件又可以从连接槽内滑出，下一个第二连接件卡接到连接槽内。

3、连接块嵌入所述连接槽内时，连接槽侧壁与连接块之间设有活动间隙。由于设备再运行过程中的振动和长期的磨损，很难恰好卡接进入，流出一定的间隙，方便两者连接，避免产生干涉现象造成两个无法精准连接。

4、升降组件还包括竖直导向滑轨，竖直导向滑轨固定在安装架一侧，安装架滑动连接于竖直导向滑轨。通过设置竖直导向滑轨，对安装架和定位平台的移动进行精准导向，便于PCM板和电芯极耳实现精准对接。

5、安装组件还包括夹紧机构和第二平移组件，夹紧机构包括上下两个夹爪，上下两个夹爪分别与定位平台的上下面抵接夹紧。第二平移组件动作，带动夹紧机构移动，此时夹紧机构从定位平台上移开，定位平台上的放置槽露出，PCM板安装到位后恰好位于放置槽内。第二平移组件动作，夹紧机构复位，此时夹紧机构对安装后的PCM板进行夹紧定位，方便下一工序的加工。

6、安装架上设有弹性拉紧机构，弹性拉紧机构连接夹紧机构并适于对移动后的夹紧机构进行复位。通过设置拉紧机构，对夹紧机构始终有弹力的作用，避免夹紧机构松动，方便夹持定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于PCM板的定位机构的初始状态立体图；

图2为本实用新型实施例提供的一种用于PCM板的定位机构的初始状态侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种用于PCM板的定位机构的第一动作状态立体图；

图4为本实用新型实施例提供的一种用于PCM板的定位机构的第二动作状态侧视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种用于PCM板的定位机构的第三动作状态侧视图。

附图标记说明：

1、安装组件；11、安装架；111、第一安装部；112、第二安装部；113、第一抵块；114、第二抵块；12、定位平台；13、第二连接件；131、连接块；2、升降组件；21、升降动力件；22、第一连接件；221、连接槽；23、竖直导向滑轨；3、第一平移组件；31、第一平移动力件；32、第一挡块；33、第一水平导向滑轨；4、夹紧机构；5、第二平移组件；51、第二平移动力件；52、第二挡块；53、第二水平导向滑轨；6、弹性拉紧机构；61、拉簧；7、压簧；8、转盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1-图5，作为本实用新型实施例提供的一种用于PCM板的定位机构，包括安装组件1、升降组件2和第一平移组件3，安装组件1包括安装架11和定位平台12，定位平台12位于安装架11上，定位平台12供PCM板放置安装；升降组件2位于安装组件1的底端，适于与安装组件1相连接并带动定位平台12升降；第一平移组件3位于安装组件1的一侧，适于与安装组件1相连接并带动定位平台12在水平方向上移动。

定位平台12先由底部升降组件2下拉脱离电芯，然后第一平移组件3在水平方向上动作，将定位平台12拉出电芯极耳覆盖区域，然后再由机械手或其它相应的上料设备将PCM板上料到定位平台12上，实现PCM板的上料定位过程，便于下一步的弯折工艺，可以避免电芯与PCM板焊接后折弯时折弯块压伤元器件的风险。

具体地，升降组件2包括升降动力件21和第一连接件22，安装架11的底端设有第二连接件13，第二连接件13适于与第一连接件22固定连接。本实施例中，升降动力件21采用气缸，第一连接件22采用连接槽221，第二连接件13采用连接块131，连接块131适于卡接嵌入在连接槽221内。连接槽221设置成倒T型槽，顶端设有开口，连接块131设置成圆柱体形状，连接块131的顶端通过设置的连接杆连接。作为优选，连接块131可滑动连接于连接杆。由于转盘8周向上设有多个工位，转盘8上设有多个安装组件1，设备工作时，转盘8可转动一个工位，此时每个安装组件1上的第二连接件13恰好可卡接到连接槽221内，实现两者的固定连接。随着转盘8的再次转动，上一个第二连接件13又可以从连接槽221内滑出，下一个第二连接件13卡接到连接槽221内。

作为可变实施例，第一连接件22采用连接块131，第二连接件13采用连接槽221。或者第一连接件22与第二连接件13采用磁性吸附的形式进行连接。升降动力件21还可以采用现有技术中的丝杆升降机或直线电机。

进一步地，连接块131嵌入所述连接槽221内时，连接槽221侧壁与连接块131之间设有活动间隙。由于设备在运行过程中的振动和长期的磨损，很难恰好卡接进入，留出一定的间隙后，方便两者连接，避免产生干涉现象造成两个零部件无法精准连接。

进一步地，升降组件2还包括竖直导向滑轨23，竖直导向滑轨23固定在安装架11一侧，安装架11滑动连接于竖直导向滑轨23。

具体地，本实施例中，或者竖直导向滑轨23固定安装在转盘8的一侧，安装架11再通过设置的滑块与竖直导向滑轨23保持连接，并在竖直方向上滑动连接于竖直导向滑轨23。转盘8转动一个工位后，连接块131嵌入连接槽221内，此时升降动力件21动作，带动安装架11和定位平台12沿着竖直导向滑轨23的方向下移。

作为可变实施例，竖直导向滑轨23可单独固定在安装架11一侧，安装架11上设有滑块，滑块随着升降动力件21的动作下移，嵌入安装在竖直导向滑轨23上，与竖直导向滑轨23滑动连接。

进一步地，第一平移组件3包括第一平移动力件31、第一挡块32和第一水平导向滑轨33，安装架11的上设有第一抵块113，第一挡块32适于与第一抵块113抵接并在第一平移动力件31的驱动下带动定位平台12在水平方向上移动。第一水平导向滑轨33位于安装架11一侧，安装架11滑动连接于第一水平导向滑轨33。

具体地，第一平移动力件31采用气缸，安装架11包括第一安装部111和第二安装部112，第二安装部112设置在第一安装部111的顶端，第一安装部111底端固定有第二连接件13，第一安装部111滑动连接于竖直导向滑轨23。第一安装部111顶端固定有第一水平导向滑轨33，第二安装部112滑动连接于第一水平导向滑轨33，第二安装部112的顶端设有定位平台12。第二安装部112低端设有滑块，滑块套设在第一水平导向滑轨33上且滑动连接于第一水平导向滑轨33。第一水平导向滑轨33的端部设有挡块，第一水平导向滑轨33上套设有压簧7，压簧7一端抵接挡块，另一端抵接滑块。当第二安装部112在水平方向滑动时，压簧7受到压力发生形变，弹簧对滑块有压力的作用，可以使得第二安装部112在水平方向复位时，受到弹性压紧力，使得第二安装部112精准复位，避免松动。

进一步地，定位机构还包括夹紧机构4和第二平移组件5，夹紧机构4适于与定位平台12相连接并对定位平台12上的PCM板夹紧安装，第二平移组件5设置在第一平移组件3上，第二平移组件5适于与夹紧机构4相连接并带动夹紧机构4移动。

具体地，第二平移组件5包括第二平移动力件51、第二挡块52和第二水平导向滑轨53，夹紧机构4包括上下两个夹爪，上下两个夹爪分别与定位平台12的上下面抵接夹紧。第二平移动力件51采用气缸，第二平移动力件51固定在第一平移动力件31的输出端，第一平移动力件31动作时可带动第二平移动力件51整体移动。夹紧机构4的底端设有第二抵块114，第二平移动力件51的输出端固定有第二挡块52，第二挡块52适于与第二抵块114抵接并在第二平移动力件51的驱动下带动夹紧机构4在水平方向上移动。第二平移组件5动作，带动夹紧机构4移动，此时夹紧机构4从定位平台12上移开，定位平台12上的放置槽露出，PCM板安装到位后恰好位于放置槽内。第二平移组件5动作，夹紧机构4复位，此时夹紧机构4对安装后的PCM板进行夹紧定位，方便下一工序的加工。

安装架11上设有弹性拉紧机构6，弹性拉紧机构6连接夹紧机构4并适于对移动后的夹紧机构4进行复位。本实施例中弹性拉紧机构6采用拉簧61，拉簧61一端固定在第二安装部112上，另一端固定在夹紧机构4上，拉簧61对夹紧机构4始终有弹力的作用，避免夹紧机构4松动，方便夹持定位。第二平移组件5还包括第二水平导向滑轨53，第二水平导向滑轨53设置在第二安装部112上，夹紧机构4滑动连接于第二水平导向滑轨53。

本实施例的实施过程为主要分以下几步进行：

第一步，转盘8转动带动安装组件1移动到安装工位，此时安装组件1上的第二连接件13与升降组件2上的第一连接件22连接；

第二步，升降动力件21件动作，带动安装组件1整体下移，使得安装组件1上的定位平台12下移并与转盘8上的电芯脱离；

第三步，第一平移动力件31动作，带动定位平台12在水平方向上移动，使得定位平台12远离电芯极耳覆盖区域；

第四步，第二平移动力件51动作，带动夹紧机构4移动，此时夹紧机构4从定位平台12上移开，定位平台12上的放置槽露出，PCM板在机械手或其他上料机构的动作下安装到位，恰好位于放置槽内；

第五步，进行上述步骤的逆过程，定位平台12复位，PCM板安装到位，转盘8转动，将上料完成的PCM板运送到弯折机构工位进行下一步操作。

采用上述的定位机构，实现PCM板的上料过程中的自动化精准定位安装，便于下一步的弯折工艺，可以避免电芯与PCM板焊接后折弯时折弯块压伤元器件的风险。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于PCM板的定位机构，其特征在于，包括：

安装组件(1)，包括安装架(11)和定位平台(12)，所述定位平台(12)位于所述安装架(11)上，所述定位平台(12)供PCM板放置安装；

升降组件(2)，位于所述安装组件(1)的底端，适于与所述安装组件(1)相连接并带动所述定位平台(12)升降；

第一平移组件(3)，位于所述安装组件(1)的一侧，适于与所述安装组件(1)相连接并带动所述定位平台(12)在水平方向上移动。

2.如权利要求1所述的用于PCM板的定位机构，其特征在于，所述升降组件(2)包括升降动力件(21)和第一连接件(22)，所述安装架(11)的底端设有第二连接件(13)，所述第二连接件(13)适于与所述第一连接件(22)固定连接。

3.如权利要求2所述的用于PCM板的定位机构，其特征在于，所述第一连接件(22)采用连接槽(221)，所述第二连接件(13)采用连接块(131)，所述连接块(131)适于卡接嵌入在所述连接槽(221)内。

4.如权利要求3所述的用于PCM板的定位机构，其特征在于，所述连接块(131)嵌入所述连接槽(221)内时，所述连接槽(221)侧壁与所述连接块(131)之间设有活动间隙。

5.如权利要求1-4任意一项所述的用于PCM板的定位机构，其特征在于，所述升降组件(2)还包括竖直导向滑轨(23)，所述竖直导向滑轨(23)固定在所述安装架(11)一侧，所述安装架(11)滑动连接于所述竖直导向滑轨(23)。

6.如权利要求1所述的用于PCM板的定位机构，其特征在于，所述第一平移组件(3)包括第一平移动力件(31)和第一挡块(32)，所述安装架(11)上设有第一抵块(113)，所述第一挡块(32)适于与所述第一抵块(113)抵接并在所述第一平移动力件(31)的驱动下带动所述定位平台(12)在水平方向上移动。

7.如权利要求1所述的用于PCM板的定位机构，其特征在于，所述第一平移组件(3)还包括第一水平导向滑轨(33)，所述第一水平导向滑轨(33)位于所述安装架(11)一侧，所述安装架(11)滑动连接于所述第一水平导向滑轨(33)。

8.如权利要求1所述的用于PCM板的定位机构，其特征在于，还包括夹紧机构(4)和第二平移组件(5)，所述夹紧机构(4)适于与所述定位平台(12)相连接并对所述定位平台(12)上的PCM板夹紧安装，所述第二平移组件(5)设置在所述第一平移组件(3)上，所述第二平移组件(5)适于与所述夹紧机构(4)相连接并带动所述夹紧机构(4)移动。

9.如权利要求8所述的用于PCM板的定位机构，其特征在于，所述安装架(11)上设有弹性拉紧机构(6)，所述弹性拉紧机构(6)连接所述夹紧机构(4)并适于对移动后的所述夹紧机构(4)进行复位。

10.如权利要求8所述的用于PCM板的定位机构，其特征在于，所述第二平移组件(5)包括第二平移动力件(51)和第二挡块(52)，所述夹紧机构(4)的底端设有第二抵块(114)，所述第二挡块(52)适于与所述第二抵块(114)抵接并在所述第二平移动力件(51)的驱动下带动所述夹紧机构(4)在水平方向上移动。

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