CN219358558U - 夹取装置及装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹取装置及装配系统，属于自动化技术领域。夹取装置包括载体、第三滑台、第六驱动器、夹台，以及安装于第三滑台上的第七驱动器，第三滑台滑动安装于载体上，第六驱动器安装于载体上，夹台上设有挡壁、第一夹头、摆杆、活动件以及拨杆，第一夹头和摆杆相对地设置于挡壁的两边，第一夹头突出于挡壁，摆杆靠近挡壁的一端设有突出于挡壁的第二夹头，活动件与第七驱动器相连以驱动活动件做直线运动，拨杆与活动件相连，以通过活动件带动拨杆相对于夹台作直线运动，摆杆转动连接于夹台上，摆杆上远离第二夹头的一端与夹台之间安装有第三弹性件。本实用新型的夹取装置，能够一次有序夹取多个插针，有助于提高端子与插针的装配效率。

Description

夹取装置及装配系统

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种夹取装置及装配系统。

背景技术

如图1所示，现有一端子100，端子100两头装配有插针200，生产时需要通过加工工艺将插针200上插孔201对准端子100一头的固定位套入并固定。但是现有自动化设备难以一次性抓取多个插针，以便一次对多个端子同时进行插针的装配工作。

因此有必要提供新的一种夹取装置及装配系统。

实用新型内容

基于现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种夹取装置，能够一次有序夹取多个插针，有助于提高端子与插针的装配效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种夹取装置，用于装配系统中，所述夹取装置包括载体、第三滑台、第六驱动器、夹台，以及安装于第三滑台上的第七驱动器，第三滑台滑动安装于载体上，第六驱动器安装于载体上用于驱动第三滑台移动，夹台上设有位于夹台前端的若干挡壁、若干第一夹头、若干摆杆、活动件以及若干拨杆，挡壁用于供插针抵靠，第一夹头和摆杆相对地设置于挡壁的两边，第一夹头突出于挡壁，摆杆靠近挡壁的一端设有突出于挡壁的第二夹头，活动件与第七驱动器相连以驱动活动件做直线运动，拨杆与活动件相连，以通过活动件带动拨杆相对于夹台作直线运动，摆杆转动连接于夹台上，摆杆上远离第二夹头的一端与夹台之间安装有第三弹性件，第三弹性件用于对摆杆施加弹力使摆杆转动至第二夹头向第一夹头靠拢，拨杆位于摆杆的一侧。

进一步的，所述夹台上对应于拨杆设有若干供拨杆于其中做直线滑动的滑槽。

进一步的，所述摆杆上靠近第二夹头的位置设有铰接部，摆杆上铰接部与夹台转动配合。

进一步的，所述夹台上对应于活动件设有收容口，以适于收容活动件。

进一步的，所述夹取装置还包括位于载体下方的基台，基台上可转动地设置有转轴，载体与转轴固定相连，基台上安装于第五驱动器，第五驱动器用于驱动转轴转动。

进一步的，所述第六驱动器和第七驱动器为直线气缸。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种装配系统，包括上述任一方案提供的所述端子排列装置。

进一步的，所述装配系统还包括加压装置，加压装置包括底座、第四驱动器以及滑板，第四驱动器安装于底座上方，滑板沿竖直方向滑动安装于底座上并与第四驱动器相连。

进一步的，所述加压装置还包括安装在滑板底部的推块，夹取装置中第三滑台上安装有滚轮，滚轮的转动轴心垂设于第三滑台的滑动方向，推块上对应于滚轮设有倾斜的推动壁。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果之一：

本实用新型实施例中的夹取装置及装配系统，夹取装置中，第三滑台滑动安装于载体上，第六驱动器安装于载体上用于驱动第三滑台于载体上做直线往复运动，夹台上设有位于夹台前端的若干挡壁、若干第一夹头、若干摆杆、活动件以及若干拨杆，挡壁用于供插针抵靠，第一夹头和摆杆相对地设置于挡壁的两边，第一夹头突出于挡壁，摆杆靠近挡壁的一端设有突出于挡壁的第二夹头，从而在第一夹头和第二夹头相靠拢时，抵靠在插针上相对的两个平行侧上起到夹取插针的作用，在第一夹头和第二夹头相离时松开插针，活动件与第七驱动器相连以驱动活动件做直线运动，拨杆与活动件相连，以通过活动件带动拨杆相对于夹台作直线运动，摆杆转动连接于夹台上，摆杆上远离第二夹头的一端与夹台之间安装有第三弹性件，第三弹性件用于对摆杆施加弹力使摆杆转动至第二夹头向第一夹头靠拢，另外，拨杆位于摆杆的一侧，使得活动件移动带动拨杆移动，使拨杆在逐渐靠近并抵持摆杆时，摆杆抵抗第三弹性件转动至第二夹头与第一夹头相离，从而松开第二夹头和第一夹头对插针产生的夹取动作；并在拨杆逐渐远离摆杆时，摆杆受驱于第三弹性件转动至第二夹头与第一夹头相靠拢，从而第二夹头和第一夹头对插针产生夹取动作，从而本实施例提供的夹取装置能够一次有序夹取多个插针，有助于提高端子与插针的装配效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图中：图1为端子与插针的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的装配系统的立体示意图。

图3为本实用新型的实施例提供的夹取装置的立体示意图。

图4为图3所示夹取装置中夹台的结构示意图。

图5为本实用新型的实施例提供的夹台的分解图。

图6为本实用新型的实施例提供的夹台的仰视图。

图7为本实用新型的实施例提供的加压装置的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

100、端子；200、插针；201、插孔；202、平行侧。

2、加压装置；21、底座；211、空位；22、第四驱动器；23、滑板；25、推块；251、推动壁。

3、夹取装置；31、载体；32、第三滑台；321、滚轮；33、第六驱动器；34、夹台；341、挡壁；342、第一夹头；343、摆杆；3431、第二夹头；3432、铰接部；3433、第三弹性件；344、活动件；345、拨杆；346、滑槽；347、收容口；35、第七驱动器；36、基台；361、转轴；362、第五驱动器。

4、工作台。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”、“在一些实施例中”或“在其中一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请一并参阅图3至图6，现对本实用新型实施例提供的夹取装置3进行说明。本实用新型实施例提供的夹取装置3，适用于装配系统。装配系统包括夹取装置3以及加压装置2。夹取装置3包括载体31、第三滑台32、第六驱动器33、夹台34，以及安装于第三滑台32上的第七驱动器35，第三滑台32滑动安装于载体31上，第六驱动器33安装于载体31上用于驱动第三滑台32于载体31上做直线往复运动，夹台34上设有位于夹台34前端的若干挡壁341、若干第一夹头342、若干摆杆343、活动件344以及若干拨杆345，挡壁341用于供插针200抵靠，第一夹头342和摆杆343相对地设置于挡壁341的两边，第一夹头342突出于挡壁341，摆杆343靠近挡壁341的一端设有突出于挡壁341的第二夹头3431，从而在第一夹头342和第二夹头3431相靠拢时，抵靠在插针200上相对的两个平行侧202上起到夹取插针200的作用，在第一夹头342和第二夹头3431相离时松开插针200，活动件344与第七驱动器35相连以驱动活动件344做直线运动，拨杆345与活动件344相连，以通过活动件344带动拨杆345相对于夹台34作直线运动，如图6所示，摆杆343转动连接于夹台34上，摆杆343上远离第二夹头3431的一端与夹台34之间安装有第三弹性件3433，第三弹性件3433用于对摆杆343施加弹力使摆杆343转动至第二夹头3431向第一夹头342靠拢，另外，拨杆345位于摆杆343的一侧，以使得活动件344移动带动拨杆345移动，使拨杆345在逐渐靠近并抵持摆杆343时，摆杆343抵抗第三弹性件3433转动至第二夹头3431与第一夹头342相离，从而松开第二夹头3431和第一夹头342对插针200产生的夹取动作；并在拨杆345逐渐远离摆杆343时，摆杆343受驱于第三弹性件3433转动至第二夹头3431与第一夹头342相靠拢，从而第二夹头3431和第一夹头342对插针200产生夹取动作。从而通过上述设计，本实施例提供的夹取装置3能够一次有序夹取多个插针200，有助于提高端子100与插针200的装配效率。

在其中一些实施例中，第六驱动器33和第七驱动器35为直线气缸。

如图4、图5和图6所示，在其中一些实施例中，夹台34上对应于拨杆345设有若干供拨杆345于其中做直线滑动的滑槽346，这样有助于提高拨杆345的移动稳定性。

在其中一些实施例中，摆杆343上靠近第二夹头3431的位置设有铰接部3432，摆杆343上铰接部3432与夹台34转动配合，这样使第三弹性件3433相比于第二夹头3431更远于摆杆343的转动中心，摆杆343的动力臂长于阻力臂，有助于提高第三弹性件3433对摆杆343施加的推力，从而增强第二夹头3431的夹取力。

如图5所示，在其中一些实施例中，夹台34上对应于活动件34设有收容口347，以适于收容活动件344，以便活动件34带动拨杆345于夹台34上移动。

如图3所示，在其中一些实施例中，夹取装置3还包括位于载体31下方的基台36，基台36上可转动地设置有转轴361，载体31与转轴361固定相连，基台36上安装于第五驱动器362，第五驱动器362用于驱动转轴361转动，从而载体31能够进行周向运动，以调整位置对准所需目标，例如调整夹取装置3夹取的插针200对准端子排列装置1上定位器11上的端子100，以便将插针200装配于端子100上。在本实施例中，第五驱动器362为电机，第五驱动器362与转轴361通过齿轮齿条结构实现传动连接。

请结合参阅图2，本实用新型实施例还提供一种装配系统，装配系统包括上述任一实施例中提供的夹取装置3以及加压装置2。因装配系统具有上述任一实施例中提供的夹取装置3的全部技术特征，故其具有与上述夹取装置3相同的技术效果。

如图6所示，加压装置2包括底座21、第四驱动器22以及滑板23。第四驱动器22安装于底座21上方，滑板23沿竖直方向滑动安装于底座21上并与第四驱动器22相连。

在其中一些实施例中，加压装置2还包括安装在滑板23底部的推块25，夹取装置3中第三滑台32上安装有滚轮321，滚轮321的转动轴心垂设于第三滑台32的滑动方向，推块25上对应于滚轮321设有倾斜的推动壁251，如图7所示，以在推块25下移时推动壁251与滚轮321抵持产生沿第三滑台32的滑动方向的推力，使夹取装置3夹取的插针200通过插孔201套接并固定于端子100上。更确切的，装配系统还包括设置在加压装置2下方的端子排列装置(图未示)，端子排列装置用于定位端子100，以便在加压装置2下压推动夹台34前进时将插针200装入端子100上。

如图2所示，在其中一些实施例中，装配系统还包括工作台4，加压装置2以及夹取装置3均安装于工作台4上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹取装置，用于装配系统中，其特征在于：所述夹取装置包括载体、第三滑台、第六驱动器、夹台，以及安装于第三滑台上的第七驱动器，第三滑台滑动安装于载体上，所述第六驱动器安装于载体上用于驱动第三滑台移动，所述夹台上设有位于夹台前端的若干挡壁、若干第一夹头、若干摆杆、活动件以及若干拨杆，所述挡壁用于供插针抵靠，所述第一夹头和摆杆相对地设置于挡壁的两边，所述第一夹头突出于挡壁，所述摆杆靠近挡壁的一端设有突出于挡壁的第二夹头，所述活动件与第七驱动器相连以驱动活动件做直线运动，所述拨杆与活动件相连，以通过活动件带动拨杆相对于夹台作直线运动，所述摆杆转动连接于夹台上，所述摆杆上远离第二夹头的一端与夹台之间安装有第三弹性件，所述第三弹性件用于对摆杆施加弹力使摆杆转动至第二夹头向第一夹头靠拢，所述拨杆位于所述摆杆的一侧。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述夹台上对应于拨杆设有若干供拨杆于其中做直线滑动的滑槽。

3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述摆杆上靠近第二夹头的位置设有铰接部，摆杆上铰接部与夹台转动配合。

4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述夹台上对应于活动件设有收容口，以适于收容活动件。

5.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述夹取装置还包括位于载体下方的基台，基台上可转动地设置有转轴，载体与转轴固定相连，基台上安装于第五驱动器，第五驱动器用于驱动转轴转动。

6.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述第六驱动器和第七驱动器为直线气缸。

7.一种装配系统，其特征在于：所述装配系统包括权利要求1-6中任一项所述的夹取装置。

8.根据权利要求7所述的装配系统，其特征在于：所述装配系统还包括加压装置，所述加压装置包括底座、第四驱动器以及滑板，第四驱动器安装于底座上方，滑板沿竖直方向滑动安装于底座上并与第四驱动器相连。

9.根据权利要求8所述的装配系统，其特征在于：所述加压装置还包括安装在滑板底部的推块，所述夹取装置中第三滑台上安装有滚轮，所述滚轮的转动轴心垂设于第三滑台的滑动方向，所述推块上对应于滚轮设有倾斜的推动壁。