CN219310589U - 一种反弹器尾塞组件自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反弹器尾塞组件自动装配机，包括机架；分割器转盘，其包括转盘、分割器、与分割器相连接的第一同步轮、步进电机、与步进电机输出轴相连接的第二同步轮以及分别缠绕在第一同步轮与第二同步轮上的皮带；转盘上沿圆周方向均匀布置有多个定位夹具；尾塞送料机构，其用于输送尾塞并将尾塞放置到定位夹具上；弹簧送料机构，其用于输送锁扣弹簧并将锁扣弹簧放置到尾塞上；压装机构，其用于将锁扣弹簧压装至尾塞上以形成尾塞组件；机械手搬运机构，其用于抓取定位夹具上的尾塞组件并放置到成品托盘内。本实用新型的自动装配机，与传统的人工装配相比，不仅提高了装配效率，也保证了各个零件的装配精度，提高了组装成品率。

Description

一种反弹器尾塞组件自动装配机

技术领域

本实用新型涉及反弹器装配技术领域，具体涉及一种反弹器尾塞组件自动装配机。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息以方便本领域的技术人员能够更透彻、准确的理解本申请，其并不必然是现有技术。

柜门反弹器是一种用于橱柜、抽屉等家具上的开关，在将柜门反弹器安装在柜门之后，开关柜门时就不需用到拉手，只需要通过对门板的按压即可实现对门的开关，较为简单方便。

柜门反弹器通常由导槽调节杆、尾塞组件、顶盖以及底座等组成。其中，尾塞组件包括尾塞以及设置在尾塞上的锁扣弹簧。传统的尾塞组件的装配由工人手动操作完成，工人首先将尾塞放置到定位夹具上，随后将锁扣弹簧放置到尾塞安装槽上并转动一定角度，最后采用锤子敲击该锁扣弹簧并将其装配至安装槽内，以此完成尾塞组件的装配。由此可知，采用人工装配不仅效率低下，且由于锁扣弹簧的体积较小，当工人用锤子敲击时，无法保证其作用力始终垂直向下，从而容易导致锁扣弹簧发生变形或装配不到位，进而导致零件报废。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的缺陷，本实用新型提供了一种反弹器尾塞组件自动装配机，采用自动装配机以取代人工组装，在提高装配效率的同时，也保证了各个零件的装配精度，从而提高了组装成品率。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种反弹器尾塞组件自动装配机，包括：

机架；

分割器转盘，其设置在所述机架上且包括转盘、设置在所述转盘下方的分割器、与所述分割器相连接的第一同步轮、设置在所述分割器下方的步进电机、与所述步进电机输出轴相连接的第二同步轮以及分别缠绕在所述第一同步轮与所述第二同步轮上的皮带；所述转盘上沿圆周方向均匀布置有多个定位夹具；

尾塞送料机构，其用于输送尾塞并将尾塞放置到所述定位夹具上；

弹簧送料机构，其用于输送锁扣弹簧并将锁扣弹簧放置到尾塞上；

压装机构，其用于将锁扣弹簧压装至尾塞上以形成尾塞组件；

机械手搬运机构，其用于抓取所述定位夹具上的尾塞组件并放置到成品托盘内。

进一步地，所述尾塞送料机构包括用于放置若干尾塞的第一振动盘、用于输送尾塞且连通所述第一振动盘内部滑道的第一送料滑道、盖合在所述第一送料滑道上的第一盖板以及设置在所述第一送料滑道末端并用于推出尾塞的第一推出机构；

所述第一推出机构包括第一气缸以及与所述第一气缸活动端相连接的第一推块，所述第一推块上开设有连通所述第一送料滑道且用于限位尾塞的第一卡位槽。

进一步地，所述尾塞送料机构还包括第一夹取机构，所述第一夹取机构包括第一基座、设置在所述第一基座上的第一水平导向机构、通过所述第一水平导向机构滑设在所述第一基座上的第一基板、驱动所述第一基板滑动的第一驱动装置、设置在所述第一基板上的第一竖直导向机构，通过所述第一竖直导向机构滑设在所述第一基板上的第一滑板、驱动所述第一滑板滑动的第二驱动装置、设置在所述第一滑板上且间隔设置的两第一夹爪以及驱动两所述第一夹爪相向或背向移动的第三驱动装置。

进一步地，所述弹簧送料机构包括用于放置若干锁扣弹簧的第二振动盘、用于输送锁扣弹簧且连通所述第二振动盘内部滑道的第二送料滑道、盖合在所述第二送料滑道上的第二盖板以及设置在所述第二送料滑道末端并用于推出锁扣弹簧的第二推出机构；

所述第二推出机构包括第二气缸以及与所述第二气缸活动端相连接的第二推块，所述第二推块上开设有连通所述第二送料滑道且用于限位锁扣弹簧的第二卡位槽。

进一步地，所述弹簧送料机构包括中间传输机构，所述中间传输机构包括底座、设置在所述底座上的翻转板、驱动所述翻转板转动的第四驱动装置、设置在所述翻转板上且间隔设置的两第二夹爪以及驱动两所述第二夹爪相向或背向移动的第五驱动装置。

进一步地，所述弹簧送料机构还包括第二夹取机构，所述第二夹取机构包括第二基座、设置在所述第二基座上的第二水平导向机构、通过所述第二水平导向机构滑设在所述第二基座上的第二基板、用于驱动所述第二基板滑动的第六驱动装置、设置在所述第二基板上的第二竖直导向机构，通过所述第二竖直导向机构滑设在所述第二基座上的第二滑板、驱动所述第二滑板滑动的第七驱动装置、设置在所述第二滑板上且间隔设置的两第三夹爪、驱动两所述第三夹爪相向或背向移动的第八驱动装置以及驱动所述第八驱动装置以及两所述第三夹爪转动的第九驱动装置。

进一步地，所述压装机构包括第三基座、设置在所述第三基座上的第十驱动装置以及与所述第十驱动装置活动端相连接的压块，所述第十驱动装置可带动所述压块移动并将锁扣弹簧压装至尾塞上以形成尾塞组件。

进一步地，所述机械手搬运机构包括第四基座、设置在所述第四基座上水平支撑框架、设置在所述水平支撑框架内的第三水平导向机构、通过所述第三水平导向机构滑动设置在所述水平支撑框架上的第三基板、驱动所述第三基板滑动的第十一驱动装置、设在所述第三基板上的第三竖直导向机构、通过所述第三竖直导向机构滑动设置在所述第三基板上的第三滑板、驱动所述第三滑板滑动的第十二驱动装置、设置在所述第三滑板上且间隔设置的两第四夹爪以及驱动两所述第四夹爪相向或背向移动的第十三驱动装置。

进一步地，所述成品托盘上开设有若干用于放置尾塞组件的若干容置槽，若干所述容置槽成排布置。

综上所述，本实用新型提供的一种反弹器尾塞组件自动装配机，采用该自动装配机以取代人工组装，在提高装配效率的同时，也保证了各个零件的装配精度，从而提高了组装成品率。

附图说明

图1为本实用新型反弹器尾塞组件自动装配机的结构示意图；

图2为本实用新型反弹器尾塞组件自动装配机中分割器转盘的结构示意图；

图3为本实用新型反弹器尾塞组件自动装配机中尾塞送料机构的结构示意图；

图4为本实用新型尾塞送料机构中第一夹取机构的结构示意图；

图5为图4另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型反弹器尾塞组件自动装配机中弹簧送料机构的结构示意图；

图7为本实用新型弹簧送料机构中第二夹取机构的结构示意图；

图8为图7另一视角的结构示意图；

图9为本实用新型反弹器尾塞组件中压装机构的结构示意图；

图10为本实用新型反弹器尾塞组件自动装配机中机械手搬运机构的结构示意图；

图11为图10中A部的局部放大图；

图12为本实用新型尾塞组件的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、机架；2、分割器转盘；21、转盘；211、定位夹具；22、分割器；23、第一同步轮；24、步进电机；25、第二同步轮；3、尾塞送料机构；31、第一振动盘；32、第一送料滑道；33、第一盖板；34、第一推出机构；341、第一气缸；342、第一推块；343、第一固定块；344、第一支撑座；35、第一夹取机构；351、第一基座；352、第一水平导向机构；3521、第一水平导轨；3522、第一滑块；353、第一基板；354、第一驱动装置；355、第一竖直导向机构；3551、第一竖直导轨；3552、第二滑块；356、第一滑板；357、第二驱动装置；358、第一夹爪；359、第三驱动装置；4、弹簧送料机构；41、第二振动盘；42、第二送料滑道；43、第二盖板；44、第二推出机构；441、第二气缸；442、第二推块；443、第二固定块；444、第二支撑座；45、中间传输机构；451、底座；452、翻转板；453、第四驱动装置；454、第二夹爪；455、第五驱动装置；46、第二夹取机构；461、第二基座；462、第二水平导向机构；4621、第二水平导轨；4622、第三滑块；463、第二基板；464、第六驱动装置；465、第二竖直导向机构；4651、第二竖直导轨；4652、第四滑块；466、第二滑板；467、第七驱动装置；468、第三夹爪；4691、第八驱动装置；4692、第九驱动装置；5、压装机构；51、第三基座；52、第十驱动装置；53、压块；6、机械手搬运机构；61、第四基座；62、水平支撑框架；63、第三水平导向机构；631、第三水平导轨；632、第五滑块；64、第三基板；65、第十一驱动装置；651、驱动电机；652、皮带轮传送机构；653、丝杆螺母；654、滚珠丝杆；66、第三竖直导向机构；661、第三竖直导轨；662、第六滑块；67、第三滑板；68、第十二驱动装置；69、第四夹爪；691、第十三驱动装置；7、尾塞；8、锁扣弹簧。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的模块或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参阅图1-12，本实用新型提供了一种反弹器尾塞组件自动装配机，包括机架1以及设置在机架1中部的分割器转盘2；该分割器转盘2包括转盘21、设置在转盘21下方的分割器22、与分割器22相连接的第一同步轮23、设置在分割器22下方的步进电机24、与步进电机24输出轴相连接的第二同步轮25以及分别缠绕在第一同步轮23与第二同步轮25上的皮带(图中未示出)；该转盘21上沿圆周方向均匀布置有四个用于放置工件的定位夹具211；相邻两定位夹具211之间间隔90度。

由此，当启动步进电机24并驱动其输出轴转动时，可带动第二同步轮25转动，并通过皮带带动第一同步轮23转动，进而带动分割器22上的转盘21转动，进而实现带动定位夹具211转动以在不同工位之间变换。

参阅图3-5，还包括用于输送尾塞7并将尾塞7放置到定位夹具211上的尾塞送料机构3，该尾塞送料机构3包括用于放置多个尾塞7零件的第一振动盘31、用于输送尾塞7且连通第一振动盘31内部滑道的第一送料滑道32、盖合在第一送料滑道32上以防止尾塞7掉出的第一盖板33以及设置在第一送料滑道32末端并用于推出尾塞7的第一推出机构34；该第一推出机构34包括第一支撑座344、设置在第一支撑座344上的第一气缸341以及与第一气缸341活动端相连接的第一推块342，该第一推块342上开设有连通该第一送料滑道32且用于限位尾塞7的第一卡位槽。

由此，当启动第一振动盘31时，若干尾塞7可沿内部滑道滑出并进入到第一送料滑道32内且依次向前排布，位于第一送料滑道32末端的尾塞7进入到第一卡位槽内并限位，随后启动第一气缸341并带动第一推块342伸出，此时位于第一卡位槽内的尾塞7将被推出以进行下一工序。

优选的，该第一推出机构34还包括固定在第一支撑座344上的第一固定块343，该第一推块342滑动设置在第一固定块343内，该第一固定块343内设有导向槽，在第一气缸341带动第一推块342伸出时，可在导向槽与第一卡位槽的共同作用下，保证尾塞7被顺利推出且其不发生角度偏移。

在本实施例中，该第一送料滑道32为直线振动轨道。

再参阅图4-5，该尾塞送料机构3还包括第一夹取机构35，该第一夹取机构35包括第一基座351、设置在第一基座351上的第一水平导向机构352、通过第一水平导向机构352滑设在第一基座351上的第一基板353、驱动第一基板353滑动的第一驱动装置354、设置在第一基板353上的第一竖直导向机构355，通过第一竖直导向机构355滑设在第一基板353上的第一滑板356、驱动第一滑板356滑动的第二驱动装置357、设置在第一滑板356上且间隔设置的两第一夹爪358以及驱动两第一夹爪358相向或背向移动的第三驱动装置359。

具体的，该第一水平导向机构352包括设置在第一基座351上的第一滑块3522以及设置在第一基板353上的第一水平导轨3521，该第一水平导轨3521滑设在第一滑块3522上；该第一驱动装置354为活塞气缸，该活塞气缸的活塞杆与第一基板353相连接并用于驱动该第一基板353上的第一水平导轨3521沿第一基座351上的第一滑块3522滑动以实现朝向水平方向滑动。该第一竖直导向机构355包括设置在第一基板353上的第一竖直导轨3551以及设置在第一滑板356上的第二滑块3552，该第二滑块3552滑设在第一竖直导轨3551上；该第二驱动装置357为活塞气缸，该活塞气缸的活塞杆与第一滑板356连接并用于驱动该第一滑板356上的第二滑块3552沿第一基板353上的第一竖直导轨3551滑动以实现朝竖直方向滑动；该第三驱动装置359为手指气缸，该手指气缸可驱动两第一夹爪358相向或背向移动，从而实现对尾塞7的抓取或松开。

当然，在其他实施例中，该第一水平导轨3521与第一滑块3522的设置位置也可以对调，其也可以达到同样的技术效果；该第一竖直导轨3551与第二滑块3552的设置位置也可以对调，其也可以达到同样的技术效果。

由此，在第一夹取机构35的作用下，可以将第一推出机构34推出的尾塞7进行夹取，并移动至转盘21上的定位夹具211并松开，从而实现将尾塞7放置到定位夹具211上。

参阅图6-8，还包括用于输送锁扣弹簧8并将锁扣弹簧8放置到尾塞7上的弹簧送料机构4，该弹簧送料机构4包括用于放置若干锁扣弹簧8的第二振动盘41、用于输送锁扣弹簧8且连通该第二振动盘41内部滑道的第二送料滑道42、盖合在第二送料滑道42上的第二盖板43以及设置在第二送料滑道42末端并用于推出锁扣弹簧8的第二推出机构44；该第二推出机构44包括第二支撑座444，设置在第二支撑座444上的第二气缸441以及与第二气缸441活动端相连接的第二推块442，该第二推块442上开设有连通该第二送料滑道42且用于限位锁扣弹簧8的第二卡位槽。

由此，当启动第二振动盘41时，若干锁扣弹簧8可沿内部滑道滑出并进入到第二送料滑道42内且依次向前排布，位于第二送料滑道42末端的锁扣弹簧8进入到第二卡位槽内并限位，随后启动第二气缸441并带动第二推块442伸出，此时位于第二卡位槽内的锁扣弹簧8将被推出以进行下一工序。

优选的，该第二推出机构44还包括固定在第二支撑座444上的第二固定块443，该第二推块442滑动设置在第二固定块443内，该第二固定块443内设有导向槽，当第二气缸441带动第二推块442伸出时，可在导向槽与第二卡位槽的共同作用下，保证锁扣弹簧8被顺利推出且不发生角度偏移。

在本实施例中，该第二送料滑道42为直线振动轨道。

再参阅图7-8，该弹簧送料机构4还包括中间传输机构45，该中间传输机构45包括底座451、设置在底座451上的翻转板452、驱动该翻转板452转动的第四驱动装置453、设置在翻转板452上且间隔设置的两第二夹爪454以及驱动两第二夹爪454相向或背向移动的第五驱动装置455。

具体的，该第四驱动装置为旋转气缸，其用于带动翻转板452进行转动；该第五驱动装置455为手指气缸，其用于带动两第二夹爪454相向或背向移动以实现对锁扣弹簧8的抓取或松开。

由此，在中间传输机构45的作用下，可以将第二推出机构44推出的锁扣弹簧8进行夹取，并通过翻转板452翻转以进行下一工序。

再参阅图7-8，该弹簧送料机构4还包括第二夹取机构46，该第二夹取机构46包括第二基座461、设置在第二基座461上的第二水平导向机构462、通过第二水平导向机构462滑设在第二基座461上的第二基板463、用于驱动第二基板463滑动的第六驱动装置464、设置在第二基板463上的第二竖直导向机构465，通过第二竖直导向机构465滑设在第二基座461上的第二滑板466、驱动第二滑板466滑动的第七驱动装置467、设置在第二滑板466上且间隔设置的两第三夹爪468、驱动两第三夹爪468相向或背向移动的第八驱动装置4691以及驱动第八驱动装置4691以及两第三夹爪468转动的第九驱动装置4692。

具体的，该第二水平导向机构462包括设置在第二基座461上的第三滑块4622以及设置在第二基板463上的第二水平导轨4621，该第二水平导轨4621滑设在第三滑块4622上；该第六驱动装置464为活塞气缸，该活塞气缸的活塞杆与第二基板463相连接并用于驱动该第二基板463上的第二水平导轨4621沿第二基座461上的第三滑块4622滑动以实现朝向水平方向滑动；该第二竖直导向机构465包括设置在第二基板463上的第二竖直导轨4651以及设置在第二滑板466上的第四滑块4652，该第四滑块4652滑设在第二竖直导轨4651上；该第七驱动装置467为活塞气缸，该活塞气缸的活塞杆与第二滑板466连接并用于驱动该第二滑板466上的第四滑块4652沿第二基板463上的第二竖直导轨4651滑动以实现朝竖直方向滑动；该第八驱动装置4691为手指气缸，该手指气缸可驱动两第三夹爪468相向或背向移动，从而实现对锁扣弹簧8的抓取或松开；该第九驱动装置4692旋转气缸，该旋转气缸可驱动两第三夹爪468转动以实现对锁扣弹簧8的转动。

当然，在其他实施例中，该第二水平导轨4621与第三滑块4622的设置位置也可以对调，其也可以达到同样的技术效果；该第二竖直导轨4651与第四滑块4652的设置位置也可以对调，其也可以达到同样的技术效果。

由此，在第二夹取机构46的作用下，可以将中间传输机构45夹取的锁扣弹簧8进行夹取，并移动至转盘21上并放置到尾塞7上并转动一定角度后松开，从而实现将锁扣弹簧8放置到尾塞7上。

参阅图9，还包括用于将锁扣弹簧8压装至尾塞7上以形成尾塞组件的压装机构5，该压装机构5包括第三基座51、设置在第三基座51上的第十驱动装置52以及与第十驱动装置52活动端相连接的压块53，该第十驱动装置52可带动压块53抵接该锁扣弹簧8并将锁扣弹簧8压装至尾塞7上以形成尾塞组件。具体的，该第十驱动装置52为活塞气缸，且该活塞气缸的活塞杆与压块53相连接并用于带动压块53下压以将锁扣弹簧8压装至尾塞7上。

参阅图10-11，还包括用于抓取定位夹具211上的尾塞组件并放置到成品托盘内的机械手搬运机构6，该机械手搬运机构6包括第四基座61、设置在第四基座61上的水平支撑框架62、设置在水平支撑框架62内的第三水平导向机构63、通过第三水平导向机构63滑动设置在水平支撑框架62上的第三基板64、驱动第三基板64滑动的第十一驱动装置65、设在第三基板64上的第三竖直导向机构66、通过第三竖直导向机构66滑动设置在第三基板64上的第三滑板67、驱动第三滑板67滑动的第十二驱动装置68、设置在第三滑板67上且间隔设置的两第四夹爪69以及驱动两第四夹爪69相向或背向移动的第十三驱动装置691。

具体的，该第三水平导向机构63包括设置在水平支撑框架62上的第三水平导轨631以及设置在第三基板64上的第五滑块632，该第五滑块632滑动设置在第三水平导轨631上；该第十一驱动装置65包括驱动电机651、与该驱动电机651相传动连接的皮带轮传送机构652，与该皮带轮传送机构652输出端相连接且设置在水平支撑框架62内的滚珠丝杆654以及滑动设置在滚珠丝杆654上且设置在第三基板64上的丝杆螺母653。

由此，当启动驱动电机651后，可通过皮带轮传送机构652带动滚珠丝杆654转动，进而带动丝杆螺母653沿滚珠丝杆654滑动，进而实现带动第三基板64滑动；当第三基板64滑动时，其可以通过第五滑块632沿第三水平导轨631滑动，以实现朝水平方向移动。

进一步地，该第三竖直导向机构66包括设置在第三基板64上的第三竖直导轨661以及设置在第三滑板67上的第六滑块662，该第六滑块662滑设在第三竖直导轨661上；该第十二驱动装置68为活塞气缸，其活塞杆用于与第三滑板67相连接并用于带动第三滑板67上的第六滑块662沿第三竖直导轨661滑动；该第十三驱动装置691为手指气缸，其用于带动两第四夹爪69相向或背向移动，进而实现对尾塞组件中尾塞7的抓取，并将其移动至成品托盘(图中未示出)上；该成品托盘上开设有若干用于放置尾塞组件的若干容置槽，若干容置槽成排布置。

由此，在机械手搬运机构6的作用下，可以将定位夹具211上的尾塞组件进行抓取，并放置到成品托盘的容置槽内。

综上所述，本实用新型提供的一种反弹器尾塞组件自动装配机，采用该自动装配机以取代人工组装，在提高装配效率的同时，也保证了各个零件的装配精度，从而提高了组装成品率。

需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是与另一个元件“相连接”，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的模块或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种反弹器尾塞组件自动装配机，其特征在于，包括：

机架；

分割器转盘，其设置在所述机架上且包括转盘、设置在所述转盘下方的分割器、与所述分割器相连接的第一同步轮、设置在所述分割器下方的步进电机、与所述步进电机输出轴相连接的第二同步轮以及分别缠绕在所述第一同步轮与所述第二同步轮上的皮带；所述转盘上沿圆周方向均匀布置有多个定位夹具；

尾塞送料机构，其用于输送尾塞并将尾塞放置到所述定位夹具上；

弹簧送料机构，其用于输送锁扣弹簧并将锁扣弹簧放置到尾塞上；

压装机构，其用于将锁扣弹簧压装至尾塞上以形成尾塞组件；

机械手搬运机构，其用于抓取所述定位夹具上的尾塞组件并放置到成品托盘内。

2.根据权利要求1所述的尾塞组件自动装配机，其特征在于，所述尾塞送料机构包括用于放置若干尾塞的第一振动盘、用于输送尾塞且连通所述第一振动盘内部滑道的第一送料滑道、盖合在所述第一送料滑道上的第一盖板以及设置在所述第一送料滑道末端并用于推出尾塞的第一推出机构；

所述第一推出机构包括第一气缸以及与所述第一气缸活动端相连接的第一推块，所述第一推块上开设有连通所述第一送料滑道且用于限位尾塞的第一卡位槽。

3.根据权利要求2所述的尾塞组件自动装配机，其特征在于，所述尾塞送料机构还包括第一夹取机构，所述第一夹取机构包括第一基座、设置在所述第一基座上的第一水平导向机构、通过所述第一水平导向机构滑设在所述第一基座上的第一基板、驱动所述第一基板滑动的第一驱动装置、设置在所述第一基板上的第一竖直导向机构，通过所述第一竖直导向机构滑设在所述第一基板上的第一滑板、驱动所述第一滑板滑动的第二驱动装置、设置在所述第一滑板上且间隔设置的两第一夹爪以及驱动两所述第一夹爪相向或背向移动的第三驱动装置。

4.根据权利要求1所述的尾塞组件自动装配机，其特征在于，所述弹簧送料机构包括用于放置若干锁扣弹簧的第二振动盘、用于输送锁扣弹簧且连通所述第二振动盘内部滑道的第二送料滑道、盖合在所述第二送料滑道上的第二盖板以及设置在所述第二送料滑道末端并用于推出锁扣弹簧的第二推出机构；

所述第二推出机构包括第二气缸以及与所述第二气缸活动端相连接的第二推块，所述第二推块上开设有连通所述第二送料滑道且用于限位锁扣弹簧的第二卡位槽。

5.根据权利要求4所述的尾塞组件自动装配机，其特征在于，所述弹簧送料机构包括中间传输机构，所述中间传输机构包括底座、设置在所述底座上的翻转板、驱动所述翻转板转动的第四驱动装置、设置在所述翻转板上且间隔设置的两第二夹爪以及驱动两所述第二夹爪相向或背向移动的第五驱动装置。

6.根据权利要求5所述的尾塞组件自动装配机，其特征在于，所述弹簧送料机构还包括第二夹取机构，所述第二夹取机构包括第二基座、设置在所述第二基座上的第二水平导向机构、通过所述第二水平导向机构滑设在所述第二基座上的第二基板、用于驱动所述第二基板滑动的第六驱动装置、设置在所述第二基板上的第二竖直导向机构，通过所述第二竖直导向机构滑设在所述第二基座上的第二滑板、驱动所述第二滑板滑动的第七驱动装置、设置在所述第二滑板上且间隔设置的两第三夹爪、驱动两所述第三夹爪相向或背向移动的第八驱动装置以及驱动所述第八驱动装置以及两所述第三夹爪转动的第九驱动装置。

7.根据权利要求1所述的尾塞组件自动装配机，其特征在于，所述压装机构包括第三基座、设置在所述第三基座上的第十驱动装置以及与所述第十驱动装置活动端相连接的压块，所述第十驱动装置可带动所述压块移动并将锁扣弹簧压装至尾塞上以形成尾塞组件。

8.根据权利要求1所述的尾塞组件自动装配机，其特征在于，所述机械手搬运机构包括第四基座、设置在所述第四基座上水平支撑框架、设置在所述水平支撑框架内的第三水平导向机构、通过所述第三水平导向机构滑动设置在所述水平支撑框架上的第三基板、驱动所述第三基板滑动的第十一驱动装置、设在所述第三基板上的第三竖直导向机构、通过所述第三竖直导向机构滑动设置在所述第三基板上的第三滑板、驱动所述第三滑板滑动的第十二驱动装置、设置在所述第三滑板上且间隔设置的两第四夹爪以及驱动两所述第四夹爪相向或背向移动的第十三驱动装置。

9.根据权利要求1所述的尾塞组件自动装配机，其特征在于，所述成品托盘上开设有若干用于放置尾塞组件的若干容置槽，若干所述容置槽成排布置。

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