CN211102511U

CN211102511U - 一种扭簧铰链组件自动预紧装置

Info

Publication number: CN211102511U
Application number: CN201921785952.3U
Authority: CN
Inventors: 卢国强; 王勇
Original assignee: Shenzhen Yougen Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Yougen Technology Co ltd
Priority date: 2019-10-23
Filing date: 2019-10-23
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2029-10-23

Abstract

本实用新型公开一种扭簧铰链组件自动预紧装置，包括机架、转盘、定位治具、卡扣锁止机构、支撑架、左右移载模组、上下移载模组、扭簧预紧旋转电机和铰链取放旋转机构，所述转盘安装于机架的顶部，该转盘上安装有若干用于放置铰链－扭簧产品定位治具；所述卡扣锁止机构安装于转盘的中部，用于锁紧定位治具完成预紧动作；所述支撑架安装于机架的顶部且位于转盘的侧壁。本实用新型的扭簧铰链组件自动预紧装置通过将铰链‑扭簧模组定位在治具上，配合扭转取放机构以及移载模组实现扭簧铰链组件预紧作业的自动化生产。

Description

一种扭簧铰链组件自动预紧装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种扭簧铰链组件自动预紧装置。

背景技术

由于铰链的定位，扭簧预紧需要对位、旋转、下压、保持等困难，目前主要依靠人力通过复制工装治具作业，组装完成后还需要增加额外保持工装，才可转至下一个工作站。

目前现有技术的缺点为：

1、现有技术完全依靠人力，作业强度高，且效率低，品质不稳定；

2、需要保持大量工装才可转至下一个工作站，成本高且转运过程容易产生预紧力释放等不良；

3、先现有技术实现产品的自动化化生产难度较大。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种扭簧铰链组件自动预紧装置。

本实用新型的技术方案是：

一种扭簧铰链组件自动预紧装置，包括机架、转盘、定位治具、卡扣锁止机构、支撑架、左右移载模组、上下移载模组、扭簧预紧旋转电机和铰链取放旋转机构，所述转盘安装于机架的顶部，该转盘上安装有若干用于放置扭簧铰链产品的定位治具；所述卡扣锁止机构安装于转盘的中部，用于锁紧定位治具完成预紧动作；所述支撑架安装于机架的顶部且位于转盘的侧壁；所述左右移载模组安装于支撑架上，所述上下移载模组安装于左右移载模组上，所述扭簧预紧旋转电机和铰链取放旋转机构均安装于上下移载模组上且位于转盘上定位治具的上方，用于完成扭簧铰链产品的预紧加工。

较佳地，所述定位治具包括固定块、直线导轨、直线滑块、卡扣保持弹簧、弹簧脚压杆、解锁卡扣、滑块复位弹簧、铰链保持扣和产品固定端，所述固定块和产品固定端均固定在转盘上；所述直线导轨安装于固定块的顶部，所述直线滑块安装于直线导轨上；所述弹簧脚压杆、铰链保持扣和滑块复位弹簧均固定于直线滑块上，所述卡扣保持弹簧和解锁卡扣安装于滑块复位弹簧上，用于直线滑块复位。

较佳地，所述卡扣锁止机构包括支撑块、锁止气缸和推杆，所述支撑块固定于转盘中部位置，用于支撑锁止气缸；所述锁止气缸安装于支撑块上，用于控制推杆移动；所述推杆固定于锁止气缸上，用于推动定位治具上的直线滑块移动。

较佳地，所述左右移载模组包括导轨、滑块和左右移载气缸，所述导轨安装于支撑架上，所述滑块安装于导轨上，所述左右移载气缸固定于滑块上，用于控制滑块左右移动。

较佳地，所述上下移载模组包括固定端、上下移载气缸和滑动支撑块，所述固定端安装于左右移载模组的滑块上，该固定端上设有用于滑动支撑块移动的轨道；所述上下移载气缸固定于固定端上，用于控制滑动支撑块上下移动；所述滑动支撑块安装于固定端的轨道上，用于支撑扭簧预紧旋转电机。

较佳地，所述铰链取放旋转机构包括固定框、旋转气缸、中间固定销、旋转销、浮动销、加紧滑块和加紧气缸，所述固定框安装于扭簧预紧旋转电机的底部，所述旋转气缸安装于固定框内，所述加紧气缸安装于固定框的底部，所述加紧滑块安装于加紧气缸上，所述中间固定销安装于旋转气缸的底部，所述旋转销安装于旋转气缸上，所述浮动销安装于扭簧预紧旋转电机上，用于配合中间固定销和旋转销完成扭簧铰链的预紧加工。

较佳地，转盘的侧壁可是设置两个及两个以上的锁紧工位，每一锁紧工位均包括支撑架、左右移载模组、上下移载模组、扭簧预紧旋转电机和铰链取放旋转机构，多个锁紧工位同步工作。

较佳地，所有定位治具沿圆周方向均匀安装在所述转盘上。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的扭簧铰链组件自动预紧装置解决了目前由于铰链的定位，扭簧预紧需要对位、旋转、下压、保持等困难，主要依靠人力作业且工作效率低，品质不稳定等技术难题。

相比现有技术具有以下优点：

1、节省人力，效率高；

2、良率高，可实现整线自动化；

3、配合整线布局只需要12PCS保持治具，成本低，效果稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型定位治具的结构示意图；

图3为本实用新型卡扣锁止机构的结构示意图；

图4为本实用新型移载模组的结构示意图；

图5为本实用新型铰链取放旋转机构的结构示意图。

附图标注：

1、机架；2、转盘；3、定位治具；4、卡扣锁止机构；5、支撑架；6、左右移载模组；7、上下移载模组；8、扭簧预紧旋转电机；9、铰链取放旋转机构；301、固定块；302、直线导轨；303、直线滑块；304、卡扣保持弹簧；305、弹簧脚压杆；306、解锁卡扣；307、滑块复位弹簧；308、铰链保持扣；309、产品固定端；401、支撑块；402、锁止气缸；403、推杆；601、导轨；602、滑块；603、左右移载气缸；701、固定端；702、上下移载气缸；703、滑动支撑块；901、固定框；902、旋转气缸；903、中间固定销；904、旋转销；905、浮动销；906、加紧滑块；907、加紧气缸。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1至图5，本实用新型提供一种扭簧铰链组件自动预紧装置，包括机架1、转盘2、定位治具3、卡扣锁止机构4、支撑架5、左右移载模组6、上下移载模组7、扭簧预紧旋转电机8和铰链取放旋转机构9，所述转盘2安装于机架1的顶部，该转盘2上安装有若干用于放置扭簧铰链产品的定位治具3；所述卡扣锁止机构4安装于转盘2的中部，用于锁紧定位治具3完成预紧动作；所述支撑架5安装于机架1的顶部且位于转盘2的侧壁；所述左右移载模组6安装于支撑架5上，所述上下移载模组7安装于左右移载模组6上，所述扭簧预紧旋转电机8和铰链取放旋转机构9均安装于上下移载模组7上且位于转盘2上定位治具3的上方，用于完成扭簧铰链产品的预紧加工。

所述定位治具3包括固定块301、直线导轨302、直线滑块303、卡扣保持弹簧304、弹簧脚压杆305、解锁卡扣306、滑块复位弹簧307、铰链保持扣308和产品固定端309，所述固定块301和产品固定端309均固定在转盘2上；所述直线导轨302安装于固定块301的顶部，所述直线滑块303安装于直线导轨302上；所述弹簧脚压杆305、铰链保持扣308和滑块复位弹簧307均固定于直线滑块303上，所述卡扣保持弹簧304和解锁卡扣306安装于滑块复位弹簧307上，用于直线滑块303的复位。

所述卡扣锁止机构4包括支撑块401、锁止气缸402和推杆403，所述支撑块401固定于转盘2中部位置，用于支撑锁止气缸402；所述锁止气缸402安装于支撑块401上，用于控制推杆403移动；所述推杆403固定于锁止气缸402上，用于推动定位治具3上的直线滑块303移动。卡扣锁止机构4通过推杆403推动直线滑块303前移，带动铰链保持扣308和弹簧脚压杆305移动到产品位置，解锁卡扣306将直线滑块303锁止；当产品需要取出时通过外部动力按压解锁卡扣306，直线滑块303在滑块复位弹簧307的作用下复位，离开产品。

所述左右移载模组6包括导轨601、滑块602和左右移载气缸603，所述导轨601安装于支撑架5上，所述滑块602安装于导轨601上，所述左右移载气缸603固定于滑块602上，用于控制滑块602左右移动。

所述上下移载模组7包括固定端701、上下移载气缸702和滑动支撑块703，所述固定端701安装于左右移载模组6的滑块602上，该固定端701上设有用于滑动支撑块703移动的轨道；所述上下移载气缸702固定于固定端701上，用于控制滑动支撑块703上下移动；所述滑动支撑块703安装于固定端701的轨道上，用于支撑扭簧预紧旋转电机8。

所述铰链取放旋转机构9包括固定框901、旋转气缸902、中间固定销903、旋转销904、浮动销905、加紧滑块906和加紧气缸907，所述固定框901安装于扭簧预紧旋转电机8的底部，所述旋转气缸902安装于固定框901内，所述加紧气缸907安装于固定框901的底部，所述加紧滑块906安装于加紧气缸907上，所述中间固定销903安装于旋转气缸902的底部，所述旋转销904安装于旋转气缸902上，所述浮动销905安装于扭簧预紧旋转电机8上，用于配合中间固定销903和旋转销904完成扭簧铰链的预紧加工。浮动销905套在扭簧中心孔，配合中间固定销903以及旋转销904分别插入扭簧的另外两个孔内，加紧气缸907带动加紧滑块906移动使浮动销905和中间固定销903共同拉紧铰链－扭簧组件，通过上下移载模组7将铰链－扭簧组件从定位治具3中取出，旋转气缸902带动旋转销904将铰链转折到组装所需角度。

优选地，转盘的侧壁可是设置两个及两个以上的锁紧工位，每一锁紧工位均包括支撑架5、左右移载模组6、上下移载模组7、扭簧预紧旋转电机8和铰链取放旋转机构9，多个锁紧工位同步工作可以加快生产效率。

本实用新型工作原理为：

1、上下移载模组带动铰链取放－扭转机构下移至铰链－扭簧模组定位治具；

2、铰链取放机构将铰链－扭簧模组拾取，并通过上下移载模组抬升；

3、左右移载气缸带动铰链取放－扭转机构和已拾取的铰链－扭簧模组，移载至导轨模组组装位(铰链－扭簧模组与导轨模组的组装不包括在本装置内)；

4、铰链扭转气缸动作使原本平直的铰链扭转到装配所需角度；

5、上下移载模组带动铰链取放－扭转机构下移至导轨模组组装位，使铰链－扭簧模进入组装位一定的深度；

6、扭簧预紧旋转伺服电机将铰链－扭簧模组旋转一定角度使扭簧预压，并保证铰链末端定位轴与导轨滑块固定孔对正；

7、上下移载模组带动铰链取放－扭转机构继续下移至组装预定位置；

8、锁止气缸推动保持机构滑块，使保持针将已预压的扭簧铰链模组固定保持；

9、铰链取放－扭转机构复位；

10、为保证整线的产能此工位在转盘设置两个及两个以上工位，有效提升工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种扭簧铰链组件自动预紧装置，其特征在于：包括机架、转盘、定位治具、卡扣锁止机构、支撑架、左右移载模组、上下移载模组、扭簧预紧旋转电机和铰链取放旋转机构，所述转盘安装于机架的顶部，该转盘上安装有若干用于放置扭簧铰链产品的定位治具；所述卡扣锁止机构安装于转盘的中部，用于锁紧定位治具完成预紧动作；所述支撑架安装于机架的顶部且位于转盘的侧壁；所述左右移载模组安装于支撑架上，所述上下移载模组安装于左右移载模组上，所述扭簧预紧旋转电机和铰链取放旋转机构均安装于上下移载模组上且位于转盘上定位治具的上方，用于完成扭簧铰链产品的预紧加工。

2.根据权利要求1所述的扭簧铰链组件自动预紧装置，其特征在于：所述定位治具包括固定块、直线导轨、直线滑块、卡扣保持弹簧、弹簧脚压杆、解锁卡扣、滑块复位弹簧、铰链保持扣和产品固定端，所述固定块和产品固定端均固定在转盘上；所述直线导轨安装于固定块的顶部，所述直线滑块安装于直线导轨上；所述弹簧脚压杆、铰链保持扣和滑块复位弹簧均固定于直线滑块上，所述卡扣保持弹簧和解锁卡扣安装于滑块复位弹簧上，用于直线滑块复位。

3.根据权利要求2所述的扭簧铰链组件自动预紧装置，其特征在于：所述卡扣锁止机构包括支撑块、锁止气缸和推杆，所述支撑块固定于转盘中部位置，用于支撑锁止气缸；所述锁止气缸安装于支撑块上，用于控制推杆移动；所述推杆固定于锁止气缸上，用于推动定位治具上的直线滑块移动。

4.根据权利要求1所述的扭簧铰链组件自动预紧装置，其特征在于：所述左右移载模组包括导轨、滑块和左右移载气缸，所述导轨安装于支撑架上，所述滑块安装于导轨上，所述左右移载气缸固定于滑块上，用于控制滑块左右移动。

5.根据权利要求4所述的扭簧铰链组件自动预紧装置，其特征在于：所述上下移载模组包括固定端、上下移载气缸和滑动支撑块，所述固定端安装于左右移载模组的滑块上，该固定端上设有用于滑动支撑块移动的轨道；所述上下移载气缸固定于固定端上，用于控制滑动支撑块上下移动；所述滑动支撑块安装于固定端的轨道上，用于支撑扭簧预紧旋转电机。

6.根据权利要求5所述的扭簧铰链组件自动预紧装置，其特征在于：所述铰链取放旋转机构包括固定框、旋转气缸、中间固定销、旋转销、浮动销、加紧滑块和加紧气缸，所述固定框安装于扭簧预紧旋转电机的底部，所述旋转气缸安装于固定框内，所述加紧气缸安装于固定框的底部，所述加紧滑块安装于加紧气缸上，所述中间固定销安装于旋转气缸的底部，所述旋转销安装于旋转气缸上，所述浮动销安装于扭簧预紧旋转电机上，用于配合中间固定销和旋转销完成扭簧铰链的预紧加工。

7.根据权利要求1所述的扭簧铰链组件自动预紧装置，其特征在于：所述转盘的侧壁设置两个及两个以上的锁紧工位，每一锁紧工位均包括支撑架、左右移载模组、上下移载模组、扭簧预紧旋转电机和铰链取放旋转机构，多个锁紧工位同步工作。

8.根据权利要求1所述的扭簧铰链组件自动预紧装置，其特征在于：所有定位治具沿圆周方向均匀安装在所述转盘上。