CN110676671A - 一种预压及压接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预压及压接机，包括上料机构、上压机构、下压机构及压头更换座，上料机构设置于机架的一侧，上料机构内集中分层存放有待装配至PCB板上的电子元器件；上压机构跨设在传输机构的上方，上压机构的压座的上部与下部之间间隔设置，且通过支撑球体连接；压座的下部可拆卸地连接有第一压头，第一压头经压座向上吸住并从两侧夹紧固定，第一压头从上方预压和/或压接PCB板上插装的电子元器件；下压机构设置于传输机构的下方；压头更换座包括至少二套，压头更换座设置于传输机构的侧部。本发明实现了连接器自动大量存储及自动上料，实现了压接时平面自动适应相互平行贴合，有效减少跪针情况，提升压接质量，具备压头更换功能，通用性强。

Description

一种预压及压接机

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别指一种预压及压接机。

背景技术

连接器是一种非常常见的电子元器件，经常用于插装在PCB板上，连接器的底部设有双列并排设计的金属插针，金属插针插入PCB板上对应设计的针孔内，实现电导通；连接器的组装是一项精度要求高、工艺难度大的生产工作；目前，连接器组装工艺存在以下技术难点需要突破：1、连接器组装过程中，一般需要通过针对不同的连接器设计专用的压接头，通过压接头将连接器压入PCB板的针孔内，在压接过程中由于压接头与连接器针脚之间为面接触，当两者的平面不平行时压接头先接触针脚的位置压入深度大于后接触针脚的位置，这种情况极易出现针脚跪针情况，导致压接失效，出现不良品；2、不同的连接器需要不同的压接头进行压接，为提升设备通用性需要设计一种方便夹装、更换简捷的压头及压头更换机构；3、连接器的自动存储及自动化上料问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了连接器自动大量存储及自动上料，实现了压接时平面自动适应相互平行贴合，有效减少跪针情况，提升压接质量，具备压头更换功能，通用性强的预压及压接机。

本发明采用的技术方案如下：一种预压及压接机，包括机架及设置于机架上的传输机构，传输机构的两端与位于前后工序的设备的传输机构连接，传输机构之间形成传送空间，待加工的PCB板放置于该传送空间内，并直线向前传输，包括上料机构、上压机构、下压机构及压头更换座，其中，上述上料机构设置于机架的一侧，上料机构内集中分层存放有待装配至PCB板上的电子元器件；上述上压机构跨设在传输机构的上方，上压机构的压座的上部与下部之间间隔设置，且通过支撑球体连接，上压机构的下部受到向上作用力后，绕支撑球体转动，被动调整角度；上述压座的下部可拆卸地连接有第一压头，第一压头经压座向上吸住并从两侧夹紧固定，第一压头从上方预压和/或压接PCB板上插装的电子元器件；上述下压机构设置于传输机构的下方，下压机构从下方预压和/或压接PCB板背面上插装的电子元器件；上述压头更换座包括至少二套，压头更换座设置于传输机构的侧部，压头更换座上下间隔地设置有压头安装工位，上压机构及下压机构分别从上部及下部的压头安装工位处取放更新第一压头。

优选地，所述的上料机构包括供料组件、料板、推料平台及取料机械手，其中，上述供料组件设置于机架的外侧，供料组件的料箱内上下间隔设有至少二层料板空间；上述料板包括至少二块，料板水平可滑动地插设在料箱内，并随料箱升降运动；上述推料平台水平设置在供料组件的一侧，料箱将待推出的料板移动至推料平台的侧部时，推料平台将料板沿水平方向从料箱内拉出；上述取料机械手跨设在推料平台的上方，取料机械手在水平面内纵横向运动且在竖直方向直线运动，将推料平台上的料板上的电子元器件取出至中转平台上。

优选地，所述的供料组件还包括底座、竖板、升降部件及限位部件，其中，上述底座通过辊轮水平支撑；上述竖板竖直设置在底座上；上述料箱沿竖直方向可滑动地连接在竖板的一侧壁上；上述升降部件包括升降电机及升降丝杆,升降丝杆竖直设置于竖板的一侧，且两端与竖板可转动地连接，升降丝杆通过丝杆套与料箱连接；上述升降电机通过传动带与升降丝杆连接，以便驱动升降丝杆旋转运动；上述料箱的两侧内壁上分别设有滑槽，上述料板可滑动地插设在滑槽内；

上述限位部件包括限位气缸、限位滑座、限位传动板及限位板，其中，上述限位气缸设置于料箱的顶部；上述限位滑座可滑动地设置在限位气缸一侧，并与限位气缸的输出端连接；上述限位传动板包括二块，两限位传动板的一端可转动地连接在料箱的侧边处，另一端可转动地连接在限位滑座上；上述限位板包括二块，两限位滑板分别竖直设置于料箱开口的两侧，并位于滑槽的外侧；限位板的上端通过轴与限位传动板的一端连接，限位气缸驱动限位滑座滑动时，推动限位传动板转动，限位传动板通过轴带动限位板旋转，以便阻挡或放开滑槽端部的开口。

优选地，所述的推料平台包括推料台、推料槽及推料杆，其中，上述推料台水平设置于竖板的另一侧；上述推料槽包括二条，两推料槽沿滑槽方向开设在推料台上；上述推料杆包括二根，两推料杆可滑动地设置在推料台上，且穿过滑槽延伸至推料台上方；上述料板经推料杆向前直线推出至推料台的上方，以便取放电子元器件；

上述取料机械手包括取料座、取料直线电机、取料传动带、取料直线滑座、取料升降电机、取料升降滑座、取料旋转电机、取料气缸、取料爪及取料CCD，其中，上述取料座为矩形框状结构，取料座套设在推料台上，并与推料台可滑动地连接；取料座上设有直线滑轨；上述取料直线滑座可滑动地嵌设在直线滑轨上；上述取料传动带设置于取料座上，并与取料直线滑座固定连接；上述取料直线电机设置于取料座上，且输出端与取料传动带连接，并驱动取料传动带直线运动，以便带动取料直线滑座直线滑动；上述取料升降电机设置在取料直线滑座的侧壁上，且输出端朝下设置；上述取料升降滑座可滑动地连接在取料直线滑座的侧壁上，并与取料升降电机的输出端连接，经取料升降电机驱动而升降运动；上述取料取料旋转电机连接于取料升降升降滑座的侧壁上，且输出端朝下设置；上述取料气缸连接于取料旋转电机的输出端上，经取料旋转电机驱动而旋转运动；上述取料爪连接于取料旋转电机的输出端，经取料旋转电机驱动而夹紧或松开电子元器件；上述取料CCD设置在取料升降滑座上，且镜头朝下，以便拍摄电子元器件的位置信息。

优选地，所述的上压机构包括上压座、第一驱动组件、第一压座及第一压头，其中，上述上压座设置在机架的上方，并与机架上部设置的支架可滑动地连接，支架上设置有第一驱动电机及第一驱动丝杆，第一驱动丝杆可转动地连接在支架上，且与设置在上压座下方的驱动第一丝杆套连接；第一驱动电机设置于第一驱动丝杆的一侧，且输出端与第一驱动丝杆连接，以便带动第一驱动丝杆旋转运动，使上压座直线运动；上述第一驱动组件设置于上压座上，第一压座连接于第一驱动组件的输出端上，经第一驱动组件驱动运动；上述第一压头连接于第一压座上，经第一压座夹紧固定，第一压座带动第一压头下压PCB板上插设的电子元器件。

优选地，所述的第一驱动组件包括第二驱动电机、第二驱动丝杆、第一驱动滑轨、第一驱动滑座、第二驱动滑轨、第三驱动电机、第一驱动传动带、第一驱动支板、第三驱动丝杆、第一驱动导杆及第四驱动电机，其中，上述第一驱动滑轨及第二驱动滑轨分别设置于上压座的侧部及底部；上述第一驱动滑座为横截面为L型的板状结构，第一驱动滑座分别与第一驱动滑轨及第二驱动滑轨可滑动地连接；上述第二驱动丝杆通过轴承可转动地连接在上压座的侧壁上；上述第二驱动电机设置于第二驱动丝杆的一端，且输出端与第二驱动丝杆连接，以便驱动第二驱动丝杆旋转运动；第二驱动丝杆与第一驱动滑座通过丝杆套连接，第二驱动丝杆旋转时，使第一驱动滑座直线运动；上述第一驱动支板水平连接于第一驱动滑座的上方，并延伸至上压座的外侧；上述第三驱动电机设置于第一驱动支板延伸出上压座部分的下方，且输出端朝上穿过第一驱动支板；上述第三驱动丝杆沿竖直方向可转动地连接在第一驱动支板上，第三驱动丝杆的下端与第一驱动滑座可转动地连接；上述第一驱动传动带套设在第三驱动电机与第三驱动丝杆之间，第三驱动电机通过第一驱动传动带带动第三驱动丝杆旋转运动；上述第一驱动导杆包括至少二根，第一驱动导杆沿竖直方向可滑动地插设在第一驱动滑座上，第一驱动导杆的上端连接有第一水平支座，第一水平支座通过丝杆套与第三驱动丝杆连接，第三驱动丝杆旋转时带动第一水平支座升降运动；上述第一压座连接于第一驱动导杆的下端；上述第四驱动电机连接于第一驱动滑座的一侧，且通过传动带与第一压座连接，以便驱动第一压座旋转运动。

优选地，所述的第一压座包括旋转部件、调节部件、夹紧气缸及限位气缸，其中，上述旋转部件连接于第一驱动导杆的下端，并通过传动带与第四驱动电机连接，第四驱动电机驱动旋转部件旋转运动；上述调节部件连接于旋转部件上，夹紧气缸连接于调节部件的下方，调节部件通过调节球体的自由转动，使夹紧气缸下压时受到的反作用力，实时调整水平位置，夹紧气缸下部连接有夹爪，以便夹紧固定第一压头；上述限位气缸连接于夹紧气缸的下部，限位气缸的下部连接有限位夹爪，以便辅助限位；

上述旋转部件包括支座、旋转轮及连接座，其中，上述支座连接于第一驱动导杆的下端，支座上部设有倒U型座，倒U型座内可转动地设有转轴；上述旋转轮设置在倒U型座内，并与转轴连接，旋转轮通过传动带与第四驱动电机连接，第四驱动电机驱动旋转轮带动转轴旋转运动；上述连接座设置于支座的下方，且与转轴连接，并随转轴旋转运动；

上述调节部件包括连接板及调节球体，其中，上述连接板水平间隔地设置于连接座的下方，连接板为柔性材质，且通过螺栓与连接座连接固定；上述调节球体可转动地连接在连接板与连接座之间，经连接板夹紧。

优选地，所述的第一压头包括压头座、挂孔、夹紧槽、吸座、夹紧部件及第一压块，其中，上述夹紧槽包括二个，两夹紧槽分别开设于压头座的两侧，并向内凹陷，形成夹持空间，以便夹爪夹紧压头座；上述挂孔包括二个，挂孔水平间隔设置在压头座上，并贯通压头座；上述吸座设置于压头座的下部，吸座下部吸附固定有第一压块；上述夹紧部件设置在吸座的两侧，夹紧部件从两侧夹紧限位第一压块；

上述夹紧部件包括压头滑轨、压头滑座、夹块及压头导杆，其中，上述压头滑轨包括二条，两压头滑轨设置在压头座的下部，并位于吸座的两侧；上述压头滑座包括二个，两压头滑座分别可滑到地嵌设在压头滑轨上；上述夹块包括二块，两夹块分别连接在压头滑座上；上述压头导杆包括至少二根，压头导杆水平穿过压头滑座连接在压头座上，压头滑座沿压头导杆自由滑动；压头导杆上套设有弹簧，自然状态下弹簧的弹力水平推动压头滑座向内侧滑动，以使夹块夹紧第一压块。

优选地，所述的下压机构包括下压座、第二驱动组件、第二压座及第二压头，其中，上述下压座设置在传输机构的下方，下压座的两端部位置分别设置有第二丝杆套，第二丝杆套经丝杆及电机驱动而带动下压座直线运动；上述第二驱动组件设置在下压座上；上述第二压座连接于第二驱动组件的输出端上，经第二驱动组件驱动而运动；上述第二压头连接于第二压座上，经第二压座夹紧固定，并向上运动，以便上压传输机构上的PCB板底部的电子元器件；

上述第二驱动组件包括第五驱动电机、第三驱动滑轨、第四驱动滑轨、第四驱动丝杆、第二驱动滑座、第六驱动电机、第二驱动传动带、第二驱动支板、第四驱动丝杆、第二驱动导杆及第七驱动电机，其中，上述第三驱动滑轨及第四驱动滑轨分别设置于下压座的侧部及上部；上述第二驱动滑座为横截面为L状的板状结构，第二驱动滑座分别可滑动地嵌设在第三驱动滑轨及第四驱动滑轨上；上述第四驱动丝杆可转动地连接在下压座的侧壁上；第五驱动电机设置于第四驱动丝杆的一端，并与第四驱动丝杆连接，以便驱动第四驱动丝杆旋转运动，第四驱动丝杆通过丝杆套与第二驱动滑座连接，第四驱动丝杆旋转时，带动第二驱动滑座直线滑动；上述第二驱动支板水平设置于下压座的下方，并与第二驱动滑座连接；上述第六驱动电机设置在第二驱动支板上；上述第四驱动丝杆通过轴承可转动地连接在第二驱动支板与第二驱动滑座之间；上述第二驱动传动带套设在第四驱动丝杆与第六驱动电机的输出端之间，以便驱动第四驱动丝杆旋转运动；上述第二驱动导杆包括至少二根，第二驱动导杆沿竖直方向可滑动地插设在第一驱动滑座上，第二驱动导杆的下端连接于第二水平支座，第二水平支座通过丝杆套与第四驱动丝杆连接，第四驱动丝杆旋转时带动第二水平支座升降运动；上述第二压座连接于第二驱动导杆的上端；上述第七驱动电机通过传动带与第二压座连接，以便驱动第二压座旋转运动；

上述第二压座包括套座及夹持气缸，其中，上述套座连接于第二驱动导杆的上端，套座中部竖直插设有转轴，转轴上套设有传动轮；传动轮与第七驱动电机的输出端之间套设传动带；上述夹持气缸设置于套座的上方，并经转轴支撑，转轴带动夹持气缸旋转运动；上述第二压头设置于夹持气缸的上方，经夹持气缸夹紧固定，第二压头的上部设有第二压块，第二压块向上运动，以便从下方压紧PCB板底部插设的电子元器件。

优选地，所述的压头更换座，包括更换支座及挂杆，其中，上述更换支座竖直设置于传输机构的侧部；上述挂杆包括二组，两组挂杆上下间隔地设置在更换支座的侧壁上，第一压头和/或第二压头从侧部滑入挂杆上，经挂杆支撑。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了连接器自动大量存储及自动上料，实现了压接时平面自动适应相互平行贴合，有效减少跪针情况，提升压接质量，具备压头更换功能，通用性强的预压及压接机。具体地：

本发明独创性地设计有上料机构，上料机构主要由供料组件、推料平台及取料机械手三大部分组成，供料组件以料箱作为承载机构，在料箱的左右侧壁对称的上下间隔设置有多条滑槽，滑槽内可滑动地产有多块料板，单块料板上放置有多个待压接的连接器。本发明在料箱顶部设有限位部件，限位部件通过限位气缸驱动单个的限位滑座直线滑动，限位滑座滑动时同时推动可转动地连接于其两侧的限位传动板旋转运动，限位传动板旋转的同时，带动竖直可转动地设置在滑槽开口外侧的限位板转动，实现对限位板的控制，限位板阻挡滑槽开口时实现限位阻挡料板的作用；当料箱装载满料板后，整体向上运动至推料平台的一侧，限位板打开滑槽开口，料板从滑槽内水平滑入至推料平台上。本发明推料平台通过在推料台上开设推料槽，推料槽内设置推料杆，利用推料杆扣住料板后，将料板从料箱的滑槽内滑出至推料台上；跨设在推料台上部的取料机械手将推料台上的料板上装载的连接器取出并调整好位置后移送至中转平台，经机械手从中转平台将连接器取放至PCB板上，完成自动上料动作。本发明的上料机构通过上下间隔设置的多层料板结构，实现了连接器的大量存储；利用限位部件单气缸同时实现竖直设置于料箱两侧的限位板的同步旋转运动控制，实现了对料板的自动限位及放开动作，在保证了料板在料箱内稳定性的同时，避免了料板推出时的运动干涉；利用取料机械手实现了自动取放连接器，有效提升上料效率。

另外，本发明独创性地设计有上压机构及下压机构，上压机构及下压机构分别设置于传输机构的上方及下方，上压机构及下压机构均可完成对连接器的压接动作，在具体生产过程中，上压机构和下压机构可设计为相同结构，但是安装方向相反，该种安装方式可用于正反两面均需插接连接器的情况，通过上压机构压接PCB板正面的连接器，下压机构从下方压接PCB板反面的连接器。另外，上压机构和下压机构还可以上压机构实现预压动作，以下压机构完成压接动作，PCB板通过上压机构先预压固定在PCB板上后，再通过下方的下压机构进一步压接固定，该种先预压再压接的工艺设计，可有效地提升压接质量，减少了直接压接过程中压坏连接器针脚的情况。特别地，本发明的上压机构独创性地材料调节球体结构设计，将连接座及连接板上下间隔设置，连接座与连接板上分别设有球槽，两者的球槽内可滑动地嵌设调节球体，通过调节球体上下面的抵推作用，使得连接座与连接板之间保持间隔设置状态；同时，本发明的连接板采用柔性材质制成，具备一定的弯折特性；用于夹装压头的夹紧气缸设置于连接板的下部，并随连接板移动；当压头压接连接器时，压头底部的压接平面与连接器的针脚顶面因安装误差等情况没有保持平行时，压头底部的压接平面向下贴紧针脚顶面时，针脚给压头的反作用力使得连接板绕调节球体自动适应地转动，直至压头压接平面与针脚顶面自动适应地调整至相互平行状态，并相互贴合在一起，完成压接动作；该种平面自适应调整的结构设计，可有效避免压接深度不一，导致跪针的情况，极好地提升了压接质量。另外，本发明独创性地设计有压座及压头结构，通过夹紧气缸控制的夹爪夹紧压头两侧的夹紧槽内，实现对快捷夹装，为保证夹装位置精准度，本发明在夹紧气缸的下方还连接有限位气缸，通过限位气缸控制限位夹爪从两侧抵推压头或压头下方吸附的连接器，有效地提升了连接器在夹装取放过程中的位置精度，保证了后续插装质量。本发明的下压机构可采用固定式结构设计，即以套座作为支撑结构，在套座上设置夹持气缸，通过夹持气缸快捷夹持第二压头；该种刚性结构设计可适用于预压之后的压接动作。

另外，本发明的独创性地设计有压头更换座，通过压头更换座一侧上下间隔设置的压头安装工位的挂杆用于挂设压头，在取放料时，只需将压头的挂孔对准挂杆，通过直线抵推压头，将压头滑入挂杆内，悬空支撑压头，压头悬挂好后，夹爪松开压头，并移动至压头更换座上下一个待组装的压头处，从两侧夹住压头两侧的夹紧槽后，带动压头直线滑移，使压头从挂杆上取出；该种压头更换结构和方式方便快捷，有效地缩短了更换时间，提升了更换效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为本发明部件隐藏结构示意图。

图5为本发明上料机构的立体结构示意图。

图6为本发明上料机构隐藏部件后的立体结构示意图之一。

图7为本发明上料机构隐藏部件后的立体结构示意图之二。

图8为本发明上料机构隐藏部件后的立体结构示意图之三。

图9为本发明上料机构隐藏部件后的立体结构示意图之四。

图10为本发明上料机构的部件结构示意图之一。

图11为本发明上料机构的部件结构示意图之二。

图12为本发明上压机构的立体结构示意图之一。

图13为本发明上压机构的立体结构示意图之二。

图14为本发明上压机构的立体结构示意图之三。

图15为本发明压座的部件结构示意图之一。

图16为本发明压座的部件结构示意图之二。

图17为本发明压座的部件隐藏结构示意图之一。

图18为本发明压座的部件隐藏结构示意图之二。

图19为本发明压头的立体结构示意图之一。

图20为本发明压头的立体结构示意图之二。

图21为本发明下压机构的立体结构示意图之一。

图22为本发明下压机构的立体结构示意图之二。

图23为本发明下压机构的立体结构示意图之三。

图24为压头更换座的立体结构示意图之一。

图25为压头更换座的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图25所示，本发明采取的技术方案如下：一种预压及压接机，包括机架1及设置于机架1上的传输机构3，传输机构3的两端与位于前后工序的设备的传输机构连接，传输机构之间形成传送空间，待加工的PCB板放置于该传送空间内，并直线向前传输，包括上料机构2、上压机构6、下压机构7及压头更换座8，其中，上述上料机构2设置于机架1的一侧，上料机构2内集中分层存放有待装配至PCB板上的电子元器件0；上述上压机构6跨设在传输机构3的上方，上压机构6的压座614的上部与下部之间间隔设置，且通过支撑球体6149连接，上压机构6的下部受到向上作用力后，绕支撑球体6149转动，被动调整角度；上述压座614的下部可拆卸地连接有第一压头615，第一压头615经压座614向上吸住并从两侧夹紧固定，第一压头615从上方预压和/或压接PCB板上插装的电子元器件0；上述下压机构7设置于传输机构3的下方，下压机构7从下方预压和/或压接PCB板背面上插装的电子元器件0；上述压头更换座8包括至少二套，压头更换座8设置于传输机构3的侧部，压头更换座8上下间隔地设置有压头安装工位，上压机构6及下压机构7分别从上部及下部的压头安装工位处取放更新第一压头615。

上料机构2包括供料组件21、料板22、推料平台23及取料机械手24，其中，上述供料组件21设置于机架1的外侧，供料组件21的料箱215内上下间隔设有至少二层料板空间；上述料板22包括至少二块，料板22水平可滑动地插设在料箱215内，并随料箱215升降运动；上述推料平台23水平设置在供料组件21的一侧，料箱215将待推出的料板22移动至推料平台23的侧部时，推料平台23将料板22沿水平方向从料箱215内拉出；上述取料机械手24跨设在推料平台23的上方，取料机械手24在水平面内纵横向运动且在竖直方向直线运动，将推料平台23上的料板22上的电子元器件0取出至中转平台上。

供料组件21还包括底座211、竖板212、升降部件及限位部件，其中，上述底座211通过辊轮水平支撑；上述竖板212竖直设置在底座211上；上述料箱215沿竖直方向可滑动地连接在竖板212的一侧壁上；上述升降部件包括升降电机213及升降丝杆214，升降丝杆214竖直设置于竖板212的一侧，且两端与竖板212可转动地连接，升降丝杆214通过丝杆套与料箱215连接；上述升降电机213通过传动带与升降丝杆214连接，以便驱动升降丝杆214旋转运动；上述料箱215的两侧内壁上分别设有滑槽216，上述料板22可滑动地插设在滑槽216内；

上述限位部件包括限位气缸217、限位滑座218、限位传动板219及限位板2110，其中，上述限位气缸217设置于料箱215的顶部；上述限位滑座218可滑动地设置在限位气缸217一侧，并与限位气缸217的输出端连接；上述限位传动板219包括二块，两限位传动板219的一端可转动地连接在料箱215的侧边处，另一端可转动地连接在限位滑座218上；上述限位板2110包括二块，两限位滑板2110分别竖直设置于料箱215开口的两侧，并位于滑槽216的外侧；限位板2110的上端通过轴与限位传动板219的一端连接，限位气缸217驱动限位滑座218滑动时，推动限位传动板219转动，限位传动板219通过轴带动限位板2110旋转，以便阻挡或放开滑槽218端部的开口。

推料平台23包括推料台231、推料槽232及推料杆233，其中，上述推料台231水平设置于竖板212的另一侧；上述推料槽232包括二条，两推料槽232沿滑槽218方向开设在推料台231上；上述推料杆233包括二根，两推料杆233可滑动地设置在推料台231上，且穿过滑槽218延伸至推料台231上方；上述料板22经推料杆233向前直线推出至推料台231的上方，以便取放电子元器件0；

上述取料机械手24包括取料座241、取料直线电机242、取料传动带243、取料直线滑座244、取料升降电机245、取料升降滑座246、取料旋转电机247、取料气缸248、取料爪249及取料CCD2410，其中，上述取料座241为矩形框状结构，取料座241套设在推料台231上，并与推料台231可滑动地连接；取料座241上设有直线滑轨；上述取料直线滑座244可滑动地嵌设在直线滑轨上；上述取料传动带243设置于取料座241上，并与取料直线滑座244固定连接；上述取料直线电机242设置于取料座241上，且输出端与取料传动带243连接，并驱动取料传动带243直线运动，以便带动取料直线滑座244直线滑动；上述取料升降电机245设置在取料直线滑座244的侧壁上，且输出端朝下设置；上述取料升降滑座246可滑动地连接在取料直线滑座244的侧壁上，并与取料升降电机245的输出端连接，经取料升降电机245驱动而升降运动；上述取料取料旋转电机247连接于取料升降升降滑座246的侧壁上，且输出端朝下设置；上述取料气缸248连接于取料旋转电机247的输出端上，经取料旋转电机247驱动而旋转运动；上述取料爪249连接于取料旋转电机247的输出端，经取料旋转电机247驱动而夹紧或松开电子元器件0；上述取料CCD2410设置在取料升降滑座246上，且镜头朝下，以便拍摄电子元器件0的位置信息。

上压机构6包括上压座61、第一驱动组件、第一压座614及第一压头615，其中，上述上压座61设置在机架1的上方，并与机架1上部设置的支架可滑动地连接，支架上设置有第一驱动电机4及第一驱动丝杆5，第一驱动丝杆5可转动地连接在支架上，且与设置在上压座61下方的驱动第一丝杆套62连接；第一驱动电机4设置于第一驱动丝杆5的一侧，且输出端与第一驱动丝杆5连接，以便带动第一驱动丝杆5旋转运动，使上压座61直线运动；上述第一驱动组件设置于上压座61上，第一压座614连接于第一驱动组件的输出端上，经第一驱动组件驱动运动；上述第一压头615连接于第一压座614上，经第一压座614夹紧固定，第一压座614带动第一压头615下压PCB板上插设的电子元器件0。

第一驱动组件包括第二驱动电机63、第二驱动丝杆64、第一驱动滑轨65、第一驱动滑座66、第二驱动滑轨67、第三驱动电机68、第一驱动传动带69、第一驱动支板610、第三驱动丝杆611、第一驱动导杆612及第四驱动电机613，其中，上述第一驱动滑轨65及第二驱动滑轨67分别设置于上压座61的侧部及底部；上述第一驱动滑座66为横截面为L型的板状结构，第一驱动滑座66分别与第一驱动滑轨65及第二驱动滑轨67可滑动地连接；上述第二驱动丝杆64通过轴承可转动地连接在上压座61的侧壁上；上述第二驱动电机63设置于第二驱动丝杆64的一端，且输出端与第二驱动丝杆64连接，以便驱动第二驱动丝杆64旋转运动；第二驱动丝杆64与第一驱动滑座66通过丝杆套连接，第二驱动丝杆64旋转时，使第一驱动滑座66直线运动；上述第一驱动支板610水平连接于第一驱动滑座66的上方，并延伸至上压座61的外侧；上述第三驱动电机68设置于第一驱动支板610延伸出上压座61部分的下方，且输出端朝上穿过第一驱动支板610；上述第三驱动丝杆611沿竖直方向可转动地连接在第一驱动支板610上，第三驱动丝杆611的下端与第一驱动滑座66可转动地连接；上述第一驱动传动带69套设在第三驱动电机68与第三驱动丝杆611之间，第三驱动电机68通过第一驱动传动带69带动第三驱动丝杆611旋转运动；上述第一驱动导杆612包括至少二根，第一驱动导杆612沿竖直方向可滑动地插设在第一驱动滑座66上，第一驱动导杆612的上端连接有第一水平支座，第一水平支座通过丝杆套与第三驱动丝杆64连接，第三驱动丝杆64旋转时带动第一水平支座升降运动；上述第一压座614连接于第一驱动导杆612的下端；上述第四驱动电机613连接于第一驱动滑座66的一侧，且通过传动带与第一压座614连接，以便驱动第一压座614旋转运动。

第一压座614包括旋转部件、调节部件、夹紧气缸6145及限位气缸6147，其中，上述旋转部件连接于第一驱动导杆612的下端，并通过传动带与第四驱动电机613连接，第四驱动电机613驱动旋转部件旋转运动；上述调节部件连接于旋转部件上，夹紧气缸6145连接于调节部件的下方，调节部件通过调节球体6149的自由转动，使夹紧气缸6145下压时受到的反作用力，实时调整水平位置，夹紧气缸6145下部连接有夹爪6146，以便夹紧固定第一压头615；上述限位气缸6147连接于夹紧气缸6145的下部，限位气缸6147的下部连接有限位夹爪6148，以便辅助限位；

上述旋转部件包括支座6141、旋转轮6142及连接座6143，其中，上述支座6141连接于第一驱动导杆612的下端，支座6141上部设有倒U型座，倒U型座内可转动地设有转轴；上述旋转轮6142设置在倒U型座内，并与转轴连接，旋转轮6142通过传动带与第四驱动电机613连接，第四驱动电机613驱动旋转轮6142带动转轴旋转运动；上述连接座6143设置于支座6141的下方，且与转轴连接，并随转轴旋转运动；

上述调节部件包括连接板6144及调节球体6149，其中，上述连接板6144水平间隔地设置于连接座6143的下方，连接板6144为柔性材质，且通过螺栓与连接座6143连接固定；上述调节球体6149可转动地连接在连接板6144与连接座6143之间，经连接板6144夹紧。

第一压头615包括压头座6151、挂孔6152、夹紧槽6153、吸座6154、夹紧部件及第一压块6159，其中，上述夹紧槽6153包括二个，两夹紧槽6153分别开设于压头座6151的两侧，并向内凹陷，形成夹持空间，以便夹爪6146夹紧压头座6151；上述挂孔6152包括二个，挂孔6152水平间隔设置在压头座6151上，并贯通压头座6151；上述吸座6154设置于压头座6151的下部，吸座6154下部吸附固定有第一压块6159；上述夹紧部件设置在吸座6154的两侧，夹紧部件从两侧夹紧限位第一压块6159；

上述夹紧部件包括压头滑轨6155、压头滑座6156、夹块6157及压头导杆6158，其中，上述压头滑轨6155包括二条，两压头滑轨6155设置在压头座6151的下部，并位于吸座6154的两侧；上述压头滑座6156包括二个，两压头滑座6156分别可滑到地嵌设在压头滑轨6155上；上述夹块6157包括二块，两夹块6157分别连接在压头滑座6156上；上述压头导杆6158包括至少二根，压头导杆6158水平穿过压头滑座6156连接在压头座6151上，压头滑座6151沿压头导杆6158自由滑动；压头导杆6158上套设有弹簧，自然状态下弹簧的弹力水平推动压头滑座6151向内侧滑动，以使夹块6157夹紧第一压块6159。

下压机构7包括下压座71、第二驱动组件、第二压座及第二压头717，其中，上述下压座71设置在传输机构3的下方，下压座的两端部位置分别设置有第二丝杆套72，第二丝杆套72经丝杆及电机驱动而带动下压座71直线运动；上述第二驱动组件设置在下压座71上；上述第二压座连接于第二驱动组件的输出端上，经第二驱动组件驱动而运动；上述第二压头717连接于第二压座上，经第二压座夹紧固定，并向上运动，以便上压传输机构3上的PCB板底部的电子元器件0；

上述第二驱动组件包括第五驱动电机74、第三驱动滑轨73、第四驱动滑轨77、第四驱动丝杆75、第二驱动滑座76、第六驱动电机78、第二驱动传动带79、第二驱动支板710、第四驱动丝杆712、第二驱动导杆711及第七驱动电机714，其中，上述第三驱动滑轨73及第四驱动滑轨77分别设置于下压座71的侧部及上部；上述第二驱动滑座76为横截面为L状的板状结构，第二驱动滑座76分别可滑动地嵌设在第三驱动滑轨73及第四驱动滑轨77上；上述第四驱动丝杆75可转动地连接在下压座71的侧壁上；第五驱动电机74设置于第四驱动丝杆75的一端，并与第四驱动丝杆75连接，以便驱动第四驱动丝杆75旋转运动，第四驱动丝杆75通过丝杆套与第二驱动滑座76连接，第四驱动丝杆75旋转时，带动第二驱动滑座76直线滑动；上述第二驱动支板710水平设置于下压座71的下方，并与第二驱动滑座76连接；上述第六驱动电机78设置在第二驱动支板710上；上述第四驱动丝杆712通过轴承可转动地连接在第二驱动支板710与第二驱动滑座76之间；上述第二驱动传动带79套设在第四驱动丝杆712与第六驱动电机78的输出端之间，以便驱动第四驱动丝杆712旋转运动；上述第二驱动导杆711包括至少二根，第二驱动导杆711沿竖直方向可滑动地插设在第一驱动滑座66上，第二驱动导杆711的下端连接于第二水平支座，第二水平支座通过丝杆套与第四驱动丝杆712连接，第四驱动丝杆712旋转时带动第二水平支座升降运动；上述第二压座连接于第二驱动导杆711的上端；上述第七驱动电机714通过传动带与第二压座连接，以便驱动第二压座旋转运动；

上述第二压座包括套座715及夹持气缸716，其中，上述套座715连接于第二驱动导杆711的上端，套座中部竖直插设有转轴，转轴上套设有传动轮；传动轮与第七驱动电机714的输出端之间套设传动带；上述夹持气缸716设置于套座715的上方，并经转轴支撑，转轴带动夹持气缸716旋转运动；上述第二压头717设置于夹持气缸716的上方，经夹持气缸716夹紧固定，第二压头717的上部设有第二压块718，第二压块718向上运动，以便从下方压紧PCB板底部插设的电子元器件0。

压头更换座8，包括更换支座81及挂杆82，其中，上述更换支座81竖直设置于传输机构3的侧部；上述挂杆82包括二组，两组挂杆82上下间隔地设置在更换支座81的侧壁上，第一压头615和/或第二压头717从侧部滑入挂杆82上，经挂杆82支撑。

进一步，本发明设计了一种实现了连接器自动大量存储及自动上料，实现了压接时平面自动适应相互平行贴合，有效减少跪针情况，提升压接质量，具备压头更换功能，通用性强的预压及压接机。具体地：本发明独创性地设计有上料机构，上料机构主要由供料组件、推料平台及取料机械手三大部分组成，供料组件以料箱作为承载机构，在料箱的左右侧壁对称的上下间隔设置有多条滑槽，滑槽内可滑动地产有多块料板，单块料板上放置有多个待压接的连接器。本发明在料箱顶部设有限位部件，限位部件通过限位气缸驱动单个的限位滑座直线滑动，限位滑座滑动时同时推动可转动地连接于其两侧的限位传动板旋转运动，限位传动板旋转的同时，带动竖直可转动地设置在滑槽开口外侧的限位板转动，实现对限位板的控制，限位板阻挡滑槽开口时实现限位阻挡料板的作用；当料箱装载满料板后，整体向上运动至推料平台的一侧，限位板打开滑槽开口，料板从滑槽内水平滑入至推料平台上。本发明推料平台通过在推料台上开设推料槽，推料槽内设置推料杆，利用推料杆扣住料板后，将料板从料箱的滑槽内滑出至推料台上；跨设在推料台上部的取料机械手将推料台上的料板上装载的连接器取出并调整好位置后移送至中转平台，经机械手从中转平台将连接器取放至PCB板上，完成自动上料动作。本发明的上料机构通过上下间隔设置的多层料板结构，实现了连接器的大量存储；利用限位部件单气缸同时实现竖直设置于料箱两侧的限位板的同步旋转运动控制，实现了对料板的自动限位及放开动作，在保证了料板在料箱内稳定性的同时，避免了料板推出时的运动干涉；利用取料机械手实现了自动取放连接器，有效提升上料效率。另外，本发明独创性地设计有上压机构及下压机构，上压机构及下压机构分别设置于传输机构的上方及下方，上压机构及下压机构均可完成对连接器的压接动作，在具体生产过程中，上压机构和下压机构可设计为相同结构，但是安装方向相反，该种安装方式可用于正反两面均需插接连接器的情况，通过上压机构压接PCB板正面的连接器，下压机构从下方压接PCB板反面的连接器。另外，上压机构和下压机构还可以上压机构实现预压动作，以下压机构完成压接动作，PCB板通过上压机构先预压固定在PCB板上后，再通过下方的下压机构进一步压接固定，该种先预压再压接的工艺设计，可有效地提升压接质量，减少了直接压接过程中压坏连接器针脚的情况。特别地，本发明的上压机构独创性地材料调节球体结构设计，将连接座及连接板上下间隔设置，连接座与连接板上分别设有球槽，两者的球槽内可滑动地嵌设调节球体，通过调节球体上下面的抵推作用，使得连接座与连接板之间保持间隔设置状态；同时，本发明的连接板采用柔性材质制成，具备一定的弯折特性；用于夹装压头的夹紧气缸设置于连接板的下部，并随连接板移动；当压头压接连接器时，压头底部的压接平面与连接器的针脚顶面因安装误差等情况没有保持平行时，压头底部的压接平面向下贴紧针脚顶面时，针脚给压头的反作用力使得连接板绕调节球体自动适应地转动，直至压头压接平面与针脚顶面自动适应地调整至相互平行状态，并相互贴合在一起，完成压接动作；该种平面自适应调整的结构设计，可有效避免压接深度不一，导致跪针的情况，极好地提升了压接质量。另外，本发明独创性地设计有压座及压头结构，通过夹紧气缸控制的夹爪夹紧压头两侧的夹紧槽内，实现对快捷夹装，为保证夹装位置精准度，本发明在夹紧气缸的下方还连接有限位气缸，通过限位气缸控制限位夹爪从两侧抵推压头或压头下方吸附的连接器，有效地提升了连接器在夹装取放过程中的位置精度，保证了后续插装质量。本发明的下压机构可采用固定式结构设计，即以套座作为支撑结构，在套座上设置夹持气缸，通过夹持气缸快捷夹持第二压头；该种刚性结构设计可适用于预压之后的压接动作。另外，本发明的独创性地设计有压头更换座，通过压头更换座一侧上下间隔设置的压头安装工位的挂杆用于挂设压头，在取放料时，只需将压头的挂孔对准挂杆，通过直线抵推压头，将压头滑入挂杆内，悬空支撑压头，压头悬挂好后，夹爪松开压头，并移动至压头更换座上下一个待组装的压头处，从两侧夹住压头两侧的夹紧槽后，带动压头直线滑移，使压头从挂杆上取出；该种压头更换结构和方式方便快捷，有效地缩短了更换时间，提升了更换效率。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种预压及压接机，包括机架（1）及设置于机架（1）上的传输机构（3），传输机构（3）的两端与位于前后工序的设备的传输机构连接，传输机构之间形成传送空间，待加工的PCB板放置于该传送空间内，并直线向前传输，其特征在于：还包括上料机构（2）、上压机构（6）、下压机构（7）及压头更换座（8），其中，上述上料机构（2）设置于机架（1）的一侧，上料机构（2）内集中分层存放有待装配至PCB板上的电子元器件（0）；上述上压机构（6）跨设在传输机构（3）的上方，上压机构（6）的压座（614）的上部与下部之间间隔设置，且通过支撑球体（6149）连接，上压机构（6）的下部受到向上作用力后，绕支撑球体（6149）转动，被动调整角度；上述压座（614）的下部可拆卸地连接有第一压头（615），第一压头（615）经压座（614）向上吸住并从两侧夹紧固定，第一压头（615）从上方预压和/或压接PCB板上插装的电子元器件（0）；上述下压机构（7）设置于传输机构（3）的下方，下压机构（7）从下方预压和/或压接PCB板背面上插装的电子元器件（0）；上述压头更换座（8）包括至少二套，压头更换座（8）设置于传输机构（3）的侧部，压头更换座（8）上下间隔地设置有压头安装工位，上压机构（6）及下压机构（7）分别从上部及下部的压头安装工位处取放更新第一压头（615）。

2.根据权利要求1所述的一种预压及压接机，其特征在于：所述的上料机构（2）包括供料组件（21）、料板（22）、推料平台（23）及取料机械手（24），其中，上述供料组件（21）设置于机架（1）的外侧，供料组件（21）的料箱（215）内上下间隔设有至少二层料板空间；上述料板（22）包括至少二块，料板（22）水平可滑动地插设在料箱（215）内，并随料箱（215）升降运动；上述推料平台（23）水平设置在供料组件（21）的一侧，料箱（215）将待推出的料板（22）移动至推料平台（23）的侧部时，推料平台（23）将料板（22）沿水平方向从料箱（215）内拉出；上述取料机械手（24）跨设在推料平台（23）的上方，取料机械手（24）在水平面内纵横向运动且在竖直方向直线运动，将推料平台（23）上的料板（22）上的电子元器件（0）取出至中转平台上。

3.根据权利要求2所述的一种预压及压接机，其特征在于：所述的供料组件（21）还包括底座（211）、竖板（212）、升降部件及限位部件，其中，上述底座（211）通过辊轮水平支撑；上述竖板（212）竖直设置在底座（211）上；上述料箱（215）沿竖直方向可滑动地连接在竖板（212）的一侧壁上；上述升降部件包括升降电机（213）及升降丝杆（214），升降丝杆（214）竖直设置于竖板（212）的一侧，且两端与竖板（212）可转动地连接，升降丝杆（214）通过丝杆套与料箱（215）连接；上述升降电机（213）通过传动带与升降丝杆（214）连接，以便驱动升降丝杆（214）旋转运动；上述料箱（215）的两侧内壁上分别设有滑槽（216），上述料板（22）可滑动地插设在滑槽（216）内；

上述限位部件包括限位气缸（217）、限位滑座（218）、限位传动板（219）及限位板（2110），其中，上述限位气缸（217）设置于料箱（215）的顶部；上述限位滑座（218）可滑动地设置在限位气缸（217）一侧，并与限位气缸（217）的输出端连接；上述限位传动板（219）包括二块，两限位传动板（219）的一端可转动地连接在料箱（215）的侧边处，另一端可转动地连接在限位滑座（218）上；上述限位板（2110）包括二块，两限位滑板（2110）分别竖直设置于料箱（215）开口的两侧，并位于滑槽（216）的外侧；限位板（2110）的上端通过轴与限位传动板（219）的一端连接，限位气缸（217）驱动限位滑座（218）滑动时，推动限位传动板（219）转动，限位传动板（219）通过轴带动限位板（2110）旋转，以便阻挡或放开滑槽（218）端部的开口。

4.根据权利要求3所述的一种预压及压接机，其特征在于：所述的推料平台（23）包括推料台（231）、推料槽（232）及推料杆（233），其中，上述推料台（231）水平设置于竖板（212）的另一侧；上述推料槽（232）包括二条，两推料槽（232）沿滑槽（218）方向开设在推料台（231）上；上述推料杆（233）包括二根，两推料杆（233）可滑动地设置在推料台（231）上，且穿过滑槽（218）延伸至推料台（231）上方；上述料板（22）经推料杆（233）向前直线推出至推料台（231）的上方，以便取放电子元器件（0）；

上述取料机械手（24）包括取料座（241）、取料直线电机（242）、取料传动带（243）、取料直线滑座（244）、取料升降电机（245）、取料升降滑座（246）、取料旋转电机（247）、取料气缸（248）、取料爪（249）及取料CCD（2410），其中，上述取料座（241）为矩形框状结构，取料座（241）套设在推料台（231）上，并与推料台（231）可滑动地连接；取料座（241）上设有直线滑轨；上述取料直线滑座（244）可滑动地嵌设在直线滑轨上；上述取料传动带（243）设置于取料座（241）上，并与取料直线滑座（244）固定连接；上述取料直线电机（242）设置于取料座（241）上，且输出端与取料传动带（243）连接，并驱动取料传动带（243）直线运动，以便带动取料直线滑座（244）直线滑动；上述取料升降电机（245）设置在取料直线滑座（244）的侧壁上，且输出端朝下设置；上述取料升降滑座（246）可滑动地连接在取料直线滑座（244）的侧壁上，并与取料升降电机（245）的输出端连接，经取料升降电机（245）驱动而升降运动；上述取料取料旋转电机（247）连接于取料升降升降滑座（246）的侧壁上，且输出端朝下设置；上述取料气缸（248）连接于取料旋转电机（247）的输出端上，经取料旋转电机（247）驱动而旋转运动；上述取料爪（249）连接于取料旋转电机（247）的输出端，经取料旋转电机（247）驱动而夹紧或松开电子元器件（0）；上述取料CCD（2410）设置在取料升降滑座（246）上，且镜头朝下，以便拍摄电子元器件（0）的位置信息。

5.根据权利要求4所述的一种预压及压接机，其特征在于：所述的上压机构（6）包括上压座（61）、第一驱动组件、第一压座（614）及第一压头（615），其中，上述上压座（61）设置在机架（1）的上方，并与机架（1）上部设置的支架可滑动地连接，支架上设置有第一驱动电机（4）及第一驱动丝杆（5），第一驱动丝杆（5）可转动地连接在支架上，且与设置在上压座（61）下方的驱动第一丝杆套（62）连接；第一驱动电机（4）设置于第一驱动丝杆（5）的一侧，且输出端与第一驱动丝杆（5）连接，以便带动第一驱动丝杆（5）旋转运动，使上压座（61）直线运动；上述第一驱动组件设置于上压座（61）上，第一压座（614）连接于第一驱动组件的输出端上，经第一驱动组件驱动运动；上述第一压头（615）连接于第一压座（614）上，经第一压座（614）夹紧固定，第一压座（614）带动第一压头（615）下压PCB板上插设的电子元器件（0）。

6.根据权利要求5所述的一种预压及压接机，其特征在于：所述的第一驱动组件包括第二驱动电机（63）、第二驱动丝杆（64）、第一驱动滑轨（65）、第一驱动滑座（66）、第二驱动滑轨（67）、第三驱动电机（68）、第一驱动传动带（69）、第一驱动支板（610）、第三驱动丝杆（611）、第一驱动导杆（612）及第四驱动电机（613），其中，上述第一驱动滑轨（65）及第二驱动滑轨（67）分别设置于上压座（61）的侧部及底部；上述第一驱动滑座（66）为横截面为L型的板状结构，第一驱动滑座（66）分别与第一驱动滑轨（65）及第二驱动滑轨（67）可滑动地连接；上述第二驱动丝杆（64）通过轴承可转动地连接在上压座（61）的侧壁上；上述第二驱动电机（63）设置于第二驱动丝杆（64）的一端，且输出端与第二驱动丝杆（64）连接，以便驱动第二驱动丝杆（64）旋转运动；第二驱动丝杆（64）与第一驱动滑座（66）通过丝杆套连接，第二驱动丝杆（64）旋转时，使第一驱动滑座（66）直线运动；上述第一驱动支板（610）水平连接于第一驱动滑座（66）的上方，并延伸至上压座（61）的外侧；上述第三驱动电机（68）设置于第一驱动支板（610）延伸出上压座（61）部分的下方，且输出端朝上穿过第一驱动支板（610）；上述第三驱动丝杆（611）沿竖直方向可转动地连接在第一驱动支板（610）上，第三驱动丝杆（611）的下端与第一驱动滑座（66）可转动地连接；上述第一驱动传动带（69）套设在第三驱动电机（68）与第三驱动丝杆（611）之间，第三驱动电机（68）通过第一驱动传动带（69）带动第三驱动丝杆（611）旋转运动；上述第一驱动导杆（612）包括至少二根，第一驱动导杆（612）沿竖直方向可滑动地插设在第一驱动滑座（66）上，第一驱动导杆（612）的上端连接有第一水平支座，第一水平支座通过丝杆套与第三驱动丝杆（64）连接，第三驱动丝杆（64）旋转时带动第一水平支座升降运动；上述第一压座（614）连接于第一驱动导杆（612）的下端；上述第四驱动电机（613）连接于第一驱动滑座（66）的一侧，且通过传动带与第一压座（614）连接，以便驱动第一压座（614）旋转运动。

7.根据权利要求6所述的一种预压及压接机，其特征在于：所述的第一压座（614）包括旋转部件、调节部件、夹紧气缸（6145）及限位气缸（6147），其中，上述旋转部件连接于第一驱动导杆（612）的下端，并通过传动带与第四驱动电机（613）连接，第四驱动电机（613）驱动旋转部件旋转运动；上述调节部件连接于旋转部件上，夹紧气缸（6145）连接于调节部件的下方，调节部件通过调节球体（6149）的自由转动，使夹紧气缸（6145）下压时受到的反作用力，实时调整水平位置，夹紧气缸（6145）下部连接有夹爪（6146），以便夹紧固定第一压头（615）；上述限位气缸（6147）连接于夹紧气缸（6145）的下部，限位气缸（6147）的下部连接有限位夹爪（6148），以便辅助限位；

上述旋转部件包括支座（6141）、旋转轮（6142）及连接座（6143），其中，上述支座（6141）连接于第一驱动导杆（612）的下端，支座（6141）上部设有倒U型座，倒U型座内可转动地设有转轴；上述旋转轮（6142）设置在倒U型座内，并与转轴连接，旋转轮（6142）通过传动带与第四驱动电机（613）连接，第四驱动电机（613）驱动旋转轮（6142）带动转轴旋转运动；上述连接座（6143）设置于支座（6141）的下方，且与转轴连接，并随转轴旋转运动；

上述调节部件包括连接板（6144）及调节球体（6149），其中，上述连接板（6144）水平间隔地设置于连接座（6143）的下方，连接板（6144）为柔性材质，且通过螺栓与连接座（6143）连接固定；上述调节球体（6149）可转动地连接在连接板（6144）与连接座（6143）之间，经连接板（6144）夹紧。

8.根据权利要求7所述的一种预压及压接机，其特征在于：所述的第一压头（615）包括压头座（6151）、挂孔（6152）、夹紧槽（6153）、吸座（6154）、夹紧部件及第一压块（6159），其中，上述夹紧槽（6153）包括二个，两夹紧槽（6153）分别开设于压头座（6151）的两侧，并向内凹陷，形成夹持空间，以便夹爪（6146）夹紧压头座（6151）；上述挂孔（6152）包括二个，挂孔（6152）水平间隔设置在压头座（6151）上，并贯通压头座（6151）；上述吸座（6154）设置于压头座（6151）的下部，吸座（6154）下部吸附固定有第一压块（6159）；上述夹紧部件设置在吸座（6154）的两侧，夹紧部件从两侧夹紧限位第一压块（6159）；

上述夹紧部件包括压头滑轨（6155）、压头滑座（6156）、夹块（6157）及压头导杆（6158），其中，上述压头滑轨（6155）包括二条，两压头滑轨（6155）设置在压头座（6151）的下部，并位于吸座（6154）的两侧；上述压头滑座（6156）包括二个，两压头滑座（6156）分别可滑到地嵌设在压头滑轨（6155）上；上述夹块（6157）包括二块，两夹块（6157）分别连接在压头滑座（6156）上；上述压头导杆（6158）包括至少二根，压头导杆（6158）水平穿过压头滑座（6156）连接在压头座（6151）上，压头滑座（6151）沿压头导杆（6158）自由滑动；压头导杆（6158）上套设有弹簧，自然状态下弹簧的弹力水平推动压头滑座（6151）向内侧滑动，以使夹块（6157）夹紧第一压块（6159）。

9.根据权利要求8所述的一种预压及压接机，其特征在于：所述的下压机构（7）包括下压座（71）、第二驱动组件、第二压座及第二压头（717），其中，上述下压座（71）设置在传输机构（3）的下方，下压座的两端部位置分别设置有第二丝杆套（72），第二丝杆套（72）经丝杆及电机驱动而带动下压座（71）直线运动；上述第二驱动组件设置在下压座（71）上；上述第二压座连接于第二驱动组件的输出端上，经第二驱动组件驱动而运动；上述第二压头（717）连接于第二压座上，经第二压座夹紧固定，并向上运动，以便上压传输机构（3）上的PCB板底部的电子元器件（0）；

上述第二驱动组件包括第五驱动电机（74）、第三驱动滑轨（73）、第四驱动滑轨（77）、第四驱动丝杆（75）、第二驱动滑座（76）、第六驱动电机（78）、第二驱动传动带（79）、第二驱动支板（710）、第四驱动丝杆（712）、第二驱动导杆（711）及第七驱动电机（714），其中，上述第三驱动滑轨（73）及第四驱动滑轨（77）分别设置于下压座（71）的侧部及上部；上述第二驱动滑座（76）为横截面为L状的板状结构，第二驱动滑座（76）分别可滑动地嵌设在第三驱动滑轨（73）及第四驱动滑轨（77）上；上述第四驱动丝杆（75）可转动地连接在下压座（71）的侧壁上；第五驱动电机（74）设置于第四驱动丝杆（75）的一端，并与第四驱动丝杆（75）连接，以便驱动第四驱动丝杆（75）旋转运动，第四驱动丝杆（75）通过丝杆套与第二驱动滑座（76）连接，第四驱动丝杆（75）旋转时，带动第二驱动滑座（76）直线滑动；上述第二驱动支板（710）水平设置于下压座（71）的下方，并与第二驱动滑座（76）连接；上述第六驱动电机（78）设置在第二驱动支板（710）上；上述第四驱动丝杆（712）通过轴承可转动地连接在第二驱动支板（710）与第二驱动滑座（76）之间；上述第二驱动传动带（79）套设在第四驱动丝杆（712）与第六驱动电机（78）的输出端之间，以便驱动第四驱动丝杆（712）旋转运动；上述第二驱动导杆（711）包括至少二根，第二驱动导杆（711）沿竖直方向可滑动地插设在第一驱动滑座（66）上，第二驱动导杆（711）的下端连接于第二水平支座，第二水平支座通过丝杆套与第四驱动丝杆（712）连接，第四驱动丝杆（712）旋转时带动第二水平支座升降运动；上述第二压座连接于第二驱动导杆（711）的上端；上述第七驱动电机（714）通过传动带与第二压座连接，以便驱动第二压座旋转运动；

上述第二压座包括套座（715）及夹持气缸（716），其中，上述套座（715）连接于第二驱动导杆（711）的上端，套座中部竖直插设有转轴，转轴上套设有传动轮；传动轮与第七驱动电机（714）的输出端之间套设传动带；上述夹持气缸（716）设置于套座（715）的上方，并经转轴支撑，转轴带动夹持气缸（716）旋转运动；上述第二压头（717）设置于夹持气缸（716）的上方，经夹持气缸（716）夹紧固定，第二压头（717）的上部设有第二压块（718），第二压块（718）向上运动，以便从下方压紧PCB板底部插设的电子元器件（0）。

10.根据权利要求9所述的一种预压及压接机，其特征在于：所述的压头更换座（8），包括更换支座（81）及挂杆（82），其中，上述更换支座（81）竖直设置于传输机构（3）的侧部；上述挂杆（82）包括二组，两组挂杆（82）上下间隔地设置在更换支座（81）的侧壁上，第一压头（615）和/或第二压头（717）从侧部滑入挂杆（82）上，经挂杆（82）支撑。

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