CN115319461B - 一种a型执手前端芯件装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种A型执手前端芯件装配生产线，包括前挡组件组装机、前通组件组装机、转架组件组装机和整体总装机。整体总装机包括机架、设在机架上方的工装回流线以及沿着工装回流线依次设置的前挡组件上料机械手、前通组件上料机械手、前挡固定板组装机构、保险杆上料机构、转架组件上料机械手、保险杆装入导向机构、前通弯角机构和下料机械手。前挡组件组装机的出料端设有延伸至前挡组件上料机械手处的前挡组件下料输送线。前通组件组装机的出料端设有延伸至前通组件上料机械手处的前通组件下料输送线。转架组件组装机的出料端设有延伸至转架组件上料机械手处的转架组件下料输送线。本发明的生产线装配效率高，生产成本低，占地面积小。

Description

一种A型执手前端芯件装配生产线

技术领域

本发明涉及执手装配技术领域，特别涉及一种A型执手前端芯件装配生产线。

背景技术

执手是建筑装修和家具制作中常用的启闭门窗、窗扇和抽屉等构件的把手，是装在门窗扇上兼有开启和关闭后紧固作用的装置。现有的执手前端芯件装配需多套设备分工装配，存在工作效率低、结构复杂、所需成本高及占用面积大等缺点。所以需要设计研发一条能够自动完成执手前端芯件装配的生产线，以降低生产成本和提高生产效率。

发明内容

针对背景技术中所存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种工作效率高且占用面积小的A型执手前端芯件装配生产线。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种A型执手前端芯件装配生产线，包括前挡组件组装机、前通组件组装机、转架组件组装机和整体总装机。所述的整体总装机包括机架、设在所述机架上方的工装回流线以及沿着所述工装回流线依次设置的前挡组件上料机械手、前通组件上料机械手、前挡固定板组装机构、保险杆上料机构、转架组件上料机械手、保险杆装入导向机构、前通弯角机构和A型执手前端芯件下料机械手。所述前挡组件组装机的出料端设有延伸至所述前挡组件上料机械手处的前挡组件下料输送线。所述前通组件组装机的出料端设有延伸至所述前通组件上料机械手处的前通组件下料输送线。所述转架组件组装机的出料端设有延伸至所述转架组件上料机械手处的转架组件下料输送线。

进一步地，所述的前挡组件组装机包括第一支架、固定在所述第一支架内的第一工作台、设在所述第一工作台顶部的第一转盘、均匀固定在所述第一转盘上的若干第一工装、固定在所述第一工作台上并沿着所述第一转盘的转动方向依次布设的螺柱上料机构、前挡上料机械手、前挡铆压机构、前挡翻转机构、螺柱预锁机构、螺柱锁紧机构和前挡组件下料机械手。所述第一支架的侧边固设有分别用于为所述螺柱上料机构和前挡上料机械手供料的螺柱振动盘和前挡振动盘。

优选地，为了方便一些机构的固定，所述第一工作台的上方固设有一承载板，所述承载板位于所述第一转盘上方。

进一步地，所述的前挡翻转机构包括固定在所述第一工作台上的组件翻转机构以及设在所述组件翻转机构上方的翻转机械手。所述的组件翻转机构包括支撑架、固定在所述支撑架上的第一旋转气缸、固定在所述第一旋转气缸转台上的气爪以及安装在所述气爪上并用于抓取前挡的两第一夹爪。所述的翻转机械手包括固设在所述支撑架上方的支承架、固定在所述支承架一侧下部的工装压紧组件、固定在所述支承架顶部的伸缩气缸、设在所述支承架下方并与所述伸缩气缸的伸缩杆相连的第二旋转气缸、固定在所述第二旋转气缸转台底部的气爪转接板、对称固定在所述气爪转接板底部两侧的两平行气动手指、分别安装在两平行气动手指上并用于抓取前挡的两组第二夹爪以及分别固定在两平行气动手指侧边并用于限位的两上压块。所述支承架的一端固定在所述承载板上，另一端固定在所述支撑架上。

进一步地，所述的螺柱预锁机构包括固定在所述承载板顶部的安装板、固定在所述安装板顶部的第一滑台气缸、与所述第一滑台气缸相连并用于压紧前挡的压板、固定在所述压板顶部的第一压紧块、固定在所述第一工作台上的承载架、固定在所述承载架下部的第二滑台气缸、与所述第二滑台气缸相连的安装座、固定在所述安装座顶部的第二压紧块、固定在所述承载架上部的第三滑台气缸、与所述第三滑台气缸相连的导轨安装板、固定在所述导轨安装板上的两导轨、安装在所述导轨安装板顶部的两第一直线气缸、滑动安装在所述导轨上并与所述第一直线气缸的伸缩杆末端相连的两滑块、分别固定在两滑块上的两抱紧块、固定在两抱紧块上的两第一气批、与两第一气批相连的两第一批杆以及固定在所述导轨安装板底部并用于供料的两螺柱夹头。所述第一压紧块和第二压紧块的相对侧分别开设有与螺柱外形相适配的半圆型槽。

进一步地，所述的螺柱锁紧机构包括立架、固定在所述立架上部的第四滑台气缸、与所述第四滑台气缸相连的滑轨安装板、固定在所述滑轨安装板上的两滑轨、安装在所述滑轨安装板顶部的两第二直线气缸、滑动安装在所述滑轨上并与所述第二直线气缸的伸缩杆末端相连的两滑动块、分别固定在两滑动块上的两抱紧座、固定在两抱紧座上的两第二气批、与两第二气批相连的两第二批杆、固定在所述滑轨安装板下部的气动手指安装块、固定在所述气动手指安装块底部的气动手指、与所述气动手指相连的两卡爪、固定在两卡爪内侧的两导向块、固定两卡爪外侧的两调节块以及固定在两调节块底部的两卡块。所述导向块的内侧开设有供所述第二批杆穿过的半圆型孔，所述卡块的内侧开设有与螺柱外形相适配的三角形槽。

进一步地，所述的前通组件组装机包括第二支架、固定在所述第二支架内的第二工作台、设在所述第二工作台顶部的第二转盘、均匀固定在所述第二转盘上的若干第二工装、固定在所述第二工作台上并沿着所述第二转盘的转动方向依次布设的前通上料机械手、弹簧上料机械手、弹簧定位片上料机械手、第一伸缩片上料机构、第二伸缩片上料机构和前通组件下料机械手。所述第二支架的侧边固设有分别用于为所述前通上料机械手、弹簧上料机械手、弹簧定位片上料机械手、第一伸缩片上料机构、第二伸缩片上料机构供料的前通振动盘、弹簧振动盘、弹簧定位片振动盘、第一伸缩片振动盘、第二伸缩片振动盘。

进一步地，所述的转架组件组装机包括第三支架、固定在所述第三支架内的第三工作台、设在所述第三工作台顶部的第三转盘、均匀固定在所述第三转盘上的若干第三工装、固定在所述第三工作台上并沿着所述第三转盘的转动方向依次布设的方通上料机械手、转架上料机械手、方通铆压机构、复位簧上料机械手、复位簧扭转机构、转架支脚打弯机构和转架组件下料机械手。所述第三支架的侧边固设有分别为所述方通上料机械手、转架上料机械手、复位簧上料机械手供料的方通振动盘、转架振动盘、复位簧振动盘。

其中，所述的复位簧扭转机构包括支撑托架、竖直固定在所述支撑托架内侧的导向滑轨、固定在所述支撑托架顶部的驱动气缸、滑动安装在所述导向滑轨上并与所述驱动气缸的伸缩杆末端相连的导向滑块、固定在所述导向滑块上的横移板、横向固定在所述横移板上的滑台缸、与所述滑台缸相连的承托架、固定在所述承托架顶部的驱动电机、与所述驱动电机的轴端相连的转轴以及固定安装在转轴末端并用于扭转复位簧的两挂钩。

进一步地，所述的前挡固定板组装机构包括前挡固定板振动盘、用于将前挡固定板振动盘送出的前挡固定板抓取至所述工装回流线上的前挡固定板上料机械手以及用于对前挡固定板进行铆压的铆压机构。

本发明具有如下有益效果：提供一种A型执手前端芯件装配生产线，该生产线将前挡组件组装、前通组件组装、转架组件组装和整体总装进行组合，形成一条自动化装配线，大大提高了装配效率，同时降低了生产成本，装配线整体结构更加简单，设计更加合理，占地面积小，适于推广使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为图1隐去外罩后的俯视图。

图3为前挡组件组装机的结构示意图。

图4为前挡翻转机构的立体结构示意图。

图5为螺柱预锁机构的立体结构示意图。

图6为螺柱锁紧机构的立体结构示意图。

图7为前通组件组装机的结构示意图。

图8为转架组件组装机的立体结构示意图。

图9为复位簧扭转机构的立体结构示意图。

图10为复位簧扭转机构另一角度的立体结构示意图。

图11为整体总装机的结构示意图。

主要组件符号说明：1、前挡组件组装机；10、前挡组件下料输送线；100、承载板；111、第一支架；112、第一工作台；113、第一转盘；114、第一工装；12、螺柱上料机构；120、螺柱振动盘；13、前挡上料机械手；130、前挡振动盘；14、前挡铆压机构；15、前挡翻转机构；1501、组件翻转机构；1502、翻转机械手；151、支撑架；152、第一旋转气缸；153、气爪；154、第一夹爪；155、支承架；156、工装压紧组件；157、伸缩气缸；158、第二旋转气缸；159、气爪转接板；1510、平行气动手指；1511、第二夹爪；1512、上压块；16、螺柱预锁机构；161、安装板；162、第一滑台气缸；163、压板；164、第一压紧块；165、承载架；166、第二滑台气缸；167、安装座；168、第二压紧块；169、第三滑台气缸；1610、导轨安装板；1611、导轨；1612、第一直线气缸；1613、滑块；1614、抱紧块；1615、第一气批；1616、第一批杆；1617、螺柱夹头；17、螺柱锁紧机构；171、立架；172、第四滑台气缸；173、滑轨安装板；174、滑轨；175、第二直线气缸；176、滑动块；177、抱紧座；178、第二气批；179、第二批杆；1710、气动手指安装块；1711、气动手指；1712、卡爪；1713、导向块；1714、调节块；1715、卡块；18、前挡组件下料机械手；2、前通组件组装机；20、前通组件下料输送线；211、第二支架；212、第二工作台；213、第二转盘；214、第二工装；22、前通上料机械手；220、前通振动盘；23、弹簧上料机械手；230、弹簧振动盘；24、弹簧定位片上料机械手；240、弹簧定位片振动盘；25、第一伸缩片上料机构；250、第一伸缩片振动盘；26、第二伸缩片上料机构；260、第二伸缩片振动盘；27、前通组件下料机械手；3、转架组件组装机；30、转架组件下料输送线；311、第三支架；312、第三工作台；313、第三转盘；314、第三工装；32、方通上料机械手；320、方通振动盘；33、转架上料机械手；330、转架振动盘；34、方通铆压机构；35、复位簧上料机械手；350、复位簧振动盘；36、复位簧扭转机构；361、支撑托架；362、导向滑轨；363、驱动气缸；364、导向滑块；365、横移板；366、滑台缸；367、承托架；368、驱动电机；369、转轴；3610、挂钩；37、转架支脚打弯机构；38、转架组件下料机械手；4、整体总装机；41、机架；42、工装回流线；43、前挡组件上料机械手；44、前通组件上料机械手；45、前挡固定板组装机构；451、前挡固定板振动盘；452、前挡固定板上料机械手；453、铆压机构；46、保险杆上料机构；47、转架组件上料机械手；48、保险杆装入导向机构；49、前通弯角机构；410、A型执手前端芯件下料机械手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步说明。

如图1-11所示，一种A型执手前端芯件装配生产线，包括前挡组件组装机1、前通组件组装机2、转架组件组装机3和整体总装机4。整体总装机4包括机架41、设在机架41上方的工装回流线42以及沿着工装回流线42依次设置的前挡组件上料机械手43、前通组件上料机械手44、前挡固定板组装机构45、保险杆上料机构46、转架组件上料机械手47、保险杆装入导向机构48、前通弯角机构49和A型执手前端芯件下料机械手410。前挡组件组装机1的出料端设有延伸至前挡组件上料机械手43处的前挡组件下料输送线10。前通组件组装机2的出料端设有延伸至前通组件上料机械手44处的前通组件下料输送线20。转架组件组装机3的出料端设有延伸至转架组件上料机械手46处的转架组件下料输送线30。

前挡组件组装机1包括第一支架111、固定在第一支架111内的第一工作台112、设在第一工作台112顶部的第一转盘113、均匀固定在第一转盘113上的若干第一工装114、固定在第一工作台112上并沿着第一转盘113的转动方向依次布设的螺柱上料机构12、前挡上料机械手13、前挡铆压机构14、前挡翻转机构15、螺柱预锁机构16、螺柱锁紧机构17和前挡组件下料机械手18。第一支架111的侧边固设有分别用于为螺柱上料机构12和前挡上料机械手13供料的螺柱振动盘120和前挡振动盘130。

优选地，第一工作台112的上方固设有一承载板100，承载板100位于第一转盘113上方。

前挡翻转机构15包括固定在第一工作台112上的组件翻转机构1501以及设在组件翻转机构1501上方的翻转机械手1502。组件翻转机构1501包括支撑架151、固定在支撑架151上的第一旋转气缸152、固定在第一旋转气缸152转台上的气爪153以及安装在气爪153上并用于抓取前挡的两第一夹爪154。翻转机械手1502包括固设在支撑架151上方的支承架155、固定在支承架155一侧下部的工装压紧组件156、固定在支承架155顶部的伸缩气缸157、设在支承架155下方并与伸缩气缸157的伸缩杆相连的第二旋转气缸158、固定在第二旋转气缸158转台底部的气爪转接板159、对称固定在气爪转接板159底部两侧的两平行气动手指1510、分别安装在两平行气动手指1510上并用于抓取前挡的两组第二夹爪1511以及分别固定在两平行气动手指1510侧边并用于限位的两上压块1512。支承架155的一端固定在承载板100上，另一端固定在支撑架151上。

螺柱预锁机构16包括固定在承载板100顶部的安装板161、固定在安装板161顶部的第一滑台气缸162、与第一滑台气缸162相连并用于压紧前挡的压板163、固定在压板163顶部的第一压紧块164、固定在第一工作台112上的承载架165、固定在承载架165下部的第二滑台气缸166、与第二滑台气缸166相连的安装座167、固定在安装座167顶部的第二压紧块168、固定在承载架165上部的第三滑台气缸169、与第三滑台气缸169相连的导轨安装板1610、固定在导轨安装板1610上的两导轨1611、安装在导轨安装板1610顶部的两第一直线气缸1612、滑动安装在导轨1611上并与第一直线气缸1612的伸缩杆末端相连的两滑块1613、分别固定在两滑块1613上的两抱紧块1614、固定在两抱紧块1614上的两第一气批1615、与两第一气批1615相连的两第一批杆1616以及固定在导轨安装板1610底部并用于供料的两螺柱夹头1617。第一压紧块164和第二压紧块168的相对侧分别开设有与螺柱外形相适配的半圆型槽。

螺柱锁紧机构17包括立架171、固定在立架171上部的第四滑台气缸172、与第四滑台气缸172相连的滑轨安装板173、固定在滑轨安装板173上的两滑轨174、安装在滑轨安装板174顶部的两第二直线气缸175、滑动安装在滑轨174上并与第二直线气缸175的伸缩杆末端相连的两滑动块176、分别固定在两滑动块176上的两抱紧座177、固定在两抱紧座177上的两第二气批178、与两第二气批178相连的两第二批杆179、固定在滑轨安装板174下部的气动手指安装块1710、固定在气动手指安装块1710底部的气动手指1711、与气动手指1711相连的两卡爪1712、固定在两卡爪1712内侧的两导向块1713、固定两卡爪1712外侧的两调节块1714以及固定在两调节块1714底部的两卡块1715。导向块1713的内侧开设有供第二批杆179穿过的半圆型孔，卡块1715的内侧开设有与螺柱外形相适配的三角形槽。

前通组件组装机2包括第二支架211、固定在第二支架211内的第二工作台212、设在第二工作台212顶部的第二转盘213、均匀固定在第二转盘213上的若干第二工装214、固定在第二工作台212上并沿着第二转盘213的转动方向依次布设的前通上料机械手22、弹簧上料机械手23、弹簧定位片上料机械手24、第一伸缩片上料机构25、第二伸缩片上料机构26和前通组件下料机械手27。第二支架211的侧边固设有分别用于为前通上料机械手22、弹簧上料机械手23、弹簧定位片上料机械手24、第一伸缩片上料机构25、第二伸缩片上料机构26供料的前通振动盘220、弹簧振动盘230、弹簧定位片振动盘240、第一伸缩片振动盘250、第二伸缩片振动盘260。

转架组件组装机3包括第三支架311、固定在第三支架311内的第三工作台312、设在第三工作台312顶部的第三转盘313、均匀固定在第三转盘313上的若干第三工装314、固定在第三工作台312上并沿着第三转盘313的转动方向依次布设的方通上料机械手32、转架上料机械手33、方通铆压机构34、复位簧上料机械手35、复位簧扭转机构36、转架支脚打弯机构37和转架组件下料机械手38。第三支架311的侧边固设有分别为方通上料机械手32、转架上料机械手33、复位簧上料机械手35供料的方通振动盘320、转架振动盘330、复位簧振动盘350。

复位簧扭转机构36包括支撑托架361、竖直固定在支撑托架361内侧的导向滑轨362、固定在支撑托架361顶部的驱动气缸363、滑动安装在导向滑轨362上并与驱动气缸363的伸缩杆末端相连的导向滑块364、固定在导向滑块364上的横移板365、横向固定在横移板365上的滑台缸366、与滑台缸366相连的承托架367、固定在承托架367顶部的驱动电机368、与驱动电机368的轴端相连的转轴369以及固定安装在转轴369末端并用于扭转复位簧的两挂钩3610。

前挡固定板组装机构45包括前挡固定板振动盘451、用于将前挡固定板振动盘451送出的前挡固定板抓取至工装回流线42上的前挡固定板上料机械手452以及用于对前挡固定板进行铆压的铆压机构453。

本发明的工作原理为：

前挡组件组装：螺柱上料机构12上料，第一转盘113转至前档上料机械手13上料后再由前挡铆压机构14进行铆压形成半成品，半成品经前挡翻转机构15进行翻转后转至下一工位，通过螺柱预锁机构16旋紧一半后，转至螺柱锁紧机构17完全锁紧(分两次锁紧，提高工作效率)，最后，前档组件半成品由前挡组件下料输送线10输送至整体总装机4中；

前通组件组装：前通上料机械手22上料，第二转盘213转至弹簧上料机械手23上料后再依次转至弹簧定位片上料机械手24、第一伸缩片上料机构25以及第二伸缩片上料机构26上料，组装后的前通组件半成品由前通组件下料输送线20输送至整体总装机4中；

转架组件组装：方通上料机械手32上料，第三转盘313转至转架上料机械手33上料后再转至方通铆压机构34进行铆压，随后再转至复位簧上料机械手35上料，再经过复位簧扭转机构36进行复位簧的扭转动作，再经转架支脚打弯机构38进行转架支脚的打弯动作，组装后的转架组件半成品由转架组件下料输送线30输送至整体总装机4中；

整体总装：前档组件半成品和前通组件半成品组装后，再通过前挡固定板上料机械手452上料，并通过铆压机构453进行铆压，再依次经过保险杆上料机构46、转架组件上料机械手47上料、保险杆装入导向机构48以及前通弯角机构49完成整体总装，组装后的A型执手前端芯件最后由A型执手前端芯件下料机械手410进行下料。

本发明的上述生产线将前挡组件组装、前通组件组装、转架组件组装和整体总装进行组合，形成一条自动化装配线，大大提高了装配效率，使得A型执手前端芯件的生产变得更加容易，同时降低了生产成本和线体制造成本，装配线整体结构更加简单，设计更加合理，占地面积小，适于推广应用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种A型执手前端芯件装配生产线，其特征在于：包括前挡组件组装机、前通组件组装机、转架组件组装机和整体总装机，所述的整体总装机包括机架、设在所述机架上方的工装回流线以及沿着所述工装回流线依次设置的前挡组件上料机械手、前通组件上料机械手、前挡固定板组装机构、保险杆上料机构、转架组件上料机械手、保险杆装入导向机构、前通弯角机构和A型执手前端芯件下料机械手，所述前挡组件组装机的出料端设有延伸至所述前挡组件上料机械手处的前挡组件下料输送线，所述前通组件组装机的出料端设有延伸至所述前通组件上料机械手处的前通组件下料输送线，所述转架组件组装机的出料端设有延伸至所述转架组件上料机械手处的转架组件下料输送线；

所述的前挡组件组装机包括第一支架、固定在所述第一支架内的第一工作台、设在所述第一工作台顶部的第一转盘、均匀固定在所述第一转盘上的若干第一工装、固定在所述第一工作台上并沿着所述第一转盘的转动方向依次布设的螺柱上料机构、前挡上料机械手、前挡铆压机构、前挡翻转机构、螺柱预锁机构、螺柱锁紧机构和前挡组件下料机械手，所述第一支架的侧边固设有分别用于为所述螺柱上料机构和前挡上料机械手供料的螺柱振动盘和前挡振动盘；

所述的前挡翻转机构包括固定在所述第一工作台上的组件翻转机构以及设在所述组件翻转机构上方的翻转机械手，所述的组件翻转机构包括支撑架、固定在所述支撑架上的第一旋转气缸、固定在所述第一旋转气缸转台上的气爪以及安装在所述气爪上并用于抓取前挡的两第一夹爪，所述的翻转机械手包括固设在所述支撑架上方的支承架、固定在所述支承架一侧下部的工装压紧组件、固定在所述支承架顶部的伸缩气缸、设在所述支承架下方并与所述伸缩气缸的伸缩杆相连的第二旋转气缸、固定在所述第二旋转气缸转台底部的气爪转接板、对称固定在所述气爪转接板底部两侧的两平行气动手指、分别安装在两平行气动手指上并用于抓取前挡的两组第二夹爪以及分别固定在两平行气动手指侧边并用于限位的两上压块，所述支承架的一端固定在承载板上，另一端固定在所述支撑架上；

所述的螺柱预锁机构包括固定在所述承载板顶部的安装板、固定在所述安装板顶部的第一滑台气缸、与所述第一滑台气缸相连并用于压紧前挡的压板、固定在所述压板顶部的第一压紧块、固定在所述第一工作台上的承载架、固定在所述承载架下部的第二滑台气缸、与所述第二滑台气缸相连的安装座、固定在所述安装座顶部的第二压紧块、固定在所述承载架上部的第三滑台气缸、与所述第三滑台气缸相连的导轨安装板、固定在所述导轨安装板上的两导轨、安装在所述导轨安装板顶部的两第一直线气缸、滑动安装在所述导轨上并与所述第一直线气缸的伸缩杆末端相连的两滑块、分别固定在两滑块上的两抱紧块、固定在两抱紧块上的两第一气批、与两第一气批相连的两第一批杆以及固定在所述导轨安装板底部并用于供料的两螺柱夹头，所述第一压紧块和第二压紧块的相对侧分别开设有与螺柱外形相适配的半圆型槽；

所述的螺柱锁紧机构包括立架、固定在所述立架上部的第四滑台气缸、与所述第四滑台气缸相连的滑轨安装板、固定在所述滑轨安装板上的两滑轨、安装在所述滑轨安装板顶部的两第二直线气缸、滑动安装在所述滑轨上并与所述第二直线气缸的伸缩杆末端相连的两滑动块、分别固定在两滑动块上的两抱紧座、固定在两抱紧座上的两第二气批、与两第二气批相连的两第二批杆、固定在所述滑轨安装板下部的气动手指安装块、固定在所述气动手指安装块底部的气动手指、与所述气动手指相连的两卡爪、固定在两卡爪内侧的两导向块、固定两卡爪外侧的两调节块以及固定在两调节块底部的两卡块，所述导向块的内侧开设有供所述第二批杆穿过的半圆型孔，所述卡块的内侧开设有与螺柱外形相适配的三角形槽。

2.如权利要求1所述的一种A型执手前端芯件装配生产线，其特征在于：所述第一工作台的上方固设有一承载板，所述承载板位于所述第一转盘上方。

3.如权利要求1所述的一种A型执手前端芯件装配生产线，其特征在于：所述的前通组件组装机包括第二支架、固定在所述第二支架内的第二工作台、设在所述第二工作台顶部的第二转盘、均匀固定在所述第二转盘上的若干第二工装、固定在所述第二工作台上并沿着所述第二转盘的转动方向依次布设的前通上料机械手、弹簧上料机械手、弹簧定位片上料机械手、第一伸缩片上料机构、第二伸缩片上料机构和前通组件下料机械手，所述第二支架的侧边固设有分别用于为所述前通上料机械手、弹簧上料机械手、弹簧定位片上料机械手、第一伸缩片上料机构、第二伸缩片上料机构供料的前通振动盘、弹簧振动盘、弹簧定位片振动盘、第一伸缩片振动盘、第二伸缩片振动盘。

4.如权利要求1所述的一种A型执手前端芯件装配生产线，其特征在于：所述的转架组件组装机包括第三支架、固定在所述第三支架内的第三工作台、设在所述第三工作台顶部的第三转盘、均匀固定在所述第三转盘上的若干第三工装、固定在所述第三工作台上并沿着所述第三转盘的转动方向依次布设的方通上料机械手、转架上料机械手、方通铆压机构、复位簧上料机械手、复位簧扭转机构、转架支脚打弯机构和转架组件下料机械手，所述第三支架的侧边固设有分别为所述方通上料机械手、转架上料机械手、复位簧上料机械手供料的方通振动盘、转架振动盘、复位簧振动盘。

5.如权利要求4所述的一种A型执手前端芯件装配生产线，其特征在于：所述的复位簧扭转机构包括支撑托架、竖直固定在所述支撑托架内侧的导向滑轨、固定在所述支撑托架顶部的驱动气缸、滑动安装在所述导向滑轨上并与所述驱动气缸的伸缩杆末端相连的导向滑块、固定在所述导向滑块上的横移板、横向固定在所述横移板上的滑台缸、与所述滑台缸相连的承托架、固定在所述承托架顶部的驱动电机、与所述驱动电机的轴端相连的转轴以及固定安装在转轴末端并用于扭转复位簧的两挂钩。

6.如权利要求1所述的一种A型执手前端芯件装配生产线，其特征在于：所述的前挡固定板组装机构包括前挡固定板振动盘、用于将前挡固定板振动盘送出的前挡固定板抓取至所述工装回流线上的前挡固定板上料机械手以及用于对前挡固定板进行铆压的铆压机构。