CN111774746A - 一种侧围焊接柔性生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆生产制造技术领域，公开了一种侧围焊接柔性生产线，其包括两个用于焊接车辆左侧围总成和焊接车辆右侧围总成的焊接线体，两个所述焊接线体对称设置；所述焊接线体包括依次设置的第一侧围外板总成焊接工位、第二侧围外板总成焊接工位、侧围总成焊接工位、第一侧围总成补焊工位和第二侧围总成补焊工位，所述侧围外板总成或所述侧围总成在相邻的两个焊接工位之间通过对应的输送装置搬送。本发明能解决现有技术中的侧围焊接生产线柔性差、输送效率低、以及侧围总成在焊接过程中存在搬运困难和容易导致侧围总成的外观刮花的问题。

Description

一种侧围焊接柔性生产线

技术领域

本发明涉及车辆生产制造技术领域，特别是涉及一种侧围焊接柔性生产线。

背景技术

汽车产业是我国的支柱产业之一，车身则是汽车的核心部件之一，众所周知，车身是由数百种薄板冲压件经焊接、铆接和机械连接等方法联结而成的复杂壳体，其中焊接是最主要的连接方式，据统计一辆轿车白车身有400～500个零部件之多，其焊点有4800～5500个之多。

左右侧围作为车身的外覆盖总成件，不仅需要保证强度，而且还需要满足用户对汽车外观质量日益严苛的要求。现有的侧围总成的各焊接工序需要用到多个焊接工位，且仅能生产一种侧围总成，侧围总成在相邻的焊接工位之间的移动一般通过人工或者电葫芦进行，但是由于侧围总成的体积和重量较大，上述移动过程存在输送效率低、搬运困难和容易导致侧围总成的外观刮花。

发明内容

本发明的目的是：本发明提供了一种侧围焊接柔性生产线，以达到能兼容四种车型共线生产、搬运容易、输送效率高和不易对侧围总成刮花的目的。

为了达到上述目的，本发明提供了一种侧围焊接柔性生产线，其包括两个用于焊接车辆左侧围总成和焊接车辆右侧围总成的焊接线体，两个所述焊接线体对称设置；

所述焊接线体包括依次设置的第一侧围外板总成焊接工位、第二侧围外板总成焊接工位、侧围总成焊接工位、第一侧围总成补焊工位和第二侧围总成补焊工位，所述侧围外板总成或所述侧围总成在相邻的两个焊接工位之间通过对应的输送装置进行搬送。

本申请的一些实施例中，所述第一侧围外板总成焊接工位包括：

第一轨道，其顶端滑动连接有第一输送小车，且第一夹具A固定于所述第一输送小车；

第二轨道，其顶端滑动连接有第二输送小车，且第一夹具B固定于所述第二输送小车，所述第一夹具B与所述第一夹具A夹持同一种类型的侧围外板总成；

第一夹具库，所述第一夹具库用于存放第二夹具A；

第二夹具库，所述第二夹具库用于存放第二夹具B，所述第二夹具B与所述第二夹具A用于夹持同一种类型的侧围外板总成；

第一转台，其设于所述第一轨道和所述第二轨道之间，且其设置有第一固定装置，用于选择性地将所述第一夹具A或所述第一夹具B固定于所述第一转台上，以使得所述第一夹具A或所述第一夹具B随所述第一转台共同转动；

第二转台，其位于所述第一夹具库和所述第二夹具库之间，且其设置有第二固定装置，用于选择性地将所述第二夹具A或所述第二夹具B固定于所述第二转台上，以使得所述第二夹具A或所述第二夹具B随所述第二转台共同转动；

第一焊接组件，其包括四台第一焊接机器人，且其设于所述第二轨道的一侧，所述第一焊接机器人对位于所述第一转台靠近所述第二轨道的一侧处的侧围外板总成进行焊接。

本申请的一些实施例中，所述第一侧围外板总成焊接工位和所述第二侧围外板总成焊接工位之间连接有第一输送装置，所述第一输送装置包括第一搬运机器人和第一搬运机器人七轴轨道，所述第一搬运机器人七轴轨道设于所述第一侧围外板总成焊接工位和所述第二侧围外板总成焊接工位之间，所述第一搬运机器人滑动连接于所述第一搬运机器人七轴轨道上，所述第一搬运机器人用于抓取所述第一侧围外板总成。

本申请的一些实施例中，两个所述第二侧围外板总成焊接工位之间连接有第二焊接机器人和第二输送装置，所述第二输送装置包括第二搬运机器人和第二搬运机器人七轴轨道，所述第二焊接机器人固定于两个所述第二侧围外板总成焊接工位中间，所述第二焊接机器人对位于两个所述第二侧围外板总成焊接工位的所述侧围外板总成进行焊接；

所述第二搬运机器人滑动连接于所述第二搬运机器人七轴轨道，所述第二搬运机器人将所述侧围外板总成从所述第二侧围外板总成焊接工位抓取至所述侧围总成焊接工位。

本申请的一些实施例中，所述第二侧围外板总成焊接工位包括第一四面体旋转夹具库和第三焊接机器人，所述第一四面体旋转夹具库包括四种第三夹具，每种所述第三夹具用于夹持一种类型的所述侧围外板总成；

所述第三焊接机器人位于所述第一四面体旋转夹具库的一侧，所述第三焊接机器人用于对夹持于所述第三夹具的所述侧围外板总成进行焊接。

本申请的一些实施例中，两个所述侧围总成焊接工位之间连接有第三焊接组件和第三输送装置，所述第三焊接组件包括两个第四焊接机器人，所述第四焊接机器人位于两个所述侧围总成焊接工位的中间，所述第三输送装置包括第三搬运机器人和第三搬运机器人七轴轨道，两个所述第四焊接机器人对位于两个所述侧围总成焊接工位的所述侧围总成进行焊接；

所述第三搬运机器人滑动连接于所述第三搬运机器人七轴轨道，所述第三搬运机器人将所述侧围总成从所述侧围总成焊接工位抓取至所述第一侧围总成补焊工位。

本申请的一些实施例中，所述侧围总成焊接工位包括第二四面体旋转夹具库，所述第二四面体旋转夹具库包括四种第四夹具，每种所述第四夹具用于夹持一种类型的所述侧围总成。

本申请的一些实施例中，两个所述第一侧围总成补焊工位连接有第四焊接组件，所述第四焊接组件包括至少两个第五焊接机器人，所述第五焊接机器人对位于两个所述第一侧围总成补焊工位的所述侧围总成进行补焊。

本申请的一些实施例中，所述第一侧围总成补焊工位包括补焊夹具和至少两个第六焊接机器人，所述补焊夹具用于夹持所述侧围总成；

各所述第六焊接机器人位于所述补焊夹具的一侧，所述第六焊接机器人用于对夹持于所述补焊夹具的所述侧围总成进行焊接。

本申请的一些实施例中，两个所述第二侧围总成补焊工位之间连接有第四输送装置、辊边机器人和第五搬运机器人，所述第四输送装置包括第四搬运机器人和第四搬运机器人七轴轨道，所述第四搬运机器人滑动连接于所述第四搬运机器人七轴轨道，所述第四搬运机器人用于将所述侧围总成从所述第一侧围总成补焊工位抓取至所述第二侧围总成补焊工位；

所述辊边机器人固定于所述第四搬运机器人和所述第五搬运机器人之间，所述辊边机器人对位于两个所述第二侧围总成补焊工位的所述侧围总成进行辊边；

所述第五搬运机器人固定于所述辊边机器人一侧，所述第五搬运机器人用于将补焊完成后的所述侧围总成抓取至摩擦链吊具小车；

所述第二侧围总成补焊工位包括第三四面体夹具和至少两个第七焊接机器人，所述第三四面体旋转夹具库包括四种第五夹具，每种所述第五夹具用于夹持一种类型的所述侧围总成；

各所述第七焊接机器人位于所述第三四面体旋转夹具库的一侧，所述第七焊接机器人用于对夹持于所述第三四面体旋转夹具库的所述侧围总成进行补焊。

本发明实施例提供了一种侧围焊接柔性生产线，其与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的侧围焊接柔性生产线，通过设置两条焊接线体，两条焊接线体分别用于焊接车辆左侧围总成和右侧围总成，不仅能兼容四种车型共线生产，而且能达到生产线柔性高、空间布置合理、空间利用率高、场地的适用性好和侧围总成的焊接效率的目的；

由于侧围外板总成或者侧围总成在相邻的两个焊接工位之间通过对应的输送装置进行搬运，从而实现侧围外板总成和侧围总成的自动化运输，大大减少了人工操作，节省了劳动力，降低侧围外板总成和侧围总成被刮花的风险。

附图说明

图1是本发明实施例的侧围焊接柔性生产线的结构示意图。

图2是本发明实施例的第一侧围外板总成焊接工位的结构示意图。

图3是本发明实施例的第二侧围外板总成焊接工位的结构示意图。

图4是本发明实施例的侧围总成焊接工位的结构示意图。

图5是本发明实施例的第一侧围总成补焊工位的结构示意图。

图6是本发明实施例的第二侧围总成补焊工位的结构示意图。

图中，1、第一侧围外板总成焊接工位；11、第一轨道；12、第二轨道；13、第一夹具库；14、第二夹具库；15、第一转台；16、第二转台；17、第一焊接机器人；18、第一输送装置；181、第一搬运机器人；182、第一搬运机器人七轴轨道；19、第一夹具；110、第二夹具；2、第二侧围外板总成焊接工位；21、第二焊接机器人；22、第一四面体旋转夹具库；23、第三焊接机器人；24、第二输送装置；241、第二搬运机器人；242、第二搬运机器人七轴轨道；3、侧围总成焊接工位；31、第四焊接机器人；32、第二四面体旋转夹具库；33、第三输送装置；331、第三搬运机器人；332、第三搬运机器人七轴轨道；4、第一侧围总成补焊工位；41、第五焊接机器人；42、第六焊接机器人；43、补焊夹具；5、第二侧围总成补焊工位；51、第四输送装置；511、第四搬运机器人；512、第四搬运机器人七轴轨道；52、辊边机器人；53、第五搬运机器人；54、第三四面体旋转夹具库；55、第七焊接机器人；6、侧围外板总成；7、侧围总成。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～6所示，本发明实施例优选实施例提供了一种侧围焊接柔性生产线，其包括两个用于焊接车辆左侧围总成7和焊接车辆右侧围总成7的焊接线体，两个焊接线体对称设置；

焊接线体包括依次设置的第一侧围总成焊接工位1、第二侧围总成焊接工位2、侧围总成焊接工位3、第一侧围总成补焊工位4和第二侧围总成补焊工位5，侧围外板总成6或侧围总成7在相邻的两个焊接工位之间通过对应的输送装置进行搬送。

基于上述设置，本发明实施例的侧围焊接柔性生产线，通过设置两条焊接线体，两条焊接线体分别用于焊接车辆左侧围总成和右侧围总成，不仅能兼容四种车型共线生产，而且能达到生产线柔性高、空间布置合理、空间利用率高、场地的适用性好和侧围总成的焊接效率的目的；

由于侧围外板总成6或者侧围总成7在相邻的两个焊接工位之间通过对应的输送装置进行搬运，从而实现侧围外板总成6和侧围总成7的自动化运输，大大减少了人工操作，节省了劳动力，降低侧围外板总成6和侧围总成7被刮花的风险。

本实施例中，如图1和2所示，第一侧围外板总成焊接工位1包括：第一轨道11，其顶端滑动连接有第一输送小车，且第一夹具A固定于第一输送小车；第二轨道12，其顶端滑动连接有第二输送小车，且第一夹具B固定于第二输送小车，第一夹具B与第一夹具A夹持同一种类型的侧围外板总成；第一夹具库13，第一夹具库13用于存放第二夹具A；第二夹具库14，第二夹具库14用于存放第二夹具B，第二夹具B与第二夹具A用于夹持同一种类型的侧围外板总成；第一转台15，其设于第一轨道11和第二轨道12之间，且其设置有第一固定装置，用于选择性地将第一夹具A或第一夹具B固定于第一转台上，以使得第一夹具A或第一夹具B随第一转台共同转动；第二转台16，其位于第一夹具库13和第二夹具库14之间，且其设置有第二固定装置，用于选择性地将第二夹具A或第二夹具B固定于第二转台上，以使得第二夹具A或第二夹具B随第二转台共同转动；第一焊接组件，其包括四台第一焊接机器人17，且其设于第二轨道12的一侧，第一焊接机器人17对位于第一转台15靠近第二轨道12的一侧处的侧围外板总成6进行焊接。由此，工作人员在人工操作区负责侧围外板总成6相关零件的上件作业和手动操作第一夹具或者第二夹具的部分夹头夹紧，然后操作按钮盒使第一夹具19的夹头或者第二夹具110的夹头夹紧，由第一输送小车将第一夹具19或者第二夹具110输送至第一转台15，然后第一转台15进行转动，位于第一轨道11上的夹具和位于第二轨道12上的夹具进行位置的调换，当其中一个夹具通过第一转台15转动至第二轨道12时，第一焊接组件对位于此夹具的侧围外板总成6进行焊接；当另外一个夹具通过第一转台15转动至第一轨道11时，由于设于此夹具的侧围外板总成6已被第一焊接组件焊接，焊接完成的侧围外板总成6由对应的第一搬运机器人181和第一搬运机器人七轴轨道182输送至下一个工位；

此外，通过设置第一夹具库13和第二夹具库14，在进行车型切换时，第一夹具19或者第二夹具110通过第一转台15和第二转台16，并且按照左侧逆时针，右侧顺时针的规律进行旋转，待用的夹具转出，已用的夹具转入，从而实现夹具的切换；

需要说明的是，第一侧围外板总成焊接工位1是对侧围外板总成6进行点定焊。

本实施例中，如图1和2所示，第一侧围外板总成焊接工位1和第二侧围外板总成焊接工位2之间连接有第一输送装置18，第一输送装置18包括第一搬运机器人181和第一搬运机器人七轴轨道182，第一搬运机器人七轴轨道182设于第一侧围外板总成焊接工位1和第二侧围外板总成焊接工位2之间，第一搬运机器人181滑动连接于第一搬运机器人七轴轨道182上，第一搬运机器人181用于抓取侧围外板总成。由此，第一搬运机器人181对已在第一侧围总成焊接工位1完成点定焊的侧围外板总成6进行抓取，第一搬运机器人181滑行至第一搬运机器人七轴轨道182靠近第二侧围总成焊接工位2的一侧，第一搬运机器人181将侧围外板总成6抓取至相对应的第二侧围总成焊接工位2处；此外，第一搬运机器人181可通过更换抢盘，从而切换与当前生产车型相适配的抓手；

本实施例中，如图1和3所示，两个第二侧围外板总成焊接工位2之间连接有第二焊接机器人21和第二输送装置24，第二输送装置24包括第二搬运机器人241和第二搬运机器人七轴轨道242，第二焊接机器人21固定于两个第二侧围外板总成焊接工位2中间，第二焊接机器人21对位于两个第二侧围外板总成焊接工位2的侧围外板总成6进行焊接；由于第二焊接机器人21能对位于其两侧的侧围外板总成6进行焊接，从而减少第二焊接机器人21的数量，节省作用空间，提高第二焊接机器人21的作业饱和度；

第二搬运机器人241滑动连接于第二搬运机器人七轴轨道242，第二搬运机器人241将侧围外板总成6从第二侧围总成焊接工位2抓取至侧围总成焊接工位3；

第二侧围总成焊接工位2包括第一四面体旋转夹具库22和第三焊接机器人23，第一四面体旋转夹具库22包括四种第三夹具，每种第三夹具用于夹持一种类型的侧围外板总成6，当进行某一类型的侧围外板总成6生产时，将与该类型的侧围外板总成6相适配的第三夹具置于第一四面体旋转夹具库22的顶面；此外，当需要进行车型的切换时，第一四面体旋转夹具库22绕其转轴进行旋转，将与待焊接的侧围外板总成6相适配的第三夹具旋转至顶端即可，从而实现同时存放四款不同类型的侧围外板总成6，大大节省了生产线占地面积，提高车间场地的适用性；

第三焊接机器人23位于第一四面体旋转夹具库22的一侧，第三焊接机器人用于对夹持于第三夹具的侧围外板进行焊接，具体的，第一搬运机器人181对已在第一侧围总成焊接工位1完成点定焊的侧围外板总成6置于第一四面体旋转夹具库22上，然后工作人员往夹设于第一四面体旋转夹具库22上的侧围外板总成6进行相关零件的涂胶和上件作业，并手动操作第三夹具的部分夹头夹紧，再操作按钮盒使第三夹具夹紧，而后由第二焊接机器人21、第三焊接机器人23和设于第三夹具上的自动焊钳对侧围外板总成6进行点定焊作业，最后，在侧围外板总成6焊接完成后，第二搬运机器人241将点定焊完成后的侧围外板总成6往侧围总成焊接工位3处移动。

本实施例中，如图1和4所示，两个侧围总成焊接工位3之间连接有第三焊接组件和第三输送装置33，第三焊接组件包括两个第四焊接机器人31，第四焊接机器人31位于两个侧围总成焊接工位3的中间，第三输送装置33包括第三搬运机器人331和第三搬运机器人七轴轨道332，两个第四焊接机器人31对位于两个侧围总成焊接工位3的侧围总成7进行焊接；由于第四焊接机器人31能对位于其两侧的侧围总成7进行焊接，从而减少第四焊接机器人31的数量，节省作用空间，提高第四焊接机器人31的作业饱和度；

第三搬运机器人331滑动连接于第三搬运机器人七轴轨道332，第三搬运机器人331将侧围总成7从侧围总成焊接工位3抓取至第一侧围总成补焊工位4；

侧围总成焊接工位3包括第二四面体旋转夹具库32，第二四面体旋转夹具库32包括四种第四夹具，每种第四夹具用于夹持一种类型的侧围总成7，当进行某一类型的侧围外板总成6生产时，将与该类型的侧围外板总成6相适配的第四夹具置于第二四面体旋转夹具库32的顶面；此外，当需要进行车型的切换时，第二四面体旋转夹具库32绕其转轴进行旋转，将与待焊接的侧围外板总成6相适配的第四夹具旋转至顶端即可，从而实现同时存放四款不同类型的侧围外板总成6，大大节省了生产线占地面积，提高车间场地的适用性；

其中，第二搬运机器人241对已在第二侧围总成焊接工位2完成点定焊的侧围外板总成6置于第二四面体旋转夹具库32上，然后工作人员往夹设于第二四面体旋转夹具库32上的侧围外板总成6进行相关零件的涂胶和上件作业，并手动操作第四夹具的部分夹头夹紧，再操作按钮盒使第四夹具夹紧，而后由第四焊接机器人31和设于第四夹具上的自动焊钳对侧围外板总成6进行点定焊作业，最后，在侧围外板总成6焊接完成后，第三搬运机器人33133对点定焊完成后的侧围外板总成6往第一侧围总成补焊工位4处输送。

本实施例中，如图1和5所示，两个第一侧围总成补焊工位4连接有第四焊接组件，第四焊接组件包括至少两个第五焊接机器人41，第五焊接机器人41对位于两个第一侧围总成补焊工位4的侧围总成7进行补焊，由于第五焊接机器人41能对位于其两侧的侧围总成7进行焊接，从而减少第五焊接机器人41的数量，节省作用空间，提高第五焊接机器人41的作业饱和度；

第一侧围总成补焊工位4包括补焊夹具43和至少两个第六焊接机器人42，补焊夹具43用于夹持侧围总成7；

各第六焊接机器人42位于补焊夹具43的一侧，第五焊接机器人41用于对夹持于补焊夹具43的侧围总成7进行焊接，其中，第三搬运机器人33133对已在第三侧围外板总成6焊接工位完成点定焊的侧围外板总成6置于补焊夹具43中，补焊夹具43对侧围总成7夹紧后，由若干第五焊接机器人41和若干第六焊接机器人42对侧围总成7进行补焊焊接作业，最后，在侧围总成7焊接完成后，由相应的搬运机器人将补焊完成后的侧围总成7输送至第二侧围总成补焊工位5处。

本实施例中，如图1和6所示，两个第二侧围总成补焊工位之间连接有第四输送装置51、辊边机器人52和第五搬运机器人53，第四输送装置51包括第四搬运机器人511和第四搬运机器人七轴轨道512，第四搬运机器人511用于将侧围总成从第一侧围总成补焊工位抓取至第二侧围总成补焊工位；

辊边机器人52固定于第四搬运机器人511和第五搬运机器人53之间，辊边机器人52对位于两个第二侧围总成补焊工位的侧围总成进行辊边，由于辊边机器人52能对位于其两侧的侧围总成7进行辊边，从而减少辊边机器人52的数量，节省作用空间，提高辊边机器人52的作业饱和度；

第五搬运机器人53固定于辊边机器人52一侧，第五搬运机器人53用于将补焊完成后的侧围总成抓取至摩擦链吊具小车；

第二侧围总成补焊工位包括第三四面体夹具和至少两个第七焊接机器人55，第三四面体旋转夹具库54包括四种第五夹具，每种第五夹具用于夹持一种类型的侧围总成，当进行某一类型的侧围外板总成6生产时，将与该类型的侧围外板总成6相适配的第五夹具置于第三四面体旋转夹具库54的顶面；此外，当需要进行车型的切换时，第三四面体旋转夹具库54绕其转轴进行旋转，将与待焊接的侧围外板总成6相适配的第五夹具旋转至顶端即可，从而实现同时存放四款不同类型的侧围总成7，大大节省了生产线占地面积，提高车间场地的适用性；

各第七焊接机器人55位于第三四面体旋转夹具库54的一侧，第七焊接机器人55用于对夹持于第三四面体旋转夹具库54的侧围总成7进行补焊，其中，第四搬运机器人511对已在第一侧围总成补焊工位4完成补焊的侧围总成7置于第三四面体旋转夹具库54上，然后由若干第七焊接机器人55和辊边机器人52对侧围总成7分别进行补焊焊接作业和后轮罩在线辊边作业，最后，在补焊焊接作业和辊边作业完成后，第五搬运机器人53将焊接完成后的侧围总成7放置于位于第二侧围总成7补焊焊接工位上方的摩擦链吊具小车上，并且对侧围总成7往后工序进行搬运。

综上，本发明实施例的侧围焊接柔性生产线，通过设置两条焊接线体，两条焊接线体分别用于焊接车辆左侧围总成和右侧围总成，不仅能兼容四种车型共线生产，而且能达到生产线柔性高、空间布置合理、空间利用率高、场地的适用性好和侧围总成的焊接效率的目的；此外，通过设置四面体夹具库，能进一步提高空间的利用率和提高场地的适用性；

由于侧围外板总成或者侧围总成在相邻的两个焊接工位之间通过对应的输送装置进行搬运，从而实现侧围外板总成和侧围总成的自动化运输，大大减少了人工操作，节省了劳动力，降低侧围外板总成和侧围总成被刮花的风险。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种侧围焊接柔性生产线，其特征在于，包括两个用于焊接车辆左侧围总成和焊接车辆右侧围总成的焊接线体，两个所述焊接线体对称设置；

所述焊接线体包括依次设置的第一侧围外板总成焊接工位、第二侧围外板总成焊接工位、侧围总成焊接工位、第一侧围总成补焊工位和第二侧围总成补焊工位，所述侧围外板总成或所述侧围总成在相邻的两个焊接工位之间通过对应的输送装置进行搬送。

2.如权利要求1所述的侧围焊接柔性生产线，其特征在于，所述第一侧围外板总成焊接工位包括：

第一轨道，其顶端滑动连接有第一输送小车，且第一夹具A固定于所述第一输送小车；

第二轨道，其顶端滑动连接有第二输送小车，且第一夹具B固定于所述第二输送小车，所述第一夹具B与所述第一夹具A夹持同一种类型的侧围外板总成；

第一夹具库，所述第一夹具库用于存放第二夹具A；

第二夹具库，所述第二夹具库用于存放第二夹具B，所述第二夹具B与所述第二夹具A用于夹持同一种类型的侧围外板总成；

第一转台，其设于所述第一轨道和所述第二轨道之间，且其设置有第一固定装置，用于选择性地将所述第一夹具A或所述第一夹具B固定于所述第一转台上，以使得所述第一夹具A或所述第一夹具B随所述第一转台共同转动；

第二转台，其位于所述第一夹具库和所述第二夹具库之间，且其设置有第二固定装置，用于选择性地将所述第二夹具A或所述第二夹具B固定于所述第二转台上，以使得所述第二夹具A或所述第二夹具B随所述第二转台共同转动；

第一焊接组件，其包括四台第一焊接机器人，且其设于所述第二轨道的一侧，所述第一焊接机器人对位于所述第一转台靠近所述第二轨道的一侧处的侧围外板总成进行焊接。

3.如权利要求2所述的侧围焊接柔性生产线，其特征在于，所述第一侧围外板总成焊接工位和所述第二侧围外板总成焊接工位之间连接有第一输送装置，所述第一输送装置包括第一搬运机器人和第一搬运机器人七轴轨道，所述第一搬运机器人七轴轨道设于所述第一侧围外板总成焊接工位和所述第二侧围外板总成焊接工位之间，所述第一搬运机器人滑动连接于所述第一搬运机器人七轴轨道上，所述第一搬运机器人用于抓取所述侧围外板总成。

4.如权利要求3所述的侧围焊接柔性生产线，其特征在于，两个所述第二侧围外板总成焊接工位之间连接有第二焊接机器人和第二输送装置，所述第二输送装置包括第二搬运机器人和第二搬运机器人七轴轨道，所述第二焊接机器人固定于两个所述第二侧围外板总成焊接工位中间，所述第二焊接机器人对位于两个所述第二侧围外板总成焊接工位的所述侧围外板总成进行焊接；

所述第二搬运机器人滑动连接于所述第二搬运机器人七轴轨道，所述第二搬运机器人将所述侧围外板总成从所述第二侧围外板总成焊接工位抓取至所述侧围总成焊接工位。

5.如权利要求4所述的侧围焊接柔性生产线，其特征在于，所述第二侧围外板总成焊接工位包括第一四面体旋转夹具库和第三焊接机器人，所述第一四面体旋转夹具库包括四种第三夹具，每种所述第三夹具用于夹持一种类型的所述侧围外板总成；

所述第三焊接机器人位于所述第一四面体旋转夹具库的一侧，所述第三焊接机器人用于对夹持于所述第三夹具的所述侧围外板总成进行焊接。

6.如权利要求5所述的侧围焊接柔性生产线，其特征在于，两个所述侧围总成焊接工位之间连接有第三焊接组件和第三输送装置，所述第三焊接组件包括两个第四焊接机器人，所述第四焊接机器人位于两个所述侧围总成焊接工位的中间，所述第三输送装置包括第三搬运机器人和第三搬运机器人七轴轨道，两个所述第四焊接机器人对位于两个所述侧围总成焊接工位的所述侧围总成进行焊接；

所述第三搬运机器人滑动连接于所述第三搬运机器人七轴轨道，所述第三搬运机器人将所述侧围总成从所述侧围总成焊接工位抓取至所述第一侧围总成补焊工位。

7.如权利要求6所述的侧围焊接柔性生产线，其特征在于，所述侧围总成焊接工位包括第二四面体旋转夹具库，所述第二四面体旋转夹具库包括四种第四夹具，每种所述第四夹具用于夹持一种类型的所述侧围总成。

8.如权利要求7所述的侧围焊接柔性生产线，其特征在于，两个所述第一侧围总成补焊工位连接有第四焊接组件，所述第四焊接组件包括至少两个第五焊接机器人，所述第五焊接机器人对位于两个所述第一侧围总成补焊工位的所述侧围总成进行补焊。

9.如权利要求8所述的侧围焊接柔性生产线，其特征在于，所述第一侧围总成补焊工位包括补焊夹具和至少两个第六焊接机器人，所述补焊夹具用于夹持所述侧围总成；

各所述第六焊接机器人位于所述补焊夹具的一侧，所述第六焊接机器人用于对夹持于所述补焊夹具的所述侧围总成进行焊接。

10.如权利要求9所述的侧围焊接柔性生产线，其特征在于，两个所述第二侧围总成补焊工位之间连接有第四输送装置、辊边机器人和第五搬运机器人，所述第四输送装置包括第四搬运机器人和第四搬运机器人七轴轨道，所述第四搬运机器人滑动连接于所述第四搬运机器人七轴轨道，所述第四搬运机器人用于将所述侧围总成从所述第一侧围总成补焊工位抓取至所述第二侧围总成补焊工位；

所述辊边机器人固定于所述第四搬运机器人和所述第五搬运机器人之间，所述辊边机器人对位于两个所述第二侧围总成补焊工位的所述侧围总成进行辊边；

所述第五搬运机器人固定于所述辊边机器人一侧，所述第五搬运机器人用于将补焊完成后的所述侧围总成抓取至摩擦链吊具小车；

所述第二侧围总成补焊工位包括第三四面体夹具和至少两个第七焊接机器人，所述第三四面体旋转夹具库包括四种第五夹具，每种所述第五夹具用于夹持一种类型的所述侧围总成；

各所述第七焊接机器人位于所述第三四面体旋转夹具库的一侧，所述第七焊接机器人用于对夹持于所述第三四面体旋转夹具库的所述侧围总成进行补焊。

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