CN214489240U - 上料定位激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料定位激光焊接装置，包括：转盘设置在工作台上，转盘上均匀设置有四个工件定位装置；大件上料工位设置有上料机械手；小件上料工位设置有震动盘和上料滑台装置，所述震动盘的出料口设置有出料定位槽，所述上料滑台装置设置在所述出料定位槽和转盘之间；焊接工位，所述焊接工位设置在所述工作台的第三侧，所述焊接工位设置有小件定位装置和焊接机械手，所述小件定位装置设置在所述工作台的第三侧上方，所述焊接机械手的前端向下设置有光纤传输焊接机；下料工位，所述下料工位设置有下料滑台装置和成品输送装置。本实用新型能实现物料上料与定位焊接，有效的降低了人员劳动强度，提高了焊接效率，从整体上降低了生产成本。

Description

上料定位激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，特别涉及一种上料定位激光焊接装置。

背景技术

焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的加工技术。目前部分工厂的板件材料焊接，主要以手工焊接为主，在焊接过程中主要存在以下问题：一是对操作工人的技术要求较高，同时板件焊接时人员劳动强度较大；二是手工焊接效率相对低下，并且为保证焊接过程的精确度需要依靠其他辅助设备，焊接过程复杂。为解决人工焊接效率低下的问题，许多厂家研发了自动化焊接设备，但这些设备成本过高，无法实现普及。

实用新型内容

本实用新型提供了一种上料定位激光焊接装置，其目的是为了解决人工焊接人员要求高、人员劳动强度大以及人工焊接效率低下等问题。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种上料定位激光焊接装置，包括：

转盘，所述转盘转动地设置在工作台上，所述转盘上均匀设置有四个工件定位装置；

大件上料工位，所述大件上料工位设置在所述工作台的第一侧，所述大件上料工位设置有上料机械手；

小件上料工位，所述小件上料工位设置在所述工作台的第二侧，所述小件上料工位设置有震动盘和上料滑台装置，所述震动盘的出料口设置有出料定位槽，所述上料滑台装置设置在所述出料定位槽和转盘之间；

焊接工位，所述焊接工位设置在所述工作台的第三侧，所述焊接工位设置有小件定位装置和焊接机械手，所述小件定位装置设置在所述工作台的第三侧上方，所述焊接机械手的前端向下设置有光纤传输焊接机；

下料工位，所述下料工位设置在所述工作台的第四侧，所述下料工位设置有下料滑台装置和成品输送装置。

其中，所述工件定位装置设置有导向槽，所述导向槽的侧边设置有45°倾斜角，所述导向槽上垂直的两条侧边上的开口处分别设置有横向定位装置和纵向定位装置，所述工件定位装置的底部设置有磁铁，所述磁铁用于吸附小件物料。

其中，所述上料滑台装置的滑动板向下设置有小件升降气缸，所述小件升降气缸的底部设置有小件吸附装置。

其中，所述小件定位装置设置在所述转盘上方，所述小件定位装置包括升降定位气缸，所述升降定位气缸的底部设置有L型板、小件横向定位装置和小件纵向定位装置。

其中，所述下料滑台装置的滑动板向下设置有下料升降气缸，所述下料升降气缸的底部设置有下料吸附装置。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型的上述实施例所述的上料定位激光焊接装置，以转盘为中心在四周分别设置有大件上料工位、小件上料工位、焊接工位和下料工位，能够依次实现大件物料上料并定位于工件定位装置、小件物料上料至大件物料上、定位固定小件物料并将小件物料焊接固定在大件物料上、将焊接固定完毕的产品下料至成品输送装置运离焊接装置。本实用新型能够实现物料上料与定位焊接，有效的降低了人员劳动强度，提高了焊接效率，从整体上降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的上料定位激光焊接装置的俯视图；

图2是本实用新型的上料定位激光焊接装置的上料滑台装置结构示意图；

图3是本实用新型的上料定位激光焊接装置的下料滑台装置结构示意图。

【附图标记说明】

1-转盘；2-工作台；3-工件定位装置；4-震动盘；5-上料滑台装置；6-出料定位槽；7-焊接机械手；8-光纤传输焊接机；9-下料滑台装置；10-成品输送装置；11-横向定位装置；12-纵向定位装置；13-小件升降气缸；14-小件吸附装置；15-小件横向定位装置；16-小件纵向定位装置；17-下料升降气缸；18-下料吸附装置。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型针对现有人工焊接人员要求高、人员劳动强度大以及人工焊接效率低下等问题，提供了一种上料定位激光焊接装置。

如图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种上料定位激光焊接装置，包括：转盘1，所述转盘1转动地设置在工作台2上，所述转盘1上均匀设置有四个工件定位装置3；大件上料工位，所述大件上料工位设置在所述工作台2的第一侧，所述大件上料工位设置有上料机械手；小件上料工位，所述小件上料工位设置在所述工作台2的第二侧，所述小件上料工位设置有震动盘4和上料滑台装置5，所述震动盘4的出料口设置有出料定位槽6，所述上料滑台装置5设置在所述出料定位槽6和转盘1之间；焊接工位，所述焊接工位设置在所述工作台的第三侧，所述焊接工位设置有小件定位装置和焊接机械手 7，所述小件定位装置设置在所述工作台的第三侧上方，所述焊接机械手7的前端向下设置有光纤传输焊接机8；下料工位，所述下料工位设置在所述工作台2的第四侧，所述下料工位设置有下料滑台装置9和成品输送装置10。

本实用新型上述实施例所述的上料定位激光焊接装置，设置有所述大件上料工位、小件上料工位、焊接工位和下料工位，上述四个工位依次设置在所述工作台2的四周，所述转盘1上设置有四个所述工件定位装置3，能够转动定位至四个工位处，每个所述工件定位装置3能够依次经过四个工位。在大件上料工序时，所述上料机械手会抓取大件物料运送至所述工件定位装置3；所述工件定位装置3会随所述转盘1旋转至所述小件上料工位，小件物料会集中存放在所述震动盘4内，所述震动盘4会持续震动出料至所述出料定位槽6内，所述上料滑台装置5会吸取所述出料定位槽6内的小件物料运输至装载有大件物料的所述工件定位装置3上；装载有大件物料和小件物料的所述工件定位装置3会转动至所述焊接工位，所述小件定位装置会将小件物料定位固定在大件物料上，所述焊接机械手7会利用所述光纤传输焊接机8将小件物料和大件物料焊接在一起；焊接完成后所述工件定位装置3会将成品物料运输至所述下料工位，所述下料滑台装置9会将成品物料由所述工件定位装置运送至所述成品输送装置10并运离。

其中，所述工件定位装置3设置有导向槽，所述导向槽的侧边设置有45°倾斜角，所述导向槽上垂直的两条侧边上的开口处分别设置有横向定位装置 11和纵向定位装置12，所述工件定位装置的底部设置有磁铁，所述磁铁用于吸附小件物料。

本实用新型上述实施例所述的上料定位激光焊接装置，大件物料能够通过所述导向槽定位安装在所述工件定位装置3内，同时所述导向槽的侧边设置有 45°倾斜角因此能够辅助大件物料下降定位，在大件物料安放后通过所述横向定位装置11和纵向定位装置12驱动抵靠在所述导向槽的侧边实现精确抵靠定位，所述磁铁能够吸附大小件物料，防止出现相对位移。在本实施例中，所述横向定位装置11和纵向定位装置12均为气缸结构。

如图2所示，所述上料滑台装置5的滑动板向下设置有小件升降气缸13，所述小件升降气缸13的底部设置有小件吸附装置14。

本实用新型上述实施例所述的上料定位激光焊接装置，所述上料滑台装置 5能够控制所述小件吸附装置14在所述转盘1和出料定位槽6之间运动，所述小件吸附装置14接通有真空，能够吸附小件物料。

其中，所述小件定位装置设置在所述转盘上方，所述小件定位装置包括升降定位气缸，所述升降定位气缸的底部设置有L型板、小件横向定位装置15 和小件纵向定位装置16。

本实用新型上述实施例所述的上料定位激光焊接装置，所述升降定位气缸能够控制所述小件定位装置下压，所述L型板会压设在所述大件物料上，所述 L型板的内侧为小件物料的定位连接位置，当所述小件横向定位装置15和小件纵向定位装置16驱动小件物料抵靠在所述L型板上时，配合所述磁铁吸附实现了小件物料精确定位；在本实施例中所述小件横向定位装置和小件纵向定位装置均为气缸结构。

如图3所示，所述下料滑台装置9的滑动板向下设置有下料升降气缸17，所述下料升降气缸17的底部设置有下料吸附装置18。

本实用新型上述实施例所述的上料定位激光焊接装置，所述下料滑台装置9能够控制所述下料吸附装置18在所述转盘1和成品输送装置10之间运动，所述下料吸附装置18接通有真空，能够吸附成品物料运输至所述成品输送装置10。

本实用新型能够实现物料上料与定位焊接，有效的降低了人员劳动强度，提高了焊接效率，从整体上降低了生产成本。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种上料定位激光焊接装置，其特征在于，包括：

转盘，所述转盘转动地设置在工作台上，所述转盘上均匀设置有四个工件定位装置；

大件上料工位，所述大件上料工位设置在所述工作台的第一侧，所述大件上料工位设置有上料机械手；

小件上料工位，所述小件上料工位设置在所述工作台的第二侧，所述小件上料工位设置有震动盘和上料滑台装置，所述震动盘的出料口设置有出料定位槽，所述上料滑台装置设置在所述出料定位槽和转盘之间；

焊接工位，所述焊接工位设置在所述工作台的第三侧，所述焊接工位设置有小件定位装置和焊接机械手，所述小件定位装置设置在所述工作台的第三侧上方，所述焊接机械手的前端向下设置有光纤传输焊接机；

下料工位，所述下料工位设置在所述工作台的第四侧，所述下料工位设置有下料滑台装置和成品输送装置。

2.根据权利要求1所述的上料定位激光焊接装置，其特征在于，所述工件定位装置设置有导向槽，所述导向槽的侧边设置有45°倾斜角，所述导向槽上垂直的两条侧边上的开口处分别设置有横向定位装置和纵向定位装置，所述工件定位装置的底部设置有磁铁，所述磁铁用于吸附小件物料。

3.根据权利要求1所述的上料定位激光焊接装置，其特征在于，所述上料滑台装置的滑动板向下设置有小件升降气缸，所述小件升降气缸的底部设置有小件吸附装置。

4.根据权利要求1所述的上料定位激光焊接装置，其特征在于，所述小件定位装置设置在所述转盘上方，所述小件定位装置包括升降定位气缸，所述升降定位气缸的底部设置有L型板、小件横向定位装置和小件纵向定位装置。

5.根据权利要求1所述的上料定位激光焊接装置，其特征在于，所述下料滑台装置的滑动板向下设置有下料升降气缸，所述下料升降气缸的底部设置有下料吸附装置。

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