CN214236747U - 一种自动激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动激光焊接设备，包括料架和焊接装置，所述料架与焊接装置相连接；所述焊接装置包括焊接机构、移送机构、上料工位和焊接工位，所述料架包括上料机构和下料机构，所述上料机构设置在下料机构上方，所述上料机构与上料工位相连接，所述下料机构与焊接工位相连接，所述移送机构将待焊接的部件从上料工位移送至焊接工位，所述焊接机构设置在焊接工位附近。本实用新型用于两个或多个部件间的激光焊接，可以激光焊接时的自动化上下料，并且上料机构和下料机构采用上下立体的布局结构，可以最大限度的利用厂房内的空间，减少设备占用的厂房面积，降低生产成本。

Description

一种自动激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及工业生产中的自动化设备技术，具体涉及一种自动激光焊接设备。

背景技术

焊接是一种常见的连接方式，通过焊接可以将两个或多个部件连接在一起。激光焊是一种最为常见的焊接方式，激光焊具有焊接速度快、焊接深度大、焊接变形小，能在室温或特殊条件下进行焊接，焊接设备装置简单等优点，因而在工业生产中得到广泛应用。近年来自动化设备运用越来越多，对于激光焊，为了进一步提高焊接速度，需要对激光焊进行自动化改进，现在的激光焊仍需人工上下料，个别进行了半自动化改造的激光焊虽然可以进行自动化上料或下料，但是占用厂房空间大，导致生产成本高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中激光焊采用人工上下料的方式影响焊接速度及设备占用空间大等问题，提供一种可以解决的自动激光焊接设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动激光焊接设备，包括料架和焊接装置，所述料架与焊接装置相连接；所述焊接装置包括焊接机构、移送机构、上料工位和焊接工位，所述料架包括上料机构和下料机构，所述上料机构设置在下料机构上方，所述上料机构与上料工位相连接，所述下料机构与焊接工位相连接，所述移送机构将待焊接的部件从上料工位移送至焊接工位，所述焊接机构设置在焊接工位附近。

进一步地，所述料架还包括水平中转机构和斜向中转机构，所述水平中转机构连接在上料机构与上料工位之间，所述斜向中转机构连接在下料机构与焊接工位之间。

进一步地，所述料架上还设置有储物层，所述储物层设置在上料机构的上方。

进一步地，所述上料机构、下料机构、水平中转机构和斜向中转机构均为输送带。

进一步地，所述移送机构包括Y向推送部和X向推送部，所述Y向推送部将待焊接的部件从上料工位推送至焊接工位，所述X向推送部将待焊接的部件从焊接工位推送至斜向中转机构。

进一步地，所述焊接装置还包括定位机构，所述定位机构包括支撑边和可伸缩的抵压角，所述抵压角将待焊接的部件抵压在支撑边上。

进一步地，所述焊接机构活动设置在焊接工位附近。

进一步地，所述焊接机构设置在焊接工位的上下两侧。

进一步地，还包括固定夹具，所述固定夹具将待焊接的部件夹固，所述固定夹具上设置有镂空位，并且待焊接的部件上的焊接位从镂空位露出。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：自动激光焊接设备的料架包括上料机构和下料机构，通过上料机构将待激光焊接的部件上料到焊接装置，激光焊接完成后通过下料机构从焊接装置下料，由此实现了激光焊接时的自动化上下料，可以提升焊接的速度，降低焊接的成本；同时，上料机构设置在下料机构上方，上料机构和下料机构采用上下立体的布局结构，可以最大限度的利用厂房内的空间，减少设备占用的厂房面积，从而进一步降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中自动激光焊接设备整体的外形结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中自动激光焊接设备的焊接装置与水平中转机构和斜向中转机构连接的结构示意图；

图3为图2中A部的放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中自动激光焊接设备的焊接机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中自动激光焊接设备的焊接机构的主视结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中自动激光焊接设备的料架的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中自动激光焊接设备的固定夹具的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1～7，一种自动激光焊接设备，用于两个或多个部件间的激光焊接。自动激光焊接设备包括料架1和焊接装置2，所述料架1与焊接装置2相连接；所述焊接装置2包括焊接机构21、移送机构22、上料工位23和焊接工位24，所述移送机构22将待焊接的部件从上料工位23移送至焊接工位24，所述焊接机构21设置在焊接工位24附近，焊接机构21可以采用常用的焊接装置来实现激光焊接。所述料架1包括上料机构11和下料机构12，所述上料机构11与上料工位23相连接，所述下料机构12与焊接工位24相连接。通过上料机构11将待激光焊接的部件上料到焊接装置2，激光焊接完成后通过下料机构12从焊接装置2下料，由此实现了激光焊接时的自动化上下料，可以提升焊接的速度，降低焊接的成本；所述上料机构11设置在下料机构12上方，上料机构11和下料机构12采用上下立体的布局结构，可以最大限度的利用厂房内的空间，减少设备占用的厂房面积，从而降低生产成本。

参阅图和图2，作为进一步的优选方案，所述料架1还包括水平中转机构13和斜向中转机构14，所述水平中转机构13连接在上料机构11与上料工位23之间，所述斜向中转机构14连接在下料机构12与焊接工位24之间，从而使得激光焊接的部件在上料机构11与上料工位23及下料机构12与焊接工位24之间的移动更加容易，移送的效率更高，进一步提高焊接的效率。所述上料机构11、下料机构12、水平中转机构13和斜向中转机构14均可以采用输送带、倍速链等常用的物料输送部件，本实施例中示出了上料机构11、下料机构12、水平中转机构13和斜向中转机构14均采用输送带的结构。

参阅图1和图6，作为进一步的优选方案，所述料架1上还设置有储物层15，所述储物层15设置在上料机构11的上方，从而进一步充分利用上料机构11上方的空间来储存生产的物料或工具，使得厂房内的空间得到充分利用，通过提高厂房的利用率来降低生产的成本。储物层15可以设置为一层或多层，本实施例中示出了一层储物层15的结构，实际中也可以设置多层储物层。

参阅图2～4，所述移送机构22包括Y向推送部221和X向推送部222，待焊接的部件需要上料到焊接位时所述Y向推送部221将待焊接的部件从上料工位23推送至焊接工位24，焊接完成后所述X向推送部222将待焊接的部件从焊接工位24推送至斜向中转机构14，接着通过下料机构12将焊接完成的部件下料。Y向推送部221和X向推送部222均可以采用直线伸缩气缸，来推送待焊接的部件。

参阅图2和图3，作为进一步的优选方案，为了使得待焊接的部件在焊接时固定以更加精准的实现焊接，所述焊接装置2还包括定位机构25，所述定位机构25包括支撑边251和可伸缩的抵压角252，所述抵压角252将待焊接的部件抵压在支撑边251上，从而将待焊接的部件定位固定，避免待焊接的部件在焊接时移动位置，由此提高焊接的精度。一般待焊接的部件多为长方形结构(或者待焊接的部件通过固定治具固定，治具为长方形结构)，因而支撑边251和可伸缩的抵压角252最好设置在长方形相对的两个角上，从而支撑边251和可伸缩的抵压角252可以分别抵接长方形结构的待焊接部件(固定治具)的两个邻边，从而更好的定位固定待焊接部件(固定治具)。可伸缩的抵压角252可以采用直线伸缩气缸驱动的一个L形结构的角形件。

参阅图4和图5，作为进一步的优选方案，所述焊接机构21最好活动设置在焊接工位24附近，从而可以根据不同产品的不同焊接需求来调整焊接机构21的位置，适应不同的产品激光焊接。焊接机构21可以通过一个单轴或多轴机械手设置在机架上，实现其活动功能，本实施例中示出了一个可以竖向上下移动、水平前后移动的机械手211将焊接机构21设置在机架上的结构，实际中可以根据需要选择其他结构的机械手。另外，最好在焊接工位24的上下两侧均设置焊接机构21，焊接机构21设置在焊接工位24的上下两侧，可以同时对待焊接部件两侧需要焊接的位置进行焊接，避免了待焊接部件翻转来完成两面的焊接，进一步提高焊接的效率。

参阅图7，本实施例中设置固定夹具3，通过固定夹具3将待焊接的部件夹固，并且进行上下料，从而可以保护待焊接的部件，避免其在输送过程中发生碰撞等动作而受损。所述固定夹具3上设置有镂空位31，并且待焊接的部件上的焊接位可以从镂空位31露出，从而可以通过焊接工位外设置的焊接机构21进行焊接。固定夹具3包括上合板32和下合板33，上合板32与下合板33一侧通过铰链连接，从而上合板32可以在下合板33上转动开合；上合板32与下合板33的另一侧可以设置磁吸结构，通过磁吸结构将上合板32与下合板33的另一侧固定，从而夹固待焊接的部件，采用磁吸固定的方式使得开合更方便，生产效率更高。另外，还可以在上合板32和下合板33上镂空位31附件设置磁吸等结构来固定待焊接的部件(例如PCB上要焊接的金属器件)，更好的固定待焊接的部件，从而进一步提高焊接的精度。

本实施例的自动化焊接设备使用时，通过人工将待焊接的部件夹固在固定夹具3内，并且将夹固待焊接部件的固定夹具3放置到上料机构11上，通过上料机构11、水平中转机构13将夹固待焊接部件的固定夹具3上料到上料工位23，通过Y向推送部221将夹固待焊接部件的固定夹具3移动到焊接工位24；在焊接工位24固定夹具3内夹固待焊接部件通过焊接机构21激光焊接；焊接完成后，焊接完成的部件同固定夹具3一起被X向推送部222从焊接工位24推送至斜向中转机构14，最终通过下料机构12下料，人工将焊接完成的部件从固定夹具3取出，固定夹具3循环使用。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动激光焊接设备，其特征在于：包括料架(1)和焊接装置(2)，所述料架(1)与焊接装置(2)相连接；所述焊接装置(2)包括焊接机构(21)、移送机构(22)、上料工位(23)和焊接工位(24)，所述料架(1)包括上料机构(11)和下料机构(12)，所述上料机构(11)设置在下料机构(12)上方，所述上料机构(11)与上料工位(23)相连接，所述下料机构(12)与焊接工位(24)相连接，所述移送机构(22)将待焊接的部件从上料工位(23)移送至焊接工位(24)，所述焊接机构(21)设置在焊接工位(24)附近。

2.根据权利要求1所述的自动激光焊接设备，其特征在于：所述料架(1)还包括水平中转机构(13)和斜向中转机构(14)，所述水平中转机构(13)连接在上料机构(11)与上料工位(23)之间，所述斜向中转机构(14)连接在下料机构(12)与焊接工位(24)之间。

3.根据权利要求2所述的自动激光焊接设备，其特征在于：所述料架(1)上还设置有储物层(15)，所述储物层(15)设置在上料机构(11)的上方。

4.根据权利要求3所述的自动激光焊接设备，其特征在于：所述上料机构(11)、下料机构(12)、水平中转机构(13)和斜向中转机构(14)均为输送带。

5.根据权利要求4所述的自动激光焊接设备，其特征在于：所述移送机构(22)包括Y向推送部(221)和X向推送部(222)，所述Y向推送部(221)将待焊接的部件从上料工位(23)推送至焊接工位(24)，所述X向推送部(222)将待焊接的部件从焊接工位(24)推送至斜向中转机构(14)。

6.根据权利要求5所述的自动激光焊接设备，其特征在于：所述焊接装置(2)还包括定位机构(25)，所述定位机构(25)包括支撑边(251)和可伸缩的抵压角(252)，所述抵压角(252)将待焊接的部件抵压在支撑边(251)上。

7.根据权利要求6所述的自动激光焊接设备，其特征在于：所述焊接机构(21)活动设置在焊接工位(24)附近。

8.根据权利要求7所述的自动激光焊接设备，其特征在于：所述焊接机构(21)设置在焊接工位(24)的上下两侧。

9.根据权利要求1～8任一项所述的自动激光焊接设备，其特征在于：还包括固定夹具(3)，所述固定夹具(3)将待焊接的部件夹固，所述固定夹具(3)上设置有镂空位(31)，并且待焊接的部件上的焊接位从镂空位(31)露出。

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