JP3364464B2 - 自動加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動レーザ溶接
装置などの自動加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、溶接や切断・曲げ・打ち抜き
などといった加工を、ワークに対して自動的に行う自動
加工装置は知られている。そのような自動加工装置とし
て、出願人は、先に、準備台を含む準備ステーション
と、加工機本体及び加工テーブルを含む加工ステーショ
ンとを備え、準備ステーションより加工ステーションへ
のワークの搬入、搬入されたワークの位置決め、及び加
工のためのワークの固定を自動的に行う自動加工装置で
あって、上記二つのステーション間を往復するように移
動式ローダーを設け、その移動式ローダーに、準備台の
上のワークを保持・運搬して加工テーブル上に置く手段
と、加工用テーブルに対してワークを押さえ付ける手段
とを配備し、加工ステーションに、上記加工用テーブル
上に置かれたワークを位置決めする手段を配備したもの
を先に提案している（例えば実公平７−５３８２５号公
報参照）。

【０００３】このような装置では、加工ステーションで
の加工が終了すると、移動式ローダーが次に加工するワ
ークを取りに準備ステーションまで戻り、ワークを持っ
て加工ステーションに戻ってくるという具合に、１つの
加工サイクルごとに、準備ステーションと加工ステーシ
ョンとの間を、移動式ローダーが必ず往復移動する。ま
た、移動式ローダーが加工ステーションにあるときは、
準備ステーションには次に加工されるワークがプリセッ
トされるだけで、加工のためのワークの位置決めなどの
作業は、移動式ローダーが加工ステーション側に移動し
てきて、ワークが加工ステーション上に載置されてから
行うようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そのため、前述した自
動加工装置において、１つの加工完了から、次の加工開
始までの時間としては、前記往復移動に要する時間に、
位置決めなどの作業時間が加算されることになり、１加
工当たりのサイクルタイムがかなり長くなり、加工効率
が低い。すなわち、１つのサイクルタイムでの加工時間
の占める割合が小さく、加工機の遊び時間が長くなって
いる。

【０００５】そこで、前記実公平７−５３８２５号公報
の技術を利用して、例えば図３に示すように、前記自動
加工装置を、２つの加工ステーションＳ１１，Ｓ１２が
隣り合うように設け、２つの加工ステーションＳ１１，
Ｓ１２に対する加工を１台の加工機１０１で交互に行う
ようにすることで、従来２台の加工機で行っていた加工
を１台の加工機で行うようにして、加工機の遊び時間を
少なくすることが考えられる。このようにすれば、前記
２つの加工ステーションＳ１１，Ｓ１２の両側に準備ス
テーションＳ２１，Ｓ２２が位置し、一方の準備ステー
ションＳ２１又はＳ２２から一方の加工ステーションＳ
１１又はＳ１２に、移動式ローダー１０２Ａ又は１０２
Ｂにてワークを搬送し、それの位置決めしている間に、
他方の加工ステーションＳ１２又はＳ１１においてすで
に位置決めされているワークに対して加工を行うという
ことを繰り返すことで、共通の加工機１０１で、２つの
加工ステーションに対する加工を交互に行うことができ
るようになり、加工機１０１の遊び時間を短くして、加
工効率を向上させることが可能となる。

【０００６】しかしながら、前述したように、単に前記
実公平７−５３８２５号公報に記載の自動加工装置を隣
り合うように並列に設けるだけでは、前記２つの準備ス
テーションＳ２１，Ｓ２２はかなり距離が離れることに
なるので、それぞれ独立にワークの搬入作業を行うワー
ク搬入ロボット１０３Ａ，１０３Ｂを設けるか作業者を
配置することが必要となるが、そのように２つの準備ス
テーションＳ２１，Ｓ２２それぞれにワーク搬入ロボッ
ト１０３Ａ，１０３Ｂを設けたり作業者を配置したりす
れば、生産能力は維持できるが、コストアップの原因と
なる。その一方、１台のワーク搬入ロボットや１人の作
業者でワークの搬入作業を行おうとすれば、ロボットを
移動させる範囲や作業者の移動範囲が広くなり、ワーク
搬入効率が悪く、生産能力を低下させるおそれもある。

【０００７】そこで、発明者は、準備ステーションから
加工ステーションにワークを搬送するのではなく、加工
ステーションにワークを直接に搬入するようにすれば、
加工機が１台になるだけでなく、ワーク搬入作業も効率
よくでき、しかも生産能力を低下させることがないこと
に着想し、本発明を開発するに至ったものである。

【０００８】この発明は、加工機の遊び時間を少なくし
て、加工効率を向上させた自動加工装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動加工装
置は、第１及び第２の加工ステーションが隣り合うよう
に並列に設けられ、前記第１及び第２の加工ステーショ
ンにおいて、共通の加工機で、位置決めされたワークに
対して交互に加工を行う自動加工装置であって、前記第
１及び第２の加工ステーションの左右両側に隣り合うよ
うに、加工が終了したワークを搬出する第１及び第２の
搬出ステーションがそれぞれ設けられ、前記第１の加工
ステーションと第１の搬出ステーションとの間を往復移
動可能に第１の移動式ローダーが設けられ、前記第２の
加工ステーションと第２の搬出ステーションとの間を往
復移動可能に第２の移動式ローダーが設けられ、前記第
１及び第２の移動式ローダーに、それぞれ、前記第１及
び第２の加工ステーションの加工が完了したワークを保
持して前記第１及び第２の搬出ステーションに運搬する
第１及び第２の保持手段と、前記第１及び第２の加工ス
テーションにおいてワークを押さえ付ける第１及び第２
の押さえ付け手段とが設けられているものである。ここ
で、「共通の加工機」とは、第１及び第２の加工ステー
ションにおいて加工に用いる加工機が同一であることを
意味し、その加工機が１台であっても２台であってもよ
い。また、共通の加工機であっても、前記第１及び第２
の加工ステーションはそれぞれ異なる加工を行うように
することもできるのはもちろんであり、その場合は、加
工機が２軸方向及び３軸方向に移動するようにして各加
工ステーションごとに加工機が異なる動きをするように
してもよいし、各ステーションごとに、異なる状態に位
置決めするようにして、加工動作は同一でも、異なる加
工態様となるようすることもできる。さらに、加工機が
複数の場合であっても、全ての加工機が同時に加工動作
をする必要がないのは勿論である。

【００１０】本発明に係る自動加工装置によれば、例え
ば、第１の加工ステーションに加工が行われている際
に、第２の加工ステーションにおいて、すでに加工が完
了しているワークが、第２の移動式ローダーにて、第２
の搬出ステーションに運搬される一方、未加工のワーク
が位置決めして置かれ、仮押さえなどがなされる。この
とき、第２の加工ステーションには、第２の移動式ロー
ダーはなく、上方が開放された状態にあるので、次に加
工すべきワークの準備作業を容易に行うことができる。
それから、第２の移動式ローダーがワークの搬出を完了
して戻ってきて、第２の加工ステーションにおいて位置
決めされ、仮押さえなどがなされたワークが、第２の押
さえ付け手段によって押さえ付けられて、固定される。
これらの一連の作業が第１の加工ステーションにおいて
加工が行われている際に、第２の加工ステーションにお
いて行われる。

【００１１】このように、第２の加工ステーションにお
いてワークが固定された状態で、第１の加工ステーショ
ンに続いて第２の加工ステーションにおいて次の加工が
行われることになる。そして、第１の加工ステーション
において、加工機による加工が終了した後、第２の加工
ステーションにおいて、加工が行われるという具合に、
第１の加工ステーションと第２の加工ステーションと
で、共通の加工機にて交互に加工が行われる。

【００１２】このように、第１の加工ステーション側に
おいて加工が行われている際に、第２の加工ステーショ
ン側において、加工が完了のワークの搬送処理及び未加
工のワークのセッティングが行われるので、これらはサ
イクルタイムとしてカウントされない。

【００１３】従って、加工完了から次の加工開始までの
時間を短くして、加工効率を向上させることを実現で
き、また、実公平７−５３８２５号公報に記載の装置の
ように、１つの加工完了から、次の加工開始までの時間
としては、移動式ローダーの往復移動に要する時間に、
位置決めなどの作業時間が加算されることがなくなり、
１加工当たりのサイクルタイムが短縮化される。また、
１つのサイクルタイムでの加工時間の占める割合が大き
くなり、加工効率が向上し、それによるコストダウンも
図れる。

【００１４】また、前記第１及び第２の加工ステーショ
ンは、共通のワーク搬入手段にてワークが搬入されるよ
うに構成され、前記第１及び第２の加工ステーション
に、前記ワークを位置決めする位置決め手段が設けられ
ているようにすることが望ましい。ここで、「共通のワ
ーク搬入機」とは、前記共通の加工機の場合と同様に、
第１及び第２の加工ステーションにおいてワークの搬入
に用いるワーク搬入機が同一であることを意味し、その
ワーク搬入機が１台であっても２台であってもよい。

【００１５】このようにすれば、第１及び第２の加工ス
テーションに対して、共通のワーク搬入手段にてワーク
の搬入が行われ、その搬入が、第１及び第２の加工ステ
ーションにおいて、前記加工に対応して交互に行われ、
ワークの搬入も効率よく行うことができる。また、前記
第１及び第２の加工ステーションに、前記ワークを位置
決めする位置決め手段が設けられているので、ワークの
搬入後、加工が開始される前に、ワークの位置決めがな
される。

【００１６】さらに、前記加工機は、加工機本体が門型
可動フレームに支持されてなり、前記第１の加工ステー
ションと第１の搬出ステーションとの間及び前記第２の
加工ステーションと第２の搬出ステーションとの間に、
前記第１及び第２の移動式ローダーが往復移動する第１
の走行レールがそれぞれ設けられ、前記第１及び第２の
加工ステーションの間であって前記第１の走行レールの
外側に、前記加工機の門型可動フレームが往復移動する
第２の走行レールが設けられているようにすることが望
ましい。

【００１７】このようにすれば、第１及び第２の移動式
ローダーが第１及び第２の加工ステーションに位置して
いる状態でも、加工機（門型可動フレーム）は、それら
の外側を、第２の走行レールに沿って移動することが可
能となり、第１及び第２の移動式ローダーと干渉するこ
とはなく、移動させることが実現される。

【００１８】さらに、また、前記第１及び第２の搬出ス
テーションは、それぞれ、搬出パレットを備え、前記第
１及び第２の移動式ローダーの第１及び第２の保持手段
にて運搬されるワークが、前記搬出パレット上に載置さ
れるように構成されていることが望ましい。ここで、
「載置」とは、搬出パレット上に静置する場合だけでな
く、落下させるような場合も含まれる。

【００１９】このようにすれば、第１及び第２の搬出ス
テーションにおいては、第１及び第２の移動式ローダー
の保持手段にて、加工が完了したワーク（完成品）が運
搬されてきて、保持手段による保持を解除して、搬出パ
レット上に載置されるだけであるので、搬出するための
特別な装置などの必要がなくなり、装置の簡素化を図る
上で有利である。

【００２０】また、前記第１及び第２の搬出ステーショ
ンは、不良品が搬出される不良品搬出部と、完成品が搬
出される完成品搬出部とを有するものとすることもでき
る。

【００２１】このようにすれば、第１及び第２の移動式
ローダーの移動の際に、第１及び第２の搬出ステーショ
ンにおいて、ワークを載置する部位を変化させること
で、不良品と、完成品との選別を行うことが可能とされ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に沿って説明する。

【００２３】図１は本発明に係る自動レーザ溶接装置の
平面図である。

【００２４】本発明に係る自動レーザ溶接装置１は、図
１に示すように、中央に第１及び第２の加工ステーショ
ンＳ１，Ｓ２が隣り合うように並列に設けられ、その左
右両側に、加工が終了したワークを搬出するための第１
及び第２の搬出ステーションＳ３，Ｓ４が隣り合うよう
に配設されている。第１及び第２の加工ステーションＳ
１，Ｓ２は、共に、加工テーブル１１，１２を備え、溶
接加工を行う部分であるが、第１及び第２の加工ステー
ションＳ１，Ｓ２は、溶接加工の対象となるワークＷ
１，Ｗ２が異なっている。すなわち、ワークＷ１は、自
動車のドアに用いられるドアインナであり、ワークＷ２
は、同じくドアに用いられるレインホースメントであ
る。

【００２５】第１の加工ステーションＳ１と第１の搬出
ステーションＳ３との間には、それらの間を往復移動す
る第１の移動式ローダー１３が設けられている。一方、
第２の加工ステーションＳ２と第２の搬出ステーション
Ｓ４との間にも、それらの間を往復移動する第２の移動
式ローダー１４が設けられている。これらの移動式ロー
ダー１３，１４は、いずれも、自走式に構成され、具体
的には図示していないが、前記第１及び第２の加工ステ
ーションＳ１，Ｓ２の加工が完了したワークＷ１，Ｗ２
を保持して前記第１及び第２の搬出ステーションＳ１，
Ｓ２に運搬する第１及び第２の保持手段と、加工中にお
いて位置決めされたワークＷ１，Ｗ２を固定するために
加工テーブル１１，１２上に押さえ付ける第１及び第２
の押さえ付け手段が設けられている。

【００２６】前記第１及び第２の保持手段は、例えば、
下向きにかつ上下移動可能に多数配設されたバキューム
カップで構成され、加工テーブル１１，１２の上に置か
れた加工完了のワークをそのカップが上方から保持し、
移動式ローダー１３，１４と共に移動してそのまま搬出
ステーションＳ３，Ｓ４の上まで運搬した後、バキュー
ムを解除して搬出ステーションＳ３，Ｓ４の搬出パレッ
ト上に落下させるものである。また、前記第１及び第２
の押さえ付け手段は、例えば、プッシュロッドと加圧具
とを備え、プッシュロッドが下方へ延ばされると、加工
テーブル１１，１２との間で、加圧具がワークをクラン
プして移動しないようにするようになっている。ここ
で、加圧具の上昇位置は、移動式ローダー１３，１４の
移動の際に加圧具等が加工テーブル１１，１２に当たら
ない位置であればよいので、ワークをクランプするのに
必要な加工距離はごく短く（数十ｍｍ程度）、それに要
する時間もわずかですむ。

【００２７】また、前記第１の加工ステーションＳ１及
び第１の搬出ステーションＳ３の間には、第１の移動式
ローダー１３のスライダ（図示せず）がスライド可能に
係合する第１の走行レール２１が平行に設けられてお
り、その第１の走行レール２１に沿って第１の移動式ロ
ーダー１３が往復移動するようになっている。同様に、
前記第２の加工ステーションＳ２及び第２の搬出ステー
ションＳ４の間にも、第２の移動式ローダー１４のスラ
イダ（図示せず）がスライド可能に係合する第２の走行
レール２２が平行に設けられており、その走行レール２
２に沿って第２の移動式ローダー１４が往復移動するよ
うになっている。尚、前記第１の加工ステーションＳ１
と第１の移動式ローダー１３との間及び第２の加工ステ
ーションＳ２と第２の移動式ローダー１４との間には、
それぞれ、前記両移動式ローダー１３，１４の位置決め
をする位置決め手段が配設されている。

【００２８】また、前記第１及び第２の加工ステーショ
ンＳ１，Ｓ２の間であって、前記第１及び第２の走行レ
ール２１，２２の外側には、第３の走行レール２３が平
行に設けられている。そして、その第３の走行レール２
３に沿って、加工機３１が移動可能に設けられている。
前記加工機３１は、レーザ溶接を行う加工機本体として
のレーザー照射機３１ａと、それを支持する門型可動フ
レーム３１ｂとを備え、前記門型可動フレーム３２は、
各加工ステーションＳ１，Ｓ２において移動式ローダー
１３，１４がそれらの押さえ付け手段がワークを押さえ
付けるために存在していても、それと干渉することな
く、それの外側を移動できるように構成されている。前
記レーザー照射機３１ａには、ケーブル３３を介して発
振器本体３４が連係されている。

【００２９】さらに、前記両加工ステーションＳ１．Ｓ
２の一側（後側）には、共通のワーク搬入ロボット３５
が配設されている。前記ワーク搬入ロボット３５は、第
１及び第２の加工ステーションＳ１，Ｓ２に沿って延び
るベース台３５ａ上に、ワーク搬入部３５ｂが旋回可能
にかつ移動可能に設けられており、両加工ステーション
Ｓ１，Ｓ２に対してワークＷ１，Ｗ２の搬入を行う共通
のロボットとなっている。前記ワーク搬入ロボット３５
の前記両加工ステーションＳ１，Ｓ２とは反対側には、
ワークＷ１の２つの搬入コンベヤ３６Ａ，３６Ｂと、ワ
ークＷ２の２つの搬入コンベヤ３７Ａ，３７Ｂとが並列
に配設されており、ワーク搬入ロボット３５が、前記コ
ンベヤ３６Ａ，３６Ｂ，３７Ａ，３７Ｂの端部よりワー
クを受け取り、第１の加工ステーションＳ１にはワーク
Ｗ１を、第２の加工ステーションＳ２にはワークＷ２を
それぞれ搬入するようになっている。そして、第１及び
第２の加工ステーションＳ１，Ｓ２においては、具体的
に図示していないが、加工されるワークＷ１，Ｗ２を所
定の加工位置に位置決めするための位置決め手段とし
て、固定ピンや移動型セッティングゲージが、加工テー
ブル１１，１２上に設けられている。なお、ワークの搬
入作業は、必ずしもロボットによる必要はなく、その他
の機械的手段や人手によって行うようにしてもよい。前
記両加工ステーションＳ１．Ｓ２の他側（前側）には、
レーザー発振器用冷却装置３８及びレーザ発振器制御盤
３９とがそれぞれ配設されている。

【００３０】また、前記第１及び第２の搬出ステーショ
ンＳ３，Ｓ４は、それぞれ、不良品が搬出される不良品
搬出部Ｓ３１，Ｓ４１と、完成品が搬出される完成品搬
出部Ｓ３２，Ｓ４２とを有し、それぞれが搬出パレット
（図示せず）を備えている。そして、前記第１及び第２
の移動式ローダー１３，１４の第１及び第２の保持手段
にて運搬されるワークが、前記搬出パレット上に、選別
されて落下されるように構成されている。

【００３１】前記不良品搬出部Ｓ３１，Ｓ４１には不良
品搬出コンベヤ４１，４２が関連づけられ、不良品が搬
出パレット上に重積された状態で前記不良品搬出部Ｓ３
１，Ｓ４１から搬出される。一方、前記完成品搬出部Ｓ
３２，Ｓ４２には完成品搬出コンベヤ４３，４４が関連
づけられ、完成品が搬出パレット上に重積された状態で
前記完成品搬出部Ｓ３２，Ｓ４２から搬出される。

【００３２】続いて、上記自動レーザ溶接装置１による
加工動作について説明する。

【００３３】例えば第１の移動式ローダー１３が第１の
加工ステーションＳ１に位置している際には、第１の移
動式ローダー１３に搭載されている第１の押さえ付け手
段によって、位置決めされたワークが加工テーブル１１
上に固定されており、加工機によって加工が行われてい
ることになる。すなわち、このようにして固定された
後、レーザ照射機３２が、定められたプログラムに従っ
てレーザを照射しながら移動することにより、ワークＷ
１に対する溶接加工が行われる。

【００３４】そして、第１の加工ステーションＳ１での
溶接加工が終了した後、第１の移動式ローダー１３が、
第１の押し付け手段による押し付けを解除した後、加工
を終了したワークＷ１を保持して第１の加工ステーショ
ンＳ１から第１の搬出ステーションＳ３に運搬する。第
１の搬出ステーションＳ３においては、搬出パレット上
に、溶接が完了したワークが、完成品と不良品とに選別
されて、順次落下せしめられる。この選別は、光学的検
査手段を用いて行ってもよいし、作業者の目視によって
行ってもよい。

【００３５】そして、前記不良品搬出部Ｓ３１，Ｓ４１
又は完成品搬出部Ｓ３２，Ｓ４２の搬出パレット上にお
けるワークが所定の個数になったときに、コンベヤ４
１，４２，４３，４４によって搬出される。尚、この搬
出は、作業者の手作業によって行ってもよいし、また、
搬出パレット上に重積することなく、１つずつ搬出する
ようにしてもよい。

【００３６】また、第１の加工ステーションＳ１におい
て、加工が行われているときには、第２の加工ステーシ
ョンＳ２においては、通常、加工が終了した状態にあ
り、加工は行われていない。

【００３７】よって、第２の移動式ローダー１４は、加
工が完了したワークを、第２の搬出ステーションＳ４に
保持して、運搬することになる。それとともに、このワ
ークの運搬時には、第２の加工ステーションＳ２には、
第２の移動式ローダー１４が位置していないので、ワー
ク搬入ロボット３５にて、加工テーブル１２上にワーク
（例えば、板厚の異なる板材を溶接するテーラードブラ
ンク材であるワークＷ２）が置かれ、加工ステーション
Ｓ２内の前記溶接治具による位置決めなどの一連の作業
がなされる。具体的には、ワーク搬入ロボット３５のワ
ーク搬入部３５ｂが、ベース台３５ａ上を第２の加工ス
テーションＳ２側に移動し、前記ワーク搬入部３５ｂが
旋回動作をして、前記ワークＷ２の搬入コンベヤ３７
Ａ，３７Ｂの端部からワークを取り上げ、そのワークを
加工テーブル１２上に搬入する。

【００３８】この作業は、第２の移動式ローダー１４
は、第２の搬出ステーションＳ４にあって、第２の加工
ステーションＳ２の加工テーブル１２の上方は開放され
ているので、きわめてスムーズに行うことができる。

【００３９】このように、第１及び第２の移動式ローダ
ー１３，１４は、それぞれ、加工ステーションＳ１，Ｓ
２において第１及び第２の押し付け手段を用いてワーク
を押さえ付ける機能と、加工ステーションＳ１，Ｓ２か
ら搬出ステーションＳ３，Ｓ４にワークを運搬する機能
とを併せ持つものであり、各加工ステーションＳ１，Ｓ
２において交互に加工が行われるので、加工機３１の遊
び時間はほとんどなく、前述した実公平７−５３８２５
号公報に記載の装置に比べて、サイクルタイムの短縮化
が図れる。

【００４０】上記に本発明の自動加工装置の一実施の形
態について説明したが、本発明はそれに限定されるもの
ではなく、以下に示すように種々の変更が可能である。 （１）前記加工機は、必ずしも１つである必要はなく、
図２に示すように、加工機本体である第１及び第２のレ
ーザ照射機５１ａ，５２ａを支持する第１及び第２の門
型可動フレーム５１ｂ，５２ｂが走行レール２３に移動
可能なるようにするように、共通の２台の加工機５１，
５２を有するようにしてもよい。この場合、１つの加工
ステーションにおいて２つのレーザ照射機５１ａ，５２
ａにてレーザ溶接するようにしてもよいし、一方のレー
ザ照射機のみでレーザ溶接するようにしてもよい。ま
た、共通の加工機を、１つの門型可動フレームに複数の
加工機本体を有する構造としてもよい。さらに、加工機
本体を支持するフレームも門型である必要はなく、加工
機本体が定められたプログラムに従って移動できるよう
に支持できる形状であれば、どのような形状であっても
差し支えない。 （２）前記第１及び第２の移動式ローダー１３，１４
は、それ自体が移動用のモータを有する自走式のものに
限らず、それ自体は移動用のモータを有さず、ボールね
じ手段、牽引手段やコンベヤ手段によって移動させられ
るものを用いることもできる。 （３）前記第１及び第２の移動式ローダー１３，１４に
搭載される押さえ付け手段は、加圧具を動作させるため
に、プッシュロッドを用いているが、それに限らず、流
体圧シリンダなどを用いることができるのはもちろん、
加圧具を下降させて加圧状態を保持できるものであれば
用いることが可能である。また、ワーク保持手段も、バ
キュームカップに限らず、マグネット式のものなどを用
いることができ、ワークを着脱可能に保持して運搬でき
るものであれば用いることが可能である。 （４）多数のワークを複数の溶接線にて溶接することな
ど、多工程に及ぶ加工を行わせることもできる。 （５）対象とするワークは、板厚の異なる板材が溶接さ
れるテーラードブランク材に制限されないことはもちろ
ん、加工機も、レーザ溶接を行うものに限定されず、切
断や、曲げ、打ち抜きなどを行う各種の加工動作を行う
ものを採用することができる。 （６）第１及び第２の移動式ローダー１３，１４は、加
工ステーションにおいて必ずしも停止している必要はな
く、加工中に、加工機と共に、移動するようにすること
もできる。

【００４１】

【発明の効果】この発明は、以上に説明したように実施
され、以下に述べるような効果を奏する。

【００４２】本発明の自動加工装置は、隣り合う第１及
び第２の加工ステーションで交互に加工を行うようにし
ているので、一方の移動式ローダーが一方の加工ステー
ションと搬出ステーションとの間を移動しているときに
は、他方の移動式ローダーが他方の加工ステーションに
おいてワークを押さえ付け、加工機によって加工を行う
ことができ、一方の加工ステーションにおいて加工をし
ている間に、他方の加工ステーションにおいて、ワーク
の位置決めなどの必要な作業を行うことができ、サイク
ルタイムの短縮化を図る上で有利となる。よって、加工
効率を向上させ、コストダウンを図ることができる。こ
のようにして、隣り合う第１及び第２の加工ステーショ
ンの加工を共通の加工機で行うようにして、加工機の台
数を減らしても、生産能力が低下することはない。

【００４３】また、第１及び第２の加工ステーションに
対して、共通のワーク搬入手段にてワークの搬入を行う
ようにしているので、前記ワークの加工に対応してワー
クの搬入を交互に行うことが可能となり、ワークの搬入
も効率よく行うことができる。また、前記第１及び第２
の加工ステーションに、前記ワークを位置決めする位置
決め手段を設ければ、ワークの搬入後、加工が開始され
る前に、ワークの位置決めを行うことができる。

【００４４】さらに、前記第１及び第２の移動式ローダ
ーが移動する第１の走行レールの外側に、前記加工機
（門型可動フレーム）が移動する第２の走行レールを設
けるようにすれば、第１及び第２の移動式ローダーが第
１及び第２の加工ステーションに位置している状態で
も、加工機は、それらの外側を、第２の走行レールに沿
って移動することが可能となり、第１及び第２の移動式
ローダーと干渉することはなく、移動させることを実現
できる。

【００４５】また、前記第１及び第２の搬出ステーショ
ンは、前記第１及び第２の移動式ローダーの第１及び第
２の保持手段にて運搬されるワークが、前記搬出パレッ
ト上に載置されるようにすれば、第１及び第２の移動式
ローダーの保持手段による保持を解除して、搬出パレッ
ト上に載置するだけでよくなり、搬出するための特別な
装置などの必要がなくなり、装置の簡素化を図る上で有
利である。

【００４６】また、前記第１及び第２の搬出ステーショ
ンが、不良品が搬出される不良品搬出部と、完成品が搬
出される完成品搬出部とを有するようにすれば、第１及
び第２の移動式ローダーの移動の際に、第１及び第２の
搬出ステーションにおいて、ワークを載置する部位を変
化えることで、不良品と、完成品との選別を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動レーザ溶接装置の概略構成を
示す平面図である。

【図２】他の実施の形態を示す図１と同様の図である。

【図３】従来例を利用した実施の形態の説明図である。

【符号の説明】

Ｓ１ 第１の加工ステーション Ｓ２ 第２の加工ステーション Ｓ３ 第１の搬出ステーション Ｓ４ 第２の搬出ステーション １ 自動レーザ溶接装置 １１ 加工テーブル １２ 加工テーブル １３ 第１の移動式ローダー １４ 第２の移動式ローダー ２１ 第１の走行レール ２２ 第２の走行レール ２３ 第３の走行レール ３１ 加工機 ３２ 門型可動フレーム ３２Ａ 門型可動フレーム ３２Ｂ 門型可動フレーム ３３ ワーク搬入ロボット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−332583（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−108882（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−80676（ＪＰ，Ａ) 特開2001−38488（ＪＰ，Ａ) 特開2000−94186（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 37/00 B23K 26/10 B23Q 7/00 - 7/14

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１及び第２の加工ステーションが隣り
   合うように並列に設けられ、前記第１及び第２の加工ス
   テーションにおいて、共通の加工機で、位置決めされた
   ワークに対して交互に加工を行う自動加工装置であっ
   て、 前記第１及び第２の加工ステーションの左右両側に隣り
   合うように、加工が終了したワークを搬出する第１及び
   第２の搬出ステーションがそれぞれ設けられ、 前記第１の加工ステーションと第１の搬出ステーション
   との間を往復移動可能に第１の移動式ローダーが設けら
   れ、 前記第２の加工ステーションと第２の搬出ステーション
   との間を往復移動可能に第２の移動式ローダーが設けら
   れ、 前記第１及び第２の移動式ローダーに、それぞれ、前記
   第１及び第２の加工ステーションの加工が完了したワー
   クを保持して前記第１及び第２の搬出ステーションに運
   搬する第１及び第２の保持手段と、前記第１及び第２の
   加工ステーションにおいてワークを押さえ付ける第１及
   び第２の押さえ付け手段とが設けられていることを特徴
   とする自動加工装置。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２の加工ステーション
   は、共通のワーク搬入手段にてワークが搬入されるよう
   に構成され、 前記第１及び第２の加工ステーションに、前記ワークを
   位置決めする位置決め手段が設けられている請求項１記
   載の自動加工装置。
3. 【請求項３】 前記加工機は、加工機本体が門型可動フ
   レームに支持されてなり、 前記第１の加工ステーションと第１の搬出ステーション
   との間及び前記第２の加工ステーションと第２の搬出ス
   テーションとの間に、前記第１及び第２の移動式ローダ
   ーが往復移動する第１の走行レールがそれぞれ設けら
   れ、 前記第１及び第２の加工ステーションの間であって前記
   第１の走行レールの外側に、前記加工機の門型可動フレ
   ームが往復移動する第２の走行レールが設けられている
   請求項１又は２記載の自動加工装置。
4. 【請求項４】 前記第１及び第２の搬出ステーション
   は、それぞれ、搬出パレットを備え、前記第１及び第２
   の移動式ローダーの第１及び第２の保持手段にて運搬さ
   れるワークが、前記搬出パレット上に載置されるように
   構成されている請求項１〜３のいずれかに記載の自動加
   工装置。
5. 【請求項５】 前記第１及び第２の搬出ステーション
   は、それぞれ、不良品が搬出される不良品搬出部と、完
   成品が搬出される完成品搬出部とを有するものである請
   求項４記載の自動加工装置。