CN112548584A - 一种方管自动加工设备 - Google Patents

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彭操坪
吉东东
张东海
葛欣
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    • B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种方管自动加工设备，包括上料桁架机器人，所述上料桁架机器人的顶部设置有前后移动梁，所述上料桁架机器人顶部两侧的一端皆对称设置有前后移动伺服机构，所述前后移动梁背面一端的两侧对称设置有导柱，所述前后移动梁背面一端的中间位置处设置有上下升降伺服机构，所述上料桁架机器人背面一端设置有卸料及推料机构，所述卸料及推料机构的一侧设置有冲孔、锯切一体机；本发明通过上料桁架机器人、冲孔、锯切一体机、码料桁架机器人和卸料及推料机构的相互配合，可以在使用的过程中自动的对物料进行上料、卸料和码料等一系列的加工步骤，无需在使用人工去进行加工，进而减少了操作人员的工作量。

Description

一种方管自动加工设备
技术领域
本发明涉及方管技术领域，具体为一种方管自动加工设备。
背景技术
方管，是方形管材的一种称呼，也就是边长相等的的钢管，是带钢经过工艺处理卷制而成，其一般是把带钢经过拆包、平整、卷曲、焊接形成圆管，再由圆管轧制成方形管然后剪切成需要长度，方管有无缝和焊缝之分，无缝方管是将无缝圆管挤压成型而成；
现有的方管自动加工设备，仍存在较为明显的问题：1、现有装置大多数都无法在使用的过程中自动的对物料进行上料、卸料和码料等一系列的加工步骤，还需在使用人工去进行加工，进而增加了操作人员的工作量；2、现有装置大多数都无法在使用的过程中利用机械去进行精密的加工，还需操作人员在去进行手动的加工，进而降低了装置生产成品的统一性。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种方管自动加工设备，解决了使用人工加工的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种方管自动加工设备，包括上料桁架机器人，所述上料桁架机器人的顶部设置有前后移动梁，所述上料桁架机器人顶部两侧的一端皆对称设置有前后移动伺服机构，所述前后移动梁背面一端的两侧对称设置有导柱，所述前后移动梁背面一端的中间位置处设置有上下升降伺服机构，所述上料桁架机器人背面一端设置有卸料及推料机构，所述卸料及推料机构的一侧设置有冲孔、锯切一体机，所述卸料及推料机构的正面一端设置有工件转移机构，所述工件转移机构的底部均匀设置有储料台，所述储料台背面一端的顶部设置有取料电磁铁，所述卸料及推料机构的背面一端设置有码料桁架机器人，所述卸料及推料机构背面一端的中间位置处设有码料位置及定位机构，所述码料位置及定位机构的背面一端设置有成品料筐，所述码料桁架机器人顶部的中间位置处设置有移料机构。
优选的，所述前后移动伺服机构的外侧套设有保护仓，且保护仓的顶部设置有散热孔。
优选的，所述上料桁架机器人和码料桁架机器人的底部皆设置有固定板，且固定板的内部插设有固定螺栓。
优选的，所述卸料及推料机构的底部设置有支撑腿，且支撑腿的底部设置有防滑垫。
优选的，所述工件转移机构由L型结构制成，且工件转移机构与储料台相互连接。
优选的，所述导柱的外侧套设有安装板，且安装板与储料台相互连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种方管自动加工设备。具备以下有益效果：
该方管自动加工设备；
1、通过上料桁架机器人、冲孔、锯切一体机、码料桁架机器人和卸料及推料机构的相互配合，可以在使用的过程中自动的对物料进行上料、卸料和码料等一系列的加工步骤，无需在使用人工去进行加工，进而减少了操作人员的工作量；
2、通过前后移动梁、导柱、上下升降伺服机构、码料位置及定位机构、成品料筐和移料机构的相互配合，可以在使用的过程中利用机械去进行精密的加工，无需操作人员在去进行手动的加工，进而提高了装置生产成品的统一性。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的上料桁架机器人的立体图；
图3为本发明的码料桁架机器人的立体图。
图中：1、上料桁架机器人；2、取料电磁铁；3、前后移动梁；4、导柱； 5、储料台；6、工件转移机构；7、上下升降伺服机构；8、冲孔、锯切一体机；9、码料桁架机器人；10、码料位置及定位机构；11、成品料筐；12、移料机构；13、卸料及推料机构；14、前后移动伺服机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例提供一种技术方案：一种方管自动加工设备，包括上料桁架机器人1，上料桁架机器人1的顶部设置有前后移动梁3，上料桁架机器人1顶部两侧的一端皆对称设置有前后移动伺服机构14，前后移动梁3背面一端的两侧对称设置有导柱4，前后移动梁3背面一端的中间位置处设置有上下升降伺服机构7，上料桁架机器人1背面一端设置有卸料及推料机构13，卸料及推料机构13的一侧设置有冲孔、锯切一体机8，可以在使用的过程中自动的对物料进行上料、卸料和码料等一系列的加工步骤，无需在使用人工去进行加工，进而减少了操作人员的工作量，卸料及推料机构13 的正面一端设置有工件转移机构6，工件转移机构6的底部均匀设置有储料台 5，储料台5背面一端的顶部设置有取料电磁铁2，卸料及推料机构13的背面一端设置有码料桁架机器人9，卸料及推料机构13背面一端的中间位置处设有码料位置及定位机构10，码料位置及定位机构10的背面一端设置有成品料筐11，可以在使用的过程中利用机械去进行精密的加工，无需操作人员在去进行手动的加工，进而提高了装置生产成品的统一性，码料桁架机器人9顶部的中间位置处设置有移料机构12。
进一步的，前后移动伺服机构14的外侧套设有保护仓，且保护仓的顶部设置有散热孔，便于保护。
进一步的，上料桁架机器人1和码料桁架机器人9的底部皆设置有固定板，且固定板的内部插设有固定螺栓，便于固定。
进一步的，卸料及推料机构13的底部设置有支撑腿，且支撑腿的底部设置有防滑垫，提高放置。
进一步的，工件转移机构6由L型结构制成，且工件转移机构6与储料台5相互连接，便于安装。
进一步的，导柱4的外侧套设有安装板，且安装板与储料台5相互连接，提高导向。
工作原理：自动上料时：操作者用叉车将工件放置于储料台5上，储料台5上的定位机构将整包工件定位并拆开包装，桁架机器人按照包装前摆放好的位置，逐个吸取工件放置到转移机构上，通过物料工件转移机构6把工件移至上料位；
卸料时：工件锯切过程中，卸料机构通过夹具将切好的成品移至代码料区，一方面为下一次锯切让出空间，另一方使码料机构码料,近而使冲孔、锯切与码料互不干涉；
推料时：当工件最后一段锯切完成后，卸料及推料机构13控制前进，其夹具夹紧工件，把工件从冲压模具内取出，推料机构采用轴向浮动方式，送料机夹爪处安装有检测传感器，夹爪感应到工件后，自行夹紧,；
码料时：采用码料桁架机器人9取料，然后把工件码垛到成品料筐11内进行存放。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方管自动加工设备，包括上料桁架机器人(1)，其特征在于：所述上料桁架机器人(1)的顶部设置有前后移动梁(3)，所述上料桁架机器人(1)顶部两侧的一端皆对称设置有前后移动伺服机构(14)，所述前后移动梁(3)背面一端的两侧对称设置有导柱(4)，所述前后移动梁(3)背面一端的中间位置处设置有上下升降伺服机构(7)，所述上料桁架机器人(1)背面一端设置有卸料及推料机构(13)，所述卸料及推料机构(13)的一侧设置有冲孔、锯切一体机(8)，所述卸料及推料机构(13)的正面一端设置有工件转移机构(6)，所述工件转移机构(6)的底部均匀设置有储料台(5)，所述储料台(5)背面一端的顶部设置有取料电磁铁(2)，所述卸料及推料机构(13)的背面一端设置有码料桁架机器人(9)，所述卸料及推料机构(13)背面一端的中间位置处设有码料位置及定位机构(10)，所述码料位置及定位机构(10)的背面一端设置有成品料筐(11)，所述码料桁架机器人(9)顶部的中间位置处设置有移料机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种方管自动加工设备，其特征在于：所述前后移动伺服机构(14)的外侧套设有保护仓，且保护仓的顶部设置有散热孔。
3.根据权利要求1所述的一种方管自动加工设备，其特征在于：所述上料桁架机器人(1)和码料桁架机器人(9)的底部皆设置有固定板，且固定板的内部插设有固定螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种方管自动加工设备，其特征在于：所述卸料及推料机构(13)的底部设置有支撑腿，且支撑腿的底部设置有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种方管自动加工设备，其特征在于：所述工件转移机构(6)由L型结构制成，且工件转移机构(6)与储料台(5)相互连接。
6.根据权利要求1所述的一种方管自动加工设备，其特征在于：所述导柱(4)的外侧套设有安装板，且安装板与储料台(5)相互连接。
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