CN114101778A - 一种盘扣脚手架立杆自动生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种盘扣脚手架立杆自动生产线，用于盘扣脚手架行业，实现工件自动上下料、旋切、冲孔，自动上盘、上管、穿管、点焊环焊、码垛高效自动化流水作业；设备包括自动上料仓、柔性进给装置、旋切机、定长单元、冲孔单元、液压站、上料单元、穿管单元、自动上盘仓、检测单元、PLC控制中心、自动焊接主机、定位单元、上管单元、套筒分选单元、输送单元、下料单元、码料单元、除尘单元等。该装置极大的改善了工人的工作环境，降低工伤事故发生。

Description

一种盘扣脚手架立杆自动生产线
技术领域
本发明属于工件自动切管、冲孔、焊接领域，具体地是涉及一种盘扣脚手架立杆自动生产线及其使用方法。
背景技术
盘扣脚手架立杆在生产时，传统的技术是人工定尺锯切Q355B管材，切割效率低，定尺切割误差范围大，高强度管材切割后内外壁都会有毛刺产生，内壁有毛刺加上本身管材制作过程中的焊缝影响，冲孔模具模芯很难进入，经常需要人工辅助，造成冲孔效率低，立杆焊接时，人工一个盘一个盘的放，自动穿管，管材需要依次穿过6个圆盘，外壁有毛刺，由于进给是液压马达提供动力，遇到障碍物不会产生伺服报警，继续进给，会撞击圆盘，造成后续不同心，人工需要辅助穿管，自动定位装置不稳定，造成设备不能连续正常工作。
目前有采用激光对管材进行锯切的，这种方式效率高，但是购机成本提升，后期的管理、维护成本也在提升，且光纤激光器对使用环境要求比较苛刻。锯切/激光切完成后人工需要转运到立杆冲孔单元，冲孔结束人工需要转运到立杆焊接区域，圆盘需要按照正反面依次分选好，占用车间空间大，需要大量操作人员，难以做到批产业化、规模化量产。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足和生产效率低的技术问题，提供一种盘扣脚手架立杆自动生产线，只需采用一套设备，实现工件自动上下料、旋切、冲孔、上盘和套筒、焊接、码料循环工件，高效自动化流水作业。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种盘扣脚手架立杆自动生产线，其特征在于，包括：自动上料仓、柔性进给装置、旋切机、冲孔单元、自动上盘仓、检测单元、套筒分选单元、上管单元、穿管单元、自动焊接主机；所述的自动上料仓用于存储原材料，且将原材料自动送至柔性进给装置上；柔性进给装置将原材料进给到旋切机和定长单元所在位置；旋切机与定长单元配合对原材料进行切割，得到需要长度的圆管；冲孔单元对圆管两端连接孔的冲压；自动上盘仓用于输送安装在圆管上的圆盘，圆盘被自动上盘仓输送到检测单元；检测单元对圆盘进行正反面检测，在正反面检测完成后，自动进行翻盘和放盘；套筒分选单元对套筒进行自动分料；上管单元对套筒进行上料，将套筒送至焊接工位；穿管单元带动圆管自动穿过圆盘，且圆管一端运动至与套筒接触；自动焊接主机焊接套筒与圆管，圆管与圆盘。
作为进一步的技术方案，所述的自动上料仓包括楔形机构、第一顶料装置、第二顶料装置和挡料板，第一顶料装置设置在楔形机构的底部，顶起原材料使原材料沿楔形机构滚落到挡料板，然后第二顶料装置顶起原材料至柔性进给装置。
作为进一步的技术方案，所述的柔性进给装置包括气缸和限位架槽，所述的限位架槽用于对原材料位置进行限位，气缸位于原材料的后端，用于推动原材料。
作为进一步的技术方案，所述的旋切机包括机架，在机架上依次设置进料装置、夹头、车刀，进料装置将原材料送至夹头，夹头夹紧后驱动原材料旋转，同时车刀直线运动，实现切割。
作为进一步的技术方案，所述的穿管单元包括托料装置，托料装置上设有驱动圆管转动的第一驱动装置，在脱料装置上还设有销轴气缸，销轴气缸竖直设置，在工件旋转过程中寻找圆管上的冲孔，并插入到圆管上，脱料装置上还设有驱动圆管直线运动的第二驱动装置。
作为进一步的技术方案，所述的第一驱动装置包括连接架、气缸、电机和驱动轮，连接架安装在托料装置一侧，在连接架上固定有气缸，气缸驱动电机和驱动轮一起上下移动，电机驱动驱动轮带着圆管一起转动。
作为进一步的技术方案，检测单元包括分选相机、翻转装置、传送平台、分选系统、夹爪气缸；在传送平台上设有对圆盘进行翻转的翻转装置，在翻转装置的上方设有分选相机，分选相机对送至的圆盘进行拍照，并将照片传送至控制箱的分选系统，分选系统将接收到的分选相机传送的工件圆盘照片与提前取好的图像比对，进而对工件圆盘进行分选，确定是否翻转，所述夹爪气缸夹住位置正确的圆盘按照指定数量自动放入指定位置。
作为进一步的技术方案，所述的套筒分选单元包括套筒料仓，整包套筒随机放落到套筒料仓，减速电机连接鱼眼轴承，使得鱼眼轴承沿着竖直设置的直线导轨滑块副凸轮式运动，驱动料仓振动，使得套筒依次上料到输送线上。
作为进一步的技术方案，所述的上管单元包括输送单元、长气缸、上部气缸、电机、下部气缸、旋转气缸；所述的电机通驱动套筒旋转，在套筒旋转过程中，所述下部气缸的定位套筒上的孔，下部气缸定位到定位套筒上的孔后,所述上部气缸向下动作，长气缸伸缩，吸附套筒至自动焊接主机的定位装置。
作为进一步的技术方案，所述的生产线还包括下料装置、码料单元和除尘单元。
本发明的有益效果是：
(1)本发明设备用于盘扣脚手架立杆的在线自动上下料、旋切、冲孔、焊接、成品码垛，使立杆的加工过程实现高效自动化流水作业，单次加工即可高效同时实现多支立杆的系统集成。
(2)圆管自动穿管、套筒自动分选、圆盘自动分拣，识别正反面，且自动上下料，实现高效自动化流水作业，精准高效，操作安全，降低工人技术要求。
(3)本发明设备一体化加工，厂房占地面积小，节约劳动人力，人员只需做简单辅助工作。
(4)整体式除尘，分体式吸烟，保护生态环境，改善工人工作环境。
(5)可通过录入程序调节各个组成部分协调动作，且各个工位手动/自动选择，方便控制。
附图说明：
图1是本发明结构示意图；
图2是实施结构自动上料仓示意图；
图3是实施结构旋切机示意图；
图4是实施结构冲孔单元示意图；
图5是实施结构穿管单元示意图；
图6是实施结构自动上盘仓、检测单元示意图；
图7是实施结构套筒分选单元示意图；
图8是实施结构上管单元示意图；
图9是实施结构自动焊接主机示意图；
其中：1自动上料仓，2柔性进给装置，3旋切机，4定长单元，5冲孔单元，6液压站，7上料单元，8穿管单元，9自动上盘仓，10检测单元，11PLC控制中心，12自动焊接主机，13定位单元，14上管单元，15套筒分选单元，16输送单元，17下料单元，18码料单元，19除尘单元，1.1料仓框架，1.2挡料装置，1.2.1底部安装板，1.2.2气缸，1.2.3直线导轨滑块运动副，1.3气缸，1.4原材料，1.5挡料板，1.6斜面，2.1后端气缸，2.2限位架槽，3.1机架，3.2步进电机，3.3安装板，3.4小同步带轮，3.5同步带，3.6大同步带轮，3.7滑轨，3.8滚珠丝杠副，3.9滑动底座，3.10刀座，3.11车刀，3.12夹头，3.13皮带槽轮，3.14液压缸，3.15液压马达，3.16送料滚轮，3.17气缸，3.18三相异步电机，5.1冲孔机架,5.2推进液压缸，5.3活塞杆，5.4销轴，5.5限位槽，5.6第一冲孔液压缸,5.7冲孔模具，5.8第二冲孔液压缸，8.1液压马达，8.2直连链轮，8.3送料小车，8.4编码器，8.5平面轴承，8.6销轴气缸，8.7直线导轨滑块副，8.8微电机，8.9升降气缸，8.10聚氨酯轮，8.11托料装置，8.12固定链轮，9.1料仓，9.2提升装置，9.3弧形钣金件，9.4楔形板，9.5圆盘，9.6三相异步电机，10.1分选相机，10.2翻转气缸，10.3传送平台，10.4伺服电机，10.5夹爪气缸，10.6直线模组，12.1机架，12.2主动结构，12.3焊机，12.4焊枪，12.5送丝机，12.6压紧机构，12.7下料架，12.8零点定位机构，12.9从动结构，12.10定位装置，12.11旋转工装，12.12直线导轨副，12.13托料机构，14.1输送单元，14.2长气缸，14.3上部气缸，14.4微电机，14.5下部气缸，14.6，旋转气缸，15.1减速电机，15.2鱼眼轴承，15.3蜗轮蜗杆减速机，15.4直线导轨滑块副，15.5输送线，15.6套筒料仓，15.7套筒。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
正如背景技术部分所描述的，现有技术存在各种问题，本实施例提出了一种能够快速有效切管、冲孔、焊接集成单元，可以解决目前离散型、粗放式生产的诸多问题，还能提高自动化焊接效率和质量，可以根据设定的参数自动进行量产，减少用工人数、生产效率高、质量稳定均匀性好。
下面结合实施例及其附图进一步说明本发明。
实施例1：
如图1所示，本实施例提出的盘扣脚手架立杆自动生产线，其中加工件为盘扣脚手架立杆，其包括金属管，在金属管的一端焊接有套筒，沿着金属杆的长度方向依次焊接有圆盘，且在金属管的两端冲压有连接孔，本生产线要实现的功能是金属管上冲压所需的孔，在金属管上焊接需要的圆盘，将套筒焊接在金属管一端。
生产线包括自动上料仓1、柔性进给装置2、旋切机3、定长单元4、冲孔单元5、液压站6、上料单元7、穿管单元8、自动上盘仓9、检测单元10、PLC控制中心11、自动焊接主机12、定位单元13、上管单元14、套筒分选单元15、输送单元16、下料单元17、码料单元18、除尘单元19；
自动上料仓1用于存储原材料1.4，且将原材料自动送至柔性进给装置2上；
柔性进给装置2将原材料1.4进给到旋切机3和定长单元4所在位置；
旋切机3配合定长单元4对原材料1.4进行切割，得到需要长度的圆管，切割采用数控步进驱动，纵向进退刀，可实现整捆上料自动定尺切割，旋切无毛刺，可满足后续冲孔、穿管要求；
冲孔单元5位于旋切机3和焊接上料单元7中间，实现圆管两端连接孔的冲压，可以两端同时左右对冲，确保孔位精度；
自动上盘仓9用于输送安装在圆管上的圆盘，圆盘被自动上盘仓9输送到检测单元10，进行正反面检测，在正反面检测完成后，自动进行翻盘和放盘；
同时套筒分选单元15、上管单元14对套筒进行自动分料、上料；穿管单元8使圆管自动穿过圆盘，然后一端与套筒接触，自动焊接主机12位于穿管单元8与下料单元17中间，焊接套筒与圆管，圆管与圆盘，完成自动点焊、环焊、落料的循环工作；
输送单元16对焊接好的工件进行输送，
下料单元17下料，码料单元18码料；除尘单元19在焊接过程中进行除尘。
进一步的，除尘单元19采用布袋式负压，整体式除尘，脉冲反吹系统，分体式吸烟。
该设备使立杆的加工过程实现高效自动化流水作业，单次加工即可高效同时实现多支立杆的自动化加工，各个加工单元协调动作，在PLC控制中心11的控制下自动完成各个动作。
如图2所示，自动上料仓1固定于地面，自动上料仓1包括框架1.1、挡料装置1.2、气缸1.3、挡料板1.5、斜面1.6；柔性进给装置2包括后端气缸2.1、限位架槽2.2；柔性进给装置2安装在框架1.1上，所述的挡料装置1.2包括底部安装板1.2.1、气缸1.2.2、直线导轨滑块运动副1.2.3；直线导轨滑块运动副1.2.3竖直的安装在框架1.1上，气缸1.2.2的缸体通过底部安装板1.2.1支撑，人工将整包原材料1.4调运到由方管焊接而成的框架1.1，框架1.1做成楔形机构，减小原材料1.4滚动过程中的惯性，便于原材料1.4依次滚下滚落到挡料装置1.2上，气缸1.2.2动作沿着竖直设置的直线导轨滑块运动副1.2.3伸缩运动，使得原材料1.4依次沿斜面1.6滚落到框架1.1侧面的挡料板1.5，安装在框架1.1上的气缸1.3动作，顶起原材料1.4至柔性进给装置2的限位架槽2.2；然后后端气缸2.1动作推动原材料1.4至旋切机3。
如图3所示，旋切机3包括机架3.1、步进电机3.2、安装板3.3、小同步带轮3.4、同步带3.5、大同步带轮3.6、滑轨3.7、驱动滚珠丝杠副3.8、滑动底座3.9、刀座3.10、车刀3.11、夹头3.12、皮带槽轮3.13、液压缸3.14、液压马达3.15、送料滚轮3.16、气缸3.17；
步进电机3.2通过安装板3.3安装在机架3.1上，步进电机3.2轴接于小同步带轮3.4，通过同步带3.5连接于大同步带轮3.6，大同步带轮3.6驱动滚珠丝杠副3.8沿着滑轨3.7前后移动(按照图3所示的方位定义滑轨3.7的运动方向)，滑动底座3.9固定在滚珠丝杠副3.8上，刀座3.10固定在滑动底座3.9；车刀3.11固定在刀座3.10上；纵向进退刀，可实现整捆上料自动定尺切割，旋切无毛刺，可满足后续冲孔、穿管要求。
送料滚轮3.16固定在机架3.1顶部，在送料滚轮3.16的左侧安装气缸3.17，气缸3.17驱动位于送料滚轮3.16上方的聚氨酯轮；
夹头3.12位于送料滚轮3.16的右侧，液压缸3.14驱动夹头3.12夹紧或者松开原材料14，相异步电机3.18通过皮带槽轮3.13驱动夹头3.12旋转；
具体的工作过程如下：
由柔性进给装置2送来的原材料1.4在送料滚轮3.16处等待，气缸3.17动作上面聚氨酯轮压原材料1.4，液压缸3.14动作带动夹头3.12抱紧原材料1.4，三相异步电机3.18通过皮带槽轮3.13驱动抱紧装置旋转，液压马达3.15驱动聚氨酯轮旋转根据定尺尺寸带动原材料1.4进给到定长单元4的顶料装置定位，另一侧固定在刀座3.10的车刀3.11处，机架3.1固定在地面，步进电机3.2固定于安装板3.3，步进电机3.2轴接于小同步带轮3.4，通过同步带3.5连接于大同步带轮3.6，驱动滚珠丝杠副3.8沿着滑轨3.7前后移动，刀座3.10固定在滑动底座3.9，步进电机3.2提供进给驱动动力，原材料1.4夹紧旋转，车刀3.11循环切割。
本实施例中的定长单元4下端固定着两条平行的直线导轨副，两条齿条相互啮合，定长后螺钉锁死，顶料装置动作，上端固定着装有牛眼轴承的限位单元、卸料装置、顶料装置，切割完成的圆管在限位单元里，顶料装置气缸松开，卸料装置气缸动作，顶起圆管沿着楔形板滚落到冲孔装置限位槽。
本实施例公开的冲孔单元5包括机架5.1、推进液压缸5.2、活塞杆5.3、液压夹钳销轴5.4、限位槽5.5、第一冲孔液压缸5.6、冲孔模具5.7和第二冲孔液压缸5.8；冲孔单元5的冲孔机架5.1坐落于地面，左端配置推进液压缸5.2，推进液压缸5.2活塞杆5.3与液压夹钳销轴5.4连接，右端配置冲孔模具5.7，工作时圆管自动落入限位槽5.5，左端推进液压缸5.2的活塞缸杆5.3抻出动作，将圆管送入右端模具5.7，第一冲孔液压缸5.6和第二冲孔液压缸5.8同时动作并完成冲孔，左端推进液压缸5.2活塞杆5.3回位，圆管脱离右端模具5.7。
冲孔为左右同时对冲，确保圆孔位置度，毛刺产生在管材内壁，不需要二次工序处理孔边缘毛刺，以上液压缸动作均是由液压站6主要由油箱、精密油泵、油泵电机、液压控制组合阀、耐磨液压管路及其安全检测与灵敏限位传感系统组成，采用双泵合流技术提供液压动力。
如图5所示，穿管单元8包括液压马达8.1、链轮8.2、送料小车8.3、编码器8.4、平面轴承8.5、气缸8.6、直线导轨副8.7、微电机8.8、升降气缸8.9、聚氨酯轮8.10、托料装置8.11、固定链轮8.12；
由上料单元7上料的工件到达穿管单元8上的托料装置8.11，升降气缸8.9动作驱动微电机8.8下降到一定位置，微电机8.8带动聚氨酯轮8.10转动，通过摩擦驱动工件旋转，工件在平面轴承8.5上，销轴气缸8.6竖直设置，在工件旋转过程中寻找冲孔单元5形成的冲孔，穿管单元8的上部固定着两条平行的直线导轨副8.7，液压马达8.1直连链轮8.2固定在右侧，通过链条连接左侧的固定链轮8.12，液压马达8.1驱动定位送料小车8.3带着工件以及销轴气缸8.6沿着直线导轨副8.7进给依次穿过自动上盘仓9上的圆盘，直连链轮8.2为双排链轮，外链轮处通过链条连接编码器8.4定位送料小车8.3位置。
如图6所示，自动上盘仓9包括料仓9.1、圆盘提升装置9.2、弧形钣金件9.3、楔形板9.4、圆盘9.5、三相异步电机9.6；料仓9.1连接有倾斜设置的圆盘提升装置9.2，圆盘提升装置9.2通过三相异步电机9.6以及链轮链条驱动；在圆盘提升装置9.2的一侧设有楔形板9.4，楔形板9.4与弧形钣金件9.3连接；具体工作过程如下：
自动上盘仓9上面布局圆盘提升装置9.2，人工将整包圆盘9.5(不分正反面)吊放在料仓9.1，三相异步电机9.6通过链轮链条传动带动圆盘9.5上升到指定位置，沿楔形板9.4依次滚落到弧形钣金件9.3，按顺序分选于圆盘9.5集中处。
如图6所示，检测单元10包括分选相机10.1、翻转气缸10.2、传送平台10.3、伺服电机10.4、夹爪气缸10.5、直线模组10.6；
在传送平台10.3上设有翻转气缸10.2，翻转托板固定在翻转气缸10.2的气缸杆上，在位于翻转托板的上方设有分选相机10.1，分选相机10.1通过线缆与控制箱电连接，分选相机10.1对送至翻转托板上的圆盘9.5进行拍照，并将照片传送至控制箱的分选系统，控制箱的分选系统将接收到的分选相机传送的工件圆盘照片与提前取好的图像比对，进而对工件圆盘9.5进行分选，两道视觉检测正反面，反料自动翻转，视觉检测孔位，自动定位指定方向，后续由伺服电机10.4连接夹爪气缸10.5夹住圆盘9.5按照指定数量自动放入指定位置，直线模组10.6移位到定位单元13。
如图7、图8所示，套筒分选单元15采用步进式上料方式，整包套筒15.7随机放落到套筒料仓15.6，减速电机15.1连接鱼眼轴承15.2，沿着直线导轨滑块副15.4凸轮式运动，套筒15.7依次上料到蜗轮蜗杆减速机驱动的输送线15.5。
如图8所示，上管单元14包括输送单元14.1、长气缸14.2、上部气缸14.3、微电机14.4、下部气缸14.5、旋转气缸14.6、套筒15.7到达输送单元14.1后，微电机14.4通过传动装置驱动套筒15.7旋转，在套筒15.7旋转过程中，利用下部气缸14.5圆柱销的定位套筒15.7上的孔，当下部气缸14.5定位到定位套筒15.7上的孔后,上部气缸14.3向下动作，长气缸14.2伸缩，磁铁吸附套筒15.7到自动焊接主机12的定位装置12.10，然后通过自动焊接主机12将套筒15.7焊接在金属杆的一端。
如图9所示，自动焊接主机12前端固定着检测单元10、检测圆盘9.5、套筒分选单元15，上部固定着13台焊机12.3，可以联动也可以单独动作，适用于1.5-3米立杆的自动化焊接，13把焊枪12.4固定在机架12.1焊接单元上侧，13个送丝机12.5固定在机架12.1后侧，下侧焊接一根矩形管充当焊接保护气的储气罐，机架12.1采用优质槽钢和方管焊接而成的框架，机架通过时效处理，龙门铣床精密加工，确保机架12.1具有优良的抗震性、高刚性和稳定性，其上侧推机构通过3个导轨滑块副12.12，旋转工装12.11自动翻盘，由气缸提供动力前后运动于放盘和焊接处，压紧装置12.6压紧工件，左侧固定着从动结构12.9，右侧固定着由伺服电机、减速机轴接于圆管的主动结构12.2，提供旋转动力，托料装置12.13托住工件，其上部固定零点定位单元12.8，将自动上料送料圆管、圆盘9.5、套筒15.7同时点焊、环焊，焊接完成，托料装置12.13下移，工件沿着下料架12.7滚落到下料单元17，后面由机器人码料单元18码料到成品库。
PLC控制中心11是该设备的控制中心，根据加工图纸编写数控程序，并可现场录入、U盘拷贝或远程传输，PLC控制中心11与电机相连。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种盘扣脚手架立杆自动生产线，其特征在于，包括：自动上料仓、柔性进给装置、旋切机、冲孔单元、自动上盘仓、检测单元、套筒分选单元、上管单元、穿管单元、自动焊接主机；所述的自动上料仓用于存储原材料，且将原材料自动送至柔性进给装置上；柔性进给装置将原材料进给到旋切机和定长单元所在位置；旋切机与定长单元配合对原材料进行切割，得到需要长度的圆管；冲孔单元对圆管两端连接孔的冲压；自动上盘仓用于输送安装在圆管上的圆盘，圆盘被自动上盘仓输送到检测单元；检测单元对圆盘进行正反面检测，在正反面检测完成后，自动进行翻盘和放盘；套筒分选单元对套筒进行自动分料；上管单元对套筒进行上料，将套筒送至焊接工位；穿管单元带动圆管自动穿过圆盘，且圆管一端运动至与套筒接触；自动焊接主机焊接套筒与圆管，圆管与圆盘。
2.如权利要求1所述的盘扣脚手架立杆自动生产线，其特征在于，所述的自动上料仓包括楔形机构、第一顶料装置、第二顶料装置和挡料板，第一顶料装置设置在楔形机构的底部，顶起原材料使原材料沿楔形机构滚落到挡料板，然后第二顶料装置顶起原材料至柔性进给装置。
3.如权利要求1所述的盘扣脚手架立杆自动生产线，其特征在于，所述的柔性进给装置包括气缸和限位架槽，所述的限位架槽用于对原材料位置进行限位，气缸位于原材料的后端，用于推动原材料。
4.如权利要求1所述的盘扣脚手架立杆自动生产线，其特征在于，所述的旋切机包括机架，在机架上依次设置进料装置、夹头、车刀，进料装置将原材料送至夹头，夹头夹紧后驱动原材料旋转，同时车刀直线运动，实现切割。
5.如权利要求1所述的盘扣脚手架立杆自动生产线，其特征在于，所述的穿管单元包括托料装置，托料装置上设有驱动圆管转动的第一驱动装置，在脱料装置上还设有销轴气缸，销轴气缸竖直设置，在工件旋转过程中寻找圆管上的冲孔，并插入到圆管上，脱料装置上还设有驱动圆管直线运动的第二驱动装置。
6.如权利要求5所述的盘扣脚手架立杆自动生产线，其特征在于，所述的第一驱动装置包括连接架、气缸、电机和驱动轮，连接架安装在托料装置一侧，在连接架上固定有气缸，气缸驱动电机和驱动轮一起上下移动，电机驱动驱动轮带着圆管一起转动。
7.如权利要求1所述的盘扣脚手架立杆自动生产线，其特征在于，检测单元包括分选相机、翻转装置、传送平台、分选系统、夹爪气缸；在传送平台上设有对圆盘进行翻转的翻转装置，在翻转装置的上方设有分选相机，分选相机对送至的圆盘进行拍照，并将照片传送至控制箱的分选系统，分选系统将接收到的分选相机传送的工件圆盘照片与提前取好的图像比对，进而对工件圆盘进行分选，确定是否翻转，所述夹爪气缸夹住位置正确的圆盘按照指定数量自动放入指定位置。
8.如权利要求1所述的盘扣脚手架立杆自动生产线，其特征在于，所述的套筒分选单元包括套筒料仓，整包套筒随机放落到套筒料仓，减速电机连接鱼眼轴承，使得鱼眼轴承沿着竖直设置的直线导轨滑块副凸轮式运动，驱动料仓振动，使得套筒依次上料到输送线上。
9.如权利要求1所述的盘扣脚手架立杆自动生产线，其特征在于，所述的上管单元包括输送单元、长气缸、上部气缸、电机、下部气缸、旋转气缸；所述的电机通驱动套筒旋转，在套筒旋转过程中，所述下部气缸的定位套筒上的孔，下部气缸定位到定位套筒上的孔后,所述上部气缸向下动作，长气缸伸缩，吸附套筒至自动焊接主机的定位装置。
10.如权利要求1所述的盘扣脚手架立杆自动生产线，其特征在于，所述的生产线还包括下料装置、码料单元和除尘单元。
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