CN214205278U - 高稳定连续化的电机铁芯产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高稳定连续化的电机铁芯产线，它包括放卷机、校平机、分条机、冲床、铆压机、焊接设备、后处理设备、输送机构、包装区域，硅钢带从放卷机上放卷后，送到校平机上进行校平，随后进入分条机中被剪切成硅钢片，然后进入冲床中冲压成型，转子从转子通道送入铆压机中，定子从定子通道送入焊接设备中，铆压机的出料口与后处理设备相连，转子在后处理设备上完成处理后，通过输送机构放到转子进料通道上，送到包装区域中，而定子在焊接设备中完成焊接固定后，通过输送机构放到定子进料通道上，送到包装区域中。这高稳定连续化的电机铁芯产线实现了连续化，自动化送料，大大减少了人工转运的过程，节省了人工，提高了生产效率和生产稳定性。

Description

高稳定连续化的电机铁芯产线

技术领域

本实用新型涉及高稳定连续化的电机铁芯产线。

背景技术

电机的铁芯主要由转子和定子组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生输出电流。目前定子、转子一般采用硅钢片叠加而成，可减少铁芯的涡流损耗。铁芯在生产时通过多道设备进行加工，但多道工序之间需要人工收集和转运，不能连续化生产，人工多次接触影响了生产的稳定性，并且以往的产线还存在以下缺陷：

1、铁芯的生产材料是硅钢片，硅钢片的原材料硅钢带，硅钢带在从校平机中输出时较为弯曲，影响了分条剪切的质量。

2、冲床只能单独对定子或者单独对转子进行冲压，设备利用率不高。

3、转子在铆压完成后需要进行后处理，以往都是由人工进行打磨、去毛刺，因此需要使用较多的人工，并且后处理效率不高。

4、转子和定子完成加工后需要送到包装区域进行包装，但以往都是通过人工使用工具将转子、定子进行搬运，需要消耗人工，并且影响了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供高稳定、连续化，能保证硅钢带分条剪切质量，节省人工，提高加工效率的高稳定连续化的电机铁芯产线。

本实用新型的目的是这样实现的：

高稳定连续化的电机铁芯产线，它包括放卷机、校平机、分条机、冲床、铆压机、焊接设备、后处理设备、输送机构、包装区域，硅钢带从放卷机上放卷后，送到校平机上进行校平，随后进入分条机中被剪切成硅钢片，然后进入冲床中冲压成型，转子从转子通道送入铆压机中，定子从定子通道送入焊接设备中，铆压机的出料口与后处理设备相连，转子在后处理设备上完成处理后，通过输送机构放到转子进料通道上，并送到包装区域中，而定子在焊接设备中完成焊接固定后，通过输送机构放到定子进料通道上，并送到包装区域中；

其中校平机包含有底座，所述底座的前端设置有压辊箱，所述压辊箱的出料口和进料口均设置有上下对称的压辊，所述压辊箱的出料口处设置有向上弯曲的弧形板，底座的右侧设置有竖直的挡板，弧形板上端部的前侧设置有支撑架，所述支撑架的一端固定于挡板上，所述支撑架上方设置有挡条，挡板在支撑架前侧相同高度位置处设置有支撑条，支撑架和支撑条的上方架设有支撑板，挡板在挡条上方位置设置有传动辊，硅钢带从支撑板上传输至传动辊的上端，最后通过传动辊输送给分条机；

硅钢带在校平机上经过压辊箱缓冲后送入分条机中，分条机的出料通道与冲床的进料口相连接，所述冲床包括一个压机，压机中设置有冲压模具，所述冲压模具由上模和下模组成，上模底部设有多根导向柱，型腔从前到后有多个冲压口，上模的后端还固定有向下设置的刀头，成型的硅钢片被送入定子通道或转子通道中，多余的边角料被送入杂物通道中，定子通道与转子通道上端连通，形成“人”字形结构，两者之间通过隔板隔开，隔板的顶部设置有一块转动板，调整转动板的位置可以关闭其中一个通道；

所述转子通道与铆压机的进料口相连，所述定子通道与焊接设备的进料口相连，所述焊接设备通过输送机构将定子放到定子进料通道上，再送到包装区域中；所述铆压机的出料口与后处理设备相连，后处理设备的出料通道再通过输送机构将转子放到转子进料通道上，再送到包装区域中；

所述后处理设备包括一个工作台，工作台的顶部中心设置有一个转盘，转盘底部设有转轴，所述转盘顶部固定有四个转子定位柱，四个转子定位柱分布在转盘表面，四个转子定位柱上放置转子，转盘的正左侧的上方设置有内孔打磨杆，内孔打磨杆顶部通过打磨电机驱动进行升降和转动，内孔打磨杆的外部护套与工作台上的固定杆固定，转盘的正后方设置有毛刷，毛刷中间设置有转动轴，可以带动毛刷原地转动，转盘的正右侧设置有夹取机械手，夹取机械手将完成后处理的转子夹住，并送到夹取机械手右侧的出料通道中；

所述输送机构有两个，分别设置于与焊接设备的出料口旁，以及后处理设备的出料通道旁，输送机构采用桁架式结构设计，它包括机架，所述机架包括多根立柱，立柱顶部通过前后左右四根横梁连接固定，其中前后两根横梁的顶部开设凹槽，凹槽中设置X轴轨道，前后两根横梁之间设置有X轴滑块，X轴滑块底部的两端设置滑轮，X轴滑块可以沿X轴轨道左右滑动，X轴滑块的顶部开设有凹槽，凹槽中设置Y轴轨道，所述Y轴轨道中设置Y轴滑块，Y轴滑块底部通过滑轮与Y轴轨道配合，Y轴滑块中水平穿过一根传送带，传动带通过伺服电机驱动，可以带着Y轴滑块沿Y轴轨道前后滑动，所述Y轴滑块中竖直穿过一条刚性链，刚性链与Y轴滑块内部配合，刚性链的末端固定有一个升降块，升降块通过刚性链带着进行升降运动，升降块的底部固定有一个抓手，抓手抓取定子或转子送到定子进料通道或转子进料通道上。

所述上模和下模形成的型腔呈长条状。

转盘可以进行360度转动。

四个转子定位柱将转盘四等分，相邻两个转子定位柱与转盘的中心连线呈90度夹角。

本实用新型高稳定连续化的电机铁芯产线通过将产线连续化，自动化送料，大大减少了人工转运的过程，节省了人工，提高了生产效率和生产稳定性，并且还具有以下优点：

1、放卷机后侧增设了校平机，校平机中设置了弧形板，硅钢带在校平机上经过压辊箱缓冲后再送入分条机中，从而使校平机出料处的硅钢带平整，保证了分条剪切的质量。

2、冲床中的冲压模具可以同时对多个定子或转子进行冲压，并且同一个冲床只需更换冲压模具便能冲压定子或转子，提高了设备利用率。

3、转子在进行后处理时，采用了专用的后处理设备来对转子的中心孔进行打磨去除毛刺，用毛刷刷除表面的毛刺等杂物，最后用机械手夹取到出料通道中，这样便能省去人工处理的步骤，并且后处理效率较高，也节省了空间。

4、转子和定子通过专用的输送机构送到包装区域，输送机构采用桁架式结构，通过机械手可以将定子和转子夹取到各自的包装区域，无需人工搬运，提高了加工效率，节省了人工。

附图说明

图1为本实用新型高稳定连续化的电机铁芯产线的结构示意图。

图2为图1中校平机的结构示意图。

图3为图1中冲床的结构示意图。

图4为图3中冲床的上模仰视图。

图5为图1中后处理设备的结构示意图。

图6为图1中输送机构的结构示意图。

图7为图6的侧视图。

图中：放卷机1、校平机2、底座2.1、压辊箱2.2、弧形板2.3、挡板2.4、支撑架2.5、挡条2.6、支撑条2.7、传动辊2.8、支撑板2.9、分条机3、冲床4、压机4.1、冲压模具4.2、上模4.3、下模4.4、导向柱4.5、冲压口4.6、定子通道4.7、转子通道4.8、转动板4.9、杂物通道4.10、铆压机5、焊接设备6、后处理设备7、工作台7.1、转盘7.2、转子定位柱7.3、内孔打磨杆7.4、打磨电机7.5、固定杆7.6、毛刷7.7、夹取机械手7.8、出料通道7.9、输送机构8、机架8.1、立柱8.2、顶梁8.3、X轴轨道8.4、X轴滑块8.5、Y轴轨道8.6、Y轴滑块8.7、传送带8.8、刚性链8.9、升降块8.10、抓手8.11、包装区域9、定子进料通道9.1、转子进料通道9.2。

具体实施方式

参见图1至图7，本实用新型涉及高稳定连续化的电机铁芯产线，它包括放卷机1、校平机2、分条机3、冲床4、铆压机5、焊接设备6、后处理设备7、输送机构8、包装区域9，硅钢带从放卷机1上放卷后，送到校平机2上进行校平，随后进入分条机3中被剪切成所需尺寸的硅钢片，然后进入冲床4中冲压成型，并输出成品冲片，其中转子从转子通道送入铆压机5中进行转子的铆压固定，定子从定子通道送入焊接设备6中进行定子的焊接固定，铆压机5的出料口与后处理设备7相连，该后处理设备7将转子内孔打磨，并将外部的粉末刷除，转子在后处理设备7上完成处理后，通过输送机构8放到转子进料通道上，并送到包装区域9中，而定子在焊接设备6中完成焊接固定后，通过输送机构8放到定子进料通道上，并送到包装区域9中进行定子和转子的包装。

其中校平机2包含有底座2.1，所述底座2.1的前端设置有压辊箱2.2，所述压辊箱2.2的出料口和进料口均设置有上下对称的压辊，硅钢带从压辊的间隙中穿过，被压辊压平；所述压辊箱2.2的出料口处设置有向上弯曲的弧形板2.3，硅钢带从压辊箱2.2中输出然后贴着弧形板2.3的下端板面移动，底座2.1的右侧设置有竖直的挡板2.4；弧形板2.3上端部的前侧设置有支撑架2.5，所述支撑架2.5的一端固定于挡板2.4上，所述支撑架2.5上方设置有挡条2.6，所述挡条2.6防止硅钢带传输时向上翘起，硅钢带沿弧形板2.3传输至其上端然后从支撑架2.5和挡条2.6之间穿过；挡板2.4在支撑架2.5前侧相同高度位置处设置有支撑条2.7，支撑架2.5和支撑条2.7的上方架设有支撑板2.9，支撑板2.9用于支撑硅钢带，硅钢带从支撑架2.5和挡条2.6之间穿出至支撑板2.9上；挡板2.4在挡条2.6上方位置设置有传动辊2.8，硅钢带最后从支撑板2.9上传输至传动辊2.8的上端，最后通过传动辊2.8输送给分条机3。这样硅钢带在校平机2上经过压辊箱2.2缓冲后再送入分条机3中，从而使校平机2出料处的硅钢带平整，保证了后续分条剪切的质量。

分条机3的出料通道与冲床4的进料口相连接，分条机3将硅钢带分条剪切成所需尺寸的硅钢片后送入冲床4中，所述冲床4包括一个压机4.1，压机4.1中设置有冲压模具4.2，所述冲压模具4.2由上模4.3和下模4.4组成，上模4.3底部设有多根导向柱4.5，用于提高冲压的精准度，上模4.3和下模4.4形成的型腔4.5呈长条状，型腔4.5从前到后有多个冲压口4.6，所有冲压口4.6可以同时对硅钢片表面进行冲压，上模4.3的后端还固定有向下设置的刀头4.4，在冲压的同时对硅钢片进行冲切，成型的硅钢片被送入定子通道4.7或转子通道4.8中，多余的边角料被送入杂物通道4.10中进行收集回用。其中冲压模具4.2可以根据制作定子或是转子，以及不同规格尺寸的定子、转子来进行更换，从而制成不同的配件，定子通道4.7与转子通道4.8上端连通，形成“人”字形结构，两者之间通过隔板隔开，隔板的顶部设置有一块转动板4.9，调整转动板4.9的位置可以关闭其中一个通道，当制作定子时，打开定子通道4.7；当制作转子时，打开转子通道4.8。

所述转子通道4.8与铆压机5的进料口相连，用于对多片转子重叠后进行铆压固定，所述定子通道4.7与焊接设备6的进料口相连，用于对多片定子进行焊接固定，所述焊接设备6通过输送机构8将定子放到定子进料通道9.1上，再送到包装区域9中；所述铆压机5的出料口与后处理设备7相连，后处理设备7的出料通道再通过输送机构8将转子放到转子进料通道9.2上，再送到包装区域9中。

所述后处理设备7包括一个工作台7.1，工作台7.1的顶部中心设置有一个转盘7.2，转盘7.2底部设有转轴，可以进行360度转动，所述转盘7.2顶部固定有四个转子定位柱7.3，四个转子定位柱7.3分布在转盘7.2表面，将其四等分，相邻两个转子定位柱7.3与转盘7.2的中心连线呈90度夹角，四个转子定位柱7.3上放置转子，转盘7.2每次转动90度，转盘7.2的正前方为工作人员放置转子的位置，工作人员将转子放在空的一个定位柱7.3上，转盘7.2的正左侧的上方设置有内孔打磨杆7.4，内孔打磨杆7.4顶部通过打磨电机7.5驱动进行升降和转动，内孔打磨杆7.4的外部护套与工作台7.1上的固定杆7.6固定，当转盘7.2带着转子转到内孔打磨杆7.4正下方时，电机控制内孔打磨杆7.4对转子的内孔进行打磨去除毛刺，随后内孔打磨杆7.4上升，转盘7.2再次转动90度，转盘7.2的正后方设置有毛刷7.7，毛刷7.7中间设置有转动轴，可以带动毛刷7.7原地转动，当转盘7.2带着转子转到毛刷7.7正前方时，毛刷7.7对转子表面进行除杂，转盘7.2再次转动90度，转盘7.2的正右侧设置有夹取机械手7.8，夹取机械手7.8将完成后处理的转子夹住，并送到夹取机械手7.8右侧的出料通道7.9中。

所述输送机构8有两个，分别设置于与焊接设备6的出料口旁，以及后处理设备的出料通道7.9旁，输送机构8采用桁架式结构设计，它包括机架8.1，所述机架8.1包括多根立柱8.2，立柱8.2顶部通过前后左右这四根横梁8.3连接固定，其中前后两根横梁8.3的顶部开设凹槽，凹槽中设置X轴轨道8.4，前后两根横梁8.3之间设置有X轴滑块8.5，X轴滑块8.5底部的两端设置滑轮，X轴滑块8.5可以沿X轴轨道8.4左右滑动，X轴滑块8.5的顶部开设有凹槽，凹槽中设置Y轴轨道8.6，所述Y轴轨道8.6中设置Y轴滑块8.7，Y轴滑块8.7底部通过滑轮与Y轴轨道8.6配合，Y轴滑块8.7中水平穿过一根传送带8.8，传动带8.8通过伺服电机驱动，可以带着Y轴滑块8.7沿Y轴轨道8.6前后滑动，所述Y轴滑块8.7中竖直穿过一条刚性链8.9，刚性链8.9与Y轴滑块8.7内部配合，刚性链8.9的末端固定有一个升降块8.10，升降块8.10通过刚性链8.9带着进行升降运动，升降块8.10的底部固定有一个抓手8.11，抓手8.11抓取定子或转子送到定子进料通道9.1或转子进料通道9.2上。

Claims (4)

1.高稳定连续化的电机铁芯产线，其特征在于：它包括放卷机、校平机、分条机、冲床、铆压机、焊接设备、后处理设备、输送机构、包装区域，硅钢带从放卷机上放卷后，送到校平机上进行校平，随后进入分条机中被剪切成硅钢片，然后进入冲床中冲压成型，转子从转子通道送入铆压机中，定子从定子通道送入焊接设备中，铆压机的出料口与后处理设备相连，转子在后处理设备上完成处理后，通过输送机构放到转子进料通道上，并送到包装区域中，而定子在焊接设备中完成焊接固定后，通过输送机构放到定子进料通道上，并送到包装区域中；

其中校平机包含有底座，所述底座的前端设置有压辊箱，所述压辊箱的出料口和进料口均设置有上下对称的压辊，所述压辊箱的出料口处设置有向上弯曲的弧形板，底座的右侧设置有竖直的挡板，弧形板上端部的前侧设置有支撑架，所述支撑架的一端固定于挡板上，所述支撑架上方设置有挡条，挡板在支撑架前侧相同高度位置处设置有支撑条，支撑架和支撑条的上方架设有支撑板，挡板在挡条上方位置设置有传动辊，硅钢带从支撑板上传输至传动辊的上端，最后通过传动辊输送给分条机；

硅钢带在校平机上经过压辊箱缓冲后送入分条机中，分条机的出料通道与冲床的进料口相连接，所述冲床包括一个压机，压机中设置有冲压模具，所述冲压模具由上模和下模组成，上模底部设有多根导向柱，型腔从前到后有多个冲压口，上模的后端还固定有向下设置的刀头，成型的硅钢片被送入定子通道或转子通道中，多余的边角料被送入杂物通道中，定子通道与转子通道上端连通，形成“人”字形结构，两者之间通过隔板隔开，隔板的顶部设置有一块转动板，调整转动板的位置可以关闭其中一个通道；

所述转子通道与铆压机的进料口相连，所述定子通道与焊接设备的进料口相连，所述焊接设备通过输送机构将定子放到定子进料通道上，再送到包装区域中；所述铆压机的出料口与后处理设备相连，后处理设备的出料通道再通过输送机构将转子放到转子进料通道上，再送到包装区域中；

所述后处理设备包括一个工作台，工作台的顶部中心设置有一个转盘，转盘底部设有转轴，所述转盘顶部固定有四个转子定位柱，四个转子定位柱分布在转盘表面，四个转子定位柱上放置转子，转盘的正左侧的上方设置有内孔打磨杆，内孔打磨杆顶部通过打磨电机驱动进行升降和转动，内孔打磨杆的外部护套与工作台上的固定杆固定，转盘的正后方设置有毛刷，毛刷中间设置有转动轴，可以带动毛刷原地转动，转盘的正右侧设置有夹取机械手，夹取机械手将完成后处理的转子夹住，并送到夹取机械手右侧的出料通道中；

所述输送机构有两个，分别设置于与焊接设备的出料口旁，以及后处理设备的出料通道旁，输送机构采用桁架式结构设计，它包括机架，所述机架包括多根立柱，立柱顶部通过前后左右四根横梁连接固定，其中前后两根横梁的顶部开设凹槽，凹槽中设置X轴轨道，前后两根横梁之间设置有X轴滑块，X轴滑块底部的两端设置滑轮，X轴滑块可以沿X轴轨道左右滑动，X轴滑块的顶部开设有凹槽，凹槽中设置Y轴轨道，所述Y轴轨道中设置Y轴滑块，Y轴滑块底部通过滑轮与Y轴轨道配合，Y轴滑块中水平穿过一根传送带，传动带通过伺服电机驱动，可以带着Y轴滑块沿Y轴轨道前后滑动，所述Y轴滑块中竖直穿过一条刚性链，刚性链与Y轴滑块内部配合，刚性链的末端固定有一个升降块，升降块通过刚性链带着进行升降运动，升降块的底部固定有一个抓手，抓手抓取定子或转子送到定子进料通道或转子进料通道上。

2.根据权利要求1所述的高稳定连续化的电机铁芯产线，其特征在于：所述上模和下模形成的型腔呈长条状。

3.根据权利要求1所述的高稳定连续化的电机铁芯产线，其特征在于：转盘可以进行360度转动。

4.根据权利要求1所述的高稳定连续化的电机铁芯产线，其特征在于：四个转子定位柱将转盘四等分，相邻两个转子定位柱与转盘的中心连线呈90度夹角。

Images