CN102773562A - 圆杆状物料的一体式裁切暨倒角装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆杆状物料的一体式裁切暨倒角装置及其加工方法，包括一加工机本体，一进料机构和一裁切暨倒角机构，主要于一加工机本体内部设有一可对圆杆状物料进行往复裁切暨倒角工作的裁切暨倒角机构，其中，裁切暨倒角机构具有一裁切部与一倒角部，且裁切部的切削外径大于倒角部的切削外径，以供裁切部对圆杆状物料进行裁切后，使倒角部可接着对圆杆状物料经裁切后的端部进行倒角工作。本发明可于裁切圆杆状物料同时进行圆杆状物料的导角加工动作，有效提升了产能；同时可有效确保圆杆状物料于进行裁切加工时的稳定性与精密度；还可适用于不同圆径的圆杆状物料加工上。

Description

圆杆状物料的一体式裁切暨倒角装置及其加工方法

技术领域

本发明与圆杆状物料加工装置有关，尤指一种圆杆状物料的一体式裁切暨倒角装置及其加工方法。

背景技术

按，一般圆杆状物料于进行裁切加工至预定长度尺寸后，若有需要对其裁切后的物料端面进行倒角加工时，则必须另外以一研磨机来对裁切后的物料端面进行倒角工作。这是由于目前的圆杆状物料裁切机并不具有可同时进行倒角加工的功能，导致圆杆状物料在裁切与倒角加工时必须分段进行，因此会有浪费工时而使产能无法有效提高的问题存在。

发明内容

本发明目的之一，在于提供一种圆杆状物料的一体式裁切暨倒角装置及其加工方法，其具有可于裁切圆杆状物料同时进行圆杆状物料的导角加工动作，而可有效提升产能的功效。

本发明目的之二，在于提供一种圆杆状物料的一体式裁切暨倒角装置及其加工方法，其系具有可有效确保圆杆状物料于进行裁切加工时的稳定性与精密度。

本发明目的之三，在于提供一种圆杆状物料的一体式裁切暨倒角装置及其加工方法，其系具有可适用于不同圆径的圆杆状物料加工上。

为达前述的目的，本发明采取以下的技术方案：

一种圆杆状物料的一体式裁切暨倒角加工机，其包含有：

一加工机本体，其内部具有一加工空间，该加工机本体具有一与该加工空间相通的进料口，并于该加工空间内部相对该进料口的位置处设有一可供夹持圆杆状物料并转动的主轴；

一进料机构，设于该加工机本体进料口的相对外侧，该进料机构包括有一可供运送圆杆状物料由该进料口进入该主轴的第一输送机构，以及一可供控制该圆杆状物料相对该主轴进料距离的第二输送机构；

一裁切暨倒角机构，设于该加工空间中，该裁切暨倒角机构可对经该第二输送机构控制而被该主轴夹持的圆杆状物料进行一相对接近的进刀动作或一相对远离的退刀动作，该裁切暨倒角机构设有一加工刀具，而该加工刀具具有一裁切部与一倒角部，其中，该裁切部的切削外径大于该倒角部的切削外径，而该倒角部位于相对靠近该主轴的一侧，以供该裁切暨倒角机构于进行进刀动作时，该加工刀具的裁切部可对被该主轴所夹持的圆杆状物料进行一裁切作业，而该倒角部则接着对经该裁切部裁切后仍被该主轴夹持的圆杆状物料端部进行一倒角作业。

其中，该加工空间中还设有由两相对的夹臂所构成的夹持机构，该夹持机构的二夹臂可供相对夹持于该圆杆状物料凸出该主轴的凸出端上，并于该夹持机构与该主轴之间形成有一切削加工区。二夹臂上分别设有上下相邻的二滚轮，且该二夹臂相对夹持于该圆杆状物料凸出端时，各该滚轮之间会形成有一可相对夹持于圆杆状物料外周上的夹持空间。该加工机本体的加工空间中位于该主轴与该夹持机构间的相对下方位置设有一导引板，该导引板可受一传动件带动而于一第一位置与一第二位置间偏摆，当该导引板位于该第一位置上时，可将完成裁切后的圆杆状物料导引至一第一输出道输出，而当该导引板位于该第二位置上时，则可将完成裁切后的圆杆状物料导引至一第二输出道输出。

其中，该进料机构包括有一入料斗，该入料斗内部设有复数个呈朝下倾斜状的斜导板，而于各该斜导板朝下倾斜的一侧则设有一顶升组件，该顶升组件具有数个间隔设置的固定块，并于各该固定块之间分别设有一可朝上顶升的顶块，各该固定块与顶块的顶部端面皆呈朝下倾斜状，且各该顶块与各该固定块彼此呈交错设置而具有一交错间距，且各该顶块还与一调整螺杆连结而可调整与各该固定块的交错间距，另于各该固定块与各该顶块朝下倾斜的一侧设有数个间隔设置且同样呈朝下倾斜状的导引块，且位于该入料斗中的圆杆状物料可沿各该斜导板而朝向该顶块方向滚动至各该顶块上且受各该固定块的挡止，再受该等顶块的顶升后再沿各该导引块输出至该第一输送机构上。

该第一输送机构与一顶柱相接而可进行一上下移动，而该第一输送机构主要由一鸠尾槽以及一可沿该鸠尾槽延伸方向往复移动的第一顶推件所构成，该鸠尾槽设于各该导引块的相对下方位置，以可供承接经各该导引块输出的圆杆状物料，该鸠尾槽以其底部而与该顶柱相接，使该鸠尾槽可受该顶柱带动而移动至与该进料口呈相对的位置，另该顶柱与一微调机构相接而可供操作者得视实际需求自行调整该顶柱上下移动后的位置，而该第一顶推件则可用以将位于该鸠尾槽上的圆杆状物料由该进料口送入该主轴中。

该第二输送机构设于该第一输送机构旁侧，该第二输送机构具有一可平移至与该进料口呈相对位置上的滑座，并于该滑座上设有一可受朝该进料口方向直线寸进的第二顶推件，该滑座于该第一输送机构下降后始可平移至与该进料口呈相对的位置上，且该第二输送机构以一伺服马达驱动该第二顶推件朝该进料口进行直线寸进运动。

本发明的装置还包括有一控制单元，该控制单元分别与该主轴、该夹持机构、该进料机构与该裁切暨倒角机构电性连接。

另依据上述结构所组成的装置，本发明还提供一种一体式裁切暨倒角的加工方法，其步骤系包含有：

ａ．首先，使该进料机构的第一输送机构将预定的圆杆状物料经该进料口输送至该加工机的主轴中，接着使该第一输送机构下降后，该第二输送机构即平移至与该进料口呈相对的位置上，接着该第二输送机构在以寸进方式推送该圆杆状物料进料以控制该圆杆状物料相对该主轴的进料距离；

ｂ．该圆杆状物料受该第二输送机构推送至预定的进料距离后，该加工机主轴即接着对该圆杆状物料进行夹持；

ｃ．使该主轴开始转动，而该裁切暨倒角机构则进行进刀动作，此时该裁切暨倒角机构加工刀具的裁切部即可对被该主轴所夹持的圆杆状物料进行一裁切作业，而该倒角部则于该裁切部裁切后可接着对经该裁切部裁切后仍被该主轴夹持的圆杆状物料端部进行一倒角作业；

ｄ．使该裁切暨倒角机构退刀并解除该主轴对该圆杆状物料的夹持，以输出并回收经该裁切暨倒角机构裁切至预定长度的圆杆状物料。

其中，该进料机构还包括有一入料斗，该入料斗内部设有复数个呈朝下倾斜状的斜导板，而于各该斜导板朝下倾斜的一侧则设有一顶升组件，该顶升组件具有数个间隔设置的固定块，并于各该固定块之间分别设有一可朝上顶升的顶块，各该固定块与顶块的顶部端面皆呈朝下倾斜状，且位于该入料斗中的圆杆状物料沿各该斜导板而朝向该顶块方向滚动至各该顶块上且受各该固定块的挡止，接着受这些顶块的顶升后再沿各该导引块输出至该第一输送机构上。

依据上述的加工方法，ａ．首先，该入料斗中的圆杆状物料沿各该斜导板而朝向各该顶块方向滚动至各该顶块上且受各该固定块的挡止，再受该等顶块的顶升后再沿各该导引块输出；ｂ．该进料机构的第一输送机构将由各该导引块输出的圆杆状物料经该进料口输送至该加工机的主轴中，接着使该第一输送机构下降后，该第二输送机构的滑座即平移至与该进料口呈相对的位置上，该进料机构的第二输送机构在以寸进方式推送该圆杆状物料进料以控制该圆杆状物料相对该主轴的进料距离；ｃ．该圆杆状物料受该第二输送机构推送至预定的进料距离后，该加工机主轴即接着对该圆杆状物料进行夹持；　　ｄ．使该主轴开始转动，而该裁切暨倒角机构则进行进刀动作，此时该裁切暨倒角机构加工刀具的裁切部即可对被该主轴所夹持的圆杆状物料进行一裁切作业，而该倒角部则于该裁切部裁切后可接着对经该裁切部裁切后仍被该主轴夹持的圆杆状物料端部进行一倒角作业；ｅ．使该裁切暨倒角机构退刀并解除该主轴对该圆杆状物料的夹持，以输出并回收经该裁切暨倒角机构裁切至预定长度的圆杆状物料。

本发明提供的圆杆状物料的一体式裁切暨倒角装置及其加工方法，具有如下优点：（1）具有可于裁切圆杆状物料同时进行圆杆状物料的导角加工动作，而可有效提升产能的功效。（2）可有效确保圆杆状物料于进行裁切加工时的稳定性与精密度。（3）可适用于不同圆径的圆杆状物料加工上。

附图说明

图１为本发明的立体示意图。

图２为本发明的平面结构示意图。

图３为本发明加工机本体内部的结构示意图。

图４为本发明另一视角的平面结构示意图。

图５为本发明用以调整适用外径时的使用状态示意图。

图６至图１４为本发明所进行的一体式裁切暨倒角加工方法的流程示意图。

具体实施方式

首先，请参阅图１至图４，为本发明所提供的一种圆杆状物料的一体式裁切暨倒角装置，其主要由一加工机本体１１、一进料机构２１以及一裁切暨倒角机构３１所组成，其中：

　　该加工机本体１１，其内部具有一加工空间１２，该加工机本体１１外侧具有一与该加工空间１２相通的进料口１３，并于该加工空间１２内部相对该进料口１３的位置处设有一可供夹持一圆杆状物料６１并转动的主轴１４。另于该加工空间１２中还设有一由两相对的夹臂１５１所构成的夹持机构１５，该夹持机构１５的二夹臂１５１可供相对夹持于该圆杆状物料６１凸出该主轴１４的凸出端６２上，并于该夹持机构１５与该主轴１４之间形成有一切削加工区１６，于本实施例中，该二夹臂１５１上分别设有上下相邻的二滚轮１５２，且该二夹臂１５１相对夹持于该圆杆状物料６１凸出端６２时，各该滚轮１５２之间会形成有一可相对夹持于该圆杆状物料６１外周上的夹持空间１５３，以可达到夹持该圆杆状物料６１又不影响该主轴１４带动该圆杆状物料６１转动的功效，并进而可有效确保该圆杆状物料６１于进行裁切加工时的稳定性与精密度。

该进料机构２１，设于该加工机本体１１进料口１３的相对外侧，该进料机构２１包括有一入料斗２２、一可供运送该圆杆状物料６１由该进料口１３进入该主轴１４的第一输送机构２３，以及一可供控制该圆杆状物料６１相对该主轴１４进料距离的第二输送机构２４。

于本实施例中，该入料斗２２内部设有复数个呈朝下倾斜状的斜导板２２１，且于各该斜导板２２１朝下倾斜的一侧则设有一顶升组件２５，该顶升组件２５具有数个间隔设置的固定块２５１，并于各该固定块２５１之间分别设有一可朝上顶升的顶块２５２，各该固定块２５１与各该顶块２５２的顶部端面皆呈朝下倾斜状，于本实施例中，各该顶块２５２与各该固定块２５１彼此呈交错设置而具有一交错间距ｈ，且各该顶块２５２还与一调整螺杆２５３连结而可调整与各该固定块２５１的交错间距ｈ，另于各该固定块２５１与顶块２５２朝下倾斜的一侧设有数个间隔设置且同样呈朝下倾斜状的导引块２５４，藉此使位于该入料斗２２中的圆杆状物料６１即得沿各该斜导板２２１而朝向各该顶块２５２方向滚动至各该顶块２５２上且受各该固定块２５１的挡止，再受该等顶块２５２的顶升后再沿各该导引块２５４输出至该第一输送机构２３上。

该第一输送机构２３与一顶柱２６相接而可进行一上下移动，而该第一输送机构２３主要由一鸠尾槽２３１以及一可沿该鸠尾槽２３１延伸方向往复移动的第一顶推件２３２所构成，其中，该鸠尾槽２３１设于各该导引块２５４的相对下方位置，以可供承接经各该导引块２５４输出的圆杆状物料６１，该鸠尾槽２３１以其底部而与该顶柱２６相接，以使该鸠尾槽２３１可受该顶柱２６带动而移动至与该进料口１３呈相对的位置，另该顶柱２６在与一微调机构２７相接而可供操作者得视实际需求自行调整该顶柱２６上下移动后的位置，而该第一顶推件２３２则可用以将位于该鸠尾槽２３１上的圆杆状物料６１由该进料口１３送入该主轴１４中。

该第二输送机构２４设于该第一输送机构２３旁侧，该第二输送机构２４具有一可平移至与该进料口１３呈相对位置上的滑座２４１，并于该滑座２４１上设有一可受朝该进料口１３方向直线寸进的第二顶推件２４２，其中该滑座２４１于该第一输送机构２３下降后始可平移至与该进料口１３呈相对的位置上，接着该第二输送机构２４在以一伺服马达２４３驱动该第二顶推件２４２朝该进料口１３直线寸进即可达到控制该圆杆状物料６１相对该主轴１４进料距离的功效。

该裁切暨倒角机构３１，设于该加工空间１２中，且该裁切暨倒角机构３１可对经该第二输送机构２４控制而被该主轴１４夹持的圆杆状物料６１进行一相对接近的进刀动作或一相对远离的退刀动作，而于该裁切暨倒角机构３１上设有一加工刀具３２，且该加工刀具３２位于该夹持机构１５与该主轴１４之间所形成的切削加工区１６的相对侧，而该加工刀具３２具有一裁切部３２１与一倒角部３２２，于本实施例中，该裁切部３２１由一圆锯片组成，而该倒角部３２２则由一砂轮片组成，且该裁切部３２１的切削外径大于该倒角部３２２的切削外径，而该倒角部３２２位于相对靠近该主轴１４的一侧，该倒角部３２２并具有一呈倾斜状的倒角加工面３２３，以供该裁切暨倒角机构３１于进行进刀动作时，该加工刀具３２的裁切部３２１可对被该主轴１４与该夹持机构１５所夹持的圆杆状物料６１进行一裁切作业，而该倒角部３２２则接着对经该裁切部３２１裁切后仍被该主轴１４夹持的圆杆状物料６１端部进行一倒角作业。

然于此必须特别提出说明的是，如图５所示，本发明更因藉由各该顶块２５２可受该调整螺杆２５３传动而可调整与各该固定块２５１的交错间距Ｈ，以及该第一输送机构２３的顶柱２６可藉该微调机构２７以确保该鸠尾槽２３１上所承接的圆杆状物料６１可与该进料口１３处于相互对应的位置，而使本发明可因应不同圆径的圆杆状物料６１进行调整，并进而使本发明的一体式裁切暨倒角装置可适用于具有不同圆径的圆杆状物料６１加工上。

此外，本发明所提供的一种圆杆状物料的一体式裁切暨倒角装置还包括有一控制单元４１，该控制单元４１分别与该主轴１４、该夹持机构１５、该进料机构２１与该裁切暨倒角机构３１电性连接，以达控制的效果，且于本实施例中，该控制单元由一可程控器（Programmable Logic Controller，简称PLC）来实施。

另如图６与图７所示，该加工机本体１１的加工空间１２中位于该主轴１４与该夹持机构１５间的相对下方位置设有一导引板１７，且该导引板１７可受一传动件１７１带动而于一第一位置Ａ与一第二位置Ｂ间偏摆，当该导引板１７位于该第一位置Ａ上时，可将完成裁切后的圆杆状物料６１导引至一第一输出道１８输出，而当该导引板１７位于该第二位置Ｂ上时，则可将完成裁切后的圆杆状物料６１导引至一第二输出道１９输出。

为供进一步了解本发明构造特征、运用技术手段及可达成的功效，兹将本发明的作动方式详加叙述如下：

本发明利用上述构件所进行的圆杆状物料的一体式裁切暨倒角的加工方法，其步骤系包含有：

　　ａ．首先，如图８至图９所示，该入料斗２２中的圆杆状物料６１沿各该斜导板２２１而朝向各该顶块２５２方向滚动至各该顶块２５２上且受各该固定块２５１的挡止，再受该等顶块２５２的顶升后再沿各该导引块２５４输出至该第一输送机构２３的鸠尾槽２３１上；

　　ｂ．该进料机构２１第一输送机构２３的第一顶推件２３２将由各该导引块２５４输出的圆杆状物料６１经该进料口１３输送至该加工机本体１１的主轴１４中（如图１０所示）；接着如图１１所示，使该第一输送机构２３下降后，该第二输送机构２４的滑座２４１平移至与该进料口１３呈相对的位置上（如图１２及图１３所示），该进料机构２１第二输送机构２４的第二顶推件２４２再以寸进方式推送该圆杆状物料６１进料以控制该圆杆状物料６１相对该主轴１４的进料距离；

　　ｃ．该圆杆状物料６１受该第二输送机构２４的第二顶推件２４２推送至预定的进料距离后，该加工机主轴１４与该夹持机构１５即接着对该圆杆状物料６１进行夹持，如图３所示；

　　ｄ．使该主轴１４开始转动，而该裁切暨倒角机构３１则进行进刀动作，此时该裁切暨倒角机构３１加工刀具３２的裁切部３２１即可对被该主轴１４与该夹持机构１５所夹持的圆杆状物料６１进行一裁切作业，而该倒角部３２２则于该裁切部３２１裁切后可接着对经该裁切部３２１裁切后仍被该主轴１４夹持的圆杆状物料６１端部进行一倒角作业，如图１４所示；

　　ｅ．最后如图６或图７所示，使该裁切暨倒角机构３１退刀并解除该主轴１４与该夹持机构１５对该圆杆状物料６１的夹持，此时并可藉由控制该导引板１７位置以决定输出路径并回收经该裁切暨倒角机构３１裁切至预定长度的圆杆状物料６１。

而藉由上述结构所组成的本发明可具有以下优点：

　　１．本发明具有可以自动化控制方式于裁切圆杆状物料的同时进行圆杆状物料的导角加工动作，藉此即可不需进行二次加工，而可有效提升圆杆状物料的加工效率。

２．本发明藉由于该加工空间１２中还设有由两相对的夹臂１５１所构成的夹持机构１５，且该夹持机构１５的二夹臂１５１可供相对夹持于该圆杆状物料６１凸出该主轴的凸出端６２上，藉此即可有效确保圆杆状物料６１于进行裁切加工时的稳定性与精密度。

３．本发明更可藉由各该顶块２５２可受该调整螺杆２５３传动而调整与各该固定块２５１的交错间距，以及该第一输送机构２３的顶柱２６可藉该微调机构２７以确保该鸠尾槽２３１上所承接的圆杆状物料６１可与该进料口１３处于相互对应的位置，而使本发明可适用于具有不同圆径的圆杆状物料６１加工上。

Claims (10)

1.一种圆杆状物料的一体式裁切暨倒角装置，其特征在于，它包含有：

一加工机本体，其内部具有一加工空间，所述加工机本体具有一与所述加工空间相通的进料口，并于所述加工空间内部相对所述进料口的位置处设有一可供夹持圆杆状物料并转动的主轴；

一进料机构，设于所述加工机本体进料口的相对外侧，所述进料机构包括有一可供运送所述圆杆状物料由所述进料口进入所述主轴的第一输送机构，以及一可供控制所述圆杆状物料相对所述主轴进料距离的第二输送机构；

一裁切暨倒角机构，设于所述加工空间中，所述裁切暨倒角机构可对经所述第二输送机构控制而被所述主轴夹持的圆杆状物料进行一相对接近的进刀动作或一相对远离的退刀动作，所述裁切暨倒角机构设有一加工刀具，而所述加工刀具具有一裁切部与一倒角部，其中，所述裁切部的切削外径大于所述倒角部的切削外径，而所述倒角部位于相对靠近所述主轴的一侧，以供所述裁切暨倒角机构于进行进刀动作时，所述加工刀具的裁切部可对被所述主轴所夹持的圆杆状物料进行一裁切作业，而所述倒角部则接着对经所述裁切部裁切后仍被所述主轴夹持的圆杆状物料端部进行一倒角作业。

2.依权利要求１所述的圆杆状物料的一体式裁切暨倒角装置，其特征在于：所述加工空间中还设有由两相对的夹臂所构成的夹持机构，所述夹持机构的二夹臂可供相对夹持于所述圆杆状物料凸出所述主轴的凸出端上，并于所述夹持机构与所述主轴之间形成有一切削加工区。

3.依权利要求２所述的圆杆状物料的一体式裁切暨倒角装置，其特征在于：二夹臂上分别设有上下相邻的二滚轮，且所述二夹臂相对夹持于所述圆杆状物料凸出端时，各所述滚轮之间会形成有一可相对夹持于圆杆状物料外周上的夹持空间。

4.依权利要求２所述的圆杆状物料的一体式裁切暨倒角装置，其特征在于：所述加工机本体的加工空间中位于所述主轴与所述夹持机构间的相对下方位置设有一导引板，所述导引板可受一传动件带动而于一第一位置与一第二位置间偏摆，当所述导引板位于所述第一位置上时，可将完成裁切后的圆杆状物料导引至一第一输出道输出，而当所述导引板位于所述第二位置上时，则可将完成裁切后的圆杆状物料导引至一第二输出道输出。

5.依权利要求１所述的圆杆状物料的一体式裁切暨倒角装置，其特征在于：所述进料机构包括有一入料斗，所述入料斗内部设有复数个呈朝下倾斜状的斜导板，而于各所述斜导板朝下倾斜的一侧则设有一顶升组件，所述顶升组件具有数个间隔设置的固定块，并于各所述固定块之间分别设有一可朝上顶升的顶块，各所述固定块与顶块的顶部端面皆呈朝下倾斜状，且各所述顶块与各所述固定块彼此呈交错设置而具有一交错间距，且各所述顶块还与一调整螺杆连结而可调整与各所述固定块的交错间距，另于各所述固定块与各所述顶块朝下倾斜的一侧设有数个间隔设置且同样呈朝下倾斜状的导引块，且位于所述入料斗中的圆杆状物料可沿各所述斜导板而朝向所述顶块方向滚动至各所述顶块上且受各所述固定块的挡止，再受所述等顶块的顶升后再沿各所述导引块输出至所述第一输送机构上。

6.依权利要求５所述的圆杆状物料的一体式裁切暨倒角装置，其特征在于：所述第一输送机构与一顶柱相接而可进行一上下移动，而所述第一输送机构主要由一鸠尾槽以及一可沿所述鸠尾槽延伸方向往复移动的第一顶推件所构成，所述鸠尾槽设于各所述导引块的相对下方位置，以可供承接经各所述导引块输出的圆杆状物料，所述鸠尾槽以其底部而与所述顶柱相接，使所述鸠尾槽可受所述顶柱带动而移动至与所述进料口呈相对的位置，另所述顶柱与一微调机构相接而可供操作者得视实际需求自行调整所述顶柱上下移动后的位置，而所述第一顶推件则可用以将位于所述鸠尾槽上的圆杆状物料由所述进料口送入所述主轴中。

7.依权利要求６所述的圆杆状物料的一体式裁切暨倒角装置，其特征在于：所述第二输送机构设于所述第一输送机构旁侧，所述第二输送机构具有一可平移至与所述进料口呈相对位置上的滑座，并于所述滑座上设有一可受朝所述进料口方向直线寸进的第二顶推件，所述滑座于所述第一输送机构下降后始可平移至与所述进料口呈相对的位置上，且所述第二输送机构以一伺服马达驱动所述第二顶推件朝所述进料口进行直线寸进运动。

8.依权利要求１所述的圆杆状物料的一体式裁切暨倒角装置，其特征在于：还包括有一控制单元，所述控制单元分别与所述主轴、所述夹持机构、所述进料机构与所述裁切暨倒角机构电性连接。

9.一种如权利要求１所述的圆杆状物料的一体式裁切暨倒角装置的加工方法，其特征在于包含有以下步骤：

ａ．首先，使所述进料机构的第一输送机构将预定的圆杆状物料经所述进料口输送至所述加工机的主轴中，接着使所述第一输送机构下降后，所述第二输送机构即平移至与所述进料口呈相对的位置上，接着所述第二输送机构在以寸进方式推送所述圆杆状物料进料以控制所述圆杆状物料相对所述主轴的进料距离；

ｂ．所述圆杆状物料受所述第二输送机构推送至预定的进料距离后，所述加工机主轴即接着对所述圆杆状物料进行夹持；

ｃ．使所述主轴开始转动，而所述裁切暨倒角机构则进行进刀动作，此时所述裁切暨倒角机构加工刀具的裁切部即可对被所述主轴所夹持的圆杆状物料进行一裁切作业，而所述倒角部则于所述裁切部裁切后可接着对经所述裁切部裁切后仍被所述主轴夹持的圆杆状物料端部进行一倒角作业；

ｄ．使所述裁切暨倒角机构退刀并解除所述主轴对所述圆杆状物料的夹持，以输出并回收经所述裁切暨倒角机构裁切至预定长度的圆杆状物料。

10.依权利要求９所述的圆杆状物料的一体式裁切暨倒角装置的加工方法，其特征在于：所述进料机构还包括有一入料斗，所述入料斗内部设有复数个呈朝下倾斜状的斜导板，而于各所述斜导板朝下倾斜的一侧则设有一顶升组件，所述顶升组件具有数个间隔设置的固定块，并于各所述固定块之间分别设有一可朝上顶升的顶块，各所述固定块与顶块的顶部端面皆呈朝下倾斜状，且位于所述入料斗中的圆杆状物料沿各所述斜导板而朝向所述顶块方向滚动至各所述顶块上且受各所述固定块的挡止，接着受这些顶块的顶升后再沿各所述导引块输出至所述第一输送机构上。

Images