CN104841996B - 插床控制方法 - Google Patents
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Abstract
本专利申请公开了一种插床控制方法,自动运行时,PLC控制系统向主轴变频器发出运转指令,插削主轴开始上下运动,PLC控制系统发出运转指令分别至A轴驱动器和X轴驱动器。A轴驱动器驱动主轴旋转伺服电机旋转,带动插削主轴沿顺时针或逆时针旋转一定角度,插削键槽。A轴编码器将A轴位置反馈至A轴驱动器。X轴驱动器驱动进给伺服电机旋转,带动滑台沿导轨移动。X轴编码器将X轴位置反馈至X轴驱动器。A轴驱动器和X轴驱动器将信号反馈至PLC控制系统。本发明主轴不仅可上下运动,插削时还可进行一定角度的旋转,通过上述插削动作可实现不同键槽的插削加工。
Description
技术领域
本发明涉及机床技术,具体涉及插床控制方法。
背景技术
拉床是一种金属切削机床,内花键、单键和异形键一般采用拉床加工,加工时,工件不动,拉刀作直线运动切削。由于拉床使用高速钢拉刀一次完成加工,因此对拉床自身的精度要求较高,致使拉床的制造成本较高,因此采用拉床加工键槽成本较高;并且加工不同的键槽需要采用不同的拉刀,而拉刀是一种多齿刀具,主要采用钢拉刀,因此需要购买并库存较多的拉刀,进一步导致键槽的加工成本增加。
基于以上,在小批量加工内孔键槽时,常常采用插床代替拉床,由于插床加工键槽是逐步进刀,因此对插床自身的精度要求较低,插床制造成本低,用于加工内孔键槽时,可降低内孔键槽的加工成本。插床是利用插刀的竖直往复运动插削键槽和型孔的直线运动机床。现有的插床,插刀一般只能做上下往复运动,并且只能插削出固定规格的键槽,尤其是在加工异形键槽时,需要多次更换插刀才能完成加工,工作效率低,实用性差。
发明内容
本发明提供一种插床控制方法,以解决现有插床主轴通常只作上下往复运动,采用同一插刀只能插削一种键槽的问题。
本发明方案如下:插床控制方法,包括以下步骤:
1)系统启动,滑台在进给伺服电机的带动下运动至加工工位,插削主轴顺时针旋转一定角度,带动刀具旋转至前位;
2)主轴电机带动小齿轮旋转,小齿轮带动大齿轮旋转,由于大齿轮上偏心连接有连杆,构成曲柄连杆机构,并且连杆通过导向块导向,因此,在大齿轮的带动下,连杆将作上下往复运动,插削主轴在主轴电机的驱动下下降,由于刀具处于前位处,因此刀具将对键槽进行切削;
3)切削完毕,插削主轴在主轴旋转伺服电机的带动下逆时针旋转一定角度,带动刀具旋转至后位完成让刀,然后在主轴电机的驱动下,插削主轴向上运动;
4)滑台进给;
5)插削主轴在主轴旋转伺服电机的带动下逆时针旋转一定角度,带动刀具旋转至前位;
6)插削主轴在主轴电机的驱动下下降,由于刀具处于前位处,因此刀具切削键槽;
7)切削完毕,插削主轴在主轴旋转伺服电机的带动下顺时针旋转一定角度,带动刀具旋转至后位完成让刀,然后在主轴电机的驱动下,插削主轴向上运动;
8)滑台进给;
9)完成一次循环动作,进行第二次循环插削加工,依此往复,直至完成键槽的插削加工。
本发明有益效果如下:通过本发明的方法,主轴不仅可上下运动,插削时还可进行一定角度的旋转,通过控制滑台的进给量来控制键槽的槽深,通过控制主轴的旋转角度可实现不同形状、尺寸的键槽加工,因此本发明可实现不同键槽的插削加工。
进一步,为了精确控制主轴的上、下运行位置,通过上、下止点开关限定主轴上、下运行位置。
附图说明
图1为本发明实施例插床的结构示意图;
图2为图1所示插床控制方法的功能模块图;
图3为图2所示插床控制方法的电路图;
图4为图2所示控制系统的控制方法流程图;
图5是采用图2实施例的插床加工出的键槽结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图1的附图标记包括:机床主体101、工作台201、导轨301、滑台401、进给伺服电机501、滑台旋转伺服电机601、定位工装701、刀具801、插削主轴901、主轴电机1001、主轴齿轮箱1101、主轴旋转伺服电机1201。
如附图1所示的插床,机床主体的一侧为与其一体的工作台,导轨设置在工作台上,滑台置于导轨上并在进给伺服电机的带动下可沿导轨滑动,滑台上部设置定位工装用于装夹带加工零件,滑台旋转伺服电机位于工作台的侧向,用于带动滑台旋转,以便对工件进行分度加工。机床主体的同侧位于工作台的上方设置有插削主轴,插削主轴的下端偏心安装刀具,本实施例的刀具为普通刀片,以节约成本。
本实施例中,插削主轴既可在竖直方向往复运动,又可在水平方向同时旋转,具体是通过以下结构实现的:在机床主体的内部设有主轴电机,主轴电机的输出轴与主轴齿轮箱的输入轴连接,主轴齿轮箱的输出轴上设有一小齿轮,与该小齿轮啮合有一大齿轮(相当于曲柄),在该大齿轮的盘面上偏心设置有一竖直的连杆,连杆穿过一导向块,其下端与插削主轴连接。通过上述结构可实现插削主轴竖直方向往复运动。
插削主轴在水平方向同时旋转是通过下述结构实现的,在机床主体的内部还设有主轴旋转伺服电机,主轴旋转伺服电机的输出轴与一蜗杆连接,该蜗杆与一蜗轮啮合,上述蜗轮与插削主轴键连接。
本实施,插削主轴旋转角度控制刀具切削键槽的宽度;滑台通过进给伺服电机控制进给量,来控制键槽深度。
本实施例中,在插床主体上分别设有上止点开关和下止点开关,在连杆上安装有感应盘。
如附图2和附图3所示的插床控制方法,三相380V交流电源分别与电控板1、变压器2、系统电源3、PLC控制系统5、主轴变频器6的输入端连接。系统电源3输出DC24V给触摸屏4提供工作电源。变压器2输出AC220V给A轴驱动器7和X轴驱动器8提供工作电源。本实施例中所述的A轴驱动器是指驱动主轴旋转伺服电机启动的驱动器,X轴驱动器是指可驱动进给伺服电机启动,带动滑台沿导轨运行的驱动器。触摸屏4与PLC控制系统5双向通信。PLC控制系统5分别用于控制主轴变频器6、A轴驱动器7和X轴驱动器8。
自动运行时,PLC控制系统5向主轴变频器6发出运转指令,插削主轴开始上下运动,下止点开关9收到信号反馈至PLC控制系统5,PLC控制系统5发出运转指令分别至A轴驱动器7和X轴驱动器8。A轴驱动器7驱动主轴旋转伺服电机11旋转,带动插削主轴沿顺时针或逆时针旋转一定角度,插削键槽。A轴编码器13将A轴位置反馈至A轴驱动器7。X轴驱动器8驱动进给伺服电机12旋转,带动滑台沿导轨移动。X轴编码器14将X轴位置反馈至X轴驱动器8。A轴驱动器7和X轴驱动器8将信号反馈至PLC控制系统5。
如图4所示的插床控制方法的控制方法,包括以下步骤:
1)系统启动,滑台在进给伺服电机的带动下运动至加工工位,插削主轴在主轴旋转伺服电机的带动下顺时针旋转一定角度,带动刀具旋转至前位,本实施例所说的前位是指刀具处于切削位置;
2)主轴电机带动小齿轮旋转,小齿轮带动大齿轮旋转,由于大齿轮上偏心连接有连杆,构成曲柄连杆机构,并且连杆通过导向块导向,因此,在大齿轮的带动下,连杆将作上下往复运动。本步中,插削主轴在主轴电机的驱动下下降,由于刀具处于前位处,因此刀具将对键槽进行切削;
3)当插削主轴下降至下止点开关处时,切削完毕,插削主轴在主轴旋转伺服电机的带动下逆时针旋转一定角度,带动刀具旋转至后位完成让刀。本实施例中的后位即让刀位置,此位置在刀具退刀时不会对切削面产生影响。然后在主轴电机的驱动下,插削主轴向上运动至上止点开关处;
4)滑台进给;
5)插削主轴在主轴旋转伺服电机的带动下逆时针旋转一定角度,带动刀具旋转至前位;
6)插削主轴在主轴电机的驱动下下降,由于刀具处于前位处,因此刀具切削键槽;
7)下降到下止点开关处后切削完毕,插削主轴在主轴旋转伺服电机的带动下顺时针旋转一定角度,带动刀具旋转至后位完成让刀,然后在主轴电机的驱动下,插削主轴向上运动至上止点开关处;
8)滑台进给;
9)完成一次循环动作,进行第二次循环插削加工,依此往复。
本实施例中,第二次动作同样与第一次相同,但在第一次的基础上刀具的旋转角度递减,依次类推至第n次完成键槽倒角加工;第n+1次至n+n次与上述第n次运行轨迹保持一致不再变化,直至完成键槽加工,配合滑台的旋转即可完成零件上所有键槽的加工。
如图5所示为通过本实施例的方法加工处的键槽1301。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (2)
1.插床控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)系统启动,滑台在进给伺服电机的带动下运动至加工工位,插削主轴顺时针旋转一定角度,带动刀具旋转至前位,前位是指刀具处于切削位置;
2)主轴电机带动小齿轮旋转,小齿轮带动大齿轮旋转,由于大齿轮上偏心连接有连杆,构成曲柄连杆机构,并且连杆通过导向块导向,因此,在大齿轮的带动下,连杆将作上下往复运动,插削主轴在主轴电机的驱动下下降,由于刀具处于前位处,因此刀具将对键槽进行切削;
3)切削完毕,插削主轴在主轴旋转伺服电机的带动下逆时针旋转一定角度,带动刀具旋转至后位完成让刀,然后在主轴电机的驱动下,插削主轴向上运动,后位即让刀位置;
4)滑台进给;
5)插削主轴在主轴旋转伺服电机的带动下逆时针旋转一定角度,带动刀具旋转至前位,前位是指刀具处于切削位置;
6)插削主轴在主轴电机的驱动下下降,由于刀具处于前位处,因此刀具切削键槽;
7)切削完毕,插削主轴在主轴旋转伺服电机的带动下顺时针旋转一定角度,带动刀具旋转至后位完成让刀,然后在主轴电机的驱动下,插削主轴向上运动,后位即让刀位置;
8)滑台进给;
9)完成一次循环动作,进行第二次循环插削加工,依此往复,直至完成键槽的插削加工。
2.根据权利要求1所述的插床控制方法,其特征在于,通过上、下止点开关限定主轴上、下运行位置。
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