CN212305048U

CN212305048U - 一种振动盘式转子插片机

Info

Publication number: CN212305048U
Application number: CN202020894410.6U
Authority: CN
Inventors: 李朋
Original assignee: Suzhou Shuairui Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Shuairui Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-05-25
Filing date: 2020-05-25
Publication date: 2021-01-05
Anticipated expiration: 2030-05-25

Abstract

本实用新型涉及一种振动盘式转子插片机，包含机箱、设置在机箱一侧用于对转子夹持定位的转子装夹装置、对转子进行旋转分度的转子分度装置、将槽楔片插入转子绕线槽内的插片装置、用于同时驱动转子分度装置和插片装置运动的驱动装置、将槽楔片送至插片装置内的振动盘送料装置、将转子输送到转子装夹装置上的转子输送装置；所述振动盘送料装置包括设置在机箱一侧的振动盘、一端与振动盘出料端连通且另一端位于插片装置旁边的输送带机构、将输送带机构上槽楔片推至插片装置内的送料气缸；本实用新型可通过振动盘送料装置将槽楔片逐片送至插片装置内，适用于工业材料合成的绝缘槽楔片，可大大提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种振动盘式转子插片机

技术领域

本实用新型涉及转子生产设备领域，特指一种振动盘式转子插片机。

背景技术

目前电机转子在绕线完成后，需要在转子铁芯的绕线槽内插入槽楔片，起到保护作用；如现有技术201120331322.6公开了一种转子插片设备，虽然可实现自动插片，但只适用于卷状的纸质槽楔片，对于市场上新出现的由工业材料合成的绝缘槽楔片并不适用，导致由工业材料合成的绝缘槽楔片都是采用人工一片一片插入转子铁芯的绕线槽内，这种方法不仅生产效率低，且生产成本大。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种振动盘式转子插片机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种振动盘式转子插片机，包含机箱、设置在机箱一侧用于对转子夹持定位的转子装夹装置、对转子进行旋转分度的转子分度装置、将槽楔片插入转子绕线槽内的插片装置、用于同时驱动转子分度装置和插片装置运动的驱动装置、将槽楔片送至插片装置内的振动盘送料装置、将转子输送到转子装夹装置上的转子输送装置；所述振动盘送料装置包括设置在机箱一侧的振动盘、一端与振动盘出料端连通且另一端位于插片装置旁边的输送带机构、将输送带机构上槽楔片推至插片装置内的送料气缸。

优选的，所述输送带机构与插片装置之间设置有竖直放置的挡料气缸。

优选的，所述输送带机构上设置有盖板；所述盖板与输送带之间设置有间隙，只能让一片槽楔片通过。

优选的，还包括对转子线圈进行挤压整形的整形机构；所述驱动装置包括主动轴、由主动轴驱动的从动轴、由从动轴驱动的杠杆凸轮；所述整形机构包括设置在机箱上且位于插片装置一侧的支撑座、设置在支撑座上的升降滑块组件、通过杠杆凸轮驱动带动升降滑块组件升降的整形杠杆机构、内端设置在升降滑块组件上且外端位于上转子座上方的连接件、两个竖直设置在连接件底部且分别位于上转子座前后两端的整形叉；两个所述整形叉的底部均设置有便于插片刀穿过的通槽，且通槽的两侧还分别设置有对绕线槽进刀口和出刀口处线圈进行挤压整形的整形块。

优选的，所述整形杠杆机构包括通过转轴铰接在机箱上的整形杠杆；所述整形杠杆的内端设置有与杠杆凸轮相接触的整形滚轮，外端通过升降杆组件与升降滑块组件连接。

优选的，所述机箱内还设置有使整形滚轮与杠杆凸轮紧密贴合的贴合组件；所述贴合组件包括设置在整形杠杆内端上方的轨道压块、一端固定在整形杠杆内端且另一端抵在轨道压块上的弹簧导杆。

优选的，所述升降滑块组件包括两根竖直设置在支撑座上的滑轨、安装在两根滑轨上可上下滑动的滑板；所述升降杆组件的两端分别与整形杠杆和滑板铰接；所述连接件的内端固定在滑板上。

优选的，所述转子输送装置为链条式输送线，且链条式输送线的输送链上设置有若干组呈V字形用于放置转子的定位片；所述转子装夹装置可将链条式输送线上的转子抬起并定位。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型可通过振动盘送料装置将槽楔片逐片送至插片装置内，适用于工业材料合成的绝缘槽楔片，可大大提高生产效率，降低生产成本；

2、本实用新型通过转子输送装置可自动将转子输送到转子装夹装置上，可联机实用，自动化程度高，进一步提高生产效率；

3、本实用新型通过增加整形机构，可与插片装置同步上下运动，再插入槽楔片前，可先通过两个整形叉对绕线槽进刀口和出刀口处线圈进行挤压整形，能有效避免插片刀划伤线圈或将槽楔片插斜，降低不良率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的振动盘式转子插片机的正面结构示意图；

附图2为本实用新型所述的振动盘式转子插片机的侧面结构示意图；

附图3为图2中A处局部放大图；

附图4为本实用新型去除振动盘和转子输送装置后的结构示意图；

附图5为图4中B处局部放大图；

附图6为本实用新型中整形机构的结构示意图；

附图7为本实用新型中整形叉的结构示意图。

其中：1、机箱；2、振动盘送料装置；21、振动盘；22、输送带机构；23、送料气缸；24、挡料气缸；25、盖板；3、转子输送装置；31、定位片；4、转子装夹装置；41、上转子座；5、整形机构；51、支撑座；52、升降滑块组件；521、滑轨；522、滑板；53、整形叉；531、通槽；532、整形块；54、连接件；55、整形杠杆机构；551、整形滚轮；552、贴合组件；5521、轨道压块；5522、弹簧导杆； 553、整形杠杆；554、转轴；555、升降杆组件；6、转子分度装置；7、驱动装置；71、杠杆凸轮；72、插片杠杆机构；8、插片装置；81、插片刀。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-7为本实用新型所述的振动盘式转子插片机，包含机箱1、设置在机箱 1一侧用于对转子夹持定位的转子装夹装置4、对转子进行旋转分度的转子分度装置6、将槽楔片插入转子绕线槽内的插片装置8、用于同时驱动转子分度装置6和插片装置8运动的驱动装置7、将槽楔片送至插片装置8内的振动盘送料装置2、将转子输送到转子装夹装置4上的转子输送装置3；所述振动盘送料装置2包括设置在机箱1一侧的振动盘21、一端与振动盘21出料端连通且另一端位于插片装置 8旁边的输送带机构22、将输送带机构22上槽楔片推至插片装置8内的送料气缸 23；工作时：人工将片状槽楔片放入振动盘21内，振动盘21再将槽楔片逐片送至输送带机构22上，接着由输送带机构22将槽楔片输送到送料气缸23的输出端，最后送料气缸23将槽楔片推至插片装置8内，实现自动上料。

进一步，所述输送带机构22与插片装置8之间设置有竖直放置的挡料气缸 24，当插片装置8内有槽楔片时，防止送料气缸23继续将槽楔片推至插片装置8 内，起到保护作用。

进一步，所述输送带机构22上设置有盖板25；所述盖板25与输送带之间设置有间隙，只能让一片槽楔片通过，送料更加准确。

进一步，还包括对转子线圈进行挤压整形的整形机构5；所述驱动装置7包括主动轴、由主动轴驱动的从动轴、由从动轴驱动的杠杆凸轮71；所述整形机构5 包括设置在机箱1上且位于插片装置8一侧的支撑座51、设置在支撑座51上的升降滑块组件52、通过杠杆凸轮71驱动带动升降滑块组件52升降的整形杠杆机构 55、内端设置在升降滑块组件52上且外端位于上转子座41上方的连接件54、两个竖直设置在连接件54底部且分别位于上转子座41前后两端的整形叉53；两个所述整形叉53的底部均设置有便于插片刀81穿过的通槽531，且通槽531的两侧还分别设置有对绕线槽进刀口和出刀口处线圈进行挤压整形的整形块532；工作时：主动轴驱动从动轴带动杠杆凸轮71转动，杠杆凸轮71驱动插片杠杆机构72 和整形杠杆机构55同步运动，当插片杠杆机构72驱动插片装置8下降时，整形杠杆机构55也对应驱动升降滑块组件52下降，分别通过两个整形叉53对绕线槽进刀口和出刀口处线圈进行挤压整形，并且插片装置8在插片过程中，两个整形叉 53一直能保持整形的位置，便于插片刀81穿过通槽531，从而能有效避免插片刀 81划伤线圈或将槽楔片插斜，降低不良率。

进一步，所述整形杠杆机构55包括通过转轴554铰接在机箱1上的整形杠杆 553；所述整形杠杆553的内端设置有与杠杆凸轮71相接触的整形滚轮551，外端通过升降杆组件555与升降滑块组件52连接，结构简单，便于安装。

进一步，所述机箱1内还设置有贴合组件552；所述贴合组件552包括设置在整形杠杆553内端上方的轨道压块5521、一端固定在整形杠杆553内端且另一端抵在轨道压块5521上的弹簧导杆5522，保证整形滚轮551与杠杆凸轮71紧密贴合。

进一步，所述升降滑块组件52包括两根竖直设置在支撑座51上的滑轨521、安装在两根滑轨521上可上下滑动的滑板522；所述升降杆组件555的两端分别与整形杠杆553和滑板522铰接；所述连接件54的内端固定在滑板522上。

进一步，所述转子输送装置3为链条式输送线，且链条式输送线的输送链上设置有若干组呈V字形用于放置转子的定位片31；所述转子装夹装置4可将链条式输送线上的转子抬起并定位。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims

1.一种振动盘式转子插片机，包含机箱、设置在机箱一侧用于对转子夹持定位的转子装夹装置、对转子进行旋转分度的转子分度装置、将槽楔片插入转子绕线槽内的插片装置、用于同时驱动转子分度装置和插片装置运动的驱动装置；其特征在于：还包括将槽楔片送至插片装置内的振动盘送料装置、将转子输送到转子装夹装置上的转子输送装置；所述振动盘送料装置包括设置在机箱一侧的振动盘、一端与振动盘出料端连通且另一端位于插片装置旁边的输送带机构、将输送带机构上槽楔片推至插片装置内的送料气缸。

2.根据权利要求1所述的振动盘式转子插片机，其特征在于：所述输送带机构与插片装置之间设置有竖直放置的挡料气缸。

3.根据权利要求2所述的振动盘式转子插片机，其特征在于：所述输送带机构上设置有盖板；所述盖板与输送带之间设置有间隙，只能让一片槽楔片通过。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的振动盘式转子插片机，其特征在于：还包括对转子线圈进行挤压整形的整形机构；所述驱动装置包括主动轴、由主动轴驱动的从动轴、由从动轴驱动的杠杆凸轮；所述整形机构包括设置在机箱上且位于插片装置一侧的支撑座、设置在支撑座上的升降滑块组件、通过杠杆凸轮驱动带动升降滑块组件升降的整形杠杆机构、内端设置在升降滑块组件上且外端位于上转子座上方的连接件、两个竖直设置在连接件底部且分别位于上转子座前后两端的整形叉；两个所述整形叉的底部均设置有便于插片刀穿过的通槽，且通槽的两侧还分别设置有对绕线槽进刀口和出刀口处线圈进行挤压整形的整形块。

5.根据权利要求4所述的振动盘式转子插片机，其特征在于：所述整形杠杆机构包括通过转轴铰接在机箱上的整形杠杆；所述整形杠杆的内端设置有与杠杆凸轮相接触的整形滚轮，外端通过升降杆组件与升降滑块组件连接。

6.根据权利要求5所述的振动盘式转子插片机，其特征在于：所述机箱内还设置有使整形滚轮与杠杆凸轮紧密贴合的贴合组件；所述贴合组件包括设置在整形杠杆内端上方的轨道压块、一端固定在整形杠杆内端且另一端抵在轨道压块上的弹簧导杆。

7.根据权利要求6所述的振动盘式转子插片机，其特征在于：所述升降滑块组件包括两根竖直设置在支撑座上的滑轨、安装在两根滑轨上可上下滑动的滑板；所述升降杆组件的两端分别与整形杠杆和滑板铰接；所述连接件的内端固定在滑板上。

8.根据权利要求7所述的振动盘式转子插片机，其特征在于：所述转子输送装置为链条式输送线，且链条式输送线的输送链上设置有若干组呈V字形用于放置转子的定位片；所述转子装夹装置可将链条式输送线上的转子抬起并定位。