CN220664501U - 一种扁线自动叠线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扁线自动叠线装置,包括基座架,所述基座架的上方两侧固定有固定杆,且固定杆的顶端内端面固定有导料架,所述导料架的周边安装有容纳机构,且导料架的内部分布安装有叠线防卡机构,所述容纳机构的内部底端分布有导出机构,所述叠线防卡机构包括间隔区。该扁线自动叠线装置,在每次扁线下落时,可使其驱动电机二驱动,其驱动状态下传动丝杆二一侧周边的丝杆导套会根据固连的连接杆以及滑块在滑杆上带着连接推杆对上述搭附于导料架左侧壁的扁线上端进行右向推动,扁线运动时其底端的搭载点会根据其上端运动范围而发生移动,最终使其达到与承载板的斜度契合点,该扁线则会自然平坦落下,根据上述以此达到扁线规则叠线的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及扁线生产技术领域,具体为一种扁线自动叠线装置。
背景技术
在目前的扁线生产时,冲床产品冲切完成后,扁线直接落入落料框内,落入后扁线杂乱无章,需要人工将产品拿出整理整齐,再进行缠绕膜包装。
如公开号为CN210149658U所公开的一种雨刷扁线自动叠线机,包括架体,在架体上滑动设置有至少一组叠线装置,叠线装置包括置物板,在置物板上设置有若干档条,档条之间形成扁线容纳腔,在置物板上设置有贯穿置物板并与置物板螺纹连接的丝杆,丝杆的下端与一伺服电机连接,置物板在伺服电机和丝杆的带动下上下运动。
上述的雨刷扁线自动叠线机在使用中,其四组扁线容纳腔虽然能够同时四组扁线工件的输送以及容纳,但是在输送带将扁线产品送入叠线机的过程中,可能呈垂直或倾斜式进入容纳腔,此状态下该扁线会卡在容纳腔中,从而影响后续扁线的叠线操作,为此,我们提出一种扁线自动叠线装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种扁线自动叠线装置,以解决上述背景技术中提出的其四组扁线容纳腔虽然能够同时四组扁线工件的输送以及容纳,但是在输送带将扁线产品送入叠线机的过程中,可能呈垂直或倾斜式进入容纳腔,此状态下该扁线会卡在容纳腔中,从而影响后续扁线的叠线操作的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种扁线自动叠线装置,包括基座架,所述基座架的上方两侧固定有固定杆,且固定杆的顶端内端面固定有导料架,所述导料架的周边安装有容纳机构,且导料架的内部分布安装有叠线防卡机构,所述容纳机构的内部底端分布有导出机构,所述叠线防卡机构包括间隔区,间隔区固定分布于导料架的中部,且间隔区的一侧端部安装有同步轴,所述同步轴的输出端安装有驱动电机二,且同步轴的周边啮合有同步带,所述同步轴的输入端安装有传动丝杆二,且传动丝杆二的中部一侧周边螺装有丝杆导套,所述丝杆导套的内侧固定有连接推杆,且丝杆导套的下方固定有连接杆,所述连接杆的末端连接有滑块,且滑块的中部滑动有滑杆,所述导出机构的上方一侧安装有转动架,且转动架的侧边连接有承载板,所述承载板的另一侧下方安装有电动推杆。
优选的,所述同步轴安装于导料架中部分布的四组间隔区侧边端部,四组所述同步轴之间呈水平状分布并且之间呈啮合式连接。
优选的,所述丝杆导套、连接杆与滑块三者之间相连接,滑块与滑杆形成滑动连接。
优选的,所述承载板的一端与转动架之间活动连接,所述承载板的另一端下方与电动推杆相抵触,电动推杆的顶端端块呈圆弧状分布。
优选的,所述容纳机构包括传动丝杆一,传动丝杆一安的两端分别连接于基座架和导料架,且传动丝杆一的一侧周边螺装有丝杆滑套一,所述丝杆滑套一的两侧固定有叠线容纳架,所述传动丝杆一的输出端安装有驱动电机一,所述叠线容纳架的四周边部固定有导向套,且导向套的中部滑动有导杆。
优选的,所述叠线容纳架的内部结构与导料架的内部结构相贴合匹配并且均等分分成四组空间,叠线容纳架四周固定的导向套与导杆之间为滑动连接。
优选的,所述导出机构包括底槽架,且底槽架的内部安装有传动丝杆三,所述传动丝杆三的一侧周边螺装有丝杆滑套二,且丝杆滑套二的上方固定有推块,所述传动丝杆三的输出端安装有驱动电机三,所述推块的内侧固定有安装滑架,且安装滑架的两侧滑动有边滑槽,所述安装滑架的一侧边端固定有边阻板。
优选的,所述推块的下方及内侧分别与丝杆滑套二、安装滑架之间形成固定连接,所述安装滑架与边滑槽之间为滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该扁线自动叠线装置,在每次扁线下落时,可使其驱动电机二驱动,其驱动状态下传动丝杆二一侧周边的丝杆导套会根据固连的连接杆以及滑块在滑杆上带着连接推杆对上述搭附于导料架左侧壁的扁线上端进行右向推动,扁线运动时其底端的搭载点会根据其上端运动范围而发生移动,最终使其达到与承载板的斜度契合点,该扁线则会自然平坦落下,根据上述以此达到扁线规则叠线的效果。
当扁线产品在冲床上加工完成后进入输送带上,输送带将产品送入导料架,一次可输送四个,均随着导料架的四组空心槽进入其外套设的叠线容纳架对应容纳槽,每次进入一组扁线产品到达叠线机容纳槽后,该叠线容纳架会通过丝杆传动及四周的导向进行下降,其每次下降的距离与扁线的厚度相同,此过程既不影响导料架的扁线导向同时也便于工作人员直观的了解到叠线容纳架中所叠加的扁线多少。
当一批次的扁线处于叠线容纳架的腔内叠线完毕后,承载板通过转动架、电动推杆的驱动缓呈水平状,其下方所搭载的安装滑架由于一端固定连接的推块依靠丝杆控制移动,其状态下可配合边滑槽带着安装滑架及承载板等部件进行脱离叠线容纳架的运动,便于人员拿取扁线进行后续的包装作业。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型导料架、叠线容纳架安装结构示意图;
图3为本实用新型导料架、叠线容纳架侧向透视结构示意图;
图4为本实用新型导料架俯视结构示意图。
图中:1、基座架;2、固定杆;3、导料架;4、容纳机构;401、传动丝杆一;402、丝杆滑套一;403、叠线容纳架;404、驱动电机一;405、导向套;406、导杆;5、叠线防卡机构;501、间隔区;502、同步轴;503、驱动电机二;504、同步带;505、传动丝杆二;506、丝杆导套;507、连接推杆;508、连接杆;509、滑块;510、滑杆;511、转动架;512、承载板;513、电动推杆;6、导出机构;601、底槽架;602、传动丝杆三;603、丝杆滑套二;604、推块;605、驱动电机三;606、安装滑架;607、边滑槽;608、边阻板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种扁线自动叠线装置,包括基座架1,基座架1的上方两侧固定有固定杆2,且固定杆2的顶端内端面固定有导料架3,导料架3的周边安装有容纳机构4,且导料架3的内部分布安装有叠线防卡机构5,容纳机构4包括传动丝杆一401,传动丝杆一401安的两端分别连接于基座架1和导料架3,且传动丝杆一401的一侧周边螺装有丝杆滑套一402,丝杆滑套一402的两侧固定有叠线容纳架403,传动丝杆一401的输出端安装有驱动电机一404,叠线容纳架403的四周边部固定有导向套405,且导向套405的中部滑动有导杆406,叠线容纳架403的内部结构与导料架3的内部结构相贴合匹配并且均等分分成四组空间,叠线容纳架403四周固定的导向套405与导杆406之间为滑动连接,当扁线产品在冲床上加工完成后进入输送带上,输送带将产品送入导料架3,一次可输送四个,均随着导料架3的四组空心槽进入其外套设的叠线容纳架403对应容纳槽,每次进入一组扁线产品到达叠线机容纳槽后,该叠线容纳架403会通过丝杆传动及四周的导向进行下降,其每次下降的距离与扁线的厚度相同,此过程既不影响导料架3的扁线导向同时也便于工作人员直观的了解到叠线容纳架403中所叠加的扁线多少。
请参阅图2-4,本实用新型提供一种技术方案:一种扁线自动叠线装置,容纳机构4的内部底端分布有导出机构6,叠线防卡机构5包括间隔区501,间隔区501固定分布于导料架3的中部,且间隔区501的一侧端部安装有同步轴502,同步轴502安装于导料架3中部分布的四组间隔区501侧边端部,四组同步轴502之间呈水平状分布并且之间呈啮合式连接,同步轴502的输出端安装有驱动电机二503,且同步轴502的周边啮合有同步带504,同步轴502的输入端安装有传动丝杆二505,且传动丝杆二505的中部一侧周边螺装有丝杆导套506,丝杆导套506的内侧固定有连接推杆507,且丝杆导套506的下方固定有连接杆508,连接杆508的末端连接有滑块509,且滑块509的中部滑动有滑杆510,丝杆导套506、连接杆508与滑块509三者之间相连接,滑块509与滑杆510形成滑动连接,导出机构6的上方一侧安装有转动架511,转动架511处于安装滑架606的上方一侧,且转动架511的侧边连接有承载板512,承载板512的另一侧下方安装有电动推杆513,承载板512的一端与转动架511之间活动连接,承载板512的另一端下方与电动推杆513相抵触,电动推杆513的顶端端块呈圆弧状分布,在扁线叠线作业前,人员需预先利用电动推杆513的伸缩以及转动架511的活动性来提升承载板512的一侧高度,使其承载板512可以在叠线容纳架403的内部接近底部位置呈倾斜状,此状态下,当扁线从上方通过导料架3下落并接触到承载板512时,处于横向或倾斜式的扁线会自然的依附承载板512或其板上叠附的多批次扁线,而处于竖向或倾斜角度较大(也就是偏向于垂直)的扁线在下落状态下有着倾斜承载板512的限制,其扁线上端基本搭附于如图3中导料架3的左侧壁,而底端则搭载于承载板512中部的左侧位置从而造成卡住现象,影响后续的扁线叠线,此时在每次扁线下落时,可使其驱动电机二503驱动,其驱动状态下传动丝杆二505一侧周边的丝杆导套506会根据固连的连接杆508以及滑块509在滑杆510上带着连接推杆507对上述搭附于导料架3左侧壁的扁线上端进行右向推动,扁线运动时其底端的搭载点会根据其上端运动范围而发生移动,最终使其达到与承载板512的斜度契合点,该扁线则会自然平坦落下,根据上述以此达到扁线规则叠线的效果。
其中,导出机构6包括底槽架601,且底槽架601的内部安装有传动丝杆三602,传动丝杆三602的一侧周边螺装有丝杆滑套二603,且丝杆滑套二603的上方固定有推块604,传动丝杆三602的输出端安装有驱动电机三605,推块604的内侧固定有安装滑架606,且安装滑架606的两侧滑动有边滑槽607,边滑槽607处于叠线容纳架403的底部两侧,安装滑架606的一侧边端固定有边阻板608,推块604的下方及内侧分别与丝杆滑套二603、安装滑架606之间形成固定连接,安装滑架606与边滑槽607之间为滑动连接,当一批次的扁线处于叠线容纳架403的腔内叠线完毕后,承载板512通过转动架511、电动推杆513的驱动缓呈水平状,其下方所搭载的安装滑架606由于一端固定连接的推块604依靠丝杆控制移动,其状态下可配合边滑槽607带着安装滑架606及承载板512等部件进行脱离叠线容纳架403的运动,便于人员拿取扁线进行后续的包装作业。
工作原理:对于这类的扁线自动叠线装置首先当扁线产品在冲床上加工完成后进入输送带上,输送带将产品送入导料架3,每次进入一组扁线产品到达叠线机容纳槽后,该叠线容纳架403会通过丝杆传动及四周的导向进行下降,其每次下降的距离与扁线的厚度相同,此过程既不影响导料架3的扁线导向同时也便于工作人员直观的了解到叠线容纳架403中所叠加的扁线多少,其次在扁线叠线作业前,人员需预先利用电动推杆513的伸缩以及转动架511的活动性来提升承载板512的一侧高度,使其承载板512可以在叠线容纳架403的内部接近底部位置呈倾斜状,此状态下,当扁线从上方通过导料架3下落并接触到承载板512时,处于横向或倾斜式的扁线会自然的依附承载板512或其板上叠附的多批次扁线,而处于竖向或倾斜角度较大(也就是偏向于垂直)的扁线在下落状态下有着倾斜承载板512的限制,其扁线上端基本搭附于如图3中导料架3的左侧壁,而底端则搭载于承载板512中部的左侧位置从而造成卡住现象,影响后续的扁线叠线,此时在每次扁线下落时,可使其驱动电机二503驱动,其驱动状态下传动丝杆二505一侧周边的丝杆导套506会根据固连的连接杆508以及滑块509在滑杆510上带着连接推杆507对上述搭附于导料架3左侧壁的扁线上端进行右向推动,扁线运动时其底端的搭载点会根据其上端运动范围而发生移动,最终使其达到与承载板512的斜度契合点,该扁线则会自然平坦落下,根据上述以此达到扁线规则叠线的效果,最后当一批次的扁线处于叠线容纳架403的腔内叠线完毕后,承载板512通过转动架511、电动推杆513的驱动缓呈水平状,其下方所搭载的安装滑架606由于一端固定连接的推块604依靠丝杆控制移动,其状态下可配合边滑槽607带着安装滑架606及承载板512等部件进行脱离叠线容纳架403的运动,便于人员拿取扁线进行后续的包装作业。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种扁线自动叠线装置,包括基座架(1),其特征在于:所述基座架(1)的上方两侧固定有固定杆(2),且固定杆(2)的顶端内端面固定有导料架(3),所述导料架(3)的周边安装有容纳机构(4),且导料架(3)的内部分布安装有叠线防卡机构(5),所述容纳机构(4)的内部底端分布有导出机构(6),所述叠线防卡机构(5)包括间隔区(501),间隔区(501)固定分布于导料架(3)的中部,且间隔区(501)的一侧端部安装有同步轴(502),所述同步轴(502)的输出端安装有驱动电机二(503),且同步轴(502)的周边啮合有同步带(504),所述同步轴(502)的输入端安装有传动丝杆二(505),且传动丝杆二(505)的中部一侧周边螺装有丝杆导套(506),所述丝杆导套(506)的内侧固定有连接推杆(507),且丝杆导套(506)的下方固定有连接杆(508),所述连接杆(508)的末端连接有滑块(509),且滑块(509)的中部滑动有滑杆(510),所述导出机构(6)的上方一侧安装有转动架(511),且转动架(511)的侧边连接有承载板(512),所述承载板(512)的另一侧下方安装有电动推杆(513)。
2.根据权利要求1所述的一种扁线自动叠线装置,其特征在于:所述同步轴(502)安装于导料架(3)中部分布的四组间隔区(501)侧边端部,四组所述同步轴(502)之间呈水平状分布并且之间呈啮合式连接。
3.根据权利要求1所述的一种扁线自动叠线装置,其特征在于:所述丝杆导套(506)、连接杆(508)与滑块(509)三者之间相连接,滑块(509)与滑杆(510)形成滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种扁线自动叠线装置,其特征在于:所述承载板(512)的一端与转动架(511)之间活动连接,所述承载板(512)的另一端下方与电动推杆(513)相抵触,电动推杆(513)的顶端端块呈圆弧状分布。
5.根据权利要求1所述的一种扁线自动叠线装置,其特征在于:所述容纳机构(4)包括传动丝杆一(401),传动丝杆一(401)安的两端分别连接于基座架(1)和导料架(3),且传动丝杆一(401)的一侧周边螺装有丝杆滑套一(402),所述丝杆滑套一(402)的两侧固定有叠线容纳架(403),所述传动丝杆一(401)的输出端安装有驱动电机一(404),所述叠线容纳架(403)的四周边部固定有导向套(405),且导向套(405)的中部滑动有导杆(406)。
6.根据权利要求5所述的一种扁线自动叠线装置,其特征在于:所述叠线容纳架(403)的内部结构与导料架(3)的内部结构相贴合匹配并且均等分分成四组空间,叠线容纳架(403)四周固定的导向套(405)与导杆(406)之间为滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种扁线自动叠线装置,其特征在于:所述导出机构(6)包括底槽架(601),且底槽架(601)的内部安装有传动丝杆三(602),所述传动丝杆三(602)的一侧周边螺装有丝杆滑套二(603),且丝杆滑套二(603)的上方固定有推块(604),所述传动丝杆三(602)的输出端安装有驱动电机三(605),所述推块(604)的内侧固定有安装滑架(606),且安装滑架(606)的两侧滑动有边滑槽(607),所述安装滑架(606)的一侧边端固定有边阻板(608)。
8.根据权利要求7所述的一种扁线自动叠线装置,其特征在于:所述推块(604)的下方及内侧分别与丝杆滑套二(603)、安装滑架(606)之间形成固定连接,所述安装滑架(606)与边滑槽(607)之间为滑动连接。
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