CN220199687U - 一种用于预制菜的自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于预制菜的自动包装设备，包括：传送台组件，所述传送台组件包括外导轨和设于外导轨中部的传送带；平衡模块，所述平衡模块设于传送台组件上方；加料组件和塑封设备，所述加料组件设于平衡模块的前端，所述塑封设备设于平衡模块的后端；其中，所述传送带将包装盒移动至加料组件下方进行上料，完成上料的包装盒移动至平衡模块，所述平衡模块抓取包装盒并产生晃动使得包装盒内的物料平整，完成平整后包装盒送至塑封设备下方塑封。本实用新型通过平衡模块对完成上料的包装盒进行晃动，让包装盒内的预制菜变得更加平整，避免充填的预制菜超出包装盒影响后续的塑封，提高预制菜塑封效果与美观效果。

Description

一种用于预制菜的自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及一种预制菜包装技术，特别是一种用于预制菜的自动包装设备。

背景技术

预制菜是指运用现代标准化流水作业，对菜品原料进行前期准备工作，简化制作步骤，经过卫生、科学包装，再通过加热或蒸炒等方式，就能直接食用的便捷菜品。

预制菜在进行包装过程中大多会采用包装盒和塑封技术进行包装，现有技术中预制菜在包装盒进行上料后会立即送至塑封环节进行塑封，但是由于预制菜属于半加工产品已经具备一定形状，上料设备无法均匀在包装盒内填充预制菜，预制菜在包装盒内分布叠垒超出包装盒，在一定程度会影响到塑封效果，造成塑封不严情况出现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于预制菜的自动包装设备，以解决现有技术中的技术问题，它能够增加了包装盒内的预制菜平整度，提高预制菜塑封效果。

本实用新型提供了一种用于预制菜的自动包装设备，用于预制菜包装盒的上料和塑封，包括：

传送台组件，所述传送台组件包括外导轨和设于外导轨中部的传送带；

平衡模块，所述平衡模块设于传送台组件上方；

加料组件和塑封设备，所述加料组件设于平衡模块的前端，所述塑封设备设于平衡模块的后端；

其中，所述传送带将包装盒移动至加料组件下方进行上料，完成上料的包装盒移动至平衡模块，所述平衡模块抓取包装盒并产生晃动使得包装盒内的物料平整，完成平整后包装盒送至塑封设备下方塑封。

优选的是，所述平衡模块包括：

直线电机；

滑块，所述滑块连接于直线电机滑动座上；

夹持单元，所述夹持单元设于滑块下方；

其中，所述夹持单元包括夹持架和滑动板，所述夹持架滑动于滑动板上设有的滑槽内；当所述夹持架对包装盒夹持固定后，所述直线电机带动滑块和夹持单元垂直于包装盒前进方向来回运动。

优选的是，所述平衡模块还包括导轨，所述滑块装配于导轨上，所述直线电机驱动滑块沿着导轨来回往返运动。

优选的是，所述夹持单元还包括：

设于滑槽内部的滑轨；

装配于滑槽末端的电动推杆；

其中，所述夹持架自滑槽延伸进入滑动板内部，所述夹持架上设有与滑轨适配的滑动块，所述滑动块与电动推杆连接。

优选的是，所述外导轨末端设有滑动槽，所述滑动槽内设置滑动架，所述滑动架将完成平整后包装盒取至塑封设备进行塑封。

优选的是，所述滑动架包括：

外框，所述外框末端设有滑块；

侧挡条和底挡条，所述侧挡条和底挡条设于外框的内缘；

其中，所述外框末端滑动于滑动槽，所述侧挡条和底挡条在外框带动下移动至包装盒周侧，滑动架将包装盒转移至塑封设备下方。

与现有技术相比，本实用新型在现有技术预制菜自动包装设备的上料结构和塑封结构之间增设平衡模块，通过平衡模块对完成上料的包装盒进行晃动，让包装盒内的预制菜变得更加平整，便于后续塑封阶段的开展，避免充填的预制菜超出包装盒影响后续的塑封，提高预制菜塑封效果与美观效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型传送台组件的结构示意图；

图3是本实用新型平衡模块的结构示意图；

图4是本实用新型滑动板的底部结构示意图；

图5是本实用新型夹持架、滑轨和电动推杆的结构示意图；

图6是本实用新型滑动架的结构示意图。

图7是本实用新型侧挡条的结构示意图。

附图标记说明：

100、传送台组件；110、外导轨；120、传送带；130、滑动槽；

200、加料组件；

300、平衡模块；310、直线电机；320、导轨；330、滑块；340、夹持单元；341、夹持架；342、滑动板；343、滑槽；344、滑轨；345、电动推杆；

410、塑封设备；420、供膜机；430、滑动架；431、外框；432、滑块；433、侧挡条；4331、挡条；4332、轴杆；4333、转动电机；434、底挡条；

500、包装盒。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

如图1-图7所示，本实用新型的实施例提供了用于预制菜的自动包装设备，用于包装盒500的上料和塑封，包括：

传送台组件100，所述传送台组件100包括外导轨110和设于外导轨110中部的传送带120，所述外导轨110末端设有滑动槽130；

平衡模块300，所述平衡模块300设于传送台组件100上方；

加料组件200和塑封设备410，所述加料组件200设于平衡模块300的前端，所述塑封设备410设于平衡模块300的后端；

其中，所述滑动槽130设置滑动架430，所述传送带120将包装盒500移动至加料组件200下方进行上料，完成上料的包装盒500移动至平衡模块300，所述平衡模块300抓取包装盒500并产生震动使得包装盒500内的物料平整；所述滑动架430将包装盒500取至塑封设备410进行塑封；

本申请实施例的技术方案中，所述传送台组件100中的传送带120为现有技术，所述用于预制菜的自动包装设备主要由三个步骤组成，上料、平衡和塑封三个环节构成，所述传送带120承担包装盒500在上料和平衡传送任务；

所述加料组件200为现有技术中的加料设备，主要向包装盒500内投放指定量的预制菜，定量投放通过控制加料设备上的闸阀结构实现控制；所述塑封设备410同样直接采用现有技术设备中塑封技术，塑封设备410将位于塑封设备410旁的供膜机420输送过来的密封膜覆盖在包装盒500上方，利用热塑技术将密封膜粘合在包装盒500顶面，本申请的技术方案在现有技术预制菜自动包装设备的上料结构和塑封结构之间增设平衡模块300，通过平衡模块300对完成上料的包装盒500进行晃动，让包装盒500内的预制菜变得更加平整，便于后续塑封阶段的开展，避免充填的预制菜影响后续的塑封；

本申请实施例的技术方案中，所述平衡模块300和加料组件200外侧还设有相应壳体，用于装配塑封设备410、平衡模块300和加料组件200部件；

本申请所提供的实施例中，所述平衡模块300包括：

直线电机310；

滑块330，所述滑块330连接于直线电机310滑动座上；

夹持单元340，所述夹持单元340设于滑块330下方；

其中，所述夹持单元340包括夹持架341和滑动板342，所述夹持架341滑动于滑动板342上设有的滑槽343内；当所述夹持架341对包装盒500夹持固定后，所述直线电机310带动滑块330和夹持单元340垂直于包装盒500前进方向来回运动，包装盒500内部的预制菜在晃动下自动填充彼此之间的缝隙，减少叠垒的情况；

本申请实施例的技术方案中，所述直线电机310采用现有技术中具备编程式的直线电机，利用直线电机310的运动方式实现平衡模块300来回往返运动；所述平衡模块300还包括导轨320，所述滑块330装配于导轨320上，所述直线电机310驱动滑块330沿着导轨320来回往返运动，所述包装盒500通过夹持单元340进行夹持固定，当滑块330来回运动时，所述包装盒500也会同步运动，利用往返过程中加速减速过程惯性作用，让包装盒500内叠垒的物料由于惯性发生坍陷，达到正包装盒500内部的预制菜平整程度的目的；

本申请所提供的实施例中，所述夹持单元340还包括：

设于滑槽343内部的滑轨344；

装配于滑槽343末端的电动推杆345；

其中，所述夹持架341自滑槽343延伸进入滑动板342内部，所述夹持架341上设有与滑轨344适配的滑动块，所述滑动块与电动推杆345连接；

本申请实施例的技术方案中，所述夹持单元340由两组对称布置的夹持架341，所述滑动板342上设有四组滑槽343，每组夹持架341对应装配在两组滑槽343内，所述电动推杆345作为夹持单元340动力源，推动两组夹持架341进行夹持和释放动作；

本申请所提供的实施例中，所述滑动架430包括：

外框431，所述外框431末端设有滑块432；

侧挡条433和底挡条434，所述侧挡条433和底挡条434设于外框431的内缘；

其中，所述外框431末端滑动于滑动槽130，所述侧挡条433和底挡条434在外框431带动下移动至包装盒500周侧，将包装盒500转移至塑封设备410下方；

本申请实施例的技术方案中，所述滑动架430类似于叉车结构，滑动架430沿着与传送带120移动方向相反方向移动，包装盒500脱离夹持架341夹持后继续沿着传送带120前进，在前进过程中通过传送带120和滑动架430相向运动，所述包装盒500会卡合于侧挡条433和底挡条434内，等到滑动架430完成对包装盒500的包围支撑后，滑动架430会再次改变移动方向，伴随传送带120同步运动，等到滑动架430带动包装盒500脱离传送带120支撑区域后，来到塑封设备410下方，所述包装盒500主要依托滑动架430进行支撑进行塑封作业；

所述滑动架430上滑块432同样采用电动推杆技术进行驱动，实现滑动架430沿着滑动槽130往返运动；

本申请所提供的实施例中，所述侧挡条433包括：

挡条4331；

轴杆4332，所述挡条4331装配在轴杆4332上，

转动电机4333，所述转动电机4333设于轴杆4332的末端；

本申请实施例的技术方案中，所述外框431内壁设有凹槽口，所述轴杆4332和转动电机4333设于外框431内部，所述挡条4331在凹槽口延伸进入外框431内部，所述转动电机4333驱动挡条4331发生转动，当塑封过程结束后，所述侧挡条4331向斜下方偏转，让侧挡条433接触对包装盒500支撑，所述包装盒500会掉落到设于塑封设备410下方收集框内，所述包装盒500也可以采用单臂机器人从滑动架430上完成包装盒500的取出；

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于预制菜的自动包装设备，用于预制菜包装盒的上料和塑封，其特征在于，包括：

传送台组件，所述传送台组件包括外导轨和设于外导轨中部的传送带；

平衡模块，所述平衡模块设于传送台组件上方；

加料组件和塑封设备，所述加料组件设于平衡模块的前端，所述塑封设备设于平衡模块的后端；

其中，所述传送带将包装盒移动至加料组件下方进行上料，完成上料的包装盒移动至平衡模块，所述平衡模块抓取包装盒并产生晃动使得包装盒内的物料平整，完成平整后包装盒送至塑封设备下方塑封。

2.根据权利要求1所述的一种用于预制菜的自动包装设备，其特征在于，所述平衡模块包括：

直线电机；

滑块，所述滑块连接于直线电机滑动座上；

夹持单元，所述夹持单元设于滑块下方；

其中，所述夹持单元包括夹持架和滑动板，所述夹持架滑动于滑动板上设有的滑槽内；当所述夹持架对包装盒夹持固定后，所述直线电机带动滑块和夹持单元垂直于包装盒前进方向来回运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于预制菜的自动包装设备，其特征在于，所述平衡模块还包括导轨，所述滑块装配于导轨上，所述直线电机驱动滑块沿着导轨来回往返运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于预制菜的自动包装设备，其特征在于，所述夹持单元还包括：

设于滑槽内部的滑轨；

装配于滑槽末端的电动推杆；

其中，所述夹持架自滑槽延伸进入滑动板内部，所述夹持架上设有与滑轨适配的滑动块，所述滑动块与电动推杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于预制菜的自动包装设备，其特征在于，所述外导轨末端设有滑动槽，所述滑动槽内设置滑动架，所述滑动架将完成平整后包装盒取至塑封设备进行塑封。

6.根据权利要求5所述的一种用于预制菜的自动包装设备，其特征在于，所述滑动架包括：

外框，所述外框末端设有滑块；

侧挡条和底挡条，所述侧挡条和底挡条设于外框的内缘；

其中，所述外框末端滑动于滑动槽，所述侧挡条和底挡条在外框带动下移动至包装盒周侧，滑动架将包装盒转移至塑封设备下方。