CN114348345A - 一种机械手纸板上线机 - Google Patents
一种机械手纸板上线机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114348345A CN114348345A CN202210008365.3A CN202210008365A CN114348345A CN 114348345 A CN114348345 A CN 114348345A CN 202210008365 A CN202210008365 A CN 202210008365A CN 114348345 A CN114348345 A CN 114348345A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- fixed
- paperboard
- component
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明提供一种机械手纸板上线机，包括有机架，第一定位组件，位于所述机架左端，用于纸板上线时左端定位，其包括有固定在所述机架上的直线运动组件，所述直线运动组件的输出端固定有第一推送机构，所述第一推送机构的输出端固定有竖直向下的第一挡位组件；第二定位组件，位于所述机架右端，用于纸板上线时右端定位，其包括有第二推送机构，所述第二推送机构上方平行设有兜底组件，所述第二推送机构上方设有竖直固定在所述机架上的第二挡位组件，所述第二挡位组件上固定有钩纸组件；第一压紧组件，第二压紧组件。本发明机械手纸板上线机定位精确，避免纸板运输时散落，运输效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸板上线机，尤其涉及一种机械手纸板上线机。
背景技术
当产品生产完成后，需要用纸箱将产品封装打包，目前，产品的封装打包已实现流水化作业，堆叠一起的纸板放在托板上被输送机构运输至产品包装生产线，工人将纸板从传送带上卸下用于包装产品，节省搬运纸板时间，提高生产效率，但是采用人工的方式将纸板从输送机构卸下，工人劳动强度较大，当纸板堆叠高度较高时，有一定的安全风险，在卸纸板的过程中，纸板容易散落，造成生产现场杂乱，同时，现有的纸板上线机虽然能将纸板卸下，但一次搬运的纸板较少，而且在搬运过程纸板容易散落，占用的场地面积较大，由于纸板堆叠高度较高，底层纸板长期受压，在进行上料时，底部纸板容易粘粘在托板上，无法取下，降低了纸板的上料效率。
【1】要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种一次能搬运多块纸板、不易散落、能对底层纸板进行上料且上料效率高的机械手纸板上线机。
【2】解决问题的技术方案
本发明提供一种机械手纸板上线机，包括有：机架1，机架1用于和机械手连接同时作为安装载体用于安装其它部件；
第一定位组件2，位于所述机架1左端，用于纸板上线时左端定位，其包括有固定在所述机架上1的直线运动组件21，所述直线运动组件21的输出端固定有第一推送机构22，所述第一推送机构22的输出端固定有竖直向下的第一挡位组件23；所述直线运动组件21带动所述第一挡位组件23运动和纸板左端贴合，所述第一推送机构22带动所述第一挡位组件23将成垛堆叠的纸板错位分层；
第二定位组件3，位于所述机架1右端，用于纸板上线时右端定位，其包括有第二推送机构31，所述第二推送机构31上方平行设有兜底组件32，所述兜底组件32上方设有竖直固定在所述机架1上的第二挡位组件33，所述第二挡位组件33上固定有钩纸组件34；所述第二推送机构31运动至和纸板右端贴合，所述纸板分层后，所述钩纸组件34钩住纸板底部向上运动增大纸板间的间隙，所述兜底组件32运动插入间隙使纸板完全隔离分层；
第一压紧组件4，靠近所述第一定位组件2且位于所述机架1两侧，用于压紧纸板左端；
第二压紧组件5，靠近所述第二定位组件3且位于所述机架1中间，用于压紧纸板中间。
进一步的，所述第二推送机构31下方还设有用于拨动纸板的拨料组件35，所述拨料组件35两侧对称设有用于吸取纸板的吸料组件36。
进一步的，所述拨料组件35包括有拨料气缸351，所述拨料气缸351的输出端固定有拨片352；所述吸料组件36包括有吸料气缸361，所述吸料气缸361的输出端设有连接片362，所述连接片362上设有竖直向下的吸料盘363。
进一步的，所述第一压紧组件4和所述第二压紧组件5结构相同，分别包括竖直固定在所述机架1上的气缸，所述气缸的输出端均固定有压板，所述机架上还设有和所述气缸平行并用于纸板上料的真空吸盘。
进一步的，所述直线运动组件21包括有固定在所述机架1上的电机211，所述电机211的输出端固定有丝杠212，所述丝杠212两侧对称设有导轨214，所述丝杠212上套设有丝杠支座213，所述丝杠支座213、所述导轨214上的滑块均和连接板215固定。
进一步的，所述第一推送机构22包括有和所述连接板215固定连接的第一推送气缸221，所述第一推送气缸221的输出端固定有立板222，所述立板222和所述第一挡位组件23固定。
进一步的，所述第一挡位组件23和所述第二挡位组件33结构相同，均包括有挡位气缸，所述挡位气缸的输出端均固定有挡板，所述挡板均和直线导轨的滑块连接。
进一步的，所述钩纸组件34包括有固定在所述第二挡位组件33上的钩纸气缸341，所述钩纸气缸341的输出端设有用于钩住纸板底部的仿形块342。
进一步的，所述兜底组件32包括有固定在所述机架1两侧的侧板321，所述侧板321之间连接有桥板322，所述桥板322中间固定有兜底气缸323，所述兜底气缸323的输出端固定有传动板324，所述传动板324和底板325固定连接，所述底板325和所述侧板321通过直线导轨活动连接。
进一步的，所述机架1包括有安装板11，所述安装板11两侧对称设有横杆12，所述安装板11上还设有用于和机械手的输出端连接的固定板13。
【3】有益效果
本发明提供的一种机械手纸板上线机，结构简单，占用空间较小，能实现纸板的分层搬运和单块纸板上料，自动化程度较高，运行稳定，降低了人工操作的风险，设有第一定位组件和第二定位组件，对纸板进行精准定位，同时设有兜底组件，能一次搬运多层纸板，设有第一压紧组件和第二压紧组件防止纸板在搬运过程中散落，设有拨料组件用于拨动底层纸板，同时设有吸料组件，对底层纸板进行上料，提高了上料效率。
附图说明
图1为本发明机械手纸板上线机的结构示意图；
图2为本发明机械手纸板上线机的主视图；
图3为本发明机械手纸板上线机的剖视图；
图4为本发明机械手纸板上线机的第一定位组件的正视图；
图5为本发明机械手纸板上线机的第二定位组件的正视图；
图6为图1中A处的局部放大图；
图7为本发明机械手纸板上线机的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本发明实施例。
参阅图1至图7，本发明提供一种机械手纸板上线机，用于和机械手装配连接进行成垛纸板的搬运上料，具体包括有机架1，第一定位组件2、第二定位组件3、第一压紧组件4以及第二压紧组件5，以下对各个部件分别进行说明。
机架1，机架1用于和机械手连接同时作为安装载体用于安装其它部件；其包括有水平设置的安装板11，在安装板11两侧对称设有横杆12，为了便于和机械手装配，在安装板11上还设有用于和机械手的输出端连接的固定板13，固定板13上均布有连接孔用于和机械手装配。
第一定位组件2，位于机架1左端，用于纸板上线时左端定位，其包括有固定在机架上1的直线运动组件21，直线运动组件21的输出端固定有第一推送机构22，第一推送机构22的输出端固定有竖直向下的第一挡位组件23，在工作时，直线运动组件21带动第一推送机构22和第一挡位组件23运动和纸板左端贴合后，第一推送机构22推动纸板使其上下分层；具体的，直线运动组件21包括有固定在机架1上的电机211，在电机211的输出端固定有丝杠212，丝杠212两侧对称设有导轨214，丝杠212上套设有丝杠支座213，丝杠支座213、导轨214上的滑块均和连接板215固定，导轨214作为丝杠运动时的导向；第一推送机构22包括有和连接板215固定连接的第一推送气缸221，第一推送气缸221的输出端固定有立板222，立板222和第一挡位组件23固定；第一挡位组件23包括有竖直固定在立板222上的第一挡位气缸231，在第一挡位气缸231的输出端固定有挡板232，为了便于挡板232导向定位，立板222上固定有直线导轨233，直线导轨233的滑块和挡板232连接。
第二定位组件3，位于所述机架1右端，用于纸板上线时右端定位，其包括有第二推送机构31，第二推送机构31上方平行设有兜底组件32，兜底组件32上方设有竖直固定在所述机架1上的第二挡位组件33，在第二挡位组件33上固定有钩纸组件34，在工作时，第二挡位组件33和纸板右侧保持一定间距，第二推送机构31运动至推送位置，待纸板在第一定位组件2的作用下分层后，使纸板左右两侧夹紧，钩纸组件34向上运动钩住纸板底部，增大分层纸板之间的间隙，兜底组件32运动至间隙内使纸板彻底分层隔开，具体的，第二推送机构31包括有第二推送气缸311，在第二推送气缸311的输出端设有推板312，用于直接和纸板右端贴合定位；兜底组件32包括有固定在机架1两侧的侧板321，侧板321之间连接有桥板322，桥板322中间固定有兜底气缸323，兜底气缸323的输出端固定有传动板324，传动板324和底板325固定连接，底板325和侧板321通过直线导轨326活动连接，兜底气缸323可带动底板325在水平方向上直线运动；第二挡位组件33和第一挡位组件23结构相同，包括有竖直固定在机架1上的第二挡位气缸331，在第二挡位气缸331的输出端固定有挡板332，为了方便挡板332运动导向，在挡板332的背面设有直线导轨333；钩纸组件34用于钩住纸板底部，增大错位分层纸板间的间隙，便于底板325插入间隙兜住纸板底部，其包括有固定在第二挡位组件33上的钩纸气缸341，钩纸气缸341的输出端设有用于钩住纸板底部的仿形块342。
在纸板兜底分层后，需要将纸板搬运至工作区域，为避免纸板散落，需将纸板夹紧，第一压紧组件4，靠近第一定位组件2且位于机架1两侧，其用于压紧纸板左端两侧；第二压紧组件5，靠近第二定位组件3且位于机架1中间，用于压紧纸板右端中部，第一压紧组件4和第二压紧组件5结构相同，分别包括竖直固定在机架1上的气缸41、51，气缸41、51的输出端固定有压板42、52，纸板在进行分层搬运后，需要进行单块纸板上料，在机架1上设有和压紧气缸42、52平行的真空吸盘43、53。
由于纸板堆叠高度较高，底层纸板长期受压，在最后剩下一块或多块少量纸板时，第一定位组件2和第二定位组件3无法精确定位，纸板有时会和托板粘粘，无法正常取出，影响生产效率，因此在第二推送机构31下方还设有用于拨动纸板的拨料组件35，同时在拨料组件35两侧对称设有用于吸取纸板的吸料组件36，具体的，拨料组件35包括有拨料气缸351，在拨料气缸351的输出端固定有拨片352；吸料组件36包括有吸料气缸361，吸料气缸361的输出端设有连接片362，连接片362上设有竖直向下的吸料盘363；在操作时，拨片352向前运动拨动纸板，纸板被拨动后用吸料盘363将纸板吸取即可进行搬运上料。
在使用本发明机械手纸板卸垛机时，如图7(a)所示，直线运动组件21带动第一挡位组件23运动同时使挡板232向下运动和纸板左端贴合，第二推送机构31运动至推送位置和纸板右端保持一定间距；如图7(b)所示，第一推送机构22带动第一挡位组件23将成垛堆叠的纸板错位分层，分层的纸板在挡板232、332之间保持夹紧状态；纸板分层后，如图7(c)所示，钩纸组件34钩住分层纸板底部向上运动增大纸板间的间隙，兜底组件32的底板325运动插入间隙使纸板完全隔离分层，第一压紧组件4和第二压紧组件5向下运动压紧纸板，机械手带动纸板运输到工作位置，随后利用真空吸盘43、53对纸板进行单块上料。
本发明提供的一种机械手纸板上线机，结构简单，占用空间较小，能实现纸板的分层搬运和单块纸板上料，自动化程度较高，运行稳定，降低了人工操作的风险，设有第一定位组件和第二定位组件，对纸板进行精准定位，同时设有兜底组件，能一次搬运多层纸板，设有第一压紧组件和第二压紧组件防止纸板在搬运过程中散落，设有拨料组件用于拨动底层纸板，同时设有吸料组件，对底层纸板进行上料，提高了上料效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种机械手纸板上线机，其特征在于：包括有
机架(1)，机架(1)用于和机械手连接同时作为安装载体用于安装其它部件；
第一定位组件(2)，位于所述机架(1)左端，用于纸板上线时左端定位，其包括有固定在所述机架(1)上的直线运动组件(21)，所述直线运动组件(21)的输出端固定有第一推送机构(22)，所述第一推送机构(22)的输出端固定有竖直向下的第一挡位组件(23)；所述直线运动组件(21)带动所述第一挡位组件(23)运动和纸板左端贴合，所述第一推送机构(22)带动所述第一挡位组件(23)将成垛堆叠的纸板错位分层；
第二定位组件(3)，位于所述机架(1)右端，用于纸板上线时右端定位，其包括有第二推送机构(31)，所述第二推送机构(31)上方平行设有兜底组件(32)，所述兜底组件(32)上方设有竖直固定在所述机架(1)上的第二挡位组件(33)，所述第二挡位组件(33)上固定有钩纸组件(34)；所述第二推送机构(31)运动至和纸板右端贴合，所述纸板分层后，所述钩纸组件(34)钩住纸板底部向上运动增大纸板间的间隙，所述兜底组件(32)运动插入间隙使纸板完全隔离分层；
第一压紧组件(4)，靠近所述第一定位组件(2)且位于所述机架(1)两侧，用于压紧纸板左端；
第二压紧组件(5)，靠近所述第二定位组件(3)且位于所述机架(1)中间，用于压紧纸板右端。
2.如权利要求1所述的机械手纸板上线机，其特征在于：所述第二推送机构(31)下方还设有用于拨动纸板的拨料组件(35)，所述拨料组件(35)两侧对称设有用于吸取纸板的吸料组件(36)。
3.如权利要求2所述的机械手纸板上线机，其特征在于：所述拨料组件(35)包括有拨料气缸(351)，所述拨料气缸(351)的输出端固定有拨片(352)；所述吸料组件(36)包括有吸料气缸(361)，所述吸料气缸(361)的输出端设有连接片(362)，所述连接片(362)上设有竖直向下的吸料盘(363)。
4.如权利要求1所述的机械手纸板上线机，其特征在于：所述第一压紧组件(4)和所述第二压紧组件(5)结构相同，分别包括竖直固定在所述机架(1)上的气缸，所述气缸的输出端均固定有压板，所述机架上还设有和所述气缸平行并用于纸板上料的真空吸盘。
5.如权利要求1所述的机械手纸板上线机，其特征在于：所述直线运动组件(21)包括有固定在所述机架(1)上的电机(211)，所述电机(211)的输出端固定有丝杠(212)，所述丝杠两侧对称设有导轨(214)，所述丝杠(212)上套设有丝杠支座(213)，所述丝杠支座(213)、所述导轨(214)上的滑块均和连接板(215)固定。
6.如权利要求5所述的机械手纸板上线机，其特征在于：所述第一推送机构(22)包括有和所述连接板(215)固定连接的第一推送气缸(221)，所述第一推送气缸(221)的输出端固定有立板(222)，所述立板(222)和所述第一挡位组件(23)固定。
7.如权利要求1所述的机械手纸板上线机，其特征在于：所述第一挡位组件(23)和所述第二挡位组件(33)结构相同，均包括有挡位气缸，所述挡位气缸的输出端均固定有挡板，所述挡板均和直线导轨的滑块连接。
8.如权利要求1所述的机械手纸板上线机，其特征在于：所述钩纸组件(34)包括有固定在所述第二挡位组件(33)上的钩纸气缸(341)，所述钩纸气缸(341)的输出端设有用于钩住纸板底部的仿形块(342)。
9.如权利要求1所述的机械手纸板上线机，其特征在于：所述兜底组件(32)包括有固定在所述机架(1)两侧的侧板(321)，所述侧板(321)之间连接有桥板(322)，所述桥板(322)中间固定有兜底气缸(323)，所述兜底气缸(323)的输出端固定有传动板(324)，所述传动板(324)和底板(325)固定连接，所述底板(325)和所述侧板(321)通过直线导轨活动连接。
10.如权利要求1所述的机械手纸板上线机，其特征在于：所述机架(1)包括有安装板(11)，所述安装板(11)两侧对称设有横杆(12)，所述安装板(11)上还设有用于和机械手的输出端连接的固定板(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210008365.3A CN114348345A (zh) | 2022-01-06 | 2022-01-06 | 一种机械手纸板上线机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210008365.3A CN114348345A (zh) | 2022-01-06 | 2022-01-06 | 一种机械手纸板上线机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114348345A true CN114348345A (zh) | 2022-04-15 |
Family
ID=81107394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210008365.3A Pending CN114348345A (zh) | 2022-01-06 | 2022-01-06 | 一种机械手纸板上线机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114348345A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116215957A (zh) * | 2023-05-09 | 2023-06-06 | 泰兴市翔宏环保机械有限公司 | 一种纸板自动打包输送设备 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101700814A (zh) * | 2009-11-03 | 2010-05-05 | 广东一鼎科技有限公司 | 墙地砖自动装箱生产线 |
| CN208413330U (zh) * | 2018-05-31 | 2019-01-22 | 四川宽窄印务有限责任公司 | 一种自动上纸机的储料输送线机构 |
| CN208499845U (zh) * | 2018-06-13 | 2019-02-15 | 河北天昱恒科技有限公司 | 瓦楞纸自动分纸上纸机 |
| CN208616899U (zh) * | 2018-07-13 | 2019-03-19 | 南京恒昌包装机械有限公司 | 一种纸板自动上料机 |
| CN208699181U (zh) * | 2018-08-07 | 2019-04-05 | 宁波信成机械制造有限公司 | 用于拆垛机的自动取纸装置 |
| CN209226201U (zh) * | 2018-11-26 | 2019-08-09 | 南京华创包装机械设备有限公司 | 一种纸板卸垛机 |
| CN110127381A (zh) * | 2018-02-02 | 2019-08-16 | 上海赛今机器人有限公司 | 一种全方位兼容型拆垛夹具 |
| CN211494655U (zh) * | 2019-11-30 | 2020-09-15 | 上海飓尔包装机械有限公司 | 一种用于纸板传送的拨料装置 |
| CN212049659U (zh) * | 2020-04-04 | 2020-12-01 | 武汉易创精工科技有限公司 | 一种纸箱纸板分层推送机构 |
| CN212075605U (zh) * | 2020-01-16 | 2020-12-04 | 上海佳万智能科技有限公司 | 基于拆垛系统的拆垛夹具 |
-
2022
- 2022-01-06 CN CN202210008365.3A patent/CN114348345A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101700814A (zh) * | 2009-11-03 | 2010-05-05 | 广东一鼎科技有限公司 | 墙地砖自动装箱生产线 |
| CN110127381A (zh) * | 2018-02-02 | 2019-08-16 | 上海赛今机器人有限公司 | 一种全方位兼容型拆垛夹具 |
| CN208413330U (zh) * | 2018-05-31 | 2019-01-22 | 四川宽窄印务有限责任公司 | 一种自动上纸机的储料输送线机构 |
| CN208499845U (zh) * | 2018-06-13 | 2019-02-15 | 河北天昱恒科技有限公司 | 瓦楞纸自动分纸上纸机 |
| CN208616899U (zh) * | 2018-07-13 | 2019-03-19 | 南京恒昌包装机械有限公司 | 一种纸板自动上料机 |
| CN208699181U (zh) * | 2018-08-07 | 2019-04-05 | 宁波信成机械制造有限公司 | 用于拆垛机的自动取纸装置 |
| CN209226201U (zh) * | 2018-11-26 | 2019-08-09 | 南京华创包装机械设备有限公司 | 一种纸板卸垛机 |
| CN211494655U (zh) * | 2019-11-30 | 2020-09-15 | 上海飓尔包装机械有限公司 | 一种用于纸板传送的拨料装置 |
| CN212075605U (zh) * | 2020-01-16 | 2020-12-04 | 上海佳万智能科技有限公司 | 基于拆垛系统的拆垛夹具 |
| CN212049659U (zh) * | 2020-04-04 | 2020-12-01 | 武汉易创精工科技有限公司 | 一种纸箱纸板分层推送机构 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116215957A (zh) * | 2023-05-09 | 2023-06-06 | 泰兴市翔宏环保机械有限公司 | 一种纸板自动打包输送设备 |
| CN116215957B (zh) * | 2023-05-09 | 2023-07-07 | 泰兴市翔宏环保机械有限公司 | 一种纸板自动打包输送设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213137000U (zh) | 一种全自动pcb分板机 | |
| CN216470440U (zh) | 一种双料盘循环上料、存盘装置 | |
| CN210914300U (zh) | 一种自动上料机构 | |
| CN114348345A (zh) | 一种机械手纸板上线机 | |
| CN109606808B (zh) | 杯装产品装箱装置 | |
| CN217534572U (zh) | 一种柔性智能托盘供料装置 | |
| CN211310114U (zh) | 一种电源适配器的机械手 | |
| CN215401706U (zh) | 模切机分料收料装置 | |
| CN211365091U (zh) | 一种电源适配器自动上下料设备 | |
| CN115458457A (zh) | 一种高速高精共晶贴片机 | |
| CN211939417U (zh) | 双供料系统及太阳能电池料片焊接机 | |
| CN213323897U (zh) | 一种纸盒自动化包装装置 | |
| CN213111453U (zh) | 自动化供料机用堆垛机构 | |
| CN214030737U (zh) | 一种用于墨盒芯片投料的生产线 | |
| CN114056662A (zh) | 一种瓷砖自动包装生产线 | |
| CN114435644A (zh) | 一种锂电池pack成品包装机构 | |
| CN111807085A (zh) | 分料机头及装车机 | |
| CN218907775U (zh) | 一种纸盒包装机的物品自动加料机构 | |
| CN218432152U (zh) | 一种电子烟智能包装线 | |
| CN218966259U (zh) | 一种纸板自动上料设备 | |
| CN111392113B (zh) | 一种应用于交流伺服电动机投放式包装设备 | |
| CN220684017U (zh) | 一种适应多种物料的码垛机 | |
| CN214452331U (zh) | 取料装袋机构 | |
| CN220199687U (zh) | 一种用于预制菜的自动包装设备 | |
| CN211418864U (zh) | 一种包装箱自动码垛机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |