CN208699181U - 用于拆垛机的自动取纸装置 - Google Patents

Abstract

一种用于拆垛机的自动取纸装置，其特征在于包括：基架，能相对纸板垛多方位移动，基架底部为能穿过纸板垛的开口结构，且基架内具有能容置纸板垛的容纳空间；提钩，设置在基架内侧壁上，用于抬起纸板一侧；插入件，横向滑设在基架上对应所述提钩的位置，用于插入提钩抬起的纸板之间并支撑纸板。与现有技术相比，本实用新型的提钩能根据所要夹取的纸板数量抬起纸板一侧，并且插入件插入提钩抬起的纸板之间并将纸板支撑起，实现单张或多张定量取纸；且本实用新型克服了传统吸盘取纸存在的缺陷，能将单张或多张平整及不平整的纸板容置在容纳空间和插入件之间，纸板在中途不会脱落，实现稳定取纸。

Description

用于拆垛机的自动取纸装置

技术领域

本实用新型属于物料拆垛装置技术领域，具体涉及一种用于拆垛机的自动取纸装置。

背景技术

目前的生产线中，高速裹包机作为二次包装设备已经越来越多地成为一种生产线基本配置，为使裹包机能流畅无间断运行，必须保证纸板持续不断稳定地供应。智能纸板拆垛机是一种取代人工拆卸纸板垛并自动为裹包机供应纸板的设备。纸板拆垛机取代人工卸垛，大幅降低了人力劳动强度并减少生产线工人数量，同时保证裹包机高效流畅运行，实现纸板垛从仓储到现场使用的全自动化运行。

传统的纸板拆垛机多包括纸板垛输送装置和自动取纸装置，自动取纸装置起到自动取纸、放纸的功能，减少人工作业强度，是纸板拆垛机的重要组成部分。目前自动取纸装置多通过吸盘实现真空吸附顶层纸板，如申请号为CN201620899977.6的实用新型专利《一种应用于纸箱拆垛搬运的一体化装置》(授权公告号为CN205953059U)提供一种应用于纸箱拆垛搬运的一体化装置，包括底板、纸垛结构和夹持结构，纸垛机构包括寻边传感器、提升气缸、吸盘组和距离传感器，寻边传感器、提升气缸、距离传感器安装在底板上，吸盘组安装在提升气缸上，夹持机构包括夹持气缸、压板和固定板，夹持气缸与固定板安装在底板上，压板安装在夹持气缸上。该实用新型可实现工厂纸箱夹持搬运全自动化过程，很好的满足了大批量、机械化不间断地连续生产要求。

又如申请号为CN201620347299.2的实用新型专利《用于卸垛机的取纸机构》(授权公告号为CN205555604U)公开了一种用于卸垛机的取纸机构，设置在卸垛机的升降井顶部一侧，该取纸机构包括旋转电机、转轴、摆臂、升降气缸及真空吸盘，转轴竖立设置并由旋转电机驱动旋转，摆臂固定组设于转轴上并由转轴带动周向摆动，升降气缸固定设置在摆臂的远端并通过气管连通气泵，真空吸盘固定设置在升降气缸的活塞杆末端并与真空设备相接，且摆臂在顶层隔纸与设于卸垛机一侧的隔纸回收区之间往复运动。该实用新型通过旋转电机使得摆臂和真空吸盘在顶层隔纸与隔纸回收区之间往复运动，通过升降气缸使得摆臂和真空吸盘上下升降动作，通过真空吸盘吸附或脱离顶层隔纸，实现自动取纸，动作可靠，自动化程度高，降低了卸垛操作的劳动强度。

上述取纸机构均能实现自动取纸，但是在实际的流水线生产中，由于吸盘取纸每次只能取一张纸，进而会影响到整个流水线的生产效率；同时若出现纸板表面不平整、吸盘真空度降低等情况，会导致吸盘取纸不稳定，出现无法取纸、中途掉纸等状况，进而导致流水线无法正常运行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能实现定量、多张且稳定取纸的用于拆垛机的自动取纸装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于拆垛机的自动取纸装置，其特征在于包括：

基架，能相对纸板垛多方位移动，基架底部为能穿过纸板垛的开口结构，且基架内具有能容置纸板垛的容纳空间；

提钩，设置在基架内侧壁上，用于抬起纸板一侧；

插入件，横向滑设在基架上对应所述提钩的位置，用于插入提钩抬起的纸板之间并支撑纸板。

为使取纸装置适用于不同尺寸的纸板，作为改进，所述基架包括顶板、设置在顶板相对两侧上并向下延伸的第一夹紧板、能相对第一夹紧板移动而靠近或远离第一夹紧板的第二夹紧板，所述顶板和第一、第二夹紧板间形成上述容纳空间。

改进，所述第二夹紧板纵向滑设在基架上，所述提钩固定在该第二夹紧板的底部。

再改进，所述第二夹紧板通过第一导轨架和第二导轨架连接在基架上，所述第一导轨架呈横向延伸并固定在所述顶板上，所述第二导轨架呈纵向延伸，且第二导轨架的顶端与第一导轨架滑动连接，所述第二夹紧板滑设在所述第二导轨架上以相对第二导轨架上下移动。

进一步改进的是，还包括有分别用于驱动第二导轨架和第二夹紧板移动的第一动力源和第二动力源，所述第一动力源安装在第一导轨架上，且第一动力源的输出端与所述第二导轨架相连；所述第二动力源安装在第二导轨架上，且第二动力源的输出端与所述第二夹紧板相连。

所述第一导轨架底部设有横向导杆，所述第二导轨架顶部通过第一导向板滑设在该横向导杆上，且该第一导向板上开设有供横向导杆穿设的第一通孔；所述第二导轨架对应所述第一夹紧板的一侧上设有纵向导杆，所述第二夹紧板一侧通过第二导向板滑设在该纵向导杆上，且该第二导向板上开设有供纵向导杆穿设的第二通孔。

在上述方案中，所述插入件通过滑杆与基架相连，其中滑杆的一端与插入件相连，另一端穿过基架上的滑孔后与基架滑动连接。

最后，还包括有用于驱动插入件横向移动的第三动力源，所述第三动力源安装在基架上，且第三动力源的输出端与所述插入件相连用于驱动插入件移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置提钩和插入件，使得提钩能根据所要夹取的纸板数量抬起纸板一侧，并且插入件插入提钩抬起的纸板之间并将纸板支撑起，实现单张或多张定量取纸；且本实用新型克服了传统吸盘取纸存在的缺陷，能将单张或多张平整及不平整的纸板容置在容纳空间和插入件之间，纸板在中途不会脱落，实现稳定取纸。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图4为图1中A部放大图；

图5为实用新型实施例的使用状态图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～5所示，为本实用新型的用于拆垛机的自动取纸装置的一个优选实施例，该自动取纸装置包括基架1、提钩2和插入件3，其中：

基架1顶部设置有能连接机械手的连接件10，基架1在机械手(图中未示出)的驱动下能相对纸板垛H多方位移动，且基架1底部为能穿过纸板垛H的开口结构，具体为：基架1包括顶板11、设置在顶板11相对两侧上并向下延伸的第一夹紧板12、能相对第一夹紧板12移动而靠近或远离第一夹紧板12的第二夹紧板13，顶板11和第一、第二夹紧板12、13间形成能容置纸板垛H的容纳空间X；第二夹紧板13与顶板11的连接结构具体为：第二夹紧板13通过滑动装置4连接在顶板11上，该滑动装置4包括第一导轨架41、第二导轨架42、第一动力源43、第二动力源44，其中第一导轨架41呈横向延伸并固定在顶板11上，第二导轨架42呈纵向延伸，且第二导轨架42的顶端与第一导轨架41滑动连接，连接结构为第一导轨架41底部设有两根平行的横向导杆45，第二导轨架42顶部设置有第一导向板46，该第一导向板46上开设有供各横向导杆45穿设的第一通孔461，以使第二导轨架42能相对第一导轨架41左右移动；上述第一动力源43为液压或气压缸，其安装在第一导轨架41上，且第一动力源43的输出端431与第二导轨架42相连，以驱动第二导轨架42移动；第二导轨架42对应第一夹紧板12的一侧上设有两根平行的纵向导杆47，第二夹紧板13一侧设置有第二导向板48，且该第二导向板48上开设有供各纵向导杆47穿设的第二通孔481，以使第二夹紧板13能相对第二导轨架42上下移动；上述第二动力源44为液压或气压缸，其安装在第二导轨架42上，且第二动力源44的输出端441与第二夹紧板13相连，以驱动第二夹紧板13移动。进而第二夹紧板13能相对第一夹紧板12做上下、左右移动。

如图1～3所示，上述提钩2固定在第二夹紧板13的底部，且提钩2的钩部21朝向第一夹紧板12横向延伸，用于抬起纸板一侧。上述插入件3横向滑设在基架1上对应提钩2的位置，用于插入提钩2抬起的纸板之间并支撑纸板，具体为：插入件3整体呈L型，包括横向的插条31和纵向的连接板32，插条31整体呈U型结构，用于插入纸板之间并支撑纸板，且为了便于插入纸板，插条31一侧的两端部为斜切面结构；连接板32的下端与插条31另一侧相连，上端通过滑杆5与基架1的顶板11相连，其中，滑杆5的一端与连接板32上端相连，另一端穿过顶板11上的滑孔110后与顶板11滑动连接。且顶板11上还安装有用于驱动插入件3横向移动的第三动力源6，第三动力源6为液压或气压缸，其输出端61与连接板32上端相连。

使用时，驱动机械手，将基架1移动至纸板垛H上，并使第一、第二夹紧板12、13包围住纸板垛H，同时根据取纸数量使第二夹紧板13底部上的提钩2移动至合适高度，再驱动第二夹紧板13横向移动而夹紧纸板，此时提钩2的钩部21横向插入至纸板之间，且驱动第二夹紧板13向上移动一定距离就可抬起纸板一侧；待纸板一侧抬起后，驱动插入件3向纸板垛H移动，插入件3中的插条31插入提钩2抬起的纸板之间，且插条31支撑在纸板下方。最后再驱动机械手，将基架移动至下一生产线即可，具体请参见图5，此时，插条31上方的纸板被稳定地输送到下一生产线，驱动插入件3向远离纸板方向移动即可将纸板放下。

当然，为了实现本实施例的自动取纸装置的全自动取纸，还包括有控制第一、第二、第三动力源的控制装置、及感应纸板垛位置、高度等的传感器(传感器和控制装置图中未示出)，上述控制装置及传感器的设置可参考现有技术，在此不作赘述。

Claims (8)

1.一种用于拆垛机的自动取纸装置，其特征在于包括：

基架，能相对纸板垛多方位移动，基架底部为能穿过纸板垛的开口结构，且基架内具有能容置纸板垛的容纳空间；

提钩，设置在基架内侧壁上，用于抬起纸板一侧；

插入件，横向滑设在基架上对应所述提钩的位置，用于插入提钩抬起的纸板之间并支撑纸板。

2.根据权利要求1所述的用于拆垛机的自动取纸装置，其特征在于：所述基架包括顶板、设置在顶板相对两侧上并向下延伸的第一夹紧板、能相对第一夹紧板移动而靠近或远离第一夹紧板的第二夹紧板，所述顶板和第一、第二夹紧板间形成上述容纳空间。

3.根据权利要求2所述的用于拆垛机的自动取纸装置，其特征在于：所述第二夹紧板纵向滑设在基架上，所述提钩固定在该第二夹紧板的底部。

4.根据权利要求3所述的用于拆垛机的自动取纸装置，其特征在于：所述第二夹紧板通过第一导轨架和第二导轨架连接在基架上，所述第一导轨架呈横向延伸并固定在所述顶板上，所述第二导轨架呈纵向延伸，且第二导轨架的顶端与第一导轨架滑动连接，所述第二夹紧板滑设在所述第二导轨架上以相对第二导轨架上下移动。

5.根据权利要求4所述的用于拆垛机的自动取纸装置，其特征在于：还包括有分别用于驱动第二导轨架和第二夹紧板移动的第一动力源和第二动力源，所述第一动力源安装在第一导轨架上，且第一动力源的输出端与所述第二导轨架相连；所述第二动力源安装在第二导轨架上，且第二动力源的输出端与所述第二夹紧板相连。

6.根据权利要求4所述的用于拆垛机的自动取纸装置，其特征在于：所述第一导轨架底部设有横向导杆，所述第二导轨架顶部通过第一导向板滑设在该横向导杆上，且该第一导向板上开设有供横向导杆穿设的第一通孔；所述第二导轨架对应所述第一夹紧板的一侧上设有纵向导杆，所述第二夹紧板一侧通过第二导向板滑设在该纵向导杆上，且该第二导向板上开设有供纵向导杆穿设的第二通孔。

7.根据权利要求1所述的用于拆垛机的自动取纸装置，其特征在于：所述插入件通过滑杆与基架相连，其中滑杆的一端与插入件相连，另一端穿过基架上的滑孔后与基架滑动连接。

8.根据权利要求7所述的用于拆垛机的自动取纸装置，其特征在于：还包括有用于驱动插入件横向移动的第三动力源，所述第三动力源安装在基架上，且第三动力源的输出端与所述插入件相连用于驱动插入件移动。