CN105499421B - 单边自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种单边自动上下料装置，包括机架，其中：沿机架的上部设有可升降取件的单张吸盘提取部件、中部有可水平移动的移动工作台部件和下部设有可水平移动的移动料库部件，移动工作台部件和移动料库部件可相对于单张吸盘提取部件作水平运动，机架侧面设有与移动工作台部件水平相对的移动夹钳送料部件。本发明的一种单边自动上下料装置，配合数控转塔冲床、数控激光机等板料加工机，实现自动上料、自动定位、自动下料、自动堆垛的目的，同时具有结构简单、使用方便、节省空间、降低劳动强度和提高产品生产效率的技术效果。

Description

单边自动上下料装置
技术领域
本发明涉及自动上下料装置，特别是一种单边自动上下料装置。
背景技术
当前，数控转塔冲床，激光切割机等都采用人工上料，一般板材都是1250X2500mm,甚至更大的板料1250X5000mm，工人劳动强度大，易发生工伤，生产效率低。或者采用普通的上下料机构，一边上料，一边下料，设备占用空间大，结构复杂，造成企业成本增加。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明对于以上问题提供一种配合数控转塔冲床和数控激光机等板料加工机实现自动上料、自动定位、自动下料和自动堆垛的一种单边自动上下料装置。
为解决上述技术问题，一种单边自动上下料装置，包括机架，其中：沿机架的上部设有可升降取件的单张吸盘提取部件、中部有可水平移动的移动工作台部件和下部设有可水平移动的移动料库部件，移动工作台部件和移动料库部件可相对于单张吸盘提取部件作水平运动，机架侧面设有与移动工作台部件水平相对的移动夹钳送料部件。
上述一种单边自动上下料装置，机架设有吸盘提取装置安装面、移动夹钳送料部件安装面、移动工作台移动导轨安装面和移动料库支持安装面，分别用来安装单张吸盘提取部件、移动夹钳送料部件、移动工作台部件和移动料库部件。
上述一种单边自动上下料装置，单张吸盘提取部件包括真空吸盘部件、第一方通架、气缸分张部件、测厚部件和第一链条传动部件，真空吸盘部件竖直设置在第一方通架下部，第一方通架通过气缸分张部件和第一链条传动部件可升降定位在机架上，真空吸盘部件通过气缸分张部件可水平移动第一方通架分张。
上述一种单边自动上下料装置，移动夹钳送料部件包括第二方通架、安装支架、定位吸盘和移动夹钳，第二方通架定位在机架上，安装支架可升降定位在第二方通架上，移动夹钳可水平定位在安装支架上。
上述一种单边自动上下料装置，移动工作台部件包括移动工作毛刷台、左右移动导轨和第二链条传动部件，左右移动导轨水平设置在机架上，移动工作毛刷台定位在左右移动 导轨上，第二链条传动部件连接移动工作毛刷台可水平移动。
上述一种单边自动上下料装置，移动料库部件包括左右支撑架、料库移动工作台、磁力分张机构、第三链条传动部件和移动导轨，料库移动工作台通过移动导轨和左右支撑架定位在机架上，第三链条传动部件连接料库移动工作台可在移动导轨上水平移动，磁力分张机构设置在与料库移动工作台水平相对的左右支撑架的内侧边上。
上述一种单边自动上下料装置，单张吸盘提取部件下设有液压升降收料部件，液压升降收料部件包括可升降的液压升降台，液压升降台旁设有落料感应开关。
上述一种单边自动上下料装置，真空吸盘部件安装在第一方通架上，气缸分张部件设有分张方通、轴承、分张气缸，测厚部件设有测厚支架、测厚气缸、第一连接块、测厚元件黑金刚、导向杆，第一链条传动部件设有第一链条、链轮、传动轴、第一电机，第一方通架通过第一链条、链轮及传动轴与第一电机连接带动第一方通架升降；分张方通通过轴承与第一方通架连接，分张气缸、测厚支架安装在第一方通架上，分张气缸通过轴节轴承与分张方通连接，分张气缸的伸缩带动分张方通上的吸盘左右摇摆实现板料的分张；测厚气缸安装在测厚支架上通过第一连接块连接测厚元件黑金刚，通过导向杆及导向轴承的导向、气缸的伸缩实现板料的测厚。
上述一种单边自动上下料装置，移动工作毛刷台和左右移动导轨安装在机架上，并调整保持平行，左右移动导轨设有左移动导轨、滑块、右移动导轨、凸轮轴承、第二电机、第二连接块和第二链条，左移动导轨通过滑块与移动工作毛刷台连接，右移动导轨通过凸轮轴承调整移动工作毛刷台的水平并导向，第二电机安装在机架上，移动工作毛刷台通过第二连接块与第二链条连接、第二电机带动第二链条使移动工作毛刷台在导轨上移动，输送板料。
上述一种单边自动上下料装置，左右支撑架与机架下部左右安装孔连接，其上安装有移动导轨，料库移动工作台上安装有移动导轨轮和第三连接块，第三链条传动部件安装有第三链条和第三电机，第三连接块与第三链条连接，第三电机安装在机架上，库移动工作台通过第三电机带动第三链条、第三链条带动第三连接块使料库移动工作台在移动导轨上移动，实现原材料的进料，磁力分张机构安装在料库移动工作台上，用于板料定位及分张。特别的，左右支撑架分别安装与机架下部左右安装孔上，其上安装有移动导轨，用于料库移动工作台的移动。料库移动工作台上安装有移动导轨轮，通过连接块与链条链接，电机安装在机架上。料库移动工作台通过电机带动链条，链条带动连接块来带动料库移动工作台在移动导轨上移动，来实现原材料的进料。移动工作台上安装有磁力分张块，用于板料定位及材料分张。
本发明由于采用上述技术方案，单张吸盘提取部件、移动夹钳送料部件、移动工作台部件、移动料库部件和液压升降收料部件所组成的单边自动上下料装置，通过单张吸盘提取部件、移动夹钳送料部件、移动工作台部件和移动料库部件之间的联动实现自动上料的目的；通过气缸分张部件、测厚部件实现对板料分张、测厚的目的；通过定位吸盘实现对板料定位的目的；通过移动夹钳送料部件、移动工作台部件和液压升降收料部件之间的联动实现自动下料、自动堆垛的目的。同时具有结构简单，使用方便，节省空间，降低劳动强度和提高产品生产效率的技术效果。
其中，移动工作毛刷台的左右移动导轨直接安装在机架上，并调整保持平行。移动工作毛刷台左移动导轨直接用滑块与其连接，右移动导轨用凸轮轴承调整移动工作台的水平并导向。移动工作台的电机安装在机架上，移动工作台上安装有链条链接块与链条链接，并通过电机带动链条带动连接块，使其在导轨上前后移动用于输送单张板料。
其中，真空吸盘安装在吸盘方通架上，同过真空发生器产生真空用于吸取板料。吸盘方通架通过链条、链轮及传动轴与电机连接，通过主传动轴为带键链轮，副转动轴为惰轮及传动链轮实现四条链条同上同下，用于实现一个电机带动吸盘方通架的上升及下降。
其中，分张方通通过轴承与吸盘方通架连接，分张气缸安装在吸盘方通架上，通过轴节轴承与分张方通架连接，通过气缸的伸缩实现分张方通的左右摇摆，带动分张方通上的吸盘左右摇摆来实现板料的分张。
其中，测厚支架安装在吸盘方通架上，测厚气缸安装在测厚支架上，测厚气缸通过连接块连接测厚元件黑金刚，通过导向杆及导向轴承的导向，气缸的伸缩实现板料的测厚。
其中，挡料气缸安装在机架上，当挡料气缸伸出时挡住加工的板料，通过移动毛刷工作台，使加工板料落在液压升降台上。当落料堆积到落料感应开关亮时，液压升降台自动降低一段距离，继续收料，直至降到收料上限，实现自动下料。
本发明具体工作时如下，A.将待加工板料放置在料库移动工作台上，料库移动工作台自动运行至单张吸盘提取部件取料位置下方，通过第一链条传动部件带动真空吸盘部件下降吸取板料，板料通过气缸分张部件和磁力分张机构进行分张，测厚部件对板料进 行测厚，测厚后真空吸盘部件吸取单张板料上升、移动工作毛刷台移动到板料下方，真空吸盘部件将板料放置在移动工作毛刷台上，移动工作毛刷台将板料移动至移动夹钳送料部件下方，安装支架带动移动夹钳下降，移动夹钳夹住板料后，带动板料上升并将板料送至数控转塔冲床或激光切割机等钣金加工机上对其进行加工，定位吸盘对板料进行定位。
B.板料定位完成后，移动夹钳退至待料等待位置，待料。
C.加工完成后，移动夹钳将完成加工的板料从送料的同侧输出，将板料放置在移动工作毛刷台上，移动工作毛刷台移动至真空吸盘部件下方，真空吸盘部件吸取板料、移动工作毛刷台退回原位，真空吸盘部件带动板料下降并将板料放在液压升降台上。
当落料堆积到落料感应开关亮时，液压升降台自动降低一段距离，继续收料，直至降到收料上限，实现自动下料。
发明的有益效果是：
1.实现产品的自动上料，自动定位，自动下料，自动堆垛，配合数控转塔冲床，数控激光机等板料加工机完美实现产品完全自动化生产，增加机械的工作效率；
2.实现单边即同侧上下料的功能，节省大量的机械放置空间，使得场地的利用率得到更好的改善；
3.本装置结构设计巧妙，通用型强，能适应多种板料加工机械，且操作方便，大大降低了成本。
附图说明
下面将结合附图中的实施例对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的机架结构示意图；
图3是本发明的单张吸盘提取部件立面结构示意图；
图4是本发明的单张吸盘提取部件俯视结构示意图；
图5是本发明的移动夹钳送料部件结构示意图；
图6是本发明的移动工作台部件结构示意图；
图7是本发明的移动料库部件结构示意图；
图8是本发明的液压升降收料部件结构示意图。
具体实施方式
如图1至8所示，本发明的一种单边自动上下料装置，包括机架1，其中：沿机架1的上部设有可升降取件的单张吸盘提取部件2、中部有可水平移动的移动工作台部件4和下部设有可水平移动的移动料库部件5，移动工作台部件4和移动料库部件5可相对于单张吸盘提取部件2作水平运动，机架1侧面设有与移动工作台部件4水平相对的移动夹钳送料部件3。
机架1设有吸盘提取装置安装面11、移动夹钳送料部件安装面12、移动工作台移动导轨安装面13和移动料库支持安装面14，分别用来安装单张吸盘提取部件2、移动夹钳送料部件3、移动工作台部件4和移动料库部件5。
单张吸盘提取部件2包括真空吸盘部件21、第一方通架22、气缸分张部件23、测厚部件24和第一链条传动部件25，真空吸盘部件21竖直设置在第一方通架22下部，第一方通架22通过气缸分张部件23和第一链条传动部件25可升降定位在机架1上，真空吸盘部件21通过气缸分张部件23可水平移动第一方通架22分张。
移动夹钳送料部件3包括第二方通架31、安装支架32、定位吸盘33和移动夹钳34，第二方通架31定位在机架1上，安装支架32可升降定位在第二方通架31上，移动夹钳34可水平定位在安装支架32上。
移动工作台部件4包括移动工作毛刷台41、左右移动导轨42和第二链条传动部件43，左右移动导轨42水平设置在机架1上，移动工作毛刷台41定位在左右移动导轨42上，第二链条传动部件43连接移动工作毛刷台41可水平移动。
移动料库部件5包括左右支撑架51、料库移动工作台52、磁力分张机构53、第三链条传动部件54和移动导轨55，料库移动工作台52通过左右支撑架51定位在机架1上，第三链条传动部件54连接料库移动工作台52可在移动导轨55上水平移动。
单张吸盘提取部件2下设有液压升降收料部件6，液压升降收料部件6包括可升降的液压升降台61，液压升降台61旁设有落料感应开关。
真空吸盘部件21安装在第一方通架22上，气缸分张部件23设有分张方通231、轴承232、分张气缸233，测厚部件24设有测厚支架241、测厚气缸242、第一连接块243、测厚元件黑金刚244、导向杆245，第一链条传动部件25设有第一链条251、链轮252、传动轴253、第一电机254，第一方通架22通过第一链条251、链轮252及传动轴253与 第一电机254连接带动第一方通架22升降；分张方通231通过轴承232与第一方通架22连接，分张气缸233、测厚支架241安装在第一方通架22上，分张气缸233通过轴节轴承与分张方通231连接，分张气缸233的伸缩带动分张方通231上的吸盘左右摇摆实现板料的分张；测厚气缸242安装在测厚支架241上通过第一连接块243连接测厚元件黑金刚244，通过导向杆245及导向轴承的导向、气缸的伸缩实现板料的测厚。
移动工作毛刷台41和左右移动导轨42安装在机架1上，并调整保持平行，左右移动导轨42设有左移动导轨421、滑块422、右移动导轨423、凸轮轴承424、第二电机425、第二连接块426和第二链条427，左移动导轨421通过滑块422与移动工作毛刷台41连接，右移动导轨423通过凸轮轴承424调整移动工作毛刷台41的水平并导向，第二电机425安装在机架1上，移动工作毛刷台41通过第二连接块426与第二链条427连接、第二电机425带动第二链条427使移动工作毛刷台41在导轨上移动，输送板料。
左右支撑架51与机架1下部左右安装孔连接，其上安装有移动导轨55，料库移动工作台52上安装有移动导轨轮521和第三连接块522，第三链条传动部件54安装有第三链条541和第三电机542，第三连接块522与第三链条541连接，第三电机542安装在机架1上，库移动工作台52通过第三电机542带动第三链条541、第三链条541带动第三连接块522使料库移动工作台52在移动导轨55上移动，实现原材料的进料，磁力分张机构53安装在料库移动工作台52上，用于板料定位及分张。
本发明具体工作时如下，A.将待加工板料放置在料库移动工作台52上，料库移动工作台52自动运行至单张吸盘提取部件2取料位置下方，通过第一链条传动部件25带动真空吸盘部件21下降吸取板料，板料通过气缸分张部件23和磁力分张机构53进行分张，测厚部件24对板料进行测厚，测厚后真空吸盘部件21吸取单张板料上升、移动工作毛刷台41移动到板料下方，真空吸盘部件21将板料放置在移动工作毛刷台41上，移动工作毛刷台41将板料移动至移动夹钳送料部件3下方，安装支架32带动移动夹钳34下降，移动夹钳34夹住板料后，带动板料上升并将板料送至数控转塔冲床或激光切割机等钣金加工机上对其进行加工，定位吸盘33对板料进行定位。
B.板料定位完成后，移动夹钳34退至待料等待位置，待料。
C.加工完成后，移动夹钳34将完成加工的板料从送料的同侧输出，将板料放置在移动工作毛刷台41上，移动工作毛刷台41移动至真空吸盘部件21下方，真空吸盘部件21 吸取板料、移动工作毛刷台41退回原位，真空吸盘部件21带动板料下降并将板料放在液压升降台61上。
当落料堆积到落料感应开关亮时，液压升降台61自动降低一段距离，继续收料，直至降到收料上限，实现自动下料。
综上所述，本发明已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本发明能达到其所预期之目的，实用性价值乃毋庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种单边自动上下料装置，包括机架(1)，其特征在于：沿机架(1)的上部设有可升降取件的单张吸盘提取部件(2)、中部有可水平移动的移动工作台部件(4)和下部设有可水平移动的移动料库部件(5)，移动工作台部件(4)和移动料库部件(5)可相对于单张吸盘提取部件(2)作水平运动，机架(1)侧面设有与移动工作台部件(4)水平相对的移动夹钳送料部件(3)，单张吸盘提取部件(2)、移动夹钳送料部件(3)、移动工作台部件(4)和移动料库部件(5)之间联动。
2.根据权利要求1所述一种单边自动上下料装置，其特征在于：机架(1)设有吸盘提取装置安装面(11)、移动夹钳送料部件安装面(12)、移动工作台移动导轨安装面(13)和移动料库支持安装面(14)，分别用来安装单张吸盘提取部件(2)、移动夹钳送料部件(3)、移动工作台部件(4)和移动料库部件(5)。
3.根据权利要求1所述一种单边自动上下料装置，其特征在于：单张吸盘提取部件(2)包括真空吸盘部件(21)、第一方通架(22)、气缸分张部件(23)、测厚部件(24)和第一链条传动部件(25)，真空吸盘部件(21)竖直设置在第一方通架(22)下部，第一方通架(22)通过气缸分张部件(23)和第一链条传动部件(25)可升降定位在机架(1)上，真空吸盘部件(21)通过气缸分张部件(23)可水平移动第一方通架(22)分张。
4.根据权利要求1所述一种单边自动上下料装置，其特征在于：移动夹钳送料部件(3)包括第二方通架(31)、安装支架(32)、定位吸盘(33)和移动夹钳(34)，第二方通架(31)定位在机架(1)上，安装支架(32)可升降定位在第二方通架(31)上，移动夹钳(34)可水平定位在安装支架(32)上。
5.根据权利要求1所述一种单边自动上下料装置，其特征在于：移动工作台部件(4)包括移动工作毛刷台(41)、左右移动导轨(42)和第二链条传动部件(43)，左右移动导轨(42)水平设置在机架(1)上，移动工作毛刷台(41)定位在左右移动导轨(42)上，第二链条传动部件(43)连接移动工作毛刷台(41)可水平移动。
6.根据权利要求1所述一种单边自动上下料装置，其特征在于：移动料库部件(5)包括左右支撑架(51)、料库移动工作台(52)、磁力分张机构(53)、第三链条传动部件(54)和移动导轨(55)，料库移动工作台(52)通过移动导轨(55)和左右支撑架(51)定位在机架(1)上，第三链条传动部件(54)连接料库移动工作台(52)可在移动导轨(55)上水平移动，磁力分张机构(53)设置在与料库移动工作台(52)水平相对的左右支撑架(51)的内侧边上。
7.根据权利要求1所述一种单边自动上下料装置，其特征在于，单张吸盘提取部件(2)下设有液压升降收料部件(6)，液压升降收料部件(6)包括可升降的液压升降台(61)，液压升降台(61)旁设有落料感应开关。
8.根据权利要求3所述一种单边自动上下料装置，其特征在于：真空吸盘部件(21)安装在第一方通架(22)上，气缸分张部件(23)设有分张方通(231)、轴承(232)、分张气缸(233)，测厚部件(24)设有测厚支架(241)、测厚气缸(242)、第一连接块(243)、测厚元件黑金刚(244)、导向杆(245)，第一链条传动部件(25)设有第一链条(251)、链轮(252)、传动轴(253)、第一电机(254)，第一方通架(22)通过第一链条(251)、链轮(252)及传动轴(253)与第一电机(254)连接带动第一方通架(22)升降；分张方通(231)通过轴承(232)与第一方通架(22)连接，分张气缸(233)、测厚支架(241)安装在第一方通架(22)上，分张气缸(233)通过轴节轴承与分张方通(231)连接，分张气缸(233)的伸缩带动分张方通(231)上的吸盘左右摇摆；测厚气缸(242)安装在测厚支架(241)上通过第一连接块(243)连接测厚元件黑金刚(244)。
9.根据权利要求5所述一种单边自动上下料装置，其特征在于：移动工作毛刷台(41)和左右移动导轨(42)安装在机架(1)上，并调整保持平行，左右移动导轨(42)设有左移动导轨(421)、滑块(422)、右移动导轨(423)、凸轮轴承(424)、第二电机(425)、第二连接块(426)和第二链条(427)，左移动导轨(421)通过滑块(422)与移动工作毛刷台(41)连接，右移动导轨(423)通过凸轮轴承(424)调整移动工作毛刷台(41)的水平并导向，第二电机(425)安装在机架(1)上，移动工作毛刷台(41)通过第二连接块(426)与第二链条(427)连接、第二电机(425)带动第二链条(427)使移动工作毛刷台(41)在导轨上移动。
10.根据权利要求6所述一种单边自动上下料装置，其特征在于：左右支撑架(51)与机架(1)下部左右安装孔连接，其上安装有移动导轨(55)，料库移动工作台(52)上安装有移动导轨轮(521)和第三连接块(522)，第三链条传动部件(54)安装有第三链条(541)和第三电机(542)，第三连接块(522)与第三链条(541)连接，第三电机(542)安装在机架(1)上，库移动工作台(52)通过第三电机(542)带动第三链条(541)、第三链条(541)带动第三连接块(522)使料库移动工作台(52)在移动导轨(55)上移动，磁力分张机构(53)安装在料库移动工作台(52)上。
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