CN105397872B - 木工龙门式板料上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种木工龙门式板料上下料机械手，包括有复合输送台、供料装置、主体支架、水平移动装置、抓料装置以及竖直移动装置；该抓料装置包括有立柱、基座、开合机构、抖动防粘连机构以及两保压式吸盘组；通过采用供料装置自动供料，减小抓料装置在竖直方向上的运动距离，且上料过程无需停机，可有效提高生产效率；抓料装置采用自动开合机构，可根据板材尺寸自动调整保压式吸盘组之间的距离，使吸盘组具有良好的受力状态进而减小吸盘的磨损；抖动防粘连机构在抓料后产生抖动动作，有效防止板材粘连；并且在电源停止情况下使抓料装置牢固地吸住板材，避免板材掉落至设备上，同时防止停电后操作人员进入工作区内，造成不必要上伤害。

Description

木工龙门式板料上下料机械手

技术领域

本发明涉及木工机械设备领域技术，尤其是指一种木工龙门式板料上下料机械手。

背景技术

近年来随着家居生产行业自动化水平的日益提高，各种各样的上下料机不断出现。但市场上简易的上下料机，效率较低且上下料板材尺寸范围较小。现有的龙门式上下料机竖直方向行程较长，致使生产效率降低；抓料结构不能根据板材尺寸自动调整，造成板材上料尺寸受到限制且吸盘磨损加剧；抓料结构无自动抖动装置，板材较薄时容易造成板材粘连；无电源停止防掉落装置，无形中增加了安全隐患。同时，市场上没有与木材加工中心相配套的木工龙门式板料上下料机。针对市场上简易上下料机和龙门式上下料机存在的一系列问题，设计了一种可用于排钻、封边机、木材加工中心上下料的龙门式板材上下料机械手。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种木工龙门式板料上下料机械手，其具有高效、自动供料、自动开合、防粘连和防掉落等特点。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种木工龙门式板料上下料机械手，包括有复合输送台、供料装置、主体支架、水平移动装置、抓料装置以及竖直移动装置；该供料装置设置于复合输送台的旁侧；该主体支架横跨供料装置和复合输送台，该主体支架上设置有可水平横向来回移动的滑座；该水平移动装置设置于主体支架和滑座之间，水平移动装置带动滑座水平横向来回移动；该抓料装置可竖直上下来回移动地设置于滑座上，该抓料装置位于复合输送台和供料装置的上方，抓料装置包括有立柱、基座、开合机构、抖动防粘连机构以及两保压式吸盘组，该立柱可上下活动地安装于滑座上，该基座固定于立柱的下端，该两保压式吸盘组可彼此开合地并排设置于基座上，该开合机构带动两保压式吸盘组来回开合移动，该抖动防粘连机构设置于其中一保压式吸盘组上；该竖直移动装置设置于滑座和抓料装置之间，竖直移动装置带动抓料装置竖直上下来回移动。

作为一种优选方案，所述复合输送台包括有支撑架以及多个输送滚筒，该多个输送滚筒彼此按一定角度安装于支撑架上。

作为一种优选方案，所述供料装置为两个，两供料装置分别设置于复合输送台的两侧，每一供料装置均具有一升降台。

作为一种优选方案，所述主体支架之横梁的侧面上设置有两导轨，该两导轨上下间隔平行设置，每一导轨均水平延伸，该滑座沿两导轨水平横向来回移动。

作为一种优选方案，所述水平移动装置包括有第一齿条、第一伺服电机以及第一齿轮，该第一齿条固定于主体支架的横梁上并横向延伸，该第一伺服电机安装于滑座上，该第一齿轮安装于第一伺服电机的输出轴上，该第一齿轮与第一齿条啮合。

作为一种优选方案，所述基座的前后两侧均具有一固定杆，每一保压式吸盘组的两端均分别安装于对应的固定杆上。

作为一种优选方案，所述开合机构包括有转轴以及电机，转轴的两端分别与两固定杆的一端转动连接，且转轴的两端均安装有主动皮带轮，两固定杆的另一端均安装有从动皮带轮，主动皮带轮与对应的从动皮带轮之间连接有传动皮带，两保压式吸盘组分别与传动皮带的上部和下部连接，该电机带动转轴转动。

作为一种优选方案，每一保压式吸盘组包括有安装架以及多个吸盘，该安装架上具有滑块，该固定杆上设置有滑轨，该滑块可滑动地安装于滑轨上；该多个吸盘前后并排间隔地设置于安装架上。

作为一种优选方案，其中一保压式吸盘组上设置有用于检测竖直方向下降高度的高度检测开关。

作为一种优选方案，进一步包括有安全护栏，该安全护栏包围住复合输送台和供料装置，安全护栏具有两个进出料门。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过采用供料装置自动供料，减小抓料装置在竖直方向上的运动距离，且上料过程无需停机，可有效提高生产效率；抓料装置采用自动开合机构，可根据板材尺寸自动调整保压式吸盘组之间的距离，使吸盘组具有良好的受力状态进而减小吸盘的磨损；抖动防粘连机构在抓料后产生抖动动作，有效防止板材粘连；并且在电源停止情况下使抓料装置牢固地吸住板材，避免板材掉落至设备上，同时防止停电后操作人员进入工作区内，造成不必要上伤害。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明：

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例中无安全护栏状态下的立体图；

图3是本发明之较佳实施例的抓料装置的放大示意图；

图4是本发明之较佳实施例的抓料装置另一角度的放大示意图。

附图标识说明：

10、复合输送台 11、支撑架

12、输送滚筒 20、供料装置

21、升降台 30、主体支架

31、横梁 40、水平移动装置

41、第一齿条 42、第一伺服电机

50、抓料装置 51、立柱

52、基座 521、固定杆

522、滑轨 53、开合机构

531、转轴 532、电机

533、主动皮带轮 534、从动皮带轮

535、传动皮带 54、抖动防粘连机构

55、保压式吸盘组 551、安装架

552、吸盘 553、滑块

56、高度检测开关 60、竖直移动装置

61、第二齿条 62、第二伺服电机

63、第二齿轮 70、板材

81、滑座 82、导轨

90、安全护栏 91、前部护栏

92、右侧护栏 93、左侧护栏

94、后部护栏 901、进出料门。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有复合输送台10、供料装置20、主体支架30、水平移动装置40、抓料装置50以及竖直移动装置60。

该复合输送台10包括有支撑架11以及多个输送滚筒12，该多个输送滚筒12彼此按一定角度安装于支撑架11上，当输送板材70时，板材70会自动靠边并进入加工设备。

该供料装置20设置于复合输送台10的旁侧；在本实施例中，所述供料装置20为两个，两供料装置20分别设置于复合输送台10的两侧，每一供料装置20均具有一升降台21，采用单工位循环供料控制方式，在上料过程中无需停机，减少不必要的时间消耗。

该主体支架30横跨供料装置20和复合输送台10，该主体支架30上设置有可水平横向来回移动的滑座81；在本实施例中，所述主体支架30之横梁31的侧面上设置有两导轨82，该两导轨82上下间隔平行设置，每一导轨82均水平延伸，该滑座81沿两导轨82水平横向来回移动。

该水平移动装置40设置于主体支架30和滑座81之间，水平移动装置40带动滑座81水平横向来回移动；具体而言，在本实施例中，所述水平移动装置40包括有第一齿条41、第一伺服电机42以及第一齿轮（图中未示），该第一齿条41固定于主体支架30的横梁31上并横向延伸，该第一伺服电机42安装于滑座81上，该第一齿轮安装于第一伺服电机42的输出轴上，该第一齿轮与第一齿条41啮合。

该抓料装置50可竖直上下来回移动地设置于滑座81上，该抓料装置50位于复合输送台10和供料装置20的上方，抓料装置50包括有立柱51、基座52、开合机构53、抖动防粘连机构54以及两保压式吸盘组55，该立柱51可上下活动地安装于滑座81上，该基座52固定于立柱51的下端，该两保压式吸盘组55可彼此开合地并排设置于基座52上，该开合机构53带动两保压式吸盘组55来回开合移动，该抖动防粘连机构54设置于其中一保压式吸盘组55上。具体而言，在本实施例中，所述基座52的前后两侧均具有一固定杆521，每一保压式吸盘组55的两端均分别安装于对应的固定杆521上；所述开合机构53包括有转轴531以及电机532，转轴531的两端分别与两固定杆521的一端转动连接，且转轴531的两端均安装有主动皮带轮533，两固定杆521的另一端均安装有从动皮带轮534，主动皮带轮533与对应的从动皮带轮534之间连接有传动皮带535，两保压式吸盘组55分别与传动皮带535的上部和下部连接，该电机532带动转轴531转动；每一保压式吸盘组55包括有安装架551以及多个吸盘552，该安装架551上具有滑块553，该固定杆521上设置有滑轨522，该滑块553可滑动地安装于滑轨522上；该多个吸盘552前后并排间隔地设置于安装架551上；该抖动防粘连机构54为气缸，该气缸带动其中一吸盘552上下移动；此外，其中一保压式吸盘组55上设置有用于检测竖直方向下降高度的高度检测开关56。

该竖直移动装置60设置于滑座81和抓料装置50之间，竖直移动装置60带动抓料装置50竖直上下来回移动。具体而言，在本实施例中，该竖直移动装置60包括有第二齿条61、第二伺服电机62以及第二齿轮63，该第二齿条61固定于立柱51上并竖直延伸，该第二伺服电机62安装于滑座81上，该第二齿轮63安装于第二伺服电机62的输出轴上，该第二齿轮63与第二齿条61啮合。

此外，进一步包括有安全护栏90，该安全护栏90包围住复合输送台10和供料装置20，安全护栏90具有两个进出料门901，该安全护栏90由前部护栏91、右侧护栏92、左侧护栏93和后部护栏94围构形成。安全护栏90用于防止工作过程中操作人员误入工作区域造成不必要的伤害，正常状态下两进出料门901处于关闭状态，当板材进出料时单边进出料门901打开，安全起见两进出料门901同时打开时机器停止工作。在电源停止情况下使抓料装置50牢固地吸住板材，避免板材掉落至设备上，同时防止停电后操作人员进入工作区内，造成不必要上伤害。

详述本实施例的工作过程如下：

工作前，将待加工板材70从进出料门901进入两供料装置20的升降台21上，操作人员根据待加工板材70尺寸在控制电柜触摸屏上选择合适的板材宽度，抓料装置50的开合机构53将两保压式吸盘组55调整至合适距离；两供料装置20一个处于工作状态，一个处于工作等待状态；水平移动装置40将抓料装置50移至工作状态的升降台21上方，竖直移动装置60将抓料装置50下移接触板材70，当高度检测开关56接触到板材70时，抓料装置50停止下降并上升至一定距离后，抖动防粘连机构54单边抖动，防止板材70粘连；水平移动装置40将抓料装置50移至复合输送台10上方，同时供料装置20的升降台21上升至设定高度，竖直移动装置60将抓料装置50下移复合输送台10上方，当下限位感应开关触发信号后，吸盘552停止吸板将板材70放置在复合输送台10的工作面上。板材70经过自动靠边复合输送台10进入板材加工设备，上料动作完成。然后重复上述动作，当工作状态供料装置20之升降台21供料完毕后，处于等待状态的升降台21开始工作，操作人员可以在不停机情况下完成上料。木工龙门式板料上下料机械手做下料机用时，整个工作过程与上述过程相反。

本发明的设计重点在于：通过采用供料装置自动供料，减小抓料装置在竖直方向上的运动距离，且上料过程无需停机，可有效提高生产效率；抓料装置采用自动开合机构，可根据板材尺寸自动调整保压式吸盘组之间的距离，使吸盘组具有良好的受力状态进而减小吸盘的磨损；抖动防粘连机构在抓料后产生抖动动作，有效防止板材粘连；并且在电源停止情况下使抓料装置牢固地吸住板材，避免板材掉落至设备上，同时防止停电后操作人员进入工作区内，造成不必要上伤害。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种木工龙门式板料上下料机械手，其特征在于：包括有复合输送台、供料装置、主体支架、水平移动装置、抓料装置以及竖直移动装置；该供料装置设置于复合输送台的旁侧；该主体支架横跨供料装置和复合输送台，该主体支架上设置有可水平横向来回移动的滑座；该水平移动装置设置于主体支架和滑座之间，水平移动装置带动滑座水平横向来回移动；该抓料装置可竖直上下来回移动地设置于滑座上，该抓料装置位于复合输送台和供料装置的上方，抓料装置包括有立柱、基座、开合机构、抖动防粘连机构以及两保压式吸盘组，该立柱可上下活动地安装于滑座上，该基座固定于立柱的下端，该两保压式吸盘组可彼此开合地并排设置于基座上，该开合机构带动两保压式吸盘组来回开合移动，该抖动防粘连机构设置于其中一保压式吸盘组上；该竖直移动装置设置于滑座和抓料装置之间，竖直移动装置带动抓料装置竖直上下来回移动。

2.根据权利要求1所述的木工龙门式板料上下料机械手，其特征在于：所述复合输送台包括有支撑架以及多个输送滚筒，该多个输送滚筒彼此按一定角度安装于支撑架上。

3.根据权利要求1所述的木工龙门式板料上下料机械手，其特征在于：所述供料装置为两个，两供料装置分别设置于复合输送台的两侧，每一供料装置均具有一升降台。

4.根据权利要求1所述的木工龙门式板料上下料机械手，其特征在于：所述主体支架之横梁的侧面上设置有两导轨，该两导轨上下间隔平行设置，每一导轨均水平延伸，该滑座沿两导轨水平横向来回移动。

5.根据权利要求1所述的木工龙门式板料上下料机械手，其特征在于：所述水平移动装置包括有第一齿条、第一伺服电机以及第一齿轮，该第一齿条固定于主体支架的横梁上并横向延伸，该第一伺服电机安装于滑座上，该第一齿轮安装于第一伺服电机的输出轴上，该第一齿轮与第一齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的木工龙门式板料上下料机械手，其特征在于：所述基座的前后两侧均具有一固定杆，每一保压式吸盘组的两端均分别安装于对应的固定杆上。

7.根据权利要求6所述的木工龙门式板料上下料机械手，其特征在于：所述开合机构包括有转轴以及电机，转轴的两端分别与两固定杆的一端转动连接，且转轴的两端均安装有主动皮带轮，两固定杆的另一端均安装有从动皮带轮，主动皮带轮与对应的从动皮带轮之间连接有传动皮带，两保压式吸盘组分别与传动皮带的上部和下部连接，该电机带动转轴转动。

8.根据权利要求6所述的木工龙门式板料上下料机械手，其特征在于：每一保压式吸盘组包括有安装架以及多个吸盘，该安装架上具有滑块，该固定杆上设置有滑轨，该滑块可滑动地安装于滑轨上；该多个吸盘前后并排间隔地设置于安装架上。

9.根据权利要求6所述的木工龙门式板料上下料机械手，其特征在于：其中一保压式吸盘组上设置有用于检测竖直方向下降高度的高度检测开关。

10.根据权利要求1所述的木工龙门式板料上下料机械手，其特征在于：进一步包括有安全护栏，该安全护栏包围住复合输送台和供料装置，安全护栏具有两个进出料门。