CN108188297A - 一种机械加工用自动化上下料机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械加工用自动化上下料机械手，包括支撑架，所述支撑架的上端固定连接有横向导轨，所述横向导轨的上方设置有滑道，所述滑道上固定连接有齿条，所述滑道上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有支撑块，所述通孔内安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的下方分别固定安装有第一电机和第二电机，所述固定板的下表面上均匀设置有吸盘，所述滑块的内部为空心结构，所述滑块的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至滑块内部空心结构内，所述驱动电机的输出端上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条之间啮合连接，该发明设计合理，结构简单，上下料的效率高，节省成本，值得大力推广。

Description

一种机械加工用自动化上下料机械手
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种机械加工用自动化上下料机械手。
背景技术
在传统的机械加工作业中，大部分采用冲床加工的场合中，上下料作业仍主要由人工完成，存在着效率低、劳动强度高，安全性差等缺点。而随着自动化技术的发展，目前越来越多的工厂选择使用自动上下料机械手装置来代替人工操作以提高生产效率和安全性。
申请日2016.03.04，申请号为CN201620169505.5的专利申请中就公开了一种带保护功能的自动上下料机械手装置，其包括：一上下料机械手；一控制装置，设置于所述上下料机械手上且与所述液压机相连以控制所述上下料机械手和所述液压机的工作状态；一液压传感器，与所述液压机的液压缸相连，用于检测所述液压缸内的压力值；以及一电气转换装置，同时与所述液压传感器和所述控制装置相连，用于对来自液压传感器的信号进行转换并将转换后的信号传送给所述控制装置。本实用新型所公开的带保护功能的自动上下料机械手装置可通过监测液压缸内的压力情况来控制液压机的工作情况，当检测结果出现异常时，紧急停止液压机的工作，避免了产品未完全成型就进行下一道工序而造成更加严重的后果，但是存在着效率低、需要人工上料的现象。因此，发明一种机械加工用自动化上下料机械手来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械加工用自动化上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工用自动化上下料机械手，包括支撑架，所述支撑架的上端固定连接有横向导轨，所述横向导轨的上方设置有滑道，所述滑道上固定连接有齿条，所述滑道上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块上开有两组通孔，所述通孔内安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的下方分别固定安装有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出端上固定连接有固定板，所述固定板的下表面上均匀设置有吸盘，所述固定板的上方连通有连接头，所述连接头的上方连通有软管，所述滑块的内部为空心结构，所述滑块的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至滑块内部空心结构内，所述驱动电机的输出端上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条之间啮合连接，所述支撑架之间设置有支架，所述支架的上方设置有传送带。
优选的，所述支撑架的下方固定连接有底座，所述底座通过螺栓进行紧固。
优选的，所述软管上安装有电磁阀。
优选的，所述传送带上设置有方槽，所述方槽均匀的排列在传送带上，所述方槽之间的间距与第一气缸和第二气缸之间的间距一致。
优选的，所述支撑架的一侧固定安装有电控箱，所述电控箱内设置有PLC控制器。
优选的，所述横向导轨上安装有坦克链。
优选的，所述滑块上安装有位移传感器，所述位移传感器与PLC控制器之间电性连接。
优选的，所述电磁阀与PLC控制器之间电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：该机械加工用自动化上下料机械手，通过设置的支撑架，在支撑架的上方固定连接有横向导轨，在横向导轨上安装有滑道，滑道上固定连接有齿条，滑道的一侧滑动连接有滑块，在滑块的一侧固定连接有支撑块，支撑块上开有两组通孔，在通孔内安装有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的下方安装有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的输出端上固定连接有固定板，固定板的下表面上均匀设置有吸盘，吸盘的设置方便将工件吸气，且吸盘采用真空吸盘，通过电磁阀进行控制气流，真空吸盘固定工件，防止工件磨损，滑块的内部为空心结构，滑块的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至滑块内部空心结构内，驱动电机的输出端上固定连接有齿轮，齿轮与齿条之间啮合连接，驱动电机可以驱动滑块的移动，通过设置的位移传感器，方便控制滑块的移动距离，便于精确上下料，支撑架之间设置有支架，支架的上方设置有传送带，方便传送工件，该发明设计合理，结构简单，上下料的效率高，节省成本，值得大力推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的支撑块结构示意图；
图3为本发明的滑块结构示意图；
图4为本发明的传送带结构示意图。
图中：1支撑架、2底座、3横向导轨、4滑道、5齿条、6滑块、7支撑块、8第一气缸、9第二气缸、10第一电机、11第二电机、12固定板、13吸盘、14软管、15电磁阀、16驱动电机、17齿轮、18支架、19传送带、20方槽、21位移传感器、22坦克链、23电控箱、24通孔、25连接头、26PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种机械加工用自动化上下料机械手，包括支撑架1，所述支撑架1的上端固定连接有横向导轨3，所述横向导轨3的上方设置有滑道4，所述滑道4上固定连接有齿条5，所述滑道4上滑动连接有滑块6，所述滑块6的一侧固定连接有支撑块7，所述支撑块7上开有两组通孔24，所述通孔24内安装有第一气缸8和第二气缸9，所述第一气缸8和第二气缸9的下方分别固定安装有第一电机10和第二电机11，所述第一电机10和第二电机11的输出端上固定连接有固定板12，所述固定板12的下表面上均匀设置有吸盘13，所述固定板12的上方连通有连接头25，所述连接头25的上方连通有软管14，所述滑块6的内部为空心结构，所述滑块6的一侧固定连接有驱动电机16，所述驱动电机16的输出轴延伸至滑块6内部空心结构内，所述驱动电机16的输出端上固定连接有齿轮17，所述齿轮17与齿条5之间啮合连接，所述支撑架1之间设置有支架18，所述支架18的上方设置有传送带19。
具体的，所述支撑架1的下方固定连接有底座2，所述底座2通过螺栓进行紧固。
具体的，所述软管14上安装有电磁阀15。
具体的，所述传送带19上设置有方槽20，所述方槽20均匀的排列在传送带19上，所述方槽20之间的间距与第一气缸8和第二气缸9之间的间距一致。
具体的，所述支撑架1的一侧固定安装有电控箱23，所述电控箱23内设置有PLC控制器26。
具体的，所述横向导轨3上安装有坦克链22。
具体的，所述滑块6上安装有位移传感器21，所述位移传感器21与PLC控制器26之间电性连接。
具体的，所述电磁阀15与PLC控制器26之间电性连接。
工作原理：该机械加工用自动化上下料机械手，使用时，通过设置的支撑架1，在支撑架1的上方固定连接有横向导轨3，在横向导轨3上安装有滑道4，滑道4上固定连接有齿条5，滑道4的一侧滑动连接有滑块6，在滑块6的一侧固定连接有支撑块7，支撑块7上开有两组通孔24，在通孔24内安装有第一气缸8和第二气缸9，第一气缸8和第二气缸9的下方安装有第一电机10和第二电机11，第一电机10和第二电机11的输出端上固定连接有固定板12，固定板12的下表面上均匀设置有吸盘13，吸盘13的设置方便将工件吸气，且吸盘13采用真空吸盘13，通过电磁阀15进行控制气流，真空吸盘13固定工件，避免工件磨损，滑块6的内部为空心结构，滑块6的一侧固定连接有驱动电机16，驱动电机16的输出轴延伸至滑块6内部空心结构内，驱动电机16的输出端上固定连接有齿轮17，齿轮17与齿条5之间啮合连接，驱动电机16可以驱动滑块6的移动，通过设置的位移传感器21，方便控制滑块6的移动距离，便于精确上下料，支撑架1之间设置有支架18，支架18的上方设置有传送带19，方便传送工件，该发明设计合理，结构简单，上下料的效率高，节省成本，值得大力推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械加工用自动化上下料机械手，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端固定连接有横向导轨(3)，所述横向导轨(3)的上方设置有滑道(4)，所述滑道(4)上固定连接有齿条(5)，所述滑道(4)上滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的一侧固定连接有支撑块(7)，所述支撑块(7)上开有两组通孔(24)，所述通孔(24)内安装有第一气缸(8)和第二气缸(9)，所述第一气缸(8)和第二气缸(9)的下方分别固定安装有第一电机(10)和第二电机(11)，所述第一电机(10)和第二电机(11)的输出端上固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的下表面上均匀设置有吸盘(13)，所述固定板(12)的上方连通有连接头(25)，所述连接头(25)的上方连通有软管(14)，所述滑块(6)的内部为空心结构，所述滑块(6)的一侧固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴延伸至滑块(6)内部空心结构内，所述驱动电机(16)的输出端上固定连接有齿轮(17)，所述齿轮(17)与齿条(5)之间啮合连接，所述支撑架(1)之间设置有支架(18)，所述支架(18)的上方设置有传送带(19)。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上下料机械手，其特征在于：所述支撑架(1)的下方固定连接有底座(2)，所述底座(2)通过螺栓进行紧固。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上下料机械手，其特征在于：所述软管(14)上安装有电磁阀(15)。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上下料机械手，其特征在于：所述传送带(19)上设置有方槽(20)，所述方槽(20)均匀的排列在传送带(19)上，所述方槽(20)之间的间距与第一气缸(8)和第二气缸(9)之间的间距一致。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上下料机械手，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧固定安装有电控箱(23)，所述电控箱(23)内设置有PLC控制器(26)。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上下料机械手，其特征在于：所述横向导轨(3)上安装有坦克链(22)。
7.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上下料机械手，其特征在于：所述滑块(6)上安装有位移传感器(21)，所述位移传感器(21)与PLC控制器(26)之间电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上下料机械手，其特征在于：所述电磁阀(15)与PLC控制器(26)之间电性连接。
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