CN112223176A - 一种压力表壳体装配工装 - Google Patents

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徐辅山
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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明属于压力表组装设备技术领域，具体涉及一种压力表壳体装配工装，包括机架，所述机架内安装有上下料机构、上料架、下料架和装配机构，所述上料架和下料架分别安装在装配机构的两侧，所述上下料机构位于装配机构的上方；所述上下料机构包括机械手、转动连接在机械手底端的连接轴、固设在连接轴底端的固定板和安装在固定板远离连接轴一端的真空吸嘴，所述机架上安装有电动导轨，且机械手与电动导轨滑动连接；克服了现有技术的不足，利用上下料机构自动进行上下料，装配机构自动对压力表进行旋紧，提高了设备的自动化程度，提高了压力表的装配效率，同时提高了压力表的质量。

Description

一种压力表壳体装配工装
技术领域
本发明属于压力表组装设备技术领域，具体涉及一种压力表壳体装配工装。
背景技术
压力表是指以弹性元件为敏感元件，测量并指示高于环境压力的仪表。压力表的应用极为普遍，它几乎遍及所有的工业流程和科研领域。在热力管网、油气传输、供水供气系统、车辆维修保养厂店等领域随处可见。尤其在工业过程控制与技术测量过程中，由于机械式压力表的弹性敏感元件具有很高的机械强度以及生产方便等特性，使得机械式压力表得到越来越广泛的应用。
压力表外壳由底座和上盖组成，在进行安装装配时，有步操作需要将上盖和底座进行旋紧连接固定。目前压力表外壳的装配主要依靠人工操作，费时费力，装配的效率低，而且不能保证每个压力表的旋紧力度相同，容易造成底座未旋紧或者旋紧过度的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压力表壳体装配工装，克服了现有技术的不足，利用上下料机构自动进行上下料，装配机构自动对压力表进行旋紧，提高了设备的自动化程度，提高了压力表的装配效率，同时提高了压力表的质量。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种压力表壳体装配工装，包括机架，所述机架内安装有上下料机构、上料架、下料架和装配机构，所述上料架和下料架分别安装在装配机构的两侧，所述上下料机构位于装配机构的上方；
所述上下料机构包括机械手、转动连接在机械手底端的连接轴、固设在连接轴底端的固定板和安装在固定板远离连接轴一端的真空吸嘴，所述机架上安装有电动导轨，且机械手与电动导轨滑动连接；
所述装配机构包括操作台、装配台、用于驱动装配台转动的驱动机构、用于夹紧压力表底盖的第一夹具和用于夹紧压力表上盖的第二夹具，所述第一夹具固定在装配台上，所述第二夹具固定在机架上。
进一步，所述机械手的底端一侧安装有转向电机，且转向电机的输出轴通过齿轮组件与转动轴传动连接。
进一步，所述第一夹具包括三组固设在装配台上的第一液压杆，所述第一液压杆的自由端指向装配台的中心处，且第一液压杆的自由端固设有第一夹块，所述第一夹块远离第一液压杆的一端具有弧形的开口。
进一步，所述第一夹具包括两组固设在机架上的第二液压杆，所述第二液压杆的自由端指向装配台的中心处，且第二液压杆的自由端固设有第二夹块，所述第二夹块远离第二液压杆的一端具有弧形的开口。
进一步，所述装配台的中心处开设有一定位槽，所述定位槽的底端嵌设有用于检测是否存在压力表的压力传感器。
进一步，所述驱动机构包括安装在操作台内的驱动电机、固设在装配台下方的支撑轴，所述支撑轴的底端与操作台转动连接，所述驱动电机的输出轴通过齿轮组件与支撑轴传动连接。
进一步，所述装配台的下方设置有一两端开口的圆筒状支撑件，所述驱动机构位于支撑件内部，所述支撑件的底端固设在操作台上，且装配台的底端通过滚珠机构与支撑件的顶部转动连接。
本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：
本发明所述一种压力表壳体装配工装，结构设计新颖、操作简单、自动化程度高；通过上下料机构自动进行上下料，装配机构自动对压力表进行旋紧，提高了设备的自动化程度，提高了压力表的装配效率，同时提高了压力表的质量。
附图说明
图1为一种压力表壳体装配工装的结构示意图。
图2为一种压力表壳体装配工装中上下料机构的结构示意图。
图3为一种压力表壳体装配工装中装配机构的结构示意图。
图4为一种压力表壳体装配工装中装配机构的俯视图。
图中：1、机架；2、上下料机构；21、机械手；22、转向电机；23、连接轴；24、固定板；25、真空吸嘴；3、电动导轨；4、上料架；5、下料架；6、装配机构；61、操作台；62、驱动电机；63、装配台；64、支撑件；65、支撑轴；66、第一液压杆；67、第二液压杆；68、定位槽；69、压力传感器；610、第一夹块；611、第二夹块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明所述一种压力表壳体装配工装，包括机架1，机架1内安装有上下料机构2、上料架4、下料架5和装配机构6，上料架4和下料架5分别安装在装配机构6的两侧，上下料机构2位于装配机构6的上方；
上下料机构2包括机械手21、转动连接在机械手21底端的连接轴23、固设在连接轴23底端的固定板24和安装在固定板24远离连接轴23一端的真空吸嘴25，机架1上安装有电动导轨3，且机械手21与电动导轨3滑动连接；
装配机构6包括操作台61、装配台63、用于驱动装配台63转动的驱动机构、用于夹紧压力表底盖的第一夹具和用于夹紧压力表上盖的第二夹具，第一夹具固定在装配台63上，第二夹具固定在机架1上。
使用时，首先将待装配的压力表放置在上料架4处，机械手21沿着电动导轨3向着上料架4的方向移动，直至真空吸嘴25移动至上料架4的压力表处，机械手21伸长同时启动真空吸嘴25，将压力表固定在真空吸嘴25上，然后机械手21回缩再移动至装配台63上方，将压力表放置到装配台63的中心处，同时启动第一夹具和第二夹具分别夹紧压力表底盖和压力表上盖，启动驱动机构带动装配台63转动，此时压力表底盖跟随装配台63转动，而压力表上盖被第二夹具夹紧，使底盖与上盖之间发生了相对转动，从而旋紧底盖，完成压力表的装配。
为了方便上下料，机械手21的底端一侧安装有转向电机22，且转向电机22的输出轴通过齿轮组件与转动轴传动连接；按照图1所示，在上料时，将真空吸嘴25转动至靠近上料架4的一侧，然后移动机械手21至真空吸嘴25达到上料架4的正上方；在下料时，在机械手21向着下料架5移动的同时转向电机22启动带动转动轴转动使真空吸嘴25转动180°，真空吸嘴25转移至靠近下料架5的一端。
为了方便夹紧压力表底盖，第一夹具包括三组固设在装配台63上的第一液压杆66，第一液压杆66的自由端指向装配台63的中心处，且第一液压杆66的自由端固设有第一夹块610，第一夹块610远离第一液压杆66的一端具有弧形的开口；为了方便夹紧压力表上盖，第一夹具包括两组固设在机架1上的第二液压杆67，第二液压杆67的自由端指向装配台63的中心处，且第二液压杆67的自由端固设有第二夹块611，第二夹块611远离第二液压杆67的一端具有弧形的开口；装配时，三组第一液压杆66和两组第二液压杆67同时启动，向着放置在装配台63中心处的压力表伸长，使第一夹块610夹紧压力表底盖、第二夹块611夹紧压力表上盖。
为了方便控制，装配台63的中心处开设有一定位槽68，定位槽68的底端嵌设有用于检测是否存在压力表的压力传感器69；压力表进入定位槽68内后，压力传感器69就可以检测到信号，同时控制第一液压杆66和第二液压杆67启动。
为了方便拧紧压力表，驱动机构包括安装在操作台61内的驱动电机62、固设在装配台63下方的支撑轴65，支撑轴65的底端与操作台61转动连接，驱动电机62的输出轴通过齿轮组件与支撑轴65传动连接；为了确定驱动电机62的转动角度，在装配台63上还设置有角度传感器。
为了提高设备的稳定性，装配台63的下方设置有一两端开口的圆筒状支撑件64，驱动机构位于支撑件64内部，支撑件64的底端固设在操作台61上，且装配台63的底端通过滚珠机构与支撑件64的顶部转动连接；装配台63在转动时通过滚珠机构在支撑件64的上端面滑动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种压力表壳体装配工装，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内安装有上下料机构(2)、上料架(4)、下料架(5)和装配机构(6)，所述上料架(4)和下料架(5)分别安装在装配机构(6)的两侧，所述上下料机构(2)位于装配机构(6)的上方；
所述上下料机构(2)包括机械手(21)、转动连接在机械手(21)底端的连接轴(23)、固设在连接轴(23)底端的固定板(24)和安装在固定板(24)远离连接轴(23)一端的真空吸嘴(25)，所述机架(1)上安装有电动导轨(3)，且机械手(21)与电动导轨(3)滑动连接；
所述装配机构(6)包括操作台(61)、装配台(63)、用于驱动装配台(63)转动的驱动机构、用于夹紧压力表底盖的第一夹具和用于夹紧压力表上盖的第二夹具，所述第一夹具固定在装配台(63)上，所述第二夹具固定在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种压力表壳体装配工装，其特征在于：所述机械手(21)的底端一侧安装有转向电机(22)，且转向电机(22)的输出轴通过齿轮组件与转动轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种压力表壳体装配工装，其特征在于：所述第一夹具包括三组固设在装配台(63)上的第一液压杆(66)，所述第一液压杆(66)的自由端指向装配台(63)的中心处，且第一液压杆(66)的自由端固设有第一夹块(610)，所述第一夹块(610)远离第一液压杆(66)的一端具有弧形的开口。
4.根据权利要求1或3所述的一种压力表壳体装配工装，其特征在于：所述第一夹具包括两组固设在机架(1)上的第二液压杆(67)，所述第二液压杆(67)的自由端指向装配台(63)的中心处，且第二液压杆(67)的自由端固设有第二夹块(611)，所述第二夹块(611)远离第二液压杆(67)的一端具有弧形的开口。
5.根据权利要求4所述的一种压力表壳体装配工装，其特征在于：所述装配台(63)的中心处开设有一定位槽(68)，所述定位槽(68)的底端嵌设有用于检测是否存在压力表的压力传感器(69)。
6.根据权利要求1或5所述的一种压力表壳体装配工装，其特征在于：所述驱动机构包括安装在操作台(61)内的驱动电机(62)、固设在装配台(63)下方的支撑轴(65)，所述支撑轴(65)的底端与操作台(61)转动连接，所述驱动电机(62)的输出轴通过齿轮组件与支撑轴(65)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种压力表壳体装配工装，其特征在于：所述装配台(63)的下方设置有一两端开口的圆筒状支撑件(64)，所述驱动机构位于支撑件(64)内部，所述支撑件(64)的底端固设在操作台(61)上，且装配台(63)的底端通过滚珠机构与支撑件(64)的顶部转动连接。
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