CN218568911U - 定位装置及自动光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及工业制造领域，特别是涉及一种定位装置及自动光学检测设备，包括支架、定位机构和控制器。定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括第一驱动件和第一推板，第一驱动件设置于支架，第一驱动件与第一推板连接，第二定位组件包括第二驱动件和第二推板，第二驱动件与第二推板连接，第一推板和第二推板沿第一方向相对设置，第一推板和第二推板位于第一驱动件和第二驱动件之间，第一驱动件用于驱动第一推板沿第一方向往复运动，第二驱动件用于推动第二推板沿第一方向往复运动，第一驱动件的位移精度大于第二驱动件的位移精度。控制器与第一驱动件和第二驱动件电连接。通过上述结构，达到自动定位且定位精准的目的。

Description

定位装置及自动光学检测设备

技术领域

本申请实施例涉及工业制造领域，特别是涉及一种定位装置及自动光学检测设备。

背景技术

在电池的生产制造中，需要对电池进行CCD检测，CCD机器视觉检测设备是一种非接触测量方法，可以避免对被测对象的损伤。适用于高温、高压、流体、环境危害等难以接近被测物的场合，可代替人工操作，保证生产效率和安全生产。

在发明人实现本申请实施例的过程中，发现：在电池进行CCD检测之前，需要对电池进行定位固定。目前，常使用的方式主要是通过人工操作调节的方式对电池进行定位，这种方式精度不高且操作繁琐。

实用新型内容

本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种定位装置及自动光学检测设备，能够改善目前人工操作调节的方式对电池进行定位，这种方式精度不高且操作繁琐的现状。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种定位装置，包括支架、定位机构和控制器。所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括第一驱动件和第一推板，所述第一驱动件设置于支架，所述第一驱动件与所述第一推板连接，所述第二定位组件包括第二驱动件和第二推板，所述第二驱动件与第二推板连接，所述第一推板和第二推板沿第一方向相对设置，所述第一推板和第二推板位于所述第一驱动件和第二驱动件之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一推板沿第一方向往复运动，所述第二驱动件用于推动所述第二推板沿第一方向往复运动，所述第一驱动件的位移精度大于所述第二驱动件的位移精度。所述控制器分别与所述第一驱动件和第二驱动件电连接。

可选地，所述支架包括承载平台、第一支撑组件、第二支撑组件、第一安装板和第二安装板，所述第一支撑组件的一端和第二支撑组件的一端均固定于承载平台，所述第一支撑组件和第二支撑组件相对设置，所述第一安装板固定于第一支撑组件的另一端，所述第一驱动件固定于所述第一安装板，所述第二安装板固定于第二支撑组件的另一端，所述第二驱动件固定于所述第二安装板，所述第一推板和第二推板均位于所述第一安装板和第二安装板之间。

可选地，所述第一安装板设有第一通孔，所述第二安装板设置有第二通孔，所述第一驱动件包括伺服电机、电缸组件和直线轴承，所述电缸组件的一端与所述伺服电机连接，所述电缸组件的另一端与所述直线轴承连接，所述直线轴承沿第一方向设置，且所述直线轴承还与所述第一推板连接，所述伺服电机通过驱动所述电缸组件运动，所述电缸组件驱动所述直线轴承推动所述第一推板运动。所述第二驱动件包括气缸，所述气缸固定于所述第二安装板，所述气缸的活塞杆穿过所述第二通孔后与所述第二推板固定。

可选地，所述第一安装板还设有第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔错开设置。所述第一定位组件还包括第一导向柱，所述第一导向柱的一端安装于所述第一推板，所述第一导向柱的另一端沿第一方向穿过所述第三通孔，并且所述第一导向柱可相对所述第三通孔滑动。

可选地，所述第三通孔和第一导向柱的数量为两个，两个所述第三通孔位于第一通孔的两侧，一所述第一导向柱的另一端沿第一方向穿过一所述第三通孔。

可选地，所述第二安装板还设有第四通孔，所述第四通孔与所述第二通孔错开设置。所述第二定位组件还包括第二导向柱，所述第二导向柱的一端安装于所述第二推板，所述第二导向柱的另一端沿第一方向穿过所述第四通孔，并且所述第二导向柱可相对所述第四通孔滑动。

可选地，所述第四通孔和第二导向柱的数量为两个，两个所述第四通孔位于所述第二通孔的两侧，一所述第二导向柱的另一端沿第一方向穿过所述第四通孔。

可选地，所述定位装置还包括旋转台，所述旋转台设置于所述第一定位组件和第二定位组件之间，所述旋转台用于调节承载于所述旋转台上的待定位物的方向，所述旋转台的中心轴线与第二方向平行。所述第二方向垂直于所述第一方向。

可选地，所述承载平台设有开口。所述旋转台包括驱动机构和旋转台本体，所述旋转台本体设置于所述承载平台靠近所述第一定位组件和第二定位组件的一侧，所述旋转台本体设置于所述承载平台背离所述第一定位组件和第二定位组件的一侧，所述驱动机构穿过所述开口与所述旋转台本体固定，所述驱动机构与所述控制器电连接，所述驱动机构用于驱动所述旋转台本体绕所述中心轴线转动。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种自动光学检测设备，其特征在于，包括上述定位装置。

本申请实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供了一种定位装置。所述定位装置包括支架、定位机构和控制器。所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括第一驱动件和第一推板，所述第一驱动件设置于支架，所述第一驱动件与所述第一推板连接，所述第二定位组件包括第二驱动件和第二推板，所述第二驱动件与第二推板连接，所述第一推板和第二推板沿第一方向相对设置，所述第一推板和第二推板位于所述第一驱动件和第二驱动件之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一推板沿第一方向往复运动，所述第二驱动件用于推动所述第二推板沿第一方向往复运动，所述第一驱动件的位移精度大于所述第二驱动件的位移精度。所述控制器分别与所述第一驱动件和第二驱动件电连接。通过上述结构，所述控制器控制所述第一驱动件推动所述第一推板精准位移，并给待定位物品进行定位，所述控制器控制所述第二驱动件推动所述第二推板沿第一方向靠近所述第一推板，并在与待定位物体抵接后停止，从而达到自动定位且定位精准的目的，操作简便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本申请其中一实施例提供的自动光学检测设备的示意图；

图2是本申请其中一实施例提供的定位装置的立体图；

图3是本申请其中一实施例提供的定位装置的分解图；

图4是本申请其中一实施例提供的定位装置的电连接关系示意图。

自动光学检测设备1000的附图标记如下：

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，其示出了本申请其中一实施例提供的自动光学检测设备1000的示意图，自动光学检测设备1000包括定位装置100和传送装置200等，传送装置200用于传送物料等。对于定位装置100请继续参阅下文。

请参阅图2至图4，其分别示出了本申请其中一实施例提供的定位装置100的立体图、本申请其中一实施例提供的定位装置100的分解图和本申请其中一实施例提供的定位装置100的电连接关系示意图。定位装置100包括支架10、定位机构20和控制器30。定位机构20包括第一定位组件21和第二定位组件22，第一定位组件21包括第一驱动件211和第一推板212，第一驱动件211设置于支架10，第一驱动件211与第一推板212连接，第二定位组件22包括第二驱动件221和第二推板222，第二驱动件221与第二推板222连接，第一推板212和第二推板222沿第一方向F1相对设置，第一推板212和第二推板222位于第一驱动件211和第二驱动件221之间，第一驱动件211用于驱动第一推板212沿第一方向F1往复运动，第二驱动件221用于推动第二推板222沿第一方向F1往复运动，第一驱动件211的位移精度大于第二驱动件221的位移精度。控制器30分别与第一驱动件211和第二驱动件221电连接。需要说明的是，第一方向F1与物料的运输方向可以是垂直的，或者与物料的运输方向存在夹角。其中，第一驱动件211的位移精度大于第二驱动件221的位移精度，位移精度是指最小位移距离，即是第一驱动件211的最小位移距离小于第二驱动件221的最小位移距离。在本申请提供的实施例中，第一驱动件211的位移精度大于第二驱动件221的位移精度，故在进行定位时，控制器30可先控制位移精度更高的第一驱动件211先推动第一推板212进行精准的定位，再控制第二驱动件221推动第二推板222靠近第一推板212，直至第二推板222与待定位物料抵接，从而精准定位待定位物料，便于后续工艺使用。

对于上述支架10，请参阅图2和图3，并结合其他附图。支架10包括承载平台11、第一支撑组件12、第二支撑组件13、第一安装板14和第二安装板15，第一支撑组件12的一端和第二支撑组件13的一端均固定于承载平台11，第一支撑组件12和第二支撑组件13相对设置，第一安装板14固定于第一支撑组件12的另一端，第一驱动件211固定于第一安装板14，第二安装板15固定于第二支撑组件13的另一端，第二驱动件固定于第二安装板15，第一推板212和第二推板222均位于第一安装板14和第二安装板15之间。进一步地，第一支撑组件12包括两第一支柱121、第一连接板122、两第一套管123、四第一卡箍124和两第一卡接块125，两第一支柱121相对设置于承载平台11上，第一连接板122连接于第一支柱121远离承载平台11的一端，一第一套管123套接于一第一支柱121上，每两第一卡箍124将一第一套管123卡接于一第一支柱121上，一第一卡接块125卡接于一第一套管123上，第一安装板14的两端分别卡接于两第一卡接块124上；相应地，第二支撑组件13包括两第二支柱131、第二连接板132、两第二套管133、四第二卡箍134和两第二卡接块135，两第二支柱131相对设置于承载平台11上，第二连接板132连接于第二支柱131远离承载平台11的一端，一第二套管133套接于一第二支柱131上，每两第二卡箍134将一第二套管133卡接于一第二支柱131上，一第二卡接块135卡接于一第二套管133上，第二安装板15的两端分别卡接于两第二卡接块134上。

在本申请提供的实施例中，请参阅图2和图3，并结合其他附图。第一安装板14设有第一通孔141，第二安装板15设置有第二通孔151，第一驱动件211包括伺服电机2111、电缸组件2112和直线轴承2113，电缸组件2112的一端与伺服电机2111连接，电缸组件2112的另一端与直线轴承2113连接，直线轴承2113沿第一方向F1设置，且直线轴承2113还与第一推板212连接，伺服电机2111通过驱动电缸组件2112运动，电缸组件2112驱动直线轴承2113推动第一推板212运动。即是，电缸组件2112将伺服电机2111的周转运动转化成直线运动，并推动直线轴承2113，从而推动第一推板212运动。值得一提的是，伺服电机2111可以控制运动速度，位移精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动电缸组件2112。伺服电机2111转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。第二驱动件221包括气缸2211，气缸2211固定于第二安装板15，气缸2211的活塞杆穿过第二通孔151后与第二推板222固定。可以理解的是，相较于气缸2211而言，伺服电机2111的成本更高，即是本申请通过上述的结构减少了伺服电机2111的使用，降低了成本，同时依旧保持了伺服电机2111的准确控制的性能。

进一步地，第一安装板14还设有第三通孔142，第三通孔142与第一通孔141错开设置。第一定位组件21还包括第一导向柱213，第一导向柱213的一端安装于第一推板212，第一导向柱213的另一端沿第一方向F1穿过第三通孔142，并且第一导向柱213可相对第三通孔142滑动。可选地，第一导向柱213包括两个，两第一导向柱213设置于第一驱动件211的两侧，并且第一安装板14设有两个第三通孔142，两第三通孔142设置于第一通孔141的两侧，一第一导向柱213的另一端沿第一方向F1穿过一第三通孔142，从而提高第一推板212的稳定性。

在本申请提供的实施例中，请参阅图2和图3，并结合其他附图。第二安装板15还设有第四通孔152，第四通孔152与第二通孔151错开设置。第二定位组件22还包括第二导向柱223，第二导向柱223的一端安装于第二推板，第二导向柱223的另一端沿第一方向F1穿过第四通孔152，并且第二导向柱223可相对第四通孔152滑动。

进一步地，第二安装板15还设有第四通孔152，第四通孔152与第二通孔151错开设置。第二定位组件22还包括第二导向柱223，第二导向柱223的一端安装于第二推板222，第二导向柱223的另一端沿第一方向F1穿过第四通孔152，并且第二导向柱223可相对第四通孔152滑动。可选地，第二导向柱223包括两个，两第二导向柱223设置于第二驱动件221的两侧，并且第二安装板15设有两个第四通孔152，两第四通孔152设置于第二通孔151的两侧，一第二导向柱223的另一端沿第一方向F1穿过第四通孔152，从而提高第二推板222的稳定性。

在本申请实施例中，请参阅图2和图3，并结合其他附图。定位装置100还包括旋转台40，旋转台40设置于第一定位组件21和第二定位组件22之间，旋转台40用于调节承载于旋转台40上的待定位物的方向，旋转台40的中心轴线与第二方向F2平行；第二方向F2垂直于第一方向F1。可选地，在本申请实施例中的第一方向F1与地面平行，第二方向F2与地面垂直。

进一步地，承载平台11设有开口111。旋转台40包括驱动机构41和旋转台本体42，旋转台本体42设置于承载平台11靠近第一定位组件21和第二定位组件22的一侧，旋转台本体42设置于承载平台11背离第一定位组件21和第二定位组件22的一侧，驱动机构41穿过开口111与旋转台本体42固定，驱动机构41与控制器30电连接，驱动机构41用于驱动旋转台本体42绕中心轴线转动，从而调节承载于旋转台本体42上物料的方向，便于定位。

本申请实施例提供了一种定位装置100，定位装置100包括支架10、定位机构20和控制器30。定位机构20包括第一定位组件21和第二定位组件22，第一定位组件21包括第一驱动件211和第一推板212，第一驱动件211设置于支架10，第一驱动件211与第一推板212连接，第二定位组件22包括第二驱动件221和第二推板222，第二驱动件221与第二推板222连接，第一推板212和第二推板222沿第一方向F1相对设置，第一推板212和第二推板222位于第一驱动件211和第二驱动件221之间，第一驱动件211用于驱动第一推板212沿第一方向F1往复运动，第二驱动件221用于推动第二推板222沿第一方向F1往复运动，第一驱动件211的位移精度大于第二驱动件221的位移精度。控制器30分别与第一驱动件211和第二驱动件221电连接。通过上述结构，控制器30控制第一驱动件211推动第一推板212精准位移，并给待定位物品进行定位，控制器30控制第二驱动件221推动第二推板222沿第一方向F1靠近第一推板212，并在与待定位物体抵接后停止，从而达到自动定位且定位精准的目的，操作简便。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种自动光学检测设备，请复阅图1，自动光学检测设备包括上述的定位装置100，对于可折叠定位装置100的结构和功能请参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

需要说明的是，本申请的说明书及其附图中给出了本申请的较佳的实施例，但是，本申请可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本申请内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本申请说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

支架；

定位机构，包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括第一驱动件和第一推板，所述第一驱动件设置于支架，所述第一驱动件与所述第一推板连接，所述第二定位组件包括第二驱动件和第二推板，所述第二驱动件与第二推板连接，所述第一推板和第二推板沿第一方向相对设置，所述第一推板和第二推板位于所述第一驱动件和第二驱动件之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一推板沿第一方向往复运动，所述第二驱动件用于推动所述第二推板沿第一方向往复运动，所述第一驱动件的位移精度大于所述第二驱动件的位移精度；

控制器，分别与所述第一驱动件和第二驱动件电连接。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述支架包括承载平台、第一支撑组件、第二支撑组件、第一安装板和第二安装板，所述第一支撑组件的一端和第二支撑组件的一端均固定于承载平台，所述第一支撑组件和第二支撑组件相对设置，所述第一安装板固定于第一支撑组件的另一端，所述第一驱动件固定于所述第一安装板，所述第二安装板固定于第二支撑组件的另一端，所述第二驱动件固定于所述第二安装板，所述第一推板和第二推板均位于所述第一安装板和第二安装板之间。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，

所述第一安装板设有第一通孔，所述第二安装板设置有第二通孔，

所述第一驱动件包括伺服电机、电缸组件和直线轴承，所述电缸组件的一端与所述伺服电机连接，所述电缸组件的另一端与所述直线轴承连接，所述直线轴承沿第一方向设置，且所述直线轴承还与所述第一推板连接，所述伺服电机通过驱动所述电缸组件运动，所述电缸组件驱动所述直线轴承推动所述第一推板运动；

所述第二驱动件包括气缸，所述气缸固定于所述第二安装板，所述气缸的活塞杆穿过所述第二通孔后与所述第二推板固定。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，

所述第一安装板还设有第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔错开设置；

所述第一定位组件还包括第一导向柱，所述第一导向柱的一端安装于所述第一推板，所述第一导向柱的另一端沿第一方向穿过所述第三通孔，并且所述第一导向柱可相对所述第三通孔滑动。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，

所述第三通孔和第一导向柱的数量为两个，两个所述第三通孔位于第一通孔的两侧，一所述第一导向柱的另一端沿第一方向穿过一所述第三通孔。

6.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，

所述第二安装板还设有第四通孔，所述第四通孔与所述第二通孔错开设置；

所述第二定位组件还包括第二导向柱，所述第二导向柱的一端安装于所述第二推板，所述第二导向柱的另一端沿第一方向穿过所述第四通孔，并且所述第二导向柱可相对所述第四通孔滑动。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，

所述第四通孔和第二导向柱的数量为两个，两个所述第四通孔位于所述第二通孔的两侧，一所述第二导向柱的另一端沿第一方向穿过所述第四通孔。

8.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括旋转台，所述旋转台设置于所述第一定位组件和第二定位组件之间，所述旋转台用于调节承载于所述旋转台上的待定位物的方向，所述旋转台的中心轴线与第二方向平行；

所述第二方向垂直于所述第一方向。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，

所述承载平台设有开口；

所述旋转台包括驱动机构和旋转台本体，所述旋转台本体设置于所述承载平台靠近所述第一定位组件和第二定位组件的一侧，所述旋转台本体设置于所述承载平台背离所述第一定位组件和第二定位组件的一侧，所述驱动机构穿过所述开口与所述旋转台本体固定，所述驱动机构与所述控制器电连接，所述驱动机构用于驱动所述旋转台本体绕所述中心轴线转动。

10.一种自动光学检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述定位装置。

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