CN206480707U - 极耳定位装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于电池加工技术领域，尤其涉及极耳定位装置。转移部件将放置位的电池转移至托盘上，转动驱动件驱动托盘转动，放置于托盘上的电池跟随托盘转动，方向传感器检测电池的极耳是否朝向于预定方位，在方向传感器检测出电池极耳朝向于预定方位时，控制器使转动驱动件停止工作，转移部件将托盘上的电池转移至放置位。该极耳定位装置能将随机朝向的电池极耳朝向于预定方位，定位精度高，生产效率高，便于后续的电池注液。

Description

极耳定位装置
技术领域
本实用新型属于电池加工技术领域，尤其涉及极耳定位装置。
背景技术
在圆柱形电池生产工艺中，需要对电池进行注液，在来料时电池朝向是随机的，在对电池注液前要调节电池极耳的方位，使得注液嘴能准确对齐于电池的注液孔以进行电池注液。现有技术对电池极耳的定位精度差，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种极耳定位装置，旨在解决现有技术对电池极耳的定位精度差、生产效率低的技术问题。
本实用新型是这样实现的，极耳定位装置，包括：
支架；
具有一转动输出轴的转动驱动件；
连接于所述转动输出轴且用于支撑电池的托盘；
安装于所述支架且用于将电池在放置位与所述托盘之间转移的转移部件；
用于检测支撑于所述托盘上的电池的极耳是否朝向于预定方位的方向传感器；以及
在所述方向传感器检测出所述电池的极耳朝向于预定方位时使所述转动驱动件停止的控制器。
进一步地，所述转移部件包括具有沿Y向与Z向移动的输出端的驱动机构及安装于所述输出端且用于夹持电池的夹持机构。
进一步地，所述驱动机构包括具有Z向输出轴的Z向驱动件及由所述Z向驱动件驱动沿Z向移动的Y向驱动件，所述Y向驱动件具有Y向输出轴，所述Y向输出轴的端部形成所述输出端。
进一步地，所述支架包括两个立板及设于两个所述立板上的连接板，所述Z向驱动件安装于所述连接板。
进一步地，所述Z向驱动件的数量为一，所述Y向驱动件的数量至少为二，所述Y向驱动件沿X向排列，所述Z向输出轴上设有连接块，所有所述Y向驱动件均安装于所述连接块上，每一所述Y向驱动件的Z向输出轴均安装有一所述夹持机构。
进一步地，所述夹持机构为气动手指。
进一步地，还包括用于安装所述转动驱动件的安装座。
进一步地，所述方向传感器包括两个相对设置的对射式光纤传感器，对应的所述托盘位于两个所述对射式光纤传感器之间。
进一步地，所述支架上设有用于安装所述方向传感器的安装架，所述安装架包括安装于所述支架上的连接臂及设于所述连接臂上且沿X向延伸的两个安装臂，所述方向传感器中的两个所述对射式光纤传感器一一对应安装于所述两个安装臂上。
进一步地，所述转动驱动件的数量至少为二，所述转动驱动件沿X向排列，每一所述转动驱动件的转动输出轴均连接有一所述托盘，所述方向传感器与所述托盘一一对应设置。
本实用新型相对于现有技术的技术效果是，转移部件将放置位的电池转移至托盘上，转动驱动件驱动托盘转动，放置于托盘上的电池跟随托盘转动，方向传感器检测电池的极耳是否朝向于预定方位，在方向传感器检测出电池极耳朝向于预定方位时，控制器使转动驱动件停止工作，转移部件将托盘上的电池转移至放置位。该极耳定位装置能将随机朝向的电池极耳朝向于预定方位，定位精度高，生产效率高，便于后续的电池注液。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的极耳定位装置的立体装配图；
图2是图1的极耳定位装置的立体分解图；
图3是图1的极耳定位装置的分解示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的极耳定位装置500，包括支架510；具有一转动输出轴521的转动驱动件520；连接于转动输出轴521且用于支撑电池的托盘530；安装于支架510且用于将电池在放置位与托盘530之间转移的转移部件540；用于检测支撑于托盘530上的电池的极耳902是否朝向于预定方位的方向传感器550；以及在方向传感器550检测出电池的极耳902朝向于预定方位时使转动驱动件520停止的控制器(图未示)。
转移部件540将放置位的电池转移至托盘530上，转动驱动件520驱动托盘530转动，放置于托盘530上的电池跟随托盘530转动，方向传感器550检测电池的极耳902是否朝向于预定方位，在方向传感器550检测出电池极耳902朝向于预定方位时，控制器使转动驱动件520停止工作，转移部件540将托盘530上的电池转移至放置位。该极耳定位装置500能将随机朝向的电池极耳902朝向于预定方位，定位精度高，生产效率高，便于后续的电池注液。
方向传感器550与控制器电连接，转动驱动件520与控制器电连接。方向传感器550用于检测一物件是否朝向于预定方位，在方向传感器550检测出该物件朝向于预定方位时，控制器使转动驱动件520停止工作，属于现有技术。
圆柱电池900包括柱状壳体901、安装于柱状壳体901的极耳902及连接于极耳902上的端盖903，端盖903大致呈竖直布置于柱状壳体901的上端边缘处。比如方向传感器550是两个相对设置的对射式光纤传感器551，托盘530位于两个对射式光纤传感器551之间。其中一个对射式光纤传感器551发出宽光信号，另外一个对射式光纤传感器551没有完全接收到该宽光信号，电池的极耳902遮挡宽光信号，此时电池的极耳902没有朝向预定方位；在另外一个对射式光纤传感器551在完全接收到该宽光信号，电池的极耳902没有遮挡任何宽光信号，此时电池极耳902的朝向为预定方位。
在电池放置于托盘530后，转动驱动件520保持工作，直到方向传感器550检测出电池极耳902朝向于预定方位，控制器使转动驱动件520停止工作，使电池极耳902朝向于预定方位。转动驱动件520为电机，容易控制。转移部件540用于将电池在放置位与托盘530之间转移，依次对放置位的不同电池进行极耳902定位并送回原位。X向、Y向、Z向两两相互垂直。
进一步地，转移部件540包括具有沿Y向与Z向移动的输出端5413的驱动机构541及安装于输出端5413且用于夹持电池的夹持机构542。放置位与转动驱动件520沿Y向布置，输出端5413沿Y向移动用于将电池在放置位与托盘530之间转移。输出端5413沿Z向移动用于夹持机构542沿Z向移动，实现电池在Z向移动。夹持机构542在放置位夹持电池并将其转移至托盘530上，在完成极耳902定位后，夹持机构542夹持电池并转移至放置位。
进一步地，驱动机构541包括具有Z向输出轴的Z向驱动件5411及由Z向驱动件5411驱动沿Z向移动的Y向驱动件5412，Y向驱动件5412具有Y向输出轴，Y向输出轴的端部形成输出端5413。Z向驱动件5411与Y向驱动件5412均为气缸，容易控制。
进一步地，支架510包括两个立板511及设于两个立板511上的连接板512，Z向驱动件5411安装于连接板512。支架510作为安装零件的载体，容易装配。
进一步地，Z向驱动件5411的数量为一，Y向驱动件5412的数量至少为二，Y向驱动件5412沿X向排列，Z向输出轴上设有连接块543，所有Y向驱动件5412均安装于连接块543上，每一Y向驱动件5412的Z向输出轴均安装有一夹持机构542。该方案容易装配，可夹持多个电池并通过对应转动驱动件520与托盘530对电池极耳902定位，工作效率高。
进一步地，夹持机构542为气动手指。该方案容易控制，可夹取电池。
进一步地，还包括用于安装转动驱动件520的安装座522。安装座522便于安装转动驱动件520，将其装配至预定高度处。
进一步地，方向传感器550包括两个相对设置的对射式光纤传感器551，对应的托盘530位于两个对射式光纤传感器551之间。对射式光纤传感器551可检测圆柱电池900的极耳902是否朝向于预定方位。可以理解地，方向传感器550还可以为其它类型的方向传感器。
进一步地，支架510上设有用于安装方向传感器550的安装架513，安装架513包括安装于支架510上的连接臂5131及设于连接臂5131上且沿X向延伸的两个安装臂5132，方向传感器550中的两个对射式光纤传感器551一一对应安装于两个安装臂5132上。结构简单，便于射式光纤传感器551的装配。
进一步地，转动驱动件520的数量至少为二，转动驱动件520沿X向排列，每一转动驱动件520的转动输出轴521均连接有一托盘530，方向传感器550与托盘530一一对应设置。结构紧凑，对多个电池极耳902定位，工作效率高。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.极耳定位装置，其特征在于，包括：
支架；
具有一转动输出轴的转动驱动件；
连接于所述转动输出轴且用于支撑电池的托盘；
安装于所述支架且用于将电池在放置位与所述托盘之间转移的转移部件；
用于检测支撑于所述托盘上的电池的极耳是否朝向于预定方位的方向传感器；以及
在所述方向传感器检测出所述电池的极耳朝向于预定方位时使所述转动驱动件停止的控制器。
2.如权利要求1所述的极耳定位装置，其特征在于，所述转移部件包括具有沿Y向与Z向移动的输出端的驱动机构及安装于所述输出端且用于夹持电池的夹持机构。
3.如权利要求2所述的极耳定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括具有Z向输出轴的Z向驱动件及由所述Z向驱动件驱动沿Z向移动的Y向驱动件，所述Y向驱动件具有Y向输出轴，所述Y向输出轴的端部形成所述输出端。
4.如权利要求3所述的极耳定位装置，其特征在于，所述支架包括两个立板及设于两个所述立板上的连接板，所述Z向驱动件安装于所述连接板。
5.如权利要求3所述的极耳定位装置，其特征在于，所述Z向驱动件的数量为一，所述Y向驱动件的数量至少为二，所述Y向驱动件沿X向排列，所述Z向输出轴上设有连接块，所有所述Y向驱动件均安装于所述连接块上，每一所述Y向驱动件的Z向输出轴均安装有一所述夹持机构。
6.如权利要求2所述的极耳定位装置，其特征在于，所述夹持机构为气动手指。
7.如权利要求1至6任一项所述的极耳定位装置，其特征在于，还包括用于安装所述转动驱动件的安装座。
8.如权利要求1至6任一项所述的极耳定位装置，其特征在于，所述方向传感器包括两个相对设置的对射式光纤传感器，对应的所述托盘位于两个所述对射式光纤传感器之间。
9.如权利要求8所述的极耳定位装置，其特征在于，所述支架上设有用于安装所述方向传感器的安装架，所述安装架包括安装于所述支架上的连接臂及设于所述连接臂上且沿X向延伸的两个安装臂，所述方向传感器中的两个所述对射式光纤传感器一一对应安装于所述两个安装臂上。
10.如权利要求1至6任一项所述的极耳定位装置，其特征在于，所述转动驱动件的数量至少为二，所述转动驱动件沿X向排列，每一所述转动驱动件的转动输出轴均连接有一所述托盘，所述方向传感器与所述托盘一一对应设置。
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