CN107831447B - 电池检测机构及具有其的电池加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池检测机构及具有其的电池加工装置。电池检测机构，包括：检测定位座，检测定位座用于放置待检测的电池；检测部，检测部与检测定位座相邻地设置；驱动部，驱动部与检测定位座相邻地设置，驱动部可驱动检测定位座以带动位于检测定位座上的电池相对检测部转动，当检测部检测到电池的注液嘴时驱动部停止驱动。采用该电池检测机构能够实现电池的自动检测，避免了采用人工对电池进行检测的工序。采用该电池检测机构能够避免了在电池检测过程中出现电伤人的情况，有效地提高了电池检测过程中的安全性，提高了该电池检测机构的实用性。

Description

电池检测机构及具有其的电池加工装置

技术领域

本发明涉及电池加工设备技术领域，具体而言，涉及一种电池检测机构及具有其的电池加工装置。

背景技术

现有技术中，对电池的加工工程主要以人工加工为主，对电池的检测工作也需要通过人工来完成。采用现有技术中的对电池的加工方式造成作业人员的工作强度增大、采用人工检测容易存在漏检、错检等情况。或是在检测的过程中，人体直接或间接的跟检测电池接触，对电池存在伤害的风险。同时检测过程中采用的检测电压为220V，容易造成电伤人的情况，使得对电池的检测存在安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电池检测机构及具有其的电池加工装置，以解决现有技术中对电池的检测存在安全隐患的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电池检测机构，包括：检测定位座，检测定位座用于放置待检测的电池；检测部，检测部与检测定位座相邻地设置；驱动部，驱动部与检测定位座相邻地设置，驱动部可驱动检测定位座以带动位于检测定位座上的电池相对检测部转动，当检测部检测到电池的注液嘴时驱动部停止驱动。

进一步地，检测部相对检测定位座具有第一位置和第二位置，当检测部位于第一位置时，检测部与位于检测定位座内的电池电连接以检测电池的导通状态，当检测部位于第二位置时，检测部与电池的正极和负极中的至少一个断开。

进一步地，检测部包括检测探头，检测探头相对检测定位座可移动地设置，检测探头包括：第一传感器，第一传感器用于检测注液嘴的位置。

进一步地，检测探头还包括：第一导电块，第一导电块用于与电池的负极电连接。

进一步地，检测部还包括：驱动气缸，驱动气缸与检测定位座相邻地设置，检测探头与驱动气缸的活塞杆相连接，驱动气缸可通过活塞杆驱动检测探头做往复移动，以使检测探头位于第一位置或第二位置。

进一步地，驱动气缸的活塞杆的轴线方向与竖直方向平行地设置，检测定位座位于驱动气缸的下方。

进一步地，检测定位座包括：底座，底座的第一端具有容纳凹部，电池位于容纳凹部内，驱动部与底座的第二端相连接，驱动部可驱动底座以使位于容纳凹部内的电池相对检测探头做圆周运动。

进一步地，检测定位座包括：支撑块，底座的第二端穿设于支撑块上，驱动部可驱动底座相对支撑块转动。

进一步地，检测部还包括：第二导电块，第二导电块与底座相连接，第二导电块用于与电池的正极相连接，和/或第二传感器，第二传感器设置于支撑块上，第二传感器用于检测容纳凹部内的电池是否放置到位。

进一步地，检测定位座还包括：连接轴承，连接轴承的第一端与底座的第一端相连接并位于支撑块的下方；同步轮，同步轮与连接轴承的第二端相连接，驱动部通过同步带带动同步轮转动，以使底座相对支撑块转动。

进一步地，电池检测机构还包括：支撑架，检测定位座、检测部和驱动部中的至少一个设置于支撑架上。

进一步地，电池检测机构还包括：控制器，控制器与检测定位座、检测部和驱动部电连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种电池加工装置，包括电池检测机构，电池检测机构为上述的电池检测机构。

应用本发明的技术方案，采用该电池检测机构能够实现电池的自动检测，避免了采用人工对电池进行检测的工序。采用该电池检测机构能够避免了在电池检测过程中出现电伤人的情况，有效地提高了电池检测过程中的安全性，提高了该电池检测机构的实用性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的电池检测机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的电池检测机构的实施例的剖视结构示意图；

图3示出了图2中的A处放大结构示意图；

图4示出了图2中的B处放大结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

31、检测定位座；311、底座；312、支撑块；313、连接轴承；314、同步轮；315、同步带；

32、检测部；321、第一导电块；322、第一传感器；323、驱动气缸；324、第二导电块；325、第二传感器；326、直线轴承；

33、驱动部；

40、支撑架；50、电池。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图4所示，根据本发明的实施例，提供了一撰电池检测机构。

具体的，如图1和图2所示，该电池检测机构包括检测定位座31、检测部32和驱动部33。检测定位座31用于放置待检测的电池。检测部32与检测定位座31相邻地设置。驱动部33与检测定位座31相邻地设置，驱动部33可驱动检测定位座31以带动位于检测定位座31上的电池相对检测部32转动，当检测部32检测到电池的注液嘴时驱动部33停止驱动。

在本实施例中，采用该电池检测机构能够实现电池的自动检测，避免了采用人工对电池进行检测的工序。采用该电池检测机构能够避免了在电池检测过程中出现电伤人的情况，有效地提高了电池检测过程中的安全性，提高了该电池检测机构的实用性。

其中，检测部32相对检测定位座31具有第一位置和第二位置。当检测部32位于第一位置时，检测部32与位于检测定位座31内的电池50电连接以检测电池的导通状态，当检测部32位于第二位置时，检测部32与电池的正极和负极中的至少一个断开，这样可以将检测好的电池从检测定位座31上移走进行下一道加工工序。

检测部32包括检测探头，检测探头相对检测定位座31可移动地设置，检测探头包括第一传感器322和第一导电块321。第一传感器322用于检测注液嘴的位置。第一导电块321用于与电池的负极电连接。这样设置能够提高对电池的导通状态检测的可靠性以及对电池注液嘴定位的准确性。

为了提高该检测部的灵活性，检测部32还设置了驱动气缸323。驱动气缸323与检测定位座31相邻地设置，检测探头与驱动气缸323的活塞杆相连接，驱动气缸323可通过活塞杆驱动检测探头做往复移动，以使检测探头位于第一位置或第二位置。其中，如图1和图2所示，驱动气缸323的活塞杆的轴线方向与竖直方向平行地设置，检测定位座31位于驱动气缸323的下方。这样设置能够提高检测部检测结果的准确性。

具体地，检测定位座31包括底座311和支撑块312。底座311的第二端穿设于支撑块312上，驱动部33可驱动底座311相对支撑块312转动。具体地，底座311的第一端具有容纳凹部，电池位于容纳凹部内，驱动部33与底座311的第二端相连接，驱动部33可驱动底座311以使位于容纳凹部内的电池相对检测探头做圆周运动。

进一步地，检测部32还包括第二导电块324和第二传感器325。第二导电块324与底座311相连接，第二导电块324用于与电池的正极相连接。第二传感器325设置于支撑块312上，第二传感器325用于检测容纳凹部内的电池是否放置到位。这样设置能够提高电池检测机构的稳定性。

如图4所示，为了进一步地提高驱动部与底座的连接可靠性，检测定位座31还设置了连接轴承313。连接轴承313的第一端与底座311的第一端相连接并位于支撑块312的下方；同步轮314，同步轮314与连接轴承313的第二端相连接，驱动部33通过同步带315带动同步轮314转动，以使底座311相对支撑块312转动。同样地，可以在驱动气缸的活塞杆端部设置轴承结构具体结构如图3中所示。

为了能够提高整个电池检测机构的稳定性，电池检测机构还包括支撑架40。其中，检测定位座31、检测部32和驱动部33中的至少一个设置于支撑架40上。当然，为了进一步地提高该支撑架的稳定性，可以在支撑架上设置直线轴承326。这样设置能够提高驱动气缸运动时的稳定性。

进一步地，电池检测机构还包括控制器。控制器与检测定位座31、检测部32和驱动部33电连接。这样设置能够使得各部件能够协同工作，提高了电池的检测效率。

上述实施例中的电池检测机构还可以用于电池加工装置设备技术领域，即根据本发明的另一方面，提供了一种电池加工装置，包括电池检测机构，电池检测机构为上述实施例中的电池检测机构。该电池检测机构包括检测定位座31、检测部32和驱动部33。检测定位座31用于放置待检测的电池。检测部32与检测定位座31相邻地设置。驱动部33与检测定位座31相邻地设置，驱动部33可驱动检测定位座31以带动位于检测定位座31上的电池相对检测部32转动，当检测部32检测到电池的注液嘴时驱动部33停止驱动。在本实施例中，采用该电池检测机构能够实现电池的自动检测，避免了采用人工对电池进行检测的工序。采用该电池检测机构能够避免了在电池检测过程中出现电伤人的情况，有效地提高了电池检测过程中的安全性，提高了具有该电池检测机构的电池加工设备的实用性和可靠性。

具体的，采用该电池加工装置，能够实现电池自动定位检测，保证电池出来的方向是一致，为下一工序做好准备。同事还可以实现电池的短路检测，保证装配好的电池是合格的。

该电池的一端有一个注液嘴，工艺要求该注液嘴必须在一个方向，设计传动机构加电气检测，就可以实现该功能，保证电池出来的方向是一致，为下一工序做准备，从而实现电池加工的自动化。电池的自动短路检测，在自动定位机构增加电池两极短路检测结构，就可以实现自动短路检测，无需人工任何操作，保证装配好的电池是合格的，为下一工序左准备，实现高度自动化。该电池检测机构实现电池的注液嘴自动定位、电池短路检测，保证电池出来的方向是一致，同时保证装配好的电池是合格的，不会出现有短路的电池进入下一个工序的情况。使整个机构实现高度自动化作业。在整个装配过程中，保障电池装配的稳定可靠，为高质量的电池提供基础。

该电池检测机构主要由工装、气缸、传感器、导电块、同步轮、轴承、同步带、驱动部(伺服电机)、支架等组成。工装用来定位上一工序装配好的电池，驱动气缸驮着用于检测注液嘴的传感器和导电块伸缩运动，传感器检测工装用于检测是否有电池和注液嘴及定位，导电块与电池的两极接触对电池是否短路进行检测，轴承主要用来机械旋转和支撑作用。同步带、同步轮把两个机构连起来同步驱动，伺服电机用来定位注液嘴位置。

该电池检测设备的动作的过程或原理：

机械手把上一工序完成的电池夹取到底座上并定位好，底座旁边的传感器感应到底座有电池，驱动气缸得到控制器反馈的信号，驱动气缸驮着用于检测电池的注液嘴的传感器和导电块下降，压住电池的负极，伺服电机得到控制器反馈的信号，伺服电机通过同步轮及同步带、底座组成的机构拖着电池座圆周运动，当电池旋转到某一个位置的时候，检测注液嘴的传感器感应到电池注液嘴，伺服电机马上停止动作，这个位置就是需要的位置。在导电块与电池的两极接触这过程，对电池短路进行检测，检测完成后，气缸回到初始位置。无需人工任何操作，自动检测出NG不良品，把NG品剔除来，完全取代人工低效率的短路检测，保证装配好的电池是合格的，为下一工序左准备，实现高度自动化。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池检测机构，其特征在于，包括：

检测定位座(31)，所述检测定位座(31)用于放置待检测的电池；

检测部(32)，所述检测部(32)与所述检测定位座(31)相邻地设置；

驱动部(33)，所述驱动部(33)与所述检测定位座(31)相邻地设置，所述驱动部(33)可驱动所述检测定位座(31)以带动位于所述检测定位座(31)上的所述电池相对所述检测部(32)转动，当所述检测部(32)检测到所述电池的注液嘴时所述驱动部(33)停止驱动；

所述检测部(32)相对所述检测定位座(31)具有第一位置和第二位置，当所述检测部(32)位于所述第一位置时，所述检测部(32)与位于所述检测定位座(31)内的所述电池电连接以检测所述电池的导通状态，当所述检测部(32)位于所述第二位置时，所述检测部(32)与所述电池的正极和负极中的至少一个断开；

所述检测定位座(31)包括：底座(311)、检测探头，所述检测探头相对所述检测定位座(31)可移动地设置，所述底座(311)的第一端具有容纳凹部，所述电池位于所述容纳凹部内，所述驱动部(33)与所述底座(311)的第二端相连接，所述驱动部(33)可驱动所述底座(311)以使位于所述容纳凹部内的所述电池相对所述检测探头做圆周运动；

所述电池检测机构还包括：

支撑架(40)，所述检测定位座(31)、所述检测部(32)和所述驱动部(33)中的至少一个设置于所述支撑架(40)上。

2.根据权利要求1所述的电池检测机构，其特征在于，所述检测探头包括：

第一传感器(322)，所述第一传感器(322)用于检测所述注液嘴的位置。

3.根据权利要求2所述的电池检测机构，其特征在于，所述检测探头还包括：

第一导电块(321)，所述第一导电块(321)用于与所述电池的负极电连接。

4.根据权利要求2所述的电池检测机构，其特征在于，所述检测部(32)还包括：

驱动气缸(323)，所述驱动气缸(323)与所述检测定位座(31)相邻地设置，所述检测探头与所述驱动气缸(323)的活塞杆相连接，所述驱动气缸(323)可通过所述活塞杆驱动所述检测探头做往复移动，以使所述检测探头位于所述第一位置或所述第二位置。

5.根据权利要求4所述的电池检测机构，其特征在于，所述驱动气缸(323)的活塞杆的轴线方向与竖直方向平行地设置，所述检测定位座(31)位于所述驱动气缸(323)的下方。

6.根据权利要求1所述的电池检测机构，其特征在于，所述检测定位座(31)包括：

支撑块(312)，所述底座(311)的第二端穿设于所述支撑块(312)上，所述驱动部(33)可驱动所述底座(311)相对所述支撑块(312)转动。

7.根据权利要求6所述的电池检测机构，其特征在于，所述检测部(32)还包括：

第二导电块(324)，所述第二导电块(324)与所述底座(311)相连接，所述第二导电块(324)用于与所述电池的正极相连接，和/或

第二传感器(325)，所述第二传感器(325)设置于所述支撑块(312)上，所述第二传感器(325)用于检测所述容纳凹部内的所述电池是否放置到位。

8.根据权利要求6所述的电池检测机构，其特征在于，所述检测定位座(31)还包括：

连接轴承(313)，所述连接轴承(313)的第一端与所述底座(311)的第一端相连接并位于所述支撑块(312)的下方；

同步轮(314)，所述同步轮(314)与所述连接轴承(313)的第二端相连接，所述驱动部(33)通过同步带带动所述同步轮(314)转动，以使所述底座(311)相对所述支撑块(312)转动。

9.根据权利要求1所述的电池检测机构，其特征在于，所述电池检测机构还包括：

控制器，所述控制器与所述检测定位座(31)、所述检测部(32)和所述驱动部(33)电连接。

10.一种电池加工装置，包括电池检测机构，其特征在于，所述电池检测机构为权利要求1至9中任一项所述的电池检测机构。