CN201122095Y - 一种用于检测电池放置方向的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种用于检测电池放置方向的装置，包括用于定位被检电池(10)的定位座(1)，其中，所述定位座(1)上固定有驱动装置(21)，该驱动装置(21)上固定有霍尔传感器(20)，该霍尔传感器(20)可根据检测到被检电池(10)极耳的磁感应强度输出被检电池放置方向正确或错误的信号。采用这种结构后，驱动装置可以驱动霍尔传感器相对被检电池的负极极耳运动，霍尔传感器根据能或不能检测到来自被检电池负极极耳的磁感应强度，输出电池放置方向正确或错误的信号。因此，本实用新型能准确检测电池放置方向，操作方便，并且成本较低。

Description

一种用于检测电池放置方向的装置

技术领域

本实用新型涉及一种电池检测设备，尤其涉及一种在折极耳工序中用于检测电池放置方向的装置。

背景技术

锂离子二次电池主要包括由正、负极片和隔膜卷绕而成的电芯，以及用于收容电芯的壳体。正、负极片分别通过正、负极耳将电流传导到作为电池正、负极的电池盖板和电池壳体。在锂离子二次电池的生产过程中，为了防止负极耳与电池壳体接触造成的短路，负极极耳需要与电池壳壁两侧保持一定的距离，则要对极耳进行打折处理，通常称此工序为“折极耳工序”。使用机器折极耳的过程中涉及到电池放置方向(正反位置)的问题，这是因为，在折极耳时，正、负折极耳夹具需要根据电池正、负极耳的位置进行固定，而当电池放置位置不正确或者放反时，电池的正、负极耳位置已经离开了固定好的正、负折极耳夹具的工作范围，此时折极耳机器不能完成折极耳工序，负极耳与电池壳体之间会发生短路事故，所以在使用机器折极耳之前要对电池的放置方向进行检测。

目前检测电池放置方向的方法主要有两种。

一种是影像检测方法。这种方法在电池的盖板上的一侧开有注液孔，当用机器折极耳时电池盖板上的注液孔都应位于电池的同一侧，然后采用高速摄像机拍摄电池盖板上注液孔的位置而对电池位置进行检测。当检测到注液孔在另一侧时，系统判断电池放反并报警停机。这种影像检测方法准确性高，但由于电池盖板可能呈现不同的上翘角度，为了准确检测电池正反位置，一般需要使用两个高速摄像机和判定应用软件，所以这种影像检测设备价格昂贵，安装要求高。

另一种方法是人工检测法，即采用人工目视的方法检测电池的放置方向。由于人眼长时间注视同一位置时会引起视觉疲劳，检测的实时性不高，并且会出现漏检的情况，从而导致由于电池放反造成的负极耳与电池壳体短路的危险情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于检测电池放置方向的装置，能准确检测电池放置方向，并且成本较低。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于检测电池放置方向的装置，包括用于定位被检电池10的定位座1，其中，所述定位座(1)上固定有驱动装置(21)，该驱动装置(21)上固定有霍尔传感器(20)，该霍尔传感器20可根据检测到被检电池10极耳的磁感应强度输出被检电池放置方向正确或错误的信号。

作为本实用新型的进一步改进，其中，所述定位座1的位于定位在该定位座1的被检电池极耳一侧的部位上固定有导磁金属片30；该导磁金属片30的磁感应强度小于霍尔传感器20检测范围的下限，且导磁金属片30与被检电池10的其中一个极耳的磁感应强度之和大于霍尔传感器20检测范围的下限。

作为本实用新型的进一步改进，其中，所述导磁金属片30固定在定位座1的位于所述霍尔传感器20沿定位在该定位座1的被检电池极耳相对侧的部位上。

作为本实用新型的进一步改进，其中，所述驱动装置21为直线驱动装置。

作为本实用新型的进一步改进，其中，所述直线驱动装置为伸缩气缸。

作为本实用新型的进一步改进，其中，所述定位座1的一侧设有送料装置。

作为本实用新型的进一步改进，其中，所述送料装置包括固定在所述定位座1的一侧的送料平台40；在该送料平台40上固定有横向送料气缸31，在该横向送料气缸31的活塞杆上固定有横向推料块32，在该送料平台40上的位于该横向推料块32的两侧的部位分别固定有一横向导向板33，该两横向导向板33之间形成可容置被检电池并引导该被检电池滑动的横向导向槽；在该送料平台40上固定有垂直于横向送料气缸31的纵向送料气缸41，该纵向送料气缸41的活塞杆上固定有纵向推料块42，该纵向推料块42在该纵向送料气缸41的驱动下可将位于该横向导向槽的远离横向送料气缸31一端的被检电池推送到所述定位座1上。

作为本实用新型的进一步改进，其中，所述送料平台40上的位于纵向推料块42的与所述横向导向槽相对一侧的部位上设有引导被检电池滑动的纵向导向板43。

作为本实用新型的进一步改进，其中，所述横向送料气缸31的活塞杆上固定有连接板35，该连接板35上固定有推杆36，所述横向推料块32固定在该推杆36上。

作为本实用新型的进一步改进，其中，所述送料平台40上的位于所述横向导向槽的与所述纵向推料块42相对的一端设有引导该推杆36滑动的导向座37。

本实用新型与现有技术相比，由于定位座的位于定位在该定位座的被检电池极耳一侧的部位上固定有驱动装置，该驱动装置上固定有霍尔传感器，驱动装置可以驱动霍尔传感器相对被检电池的极耳运动，霍尔传感器可根据检测到被检电池极耳的磁感应强度输出被检电池放置方向正确或错误的信号。因此，本实用新型能准确检测电池放置方向，操作方便，并且成本较低。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种用于检测电池放置方向的装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面以检测正极极耳由非导磁材料制成、负极极耳由导磁材料制成的被检电池为例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型一种用于检测电池放置方向的装置，包括定位座1、驱动装置21、霍尔传感器20、导磁金属片30、送料装置。

定位座1用于定位被检电池(10)；位于定位在该定位座1的被检电池10负极极耳一侧的部位上固定有驱动装置21，驱动装置21优选为直线驱动装置，例如，伸缩气缸、伸缩液压缸。该驱动装置21上固定有霍尔传感器20，该驱动装置21可以驱动霍尔传感器20相对被检电池10的负极极耳运动，该霍尔传感器20可根据检测到被检电池10极耳的磁感应强度输出被检电池放置方向正确或错误的信号：当电池10放置方向正确时，被检电池10负极极耳将相对霍尔传感器20移动到该霍尔传感器20的检测范围之内，使该霍尔传感器20能检测到来自被检电池10负极极耳的磁感应强度，霍尔传感器20输出电池放置方向准确信号；当电池10放置方向错误时，被检电池10负极极耳将位于霍尔传感器20的检测范围之外，霍尔传感器20则检测不到来自被检电池10负极极耳的磁感应强度，霍尔传感器20输出电池放置方向错误信号。

一般情况下，由于被检电池10负极极耳的尺寸相对较小，尤其是厚度比较小，自身的磁感应强度可能相对较小，使用一般的霍尔传感器20不容易检测。因此，为了霍尔传感器20能准确地检测到被检电池10负极极耳的磁感应强度，定位座1的位于定位在该定位座1的被检电池负极极耳一侧的部位上固定有导磁金属片30；该导磁金属片30的磁感应强度小于霍尔传感器20检测范围的下限，且导磁金属片30与被检电池10负极极耳的磁感应强度之和大于霍尔传感器20检测范围的下限。该导磁金属片30优选为固定在定位座1的位于霍尔传感器20沿定位在该定位座1的被检电池负极极耳相对侧的部位上。采用这样结构后，在电池10放置位置正确时，被检电池10负极极耳与导磁金属片30都在霍尔传感器20的检测范围之内，并且导磁金属片30与被检电池10负极极耳的磁感应强度之和大于霍尔传感器20的检测量程的下限并位于其检测量程之内，从而霍尔传感器20可以检测到磁感应强度并得出电池放置位置正确的判断结果。当电池放置位置错误如前后表面颠倒时，电池的被检电池10负极极耳远离霍尔传感器，不在霍尔传感器20的检测范围之内，因此此时霍尔传感器20仅仅能够检测导磁金属片30的磁感应强度，而导磁金属片30的磁感应强度小于霍尔传感器20的检测量程的下限，所以此时霍尔传感器20将不会显示或者得到检测的磁感应强度，由此即可判断电池放置位置错误。

为了检测方便，在定位座1的一侧设有送料装置。送料装置包括固定在所述定位座1的一侧的送料平台40；在该送料平台40的上固定有横向送料气缸31，横向送料气缸31的活塞杆上固定有连接板35，该连接板35上固定有推杆36，在该推杆36上固定有可推送被检电池10的横向推料块32；在该送料平台40上的位于该横向推料块32的两侧的部位分别固定有一横向导向板33，该两横向导向板33之间形成可容置被检电池10并引导该被检电池10滑动的横向导向槽；在该横向送料气缸31的活塞杆上固定有横向推料块32，在该送料平台40上固定有垂直于横向送料气缸31的纵向送料气缸41，该纵向送料气缸41的活塞杆上固定有纵向推料块42，该纵向推料块42在该纵向送料气缸41的驱动下可将位于该横向导向槽的远离横向送料气缸31一端的被检电池推送到所述定位座1上。为了使该纵向推料块42能准确地将被检电池10推送到定位座1进行定位，在送料平台40上的位于纵向推料块42的与所述横向导向槽相对一侧的部位上设有引导被检电池滑动的纵向导向板43。在送料平台40上的位于所述横向导向槽的与所述纵向推料块42相对的一端设有引导该推杆36滑动的导向座37，使该推料块42能平稳地推料。

对于负极极耳由非导磁材料制成、正极极耳由导磁材料制成的被检电池，将上述的驱动装置21的位置改为定位座1上的位于被检电池10正极极耳一侧的部位上，使霍尔传感器20在驱动装置21驱动下与正极极耳产生相对运动即可完成检测。

对于负极极耳和正极极耳均由导磁材料制成的被检电池，由于一般负极极耳和正极极耳的材料不同，两者的磁感应强度会有差别，因此，霍尔传感器20可以根据感应到负极极耳或正极极耳磁感应强度的强弱判断被检电池放置方向正确或错误。

Claims (10)

1.一种用于检测电池放置方向的装置，包括用于定位被检电池(10)的定位座(1)，其特征在于：所述定位座(1)上固定有驱动装置(21)，该驱动装置(21)上固定有根据检测到被检电池(10)极耳的磁感应强度输出被检电池放置方向正确或错误信号的霍尔传感器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测电池放置方向的装置，其特征在于：所述定位座(1)的位于定位在该定位座(1)的被检电池(10)极耳一侧的部位上固定有导磁金属片(30)；该导磁金属片(30)的磁感应强度小于霍尔传感器(20)检测范围的下限，且导磁金属片(30)与被检电池(10)的其中一个极耳的磁感应强度之和大于霍尔传感器20检测范围的下限。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测电池放置方向的装置，其特征在于：所述导磁金属片(30)固定在定位座(1)的位于所述霍尔传感器(20)沿定位在该定位座(1)的被检电池极耳相对侧的部位上。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测电池放置方向的装置，其特征在于：所述驱动装置(21)为直线驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种用于检测电池放置方向的装置，其特征在于：所述直线驱动装置为伸缩气缸。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种用于检测电池放置方向的装置，其特征在于：所述定位座(1)的一侧设有送料装置。

7.根据权利要求6所述的一种用于检测电池放置方向的装置，其特征在于：所述送料装置包括固定在所述定位座(1)的一侧的送料平台(40)；在该送料平台(40)上固定有横向送料气缸(31)，在该横向送料气缸(31)的活塞杆上固定有横向推料块(32)，在该送料平台(40)上的位于该横向推料块(32)的两侧的部位分别固定有一横向导向板(33)，该两横向导向板(33)之间形成可容置被检电池并引导该被检电池滑动的横向导向槽；在该送料平台(40)上固定有垂直于横向送料气缸(31)的纵向送料气缸(41)，该纵向送料气缸(41)的活塞杆上固定有纵向推料块(42)，该纵向推料块(42)在该纵向送料气缸(41)的驱动下可将位于该横向导向槽的远离横向送料气缸(31)一端的被检电池推送到所述定位座(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于检测电池放置方向的装置，其特征在于：所述送料平台(40)上的位于纵向推料块(42)的与所述横向导向槽相对一侧的部位上设有引导被检电池滑动的纵向导向板(43)。

9.根据权利要求7所述的一种用于检测电池放置方向的装置，其特征在于：所述横向送料气缸(31)的活塞杆上固定有连接板(35)，该连接板(35)上固定有推杆(36)，所述横向推料块(32)固定在该推杆(36)上。

10.根据权利要求9所述的一种用于检测电池放置方向的装置，其特征在于：所述送料平台(40)上的位于所述横向导向槽的与所述纵向推料块(42)相对的一端设有引导该推杆(36)滑动的导向座(37)。

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