CN106524919A - 用于检测冲孔钢带的设备 - Google Patents

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李建奇
张自轩
朱冬
曹斌芳
李明昊
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Abstract

本发明公开一种用于检测冲孔钢带的设备，包括：机架，其顶端面设置为工作台面，且待检测的冲孔钢带设置在该工作台面；设置在工作台面上用于获取冲孔钢带的图像的成像检测装置；设置在工作台面的下方的照明装置；在机架内还设有控制电路板，该控制电路板与成像检测装置及照明装置电性相连。其中，成像检测装置包括：由相机固定支架固定的相机；设置在工作台面上的龙门底座；分别设置该龙门底座的横梁上方及侧方设有直线电机和直线导轨；该相机固定支架的上末端与直线电机固定相连、下末端与直线导轨滑动相连。本发明结构简单，操作简易，提高了检测效率及检测精准度，为实现镀镍钢带自动化生产加工提供了实现条件。

Description

用于检测冲孔钢带的设备
技术领域
本发明涉及一种生产检测设备，尤其是涉及一种用于检测冲孔钢带的设备。
背景技术
冲孔镀镍钢带是在冷轧白板钢带表面进行冲模冲孔，然后进行电化学镀镍得到的产品。它具有良好的电子导电能力和耐腐蚀性能，性价比高，适合大规模连续生产，被作为电池集流材料广泛使用。目前主要应用于MH-Ni电池、工具用镍镉电池、军工用烧结式电池及轨道交通用蓄电池极板制造等领域。
冲孔镀镍钢带加工过程中的冲制工序是产品形成的关键环节，冲孔孔径、横向孔距和纵向孔距等关键技术指标受制条件限制。现有检测冲孔钢带的方式是采用人工抽检方式，生产现场工人通过手动取样，然后通过兆丰二次元影像设备进行离线检测。采用人工检测存在如下缺陷：①检测效率低且容易漏检；②由于冲孔钢带是成卷是连续生产，生产过程中无法进行取样，导致即使出现生产问题，也无法及时发现问题，故人工检测难于适用与目前冲孔钢带加工制造工艺相匹配。
发明内容
本发明提出一种用于检测冲孔钢带的设备，采用直线电机带动相机移动以实现冲孔钢带的自动检测，提高检测效率及准确性。
本发明采用如下技术方案实现：一种用于检测冲孔钢带的设备，该设备包括：机架，该机架的顶端面设置为工作台面，且待检测的冲孔钢带设置在该工作台面；设置在工作台面上用于获取冲孔钢带的图像的成像检测装置；设置在工作台面的下方的照明装置；在机架内还设有控制电路板，该控制电路板与成像检测装置及照明装置电性相连；
其中，成像检测装置包括：由相机固定支架固定的相机；设置在工作台面上的龙门底座；分别设置该龙门底座的横梁上方及侧方设有直线电机和直线导轨；该相机固定支架的上末端与直线电机固定相连、下末端与直线导轨滑动相连。
优选的，所述用于检测冲孔钢带的设备还包括与直线电机固定相连的电机连接座，相机固定支架的上末端通过电机连接座与直线电机固定相连。
优选的，该相机固定支架包括：滑动相连的第一固定板及第二固定板，相机固定于第二固定板；第一固定板的上末端与电机连接座固定相连，第一固定板的下末端套设一个滑动座与直线导轨相连。
优选的，第一固定板的上末端设有螺丝固定座及设于螺丝固定座与第二固定板之间的调节螺钉。
优选的，第二固定板上设有相机固定座及镜头固定座，相机的本体与镜头分别通过相机固定座及镜头固定座固定在第二固定板上。
优选的，第一固定板上设有纵向凹槽，第二固定板上设有与纵向凹槽相适配的纵向凸块，该纵向凸块设置在纵向凹槽中并可相对纵向凹槽上下滑动。
优选的，第二固定板上设有限位槽，在限位槽中设有与第一固定板相连的限位元件。
优选的，机架的上方设有罩壳，成像检测装置隐藏设置在罩壳内。
优选的，罩壳上还设有通风过滤网以及与控制电路板电性相连的键盘、若干操作按键、显示屏及报警装置。
优选的，机架上设有散热孔，机架的底部设有支撑腿及单向轮。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明采用直线电机带动相机移动在冲孔钢带上方移动获取图像，通过现有技术的图像识别技术即可准确的检测冲孔钢带在冲制工序过程中的关键技术指标，相比现有技术的人工检测，提高了检测效率及检测精准度，为实现冲孔钢带自动化生产加工提供了实现条件。另外，本发明结构简单，操作简易，可广泛用于现代化生产制造加工，具有较佳的推广运用前景。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是图1中成像检测装置的部分结构示意图；
图3是相机及相机固定支架的示意图；
图4是本发明的工作原理框图。
具体实施方式
结合图1、图2、图3和图4所示，本发明提出一种用于检测冲孔钢带的设备，该设备包括：机架1，该机架1的顶端面设置为工作台面，待检测的冲孔钢带9设置于该工作台面；在工作台面上设有成像检测装置2，该成像检测装置2用于获取冲孔钢带9的图像作为检测依据；在工作台面的下方设有照明装置，该照明装置包括电性相连的光源控制器及若干LED灯，该LED灯位于冲孔钢带9下侧面；在机架1内还设有控制电路板；机架1的上方设有罩壳3，成像检测装置2隐藏在罩壳3内，在罩壳3上还设有与控制电路板相连的键盘4、若干操作按键5、显示屏6及报警装置7，且罩壳3上还设有用于给成像检测装置2进行散热的通风过滤网8。
为了便于移动该设备，在该机架1的底部设有支撑腿12及单向轮13。由于机架1内的控制电路板散热方便，提高控制电路板的工作稳定性，故在机架1上设有散热孔11。
成像检测装置2具体包括：相机27；设置在工作台面上的龙门底座21；该龙门底座21的横梁上方设有直线电机22，与直线电机22固定相连的电机连接座241；龙门底座21的横梁侧方设有直线导轨23；在电机连接座241与直线电机22之间设有相机固定支架，相机27固定在该相机固定支架上，由直线电机22通过电机连接座241带动相机固定支架沿着直线导轨23运动。
该相机固定支架包括：滑动相连的第一固定板25及第二固定板26，该第二固定板26上设有相机固定座261及镜头固定座262，通过相机固定座261及镜头固定座262分别将相机27的本体与镜头固定在第二固定板26上；第一固定板25的上末端与电机连接座241固定相连，第一固定板25的下末端套设一个滑动座242与直线导轨23相连，直线电机22带动电机连接座241同步运动时，第一固定板25通过滑动座242沿着直线导轨23运动；在第一固定板25的上末端设有螺丝固定座251及设于螺丝固定座251与第二固定板26之间的调节螺钉252，通过调整调节螺钉252在螺丝固定座251的深度即可调节第二固定板26的上末端相对第一固定板25的上末端之间的距离，达到调节相机27相对下方的冲孔钢带9的高度。
在一个实施例中，第一固定板25上设有纵向凹槽，在第二固定板26上设有与纵向凹槽相适配的纵向凸块，纵向凸块在纵向凹槽中上下运动；同时，在第二固定板26上设有限位槽263，在限位槽263中设置一个限位元件(比如螺钉)与第一固定板25相连。当第一固定板25与第二固定板26相对滑动时，通过限位元件在限位槽263中上下运动，从而确保两者不会分离。
结合图4所示，控制电路板上设有中央处理器(比如单片机或PLC等)，光源控制器、相机27、键盘4、若干操作按键5、显示屏6及报警装置7均与控制电路板上的中央处理器电性相连。当然，控制电路板还安装有用于驱动直线电机22的控制驱动器(比如，控制驱动器采用深圳市雷赛智能控制股份有限公司提供的DMC2210驱动卡)。相机27可以采用德国BasleracA4600-7gc千兆网工业相机，可获得4608x3288像素的图像。
工作时，直线电机22电机连接座241同步运动时，进而通过相机固定支架带动相机27在冲孔钢带9的上方运动，且可以通过调节螺钉252调节相机27与冲孔钢带9之间的高度，方便相机27获取冲孔钢带9上侧面的图像；同时，控制电路板通过光源控制器点亮LED灯，LED灯照亮冲孔钢带9的下侧面，为成像检测装置2获取更清楚的图像提供条件(使图像上的冲孔部分更清晰，减少后续识别冲孔的处理时间)；相机27获取冲孔钢带9上侧面的图像后，由控制电路板判断冲孔钢带9的冲孔孔径、横向孔距和纵向孔距等关键技术指标是否符合要求，如不符合，则由报警装置7发出报警信号。其中，控制电路板根据冲孔钢带9上侧面的图像识别及测量冲孔孔径、横向孔距和纵向孔距等需要用软件实现，这些软件采用现有技术实现，本申请并对此并无做出改进，故在此不详细描述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于检测冲孔钢带的设备，其特征在于，该设备包括：机架，该机架的顶端面设置为工作台面，且待检测的冲孔钢带设置在该工作台面；设置在工作台面上用于获取冲孔钢带的图像的成像检测装置；设置在工作台面的下方的照明装置；在机架内还设有控制电路板，该控制电路板与成像检测装置及照明装置电性相连；
其中，成像检测装置包括：由相机固定支架固定的相机；设置在工作台面上的龙门底座；分别设置该龙门底座的横梁上方及侧方设有直线电机和直线导轨；该相机固定支架的上末端与直线电机固定相连、下末端与直线导轨滑动相连。
2.根据权利要求1所述用于检测冲孔钢带的设备，其特征在于，还包括与直线电机固定相连的电机连接座，相机固定支架的上末端通过电机连接座与直线电机固定相连。
3.根据权利要求2所述用于检测冲孔钢带的设备，其特征在于，该相机固定支架包括：滑动相连的第一固定板及第二固定板，相机固定于第二固定板；第一固定板的上末端与电机连接座固定相连，第一固定板的下末端套设一个滑动座与直线导轨相连。
4.根据权利要求3所述用于检测冲孔钢带的设备，其特征在于，第一固定板的上末端设有螺丝固定座及设于螺丝固定座与第二固定板之间的调节螺钉。
5.根据权利要求3所述用于检测冲孔钢带的设备，其特征在于，第二固定板上设有相机固定座及镜头固定座，相机的本体与镜头分别通过相机固定座及镜头固定座固定在第二固定板上。
6.根据权利要求3所述用于检测冲孔钢带的设备，其特征在于，第一固定板上设有纵向凹槽，第二固定板上设有与纵向凹槽相适配的纵向凸块，该纵向凸块设置在纵向凹槽中并可相对纵向凹槽上下滑动。
7.根据权利要求3所述用于检测冲孔钢带的设备，其特征在于，第二固定板上设有限位槽，在限位槽中设有与第一固定板相连的限位元件。
8.根据权利要求1所述用于检测冲孔钢带的设备，其特征在于，机架的上方设有罩壳，成像检测装置隐藏设置在罩壳内。
9.根据权利要求1所述用于检测冲孔钢带的设备，其特征在于，罩壳上还设有通风过滤网以及与控制电路板电性相连的键盘、若干操作按键、显示屏及报警装置。
10.根据权利要求1所述用于检测冲孔钢带的设备，其特征在于，机架上设有散热孔，机架的底部设有支撑腿及单向轮。
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