CN215599036U - 一种电池模组六面外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池模组六面外观检测装置，其包括至少用于带动电池模组在预设轨迹发生移动的第一移动机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构，第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构分别沿预设轨迹设置且设置位置不同；该装置通过针对电池模组的六面外观进行了独立设置检测机构，并由单一的第一移动机构带动电池模组实现预设轨迹的运动，以与各个独立的检测机构进行配合实现对六面外观以及输出极PIN针位置、输入输出极金属片表面缺陷的检测，无需额外对电池模组进行干预的动作，该装置不仅检测效率高，检测准确性更好，而且能够避免现有人工检测时存在的成本高、检测量不足等缺陷。

Description

一种电池模组六面外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及锂电行业的电池模组领域，具体涉及一种电池模组六面外观检测装置。

背景技术

随着新能源行业的快速发展，锂电行业也迎来一波热潮，尤其是其中的电池模组，其通常具有六个外观面以及一个输出极PIN针和2个输入输出极金属片，整体大致呈长方体，其中，输出极PIN针用于监测电池模组的温度，外接仪器通过这个PIN针插口跟电池模组连接，然后监测电池模组的温度，输出极PIN针位于电池模组的左右两个端面中的一个上，2个输入输出极金属片用于电池模组的充放电，且分别部分或全部裸露在电池模组的左右两侧，并能够从上方向下看到。该电池模组的质量在一定程度上决定了应用该产品的设备的质量，因此，目前的电池模组生产出来之后必须进行相应的检测，检测的范围既包括对六个面本身进行检测，也包括对电池模组外表面上的一个输出极PIN针位置的检测、对2个输入输出极金属片表面缺陷的检测。行业内传统的检测方式是人工检测，甚至有时不检测，人工检测过程中，机器来料后工人用人眼进行电池模组表面缺陷的辨别，包括凹坑、脏污、划痕等外观缺陷，但存在如下一些不足：人工检测成本高，并且不能一天24小时工作；电池模组重量较大，人工检测时比较费力；人眼容易产生疲劳，存在漏检；人眼检测不能准确的知道缺陷的大小，只能靠经验估算，往往会存在检测错误的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的能够对锂电行业的电池模组的六面外观进行高效且有效检测的装置，避免了人工检测存在的成本高、效率低以及易出错等不足。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电池模组六面外观检测装置，该装置包括：

第一移动机构，至少用于带动电池模组在预设轨迹发生移动；

第一检测机构，该第一检测机构包括用于检测电池模组的输出极PIN针位置的第一检测相机；

第二检测机构，该第二检测机构包括用于检测电池模组的左右两个端面的第二检测相机，所述第二检测相机包括相对设置的第二检测左端相机、第二检测右端相机；

第三检测机构，该第三检测机构包括用于检测电池模组的前后两侧、上下两侧和输入输出极金属片表面的第三检测相机，所述第三检测相机包括：沿电池模组的上下方向相对设置的第三检测上端相机、第三检测下端相机，沿电池模组的前后方向相对设置的第三检测前端相机、第三检测后端相机，以及与所述第三检测上端相机位于同侧且用于检测电池模组的输入输出极金属片表面的第三检测金属片表面相机；

所述第一检测机构、所述第二检测机构和所述第三检测机构分别沿预设轨迹设置且设置位置不同。

根据本实用新型的一些优选方面，所述第一移动机构包括用于承载电池模组的承载座、用于带动所述承载座沿第一方向移动的第一移动组件、用于带动所述第一移动组件沿第二方向移动的第二移动组件以及用于带动所述第二移动组件沿第三方向移动的第三移动组件，所述承载座与所述第一移动组件相对滑动地设置，所述第一移动组件与所述第二移动组件相对滑动地设置，所述第二移动组件与所述第三移动组件相对滑动地设置。

进一步地，所述第一方向与所述第二方向相垂直，所述第一方向与所述第三方向平行。

根据本实用新型的一个具体且优选的方面，所述第一方向、所述第三方向分别为电池模组的前后方向，所述第二方向为电池模组的左右方向。

进一步地，所述第一移动组件包括与所述承载座相对滑动地设置的第一滑轨、用于驱动所述承载座相对所述第一滑轨滑动的第一驱动组件；

第二移动组件包括与所述第一滑轨相对滑动地设置的第二滑轨、用于驱动所述第一滑轨相对所述第二滑轨滑动的第二驱动组件；

所述第三移动组件包括与所述第二滑轨相对滑动地设置的第三滑轨、用于驱动所述第二滑轨相对所述第三滑轨滑动的第三驱动组件。

根据本实用新型的一些优选方面，所述承载座包括用于支撑电池模组的多个支撑凸沿、与每个所述支撑凸沿一一对应且相互连接的多个支撑滑块，所述支撑滑块滑动地设置在第一移动组件上。

根据本实用新型的一些优选方面，所述第三移动组件、所述第二移动组件、所述第一移动组件和所述承载座由下而上依次设置且四者共同形成沿上下方向延伸的空隙，所述空隙正对电池模组的底部。

根据本实用新型的一些优选方面，所述装置还包括用于带动所述第三检测上端相机、第三检测金属片表面相机、所述第三检测前端相机和所述第三检测后端相机分别沿电池模组的左右方向运动的第二移动机构、用于带动所述第三检测下端相机沿电池模组的左右方向运动的第三移动机构，所述第二移动机构与所述第三检测上端相机位于同侧，所述第三移动机构与所述第三检测下端相机位于同侧。

根据本实用新型的一些优选方面，所述装置还包括用于称量电池模组重量的称重机构，所述称重机构位于所述第一移动机构的下方。

根据本实用新型的一些优选方面，所述装置还包括控制系统，所述控制系统分别与所述第一移动机构、所述第一检测机构、所述第二检测机构、所述第三检测机构通信连接。

本实用新型中，关于各检测相机位置方向的描述中，“上、下、左、右、前、后”均是相对电池模组而言。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型创新地提供了一种能够实现对电池模组六面外观进行全部检测的检测装置，该装置通过针对电池模组的六面外观进行了独立设置检测机构，并由单一的第一移动机构带动电池模组实现预设轨迹的运动，以与各个独立的检测机构进行配合实现对六面外观以及输出极PIN针位置、输入输出极金属片表面缺陷的检测，无需额外对电池模组进行干预的动作，该装置不仅检测效率高，检测准确性更好，而且能够避免现有人工检测时存在的成本高、检测量不足等缺陷，从而实现了对锂电行业的电池模组的六面外观的有效、及时、低成本和高质量检测，且将机器视觉与自动化生产结合，使得电池模组六面外观的检测实现了工业自动化，并且能够针对不同尺寸的电池模组进行检测，一机多用，进一步地降低检测成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例电池模组六面外观检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例电池模组六面外观检测装置的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例电池模组六面外观检测装置的侧视示意图；

其中，1、第一移动机构；111、支撑凸沿；112、支撑滑块；121、第一滑轨；122、第一驱动组件； 131、第二滑轨；132、基座；141、第三滑轨；142、第三驱动组件；15、空隙；2、电池模组；31、第一检测相机；32、第一检测照明部件；41、第二检测左端相机；42、第二检测右端相机；43、第二检测左端照明部件；44、第二检测右端照明部件；51、第三检测上端相机；52、第三检测下端相机；53、第三检测前端相机；54、第三检测后端相机；55、第三检测金属片表面相机；56、第三检测上端照明部件；57、第三检测下端照明部件；58、第三检测前端照明部件；59、第三检测后端照明部件；60、第三检测金属片表面照明部件；6、第二移动机构；7、第三移动机构；8、称重机构；81、称重驱动组件；82、称重模块；83、支撑导向杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

下面结合附图对本实用新型优选的实施方式进行详细说明。

本实用新型提供了一种电池模组六面外观检测装置，该装置包括至少用于带动电池模组在预设轨迹发生移动的第一移动机构1，以及第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构，第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构分别沿预设轨迹设置且设置位置不同。

具体地，第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构的设置顺序可以为：第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构沿预设轨迹依次设置，或，第一检测机构、第三检测机构和第二检测机构沿预设轨迹依次设置，或，第二检测机构、第一检测机构和第三检测机构沿预设轨迹依次设置，或，第二检测机构、第三检测机构和第一检测机构沿预设轨迹依次设置，或，第三检测机构、第一检测机构和第二检测机构沿预设轨迹依次设置，或，第三检测机构、第二检测机构和第一检测机构沿预设轨迹依次设置。

如图1-3所示，本例中，第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构沿预设轨迹依次设置，而且该第一检测机构包括用于检测电池模组2的输出极PIN针位置的第一检测相机31；

该第二检测机构包括用于检测电池模组2的左右两个端面的第二检测相机，第二检测相机包括相对设置的第二检测左端相机41、第二检测右端相机42；

该第三检测机构包括用于检测电池模组2的前后两侧、上下两侧和输入输出极金属片表面的第三检测相机，第三检测相机包括：沿电池模组2的上下方向相对设置的第三检测上端相机51、第三检测下端相机52，沿电池模组2的前后方向相对设置的第三检测前端相机53、第三检测后端相机54，以及与第三检测上端相机51位于同侧且用于检测电池模组2的输入输出极金属片表面的第三检测金属片表面相机55。

如图1所示，本例中的第一检测相机31具有沿电池模组2的左右方向相对设置的2个，在实际操作中，如若在前期没有对电池模组2的朝向进行人工干预，则可能存在输出极PIN针只能从电池模组2的左端面看到的情况，或只能从电池模组2的右端面看到的情况，因此，优选在电池模组2的左右两端各设置一个第一检测相机31，并且当电池模组2移动到该检测位置时两个同时进行拍照工作，如此即可同时获得电池模组2的左右端面的情况，进而可以通过照片判断出该电池模组2是否具有输出极PIN针以及该输出极PIN针在电池模组上的相对位置；当然，如果在前期对电池模组2的朝向有人工或其他设备干预，例如提前判断电池模组是否具有输出极PIN针以及确定该输出极PIN针从左端或右端能够看到，则可在相应侧仅设置一个第一检测相机31即可，本例中优选设置2个，可精简步骤，提升自动化检测的程度，效率更高，效果更好。

进一步地，本例中的第一检测机构还包括第一检测照明部件32，如图1-2中所示，该第一检测照明部件32可以设置成环状，并套设在第一检测相机31的前部，图中的长条虚线即为拍照的路径，如此设置可以使得结构更紧凑。同时，在可选的实施方式中，还可以将该第一检测机构设置成可移动，有利于测量不同尺寸大小的电池模组，且可方便调整拍照间距。而且，在本例中，第一检测相机31进行拍照工作时，电池模组2一般保持静止不动。

如图1-2所示，本例中的第二检测左端相机41、第二检测右端相机42分别距离第一检测相机一定间距，当电池模组2在第一检测相机处检测完成后，在第一移动机构1的带动下移动到第二检测机构位置处进行左右两端端面缺陷的检测，具体检测过程包括：当电池模组2到达第二检测机构边缘处时，两侧的第二检测左端相机41、第二检测右端相机42同时进行拍照，并且电池模组2持续不断地移动，一直移动至第二检测左端相机41、第二检测右端相机42能够拍照的区域之外，此时，第二检测左端相机41、第二检测右端相机42对电池模组2左右两端端面的全部位置的拍照工作完成（拍照路径可如图中的虚线长条形所示），进而可根据拍照所获得的端面表面情况进行判断是否符合要求。

进一步地，第二检测机构还包括第二检测左端照明部件43、第二检测右端照明部件44（参阅图1或图2）。该第二检测左端照明部件43设置在位于电池模组2左侧的一个第一检测相机与第二检测左端相机41之间，该第二检测右端照明部件44设置在位于电池模组右侧的一个第一检测相机与第二检测右端相机42之间，具体可如图2所示，该第二检测左端照明部件43、第二检测右端照明部件44两者可以给两侧的相机拍照提供更好的照明条件。

同时，本例中，第二检测机构的左右两侧的各部件均可以设置成可移动，有利于测量不同尺寸大小的电池模组，且可方便调整拍照间距。

如图1-图3所示，第三检测上端相机51、第三检测下端相机52、第三检测前端相机53、第三检测后端相机54、第三检测金属片表面相机55分别设置在第二检测机构的一侧，当电池模组2在第二检测机构处检测完成后，在第一移动机构1的带动下移动至第三检测机构处进行电池模组2的前后两侧、上下两侧和输入输出极金属片表面的检测，当电池模组2移动至该位置处时，第三检测上端相机51进行电池模组2的上侧表面的检测，第三检测下端相机52进行电池模组2的下侧表面的检测，第三检测前端相机53进行电池模组2的前侧表面的检测，第三检测后端相机54进行电池模组2的后侧表面的检测，第三检测金属片表面相机55进行电池模组2的输入输出极金属片表面的检测，实际操作中，可以设置适宜的设备进行表面的一次性拍照，也可以使电池模组2与各侧的相机发生相对移动进而进行从一端至另一端的扫描式的连续拍照，具体地，可以是电池模组发生移动，也可以是各侧的相机发生移动。

进一步地，第三检测机构还包括第三检测上端照明部件56、第三检测下端照明部件57、第三检测前端照明部件58、第三检测后端照明部件59、第三检测金属片表面照明部件60，可以为各侧的相机拍照提供更好的照明效果。第三检测上端照明部件56可以设置成环状，套设在第三检测上端相机51的下部，第三检测上端相机51的拍照路径可如图中的虚线所示，由上向下拍照，即对电池模组2的上表面进行拍照检测；第三检测下端照明部件57设置在第三检测下端相机52的旁侧，也可以是2个且位于第三检测下端相机52的左右两侧，第三检测下端相机52由下向上对电池模组2的下侧表面进行拍照；第三检测前端照明部件58、第三检测后端照明部件59分别与各自对应的相机同侧设置且临近设置，具体可如图3所示设置，分别在电池模组2的前后两侧提供照明，使第三检测前端相机53、第三检测后端相机54拍摄更清晰的照片，以获取电池模组2前后两侧表面的具体情况；第三检测金属片表面照明部件60可以设置成环状，套设在第三检测金属片表面相机55的下部，为第三检测金属片表面相机55拍照提供更好的照明条件，如图1所示，图中的虚线是其拍照路径，虽然输入输出极金属片具有2个，但本例中仅设置一个第三检测金属片表面相机55进行一次性或连续扫描式拍照，即可完成分别部分或全部裸露在电池模组的左右两侧的输入输出极金属片表面的检测。在本例中，可在检测过程中通过照片给出的各侧具体情况判断，当完成上述所有检测之后，根据判断结果（合格或不合格，以及不合格时那些方面存在缺陷）将电池模组归置到对应地方放置。

进一步地，优选地，本例中电池模组六面外观检测装置还包括控制系统，控制系统分别与第一移动机构1、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构通信连接，如此，即可通过控制系统自动处理照片并给出判断，并且还可以通过显示器给出具体判断结果，可供技术人员直观获得；当出现不合格电池模组时，还可优选设置示警一类设备（例如报警灯或报警铃）给出更为直接地判断结果。

本例中，第一移动机构1可以为机械抓手，但是优选地，第一移动机构1采用如下结构：其包括用于承载电池模组2的承载座、用于带动承载座沿第一方向移动的第一移动组件、用于带动第一移动组件沿第二方向移动的第二移动组件以及用于带动第二移动组件沿第三方向移动的第三移动组件，承载座与第一移动组件相对滑动地设置，第一移动组件与第二移动组件相对滑动地设置，第二移动组件与第三移动组件相对滑动地设置。如此设置，可以实现电池模组2在水平面上的多种运动方式，既可在部分设备的带动下进行小范围的精确移动，又可以在部分设备的带动下进行较大距离的粗放式移动，以实现在需要时对电池模组位置的有效与快速调节。

进一步地，第一方向与第二方向相垂直，第一方向与第三方向平行。如图1或2所示，本例中的电池模组2采用线性运动的方式，可设置成：第一方向、第三方向分别为电池模组2的前后方向，第二方向为电池模组2的左右方向。

进一步地，第一移动组件包括与承载座相对滑动地设置的第一滑轨121、用于驱动承载座相对第一滑轨121滑动的第一驱动组件122；第二移动组件包括与第一滑轨121相对滑动地设置的第二滑轨131、用于驱动第一滑轨121相对第二滑轨131滑动的第二驱动组件；第三移动组件包括与第二滑轨131相对滑动地设置的第三滑轨141、用于驱动第二滑轨131相对第三滑轨141滑动的第三驱动组件142。本例中，如图1所示，电池模组2架设在承载座上，并由承载座提供限位作用使电池模组2保持与承载座之间在水平方向上的相对固定，而承载座滑动地设置在第一滑轨121上，并可由第一驱动组件122带动在第一滑轨121的延伸方向（即电池模组2的前后方向）上进行滑动，第一驱动组件122可以为气缸或滚珠丝杠组件，同时第一滑轨121优选可以具有相对设置的2个（设定所需间距之后相互之间可以采用固定件保持相对固定），承载座分别与该2个第一滑轨121相对滑动地设置，并由该2个第一滑轨121提供支撑作用；而且，第二移动组件还包括中间呈上下贯穿的空间结构的基座132，第二滑轨131可以具有相对设置的2个且分别固定设置在基座132的相对两侧，第二滑轨131的延伸方向为电池模组2的左右方向，第一滑轨121的两端分别滑动地设置在相对设置的2个第二滑轨131上并由第二滑轨131提供支撑作用，第一滑轨121在第二驱动组件（未示出）的带动下在第二滑轨131上可以滑动，第二驱动组件可以为气缸或滚珠丝杠组件；第三滑轨141可以具有相对设置的2个且分别沿电池模组2的前后方向延伸，基座132的左右两侧分别滑动地设置在相对设置的2个第三滑轨141上，并由第三滑轨141提供部分或全部支撑作用，基座132在第三驱动组件142的带动下可在第三滑轨141上滑动，并且，本例中的第三驱动组件142包括壳体，壳体内可以容纳例如用于驱动或带动基座132在第三滑轨141上滑动的滚珠丝杠组件，同时，该壳体还可以设置成可供基座132支撑并能够滑动的结构，例如可以在壳体上开设沿电池模组2的前后方向延伸的孔道结构，使基座132能够与该孔道结构相对滑动地设置，具体基座132可以通过连接件滑动地设置在该孔道结构上，提供了更强的支撑作用，有利于保持整体结构的稳定。

进一步地，如图1所示，本例中的承载座包括用于支撑电池模组2的多个支撑凸沿111、与每个支撑凸沿111一一对应且相互连接的多个支撑滑块112，支撑滑块112滑动地设置在第一滑轨121上，该结构的设置可以使得电池模组2的下侧与下方更易形成可供其他操作或动作的空间，且结构简单。

本例中，第三移动组件、第二移动组件、第一移动组件和承载座由下而上依次设置且四者共同形成沿上下方向延伸的空隙15，空隙15正对电池模组2的底部，进而更方便第三检测下端相机52进行拍照等作用。

上述优选的第一移动机构1的结构还可以针对不同尺寸的电池模组进行调整电池模组的位置，例如当需要检测同上批次不同尺寸的电池模组时，在进行检测前，由操作人员根据电池模组的具体尺寸调节相对设置的2个第一滑轨121、左右方向的2个支撑凸沿111或前后方向上的2个支撑凸沿111的间距，实现一机多用，有利于降低检测成本。

进一步地，如图1-图3所示，本例的电池模组六面外观检测装置还包括用于带动第三检测上端相机51、第三检测金属片表面相机55、第三检测前端相机53和第三检测后端相机54分别沿电池模组2的左右方向运动的第二移动机构6、用于带动第三检测下端相机52沿电池模组2的左右方向运动的第三移动机构7，第二移动机构6与第三检测上端相机51位于同侧，第三移动机构7与第三检测下端相机52位于同侧，便于操作上下两侧、前后两侧的相机相对电池模组2进行移动，有利于对上下两侧、前后两侧的表面以及输入输出极金属片表面进行全面的拍照检测。具体地，第二移动机构6、第三移动机构7均可以采用滑轨与驱动部件的配合，而相应的相机可通过连接件滑动地设置在滑轨上并由驱动部件驱动进行滑动。

本例中，如图1或图3所示，本例的电池模组六面外观检测装置还包括用于称量电池模组2重量的称重机构8，称重机构8位于第一移动机构1的下方。进一步地，该称重机构8包括称重模块82、用于驱动称重模块82沿电池模组2的上下方向移动的称重驱动组件81以及用于对称重模块82进行支撑与运动方向导向的支撑导向杆83，称重模块82、称重驱动组件81分别与控制系统通信连接；可以在对电池模组2进行检测前，先通过称重机构8对电池模组2进行称重，例如如图1或图3所示位置，当将电池模组2放置在承载座上之后，可通过使称重驱动组件81驱动称重模块82向上运动并穿过空隙15将电池模组2顶起并顶离承载座，然后进行相应的称重，称重完成后，称重模块82在称重驱动组件81的作用下原路径向下回复到初始位置，在此过程中，电池模组2也再次回到承载座上，完成了对电池模组2的称重，然后可进行后续的检测步骤，该过程不仅不影响其他部件的设置，而且使得结构更紧凑，装置更多功能化。

本例中，本例的电池模组六面外观检测装置还包括整机外壳，该整机外壳可以选择性地容纳上述部分或全部设备。本例中的上述各相机均可以采用市售的能够拍摄清晰照片的相机，包括但不限于常用的2D相机。

本例中的预设轨迹可以是沿线性方向运动，也可以为例如沿某个弧形或多个弧形连成的规整或不规整的轨迹进行运动，优选地，本例中采用线性的预设轨迹，更有利于各部件的制作以及位移的可便于实现。

本例的装置实际上还可以对少于6个面的其它产品进行检测，设备检测的缺陷范围可以进行调整，产品尺寸也可兼容多种，灵活多变。

综上，本实用新型创新地提供了一种能够实现对电池模组六面外观的全部检测的检测装置，该装置通过针对电池模组的六面外观进行了独立设置检测机构，并由单一的第一移动机构1带动电池模组实现预设轨迹的运动，以与各个独立的检测机构进行配合实现对六面外观以及输出极PIN针位置、输入输出极金属片表面缺陷的检测，无需额外对电池模组进行干预的动作，该装置不仅检测效率高，检测准确性更好，而且能够避免现有人工检测时存在的成本高、检测量不足等缺陷，从而实现了对锂电行业的电池模组的六面外观的有效、及时、低成本和高质量检测，且将机器视觉与自动化生产结合，使得电池模组六面外观的检测实现了工业自动化。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池模组六面外观检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一移动机构，至少用于带动电池模组在预设轨迹发生移动；

第一检测机构，该第一检测机构包括用于检测电池模组的输出极PIN针位置的第一检测相机；

第二检测机构，该第二检测机构包括用于检测电池模组的左右两个端面的第二检测相机，所述第二检测相机包括相对设置的第二检测左端相机、第二检测右端相机；

第三检测机构，该第三检测机构包括用于检测电池模组的前后两侧、上下两侧和输入输出极金属片表面的第三检测相机，所述第三检测相机包括：沿电池模组的上下方向相对设置的第三检测上端相机、第三检测下端相机，沿电池模组的前后方向相对设置的第三检测前端相机、第三检测后端相机，以及与所述第三检测上端相机位于同侧且用于检测电池模组的输入输出极金属片表面的第三检测金属片表面相机；

所述第一检测机构、所述第二检测机构和所述第三检测机构分别沿预设轨迹设置且设置位置不同。

2.根据权利要求1所述的电池模组六面外观检测装置，其特征在于，所述第一移动机构包括用于承载电池模组的承载座、用于带动所述承载座沿第一方向移动的第一移动组件、用于带动所述第一移动组件沿第二方向移动的第二移动组件以及用于带动所述第二移动组件沿第三方向移动的第三移动组件，所述承载座与所述第一移动组件相对滑动地设置，所述第一移动组件与所述第二移动组件相对滑动地设置，所述第二移动组件与所述第三移动组件相对滑动地设置。

3.根据权利要求2所述的电池模组六面外观检测装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相垂直，所述第一方向与所述第三方向平行。

4.根据权利要求2或3所述的电池模组六面外观检测装置，其特征在于，所述第一方向、所述第三方向分别为电池模组的前后方向，所述第二方向为电池模组的左右方向。

5.根据权利要求2所述的电池模组六面外观检测装置，其特征在于，所述第一移动组件包括与所述承载座相对滑动地设置的第一滑轨、用于驱动所述承载座相对所述第一滑轨滑动的第一驱动组件；

第二移动组件包括与所述第一滑轨相对滑动地设置的第二滑轨、用于驱动所述第一滑轨相对所述第二滑轨滑动的第二驱动组件；

所述第三移动组件包括与所述第二滑轨相对滑动地设置的第三滑轨、用于驱动所述第二滑轨相对所述第三滑轨滑动的第三驱动组件。

6.根据权利要求2所述的电池模组六面外观检测装置，其特征在于，所述承载座包括用于支撑电池模组的多个支撑凸沿、与每个所述支撑凸沿一一对应且相互连接的多个支撑滑块，所述支撑滑块滑动地设置在第一移动组件上。

7.根据权利要求6所述的电池模组六面外观检测装置，其特征在于，所述第三移动组件、所述第二移动组件、所述第一移动组件和所述承载座由下而上依次设置且四者共同形成沿上下方向延伸的空隙，所述空隙正对电池模组的底部。

8.根据权利要求1所述的电池模组六面外观检测装置，其特征在于，所述装置还包括用于带动所述第三检测上端相机、第三检测金属片表面相机、所述第三检测前端相机和所述第三检测后端相机分别沿电池模组的左右方向运动的第二移动机构、用于带动所述第三检测下端相机沿电池模组的左右方向运动的第三移动机构，所述第二移动机构与所述第三检测上端相机位于同侧，所述第三移动机构与所述第三检测下端相机位于同侧。

9.根据权利要求1所述的电池模组六面外观检测装置，其特征在于，所述装置还包括用于称量电池模组重量的称重机构，所述称重机构位于所述第一移动机构的下方。

10.根据权利要求1所述的电池模组六面外观检测装置，其特征在于，所述装置还包括控制系统，所述控制系统分别与所述第一移动机构、所述第一检测机构、所述第二检测机构、所述第三检测机构通信连接。

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