CN215574737U - 一种aoi检测的图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AOI检测的图像采集装置，包括固定背板，所述固定背板底部安装有光源，所述固定背板一侧面上设置有L型镜头固定架，所述镜头固定架一侧面与所述固定背板滑动连接，所述镜头固定架的底部开设有安装孔，所述安装孔上固定设置有摄像头，所述摄像头竖直朝下，所述固定背板上端固定有可升降连杆装置，所述可升降连杆装置一端与所述镜头固定架铰接，所述可升降连杆装置控制所述镜头固定架上升和下降，本实用新型可实现摄像头的上升和下降，根据检测的PCB板的不同大小，调整摄像头与PCB板之间的距离，实现自动对焦，调整检测面积，位移精度高，调节方便，最大程度提升检测效率。

Description

一种AOI检测的图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及AOI光学检测技术领域，具体涉及一种AOI检测的图像采集装置。

背景技术

AOI检测是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测，当自动检测时，机器通过图像采集装置自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整，因此图像采集装置在检测中具有重要作用。

现有公开号为“CN207600927U”、专利名称为“一种AOI检测设备的图像采集装置”的中国实用新型专利公开了一种AOI检测设备的图像采集装置，包括安装支架、相机、相机安装座、光源、及光源安装座，安装支架的第一端安装在AOI检测设备上，安装支架与光源安装座的一端垂直连接，光源安装在光源安装座上，相机安装座呈L型板状设置，且相机安装座的第一端安装在安装支架上相机安装座的第二端上开设有用于安装所述相机的矩形槽，相机卡装在矩形槽内，光源安装座与光源底部中心均开设有用于相机拍照的避位孔，且相机的镜头与避位孔同轴设置。

现有技术的缺陷有：摄像头在安装好后位置相对固定，在工作过程中无法自由调节摄像头的高度，当检测的PCB板的大小尺寸发生变化时，摄像头和PCB板的位置相对固定，摄像头拍摄范围的相对固定，使得检测效率下降，因此现有技术无法很好的适应不同尺寸的PCB 板。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在解决现有技术的缺陷，提供一种AOI检测的图像采集装置，可在 AOI检测设备工作中，通过自由控制摄像头的上升和下降，从而调节摄像头和PCB板的相对距离，当PCB板的大小尺寸发生变化时，摄像头既能辅助对焦，又能依据需要调节拍摄范围，提升检测效率，位移精度高，调节方便。

本实用新型的技术方案如下：一种AOI检测的图像采集装置，包括固定背板，所述固定背板底部安装有光源，所述固定背板一侧面上设置有L型镜头固定架，所述镜头固定架一侧面与所述固定背板滑动连接，所述镜头固定架的底部开设有安装孔，所述安装孔上固定设置有摄像头，所述摄像头竖直朝下，所述固定背板上端固定有可升降连杆装置，所述可升降连杆装置一端与所述镜头固定架铰接，所述可升降连杆装置控制所述镜头固定架上升和下降。

作为本实用新型的进一步设置，所述可升降连杆装置包括电机、丝杠副、滑块、限位杆、安装板和连杆，所述安装板竖直固定在固定背板上端，所述丝杠副包括丝杠和丝杠螺母，所述丝杠水平转动连接在所述安装板上，所述丝杠的一端与所述电机的工作端键连接，所述丝杠螺母上固定连接有滑块，所述滑块上下两端滑动连接有限位杆，两根所述限位杆设置在所述丝杠副的上下两侧，两根所述限位杆的两端固定连接在所述安装板上，所述滑块靠近所述镜头固定架的一侧面铰接有连杆，所述连杆的一端和所述镜头固定架上端铰接。

作为本实用新型的进一步设置，所述丝杠副为双向滚珠丝杠，所述滑块有两个，所述连杆有两根，两个所述滑块分别固定在所述双向滚珠丝杠的两个丝杠螺母上，两根所述连杆一端分别铰接在两个所述滑块上，一端水平对称铰接在所述镜头固定架上端。

作为本实用新型的进一步设置，所述固定背板面向镜头固定架一侧面设置有燕尾槽，所述镜头固定架面向固定背板一侧面设置有与所述燕尾槽相匹配的燕尾凸部，所述燕尾凸部滑动连接在所述燕尾槽中。

作为本实用新型的进一步设置，所述燕尾凸部的侧面上开设有若干凹槽，所述凹槽中滚动设置有滚珠，所述燕尾槽侧面开设有与所述滚珠匹配的竖直滑槽，所述滚珠抵接在所述竖直滑槽中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

1、通过采用丝杠副和连杆相配合实现摄像头的上升和下降，当更换不同尺寸PCB板材时，控制电机旋转，电机带动丝杠转动，丝杠螺母在丝杠上进行直线运动，同时丝杠螺母带动滑块运动，与滑块铰接的连杆发生转动，当滑块远离摄像头时，连杆带动与其铰接的镜头固定架上升，从而带动固定在镜头固定架上的摄像头上升，当滑块靠近摄像头时，连杆带动镜头固定架下降，从而带动摄像头下降，实现控制摄像头的上升和下降，从而起到辅助对焦和调整检测范围的作用，提升检测效率，整个过程电动控制，调节方便，采用丝杠传动，位移精度高。

2、丝杠横向设置相比竖向设置可避免在重力作用下摄像头在确定位置后，在竖直方向发生微小位移导致拍摄不清晰，同时采用双向滚珠丝杠、双滑块和双连杆的结构，使传动效果更加稳定，摄像头在上升和下降过程中更加平稳。

3、燕尾槽和燕尾凸部的设置，可限制镜头固定架的运动方向，使镜头固定架只能沿燕尾槽的方向做上下运动，防止镜头固定架侧移导致摄像头的位移不精确。

4、滚珠的设置使镜头固定架在燕尾槽中移动由滑动摩擦变成滚动摩擦，位移更加顺滑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种AOI检测的图像采集装置的结构示意图；

图2是本实用新型固定背板和镜头固定架连接示意图；

图中，1、固定背板，11、燕尾槽，12、滑槽，2、光源，3、镜头固定架，31、燕尾凸部， 4、摄像头，5、可升降连杆机构，51、电机，52、丝杠副，53、滑块，54、限位杆，55、连杆，56、安装板，6、滚珠。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1，本实施例的一种AOI检测的图像采集装置，包括固定背板1，所述固定背板1 底部安装有光源2，所述固定背板1一侧面上设置有L型镜头固定架3，所述镜头固定架3一侧面与所述固定背板1滑动连接，所述镜头固定架3的底部开设有安装孔，所述安装孔上固定设置有摄像头4，所述摄像头4竖直朝下，所述固定背板1上端固定有可升降连杆装置5，所述可升降连杆装置5一端与所述镜头固定架3铰接，所述可升降连杆装置5控制所述镜头固定架3上升和下降。

参考图1，作为本实用新型的进一步设置，所述可升降连杆装置5包括电机51、丝杠副 52、滑块53、限位杆54、安装板56和连杆55，所述安装板56竖直固定在固定背板1上端，所述丝杠副52包括丝杠和丝杠螺母，所述丝杠水平转动连接在所述安装板56上，所述丝杠的一端与所述电机51的工作端键连接，所述丝杠螺母上固定连接有滑块53，所述滑块53上下两端滑动连接有限位杆54，两根所述限位杆54设置在所述丝杠副52的上下两侧，两根所述限位杆54的两端固定连接在所述安装板56上，所述滑块53靠近所述镜头固定架3的一侧面铰接有连杆55，所述连杆55的一端和所述镜头固定架3上端铰接。

参考图1，作为本实用新型的进一步设置，所述丝杠副52为双向滚珠丝杠，所述滑块53 有两个，所述连杆55有两根，两个所述滑块53分别固定在所述双向滚珠丝杠的两个丝杠螺母上，两根所述连杆55一端分别铰接在两个所述滑块53上，一端水平对称铰接在所述镜头固定架3上端。

参考图2，作为本实用新型的进一步设置，所述固定背板1面向镜头固定架3一侧面设置有燕尾槽11，所述镜头固定架3面向固定背板一侧面设置有与所述燕尾槽11相匹配的燕尾凸部31，所述燕尾凸部31滑动连接在所述燕尾槽11中。

参考图2，作为本实用新型的进一步设置，所述燕尾凸部31的侧面上开设有若干凹槽，所述凹槽中滚动设置有滚珠6，所述燕尾槽11侧面开设有与所述滚珠6匹配的竖直滑槽12，所述滚珠6抵接在所述竖直滑槽12中。

本实用新型的工作原理如下：

当检测的PCB板尺寸发生变化时，控制电机51旋转，电机51带动丝杠副52转动，丝杠螺母在丝杠上进行直线运动，丝杠螺母带动滑块运动，电机51的正反转可实现滑块53沿丝杠副 52方向的往复直线运动，滑块53运动时，与滑块53铰接的连杆55发生转动，当滑块53远离摄像头4时，连杆55带动与其铰接的镜头固定架3上升，从而带动固定在镜头固定架3上的摄像头 4上升，当滑块53靠近摄像头4时，连杆55带动镜头固定架3下降，从而带动摄像头4下降，实现控制摄像头4的上升和下降，达到调整摄像头和PCB板的竖直间距，从而起到辅助对焦和调整检测范围的作用，提升检测效率，整个过程电动控制，调节方便，采用丝杠传动，位移精度高。

Claims (5)

1.一种AOI检测的图像采集装置，其特征在于：包括固定背板(1)，所述固定背板(1)底部安装有光源(2)，所述固定背板(1)一侧面上设置有L型镜头固定架(3)，所述镜头固定架(3)一侧面与所述固定背板(1)滑动连接，所述镜头固定架(3)的底部开设有安装孔，所述安装孔上固定设置有摄像头(4)，所述摄像头(4)竖直朝下，所述固定背板(1)上端固定有可升降连杆机构(5)，所述可升降连杆机构(5)一端与所述镜头固定架(3)铰接，所述可升降连杆机构(5)控制所述镜头固定架(3) 上升和下降。

2.根据权利要求1所述的一种AOI检测的图像采集装置，其特征在于：所述可升降连杆机构(5)包括电机(51)、丝杠副(52)、滑块(53)、限位杆(54)、安装板(56)和连杆(55)，所述安装板(56)竖直固定在固定背板(1)上端，所述丝杠副(52)包括丝杠和丝杠螺母，所述丝杠水平转动连接在所述安装板(56)上，所述丝杠的一端与所述电机(51)的工作端键连接，所述丝杠螺母上固定连接有滑块(53)，所述滑块(53)上下两端滑动连接有限位杆(54)，两根所述限位杆(54)设置在所述丝杠副(52)的上下两侧，两根所述限位杆(54)的两端固定连接在所述安装板(56)上，所述滑块(53)靠近所述镜头固定架(3)的一侧面铰接有连杆(55)，所述连杆(55)的一端和所述镜头固定架(3)上端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种AOI检测的图像采集装置，其特征在于：所述丝杠副(52)为双向滚珠丝杠，所述滑块(53)有两个，所述连杆(55)有两根，两个所述滑块(53)分别固定在所述双向滚珠丝杠的两个丝杠螺母上，两根所述连杆(55)一端分别铰接在两个所述滑块(53)上，一端水平对称铰接在所述镜头固定架(3)上端。

4.根据权利要求1所述的一种AOI检测的图像采集装置，其特征在于：所述固定背板(1)面向镜头固定架(3)一侧面设置有燕尾槽(11)，所述镜头固定架(3)面向固定背板一侧面设置有与所述燕尾槽(11)相匹配的燕尾凸部(31)，所述燕尾凸部(31)滑动连接在所述燕尾槽(11)中。

5.根据权利要求4所述的一种AOI检测的图像采集装置，其特征在于：所述燕尾凸部(31)的侧面上开设有若干凹槽，所述凹槽中滚动设置有滚珠(6)，所述燕尾槽(11)侧面开设有与所述滚珠(6)匹配的竖直滑槽(12)，所述滚珠(6)抵接在所述竖直滑槽(12)中。

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