CN115180388A - 一种大尺寸显示模组线路自动检测设备 - Google Patents

一种大尺寸显示模组线路自动检测设备 Download PDF

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林中龙
王士奇
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Abstract

本发明公开了一种大尺寸显示模组线路自动检测设备，包括机座和设置在所述机座上的送检机构、驱动机构及检测机构，所述送检机构用于输送显示模组，所述驱动机构用于带动所述检测机构在显示模组上方沿边沿线路进行移动，所述检测机构包括安装板，升降模组、升降架、检测组件、测距组件及定位组件，所述安装板设置在所述驱动机构上，所述升降模组固设在安装板上用于驱动所述升降架沿竖直方向升降，所述检测组件设置在所述升降架上用于对显示模组进行线路缺陷检测，所述测距组件用于测量显示模组到所述检测组件的对焦距离，所述定位组件用于获取显示模组上的边沿线路的位置信息。

Description

一种大尺寸显示模组线路自动检测设备
技术领域
本发明涉及光学检测技术领域，具体涉及一种大尺寸显示模组线路自动检测设备。
背景技术
随着电子技术的发展，消费电子产品的价格越来越低，人们对电子产品的需求量不断扩大，显示模组的尺寸也越来越大，这也带动了显示模组的发展。由于大尺寸显示模组相比传统尺寸显示模组，其经过更为复杂的生产工序进行制造，其上的信号线路容易形成各类不良，因此需要对大尺寸显示模组上的线路不良进行检测，以防止不良品流出。
目前，大尺寸显示模组的线路检测采用人工目视检查方式，该方式由于模组尺寸大，检查人员长时间工作眼睛容易疲劳，导致效率下降，容易出现误判或漏判。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大尺寸显示模组线路自动检测设备用于解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种大尺寸显示模组线路自动检测设备，包括机座和设置在所述机座上的送检机构、驱动机构及检测机构，所述送检机构用于输送显示模组，所述驱动机构用于带动所述检测机构在显示模组上方沿边沿线路进行移动，所述检测机构包括安装板，升降模组、升降架、检测组件、测距组件及定位组件，所述安装板设置在所述驱动机构上，所述升降模组固设在安装板上用于驱动所述升降架沿竖直方向升降，所述检测组件设置在所述升降架上用于对显示模组进行线路缺陷检测，所述测距组件用于测量显示模组到所述检测组件的对焦距离，所述定位组件用于获取显示模组上的边沿线路的位置信息。
优选地，所述送检机构包括纵移模组、纵移台、旋转模组及载片台，所述纵移模组固设在所述机座上用于驱动所述纵移台沿水平纵向移动，所述旋转模组固设在所述纵移台上用于驱动所述载片台转动，所述载片台用于运载显示模组，所述载片台上其中相邻的两侧均设有若干定位柱，所述载片台上还设有若干真空吸附孔。
优选地，所述驱动机构包括支撑柱、横移模组及横移台，所述横移模组通过所述支撑柱固设在所述机座上且位于所述送检机构上方，所述横移模组用于驱动所述横移台沿水平横向移动，所述安装板固设在所述横移台上。
优选地，所述检测组件包括图像采集相机、检测光源、相机调整模块、光源调整模块、图像检测模块及显示屏，所述图像采集相机设置在所述升降架上，且采集镜头竖直向下，所述图像采集相机用于采集显示模组的边沿线路图像并发送至所述图像检测模块进行分析识别、获得显示模组的边沿线路缺陷信息，所述显示屏用于显示检测结果，所述检测光源内置在所述图像采集相机内于照射显示模组的边沿线路，所述相机调整模块用于调整相机的曝光时间、增益、亮度及白平衡参数，所述光源调整模块用于调整检测光源的亮度。
优选地，所述测距组件包括激光调节台、激光安装板及激光测距器，所述激光调节台固设在所述升降架上用于调节所述激光安装板的位置，所述激光测距器固设在所述激光安装板上且位于所述图像采集相机的下方，所述激光测距器包括激光发射模块、激光接收模块及对焦调整模块，所述激光发射模块和激光接收模块分别相向设置在所述图像采集相机的正下方两侧，且发射角度倾斜向下，所述激光发射模块投射的光线到达显示模组，经漫反射后一部分到达激光反射接收模块从而获取所述图像采集相机到显示模组的对焦距离，所述对焦调整模块根据对焦距离驱动所述升降模组从而调整所述图像采集相机的高度。
优选地，所述安装板上设有位于所述检测组件前方的连接架，所述定位组件包括定位相机和定位相机调节台，所述定位相机调节台固设在所述连接架上用于调节所述定位相机的位置，所述定位相机的镜头竖直向下用于获取显示模组上的边沿线路的位置信息。
优选地，所述检测机构还包括读码组件，所述读码组件包括读码相机和读码相机调节台，所述读码相机调节台固设在所述连接架上用于调节所述读码相机的位置，所述读码相机的镜头竖直向下用于获取显示模组携带的条码信息。
优选地，还包括除静电机构，所述除静电机构包括安装杆和离子风机，所述安装杆设置在所述送检机构的上方且位于所述检测机构前侧的位置，所述安装杆上设有两铰接头，所述离子风机的两端分别铰接在一个所述铰接头上。
优选地，所述送检机构的输入端的上方和前方分别设有上安全光栅和前安全光栅。
采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：
本发明提供一种大尺寸显示模组线路自动检测设备，通过送检机构运载大尺寸的显示模组输送到检测机构下方，再由驱动机构带动所述检测机构在显示模组上方沿边沿线路进行移动进行检测，自动光学检测代替人工目视检测，能够提升显示模组的线路检测的效率，确保检查的准确度，一致性强，有效的保证产品的品质，同时也降低了人力成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明去除外框结构示意图；
图3为本发明送检机构结构示意图；
图4为本发明驱动机构结构示意图；
图5为本发明检测机构结构示意图；
图6为本发明检测机构另一角度结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
配合图1至图6所示，本发明公开了一种大尺寸显示模组线路自动检测设备，包括机座1和设置在机座1上的送检机构2、驱动机构3及检测机构4，送检机构2用于输送显示模组，驱动机构3用于带动检测机构4在显示模组上方沿边沿线路进行移动，检测机构4包括安装板41，升降模组42、升降架43、检测组件44、测距组件45及定位组件46，安装板41设置在驱动机构2上，升降模组42固设在安装板41上用于驱动升降架43沿竖直方向升降，检测组件44设置在升降架43上用于对显示模组进行线路缺陷检测，测距组件45用于测量显示模组到检测组件44的对焦距离，定位组件46用于获取显示模组上的边沿线路的位置信息。
送检机构2包括纵移模组21、纵移台22、旋转模组23及载片台24，纵移模组21固设在机座1上用于驱动纵移台22沿水平纵向移动，旋转模组23固设在纵移台22上用于驱动载片台24转动，载片台24用于运载显示模组，载片台24上其中相邻的两侧均设有若干定位柱241，载片台24上还设有若干真空吸附孔242。由于图像采集相机441的运动轨迹是线性的，应与运载台24的面平行，故对运载台24的平行度要求0.02mm以内。
驱动机构3包括支撑柱31、横移模组32及横移台33，横移模组32通过支撑柱31固设在机座1上且位于送检机构2上方，横移模组32用于驱动横移台33沿水平横向移动，安装板41固设在横移台33上。
检测组件44包括图像采集相机441、检测光源、相机调整模块、光源调整模块、图像检测模块及显示屏443，图像采集相机441设置在升降架43上，且采集镜头竖直向下，图像采集相机441用于采集显示模组的边沿线路图像并发送至图像检测模块进行分析识别、获得显示模组的边沿线路缺陷信息，显示屏443用于显示检测结果，检测光源内置在图像采集相机441内于照射显示模组的边沿线路，相机调整模块用于调整相机的曝光时间、增益、亮度及白平衡参数，光源调整模块用于调整检测光源的亮度。
测距组件45包括激光调节台451、激光安装板452及激光测距器453，激光调节台451固设在升降架43上用于调节激光安装板452的位置，激光测距器453固设在激光安装板452上且位于图像采集相机441的下方，激光测距器453包括激光发射模块4531、激光接收模块4532及对焦调整模块4533，激光发射模块4531和激光接收模块4532分别相向设置在图像采集相机441的正下方两侧，且发射角度倾斜向下，激光发射模块4531投射的光线到达显示模组，经漫反射后一部分到达激光反射接收模块4532从而获取图像采集相机441到显示模组的对焦距离，对焦调整模块4533根据对焦距离驱动升降模组42从而调整图像采集相机441的高度。
安装板41上设有位于检测组件44前方的连接架47，定位组件46包括定位相机调节台461和定位相机462，定位相机调节台461固设在连接架47上用于调节定位相机462的位置，定位相机462的镜头竖直向下用于获取显示模组上的边沿线路的位置信息。
检测机构4还包括读码组件48，读码组件48包括读码相机调节台481和读码相机482，读码相机调节台481固设在连接架47上用于调节读码相机482的位置，读码相机482的镜头竖直向下用于获取显示模组携带的条码信息。
本实施例中激光调节台451采用XZ轴微调滑台，定位相机调节台461和读码相机调节台481采用Y轴微调滑台。
还包括除静电机构5，除静电机构5包括安装杆51和离子风机52，安装杆51设置在送检机构2的上方且位于检测机构4前侧的位置，安装杆51上设有两铰接头，离子风机52的两端分别铰接在一个铰接头上，通过铰接头旋转离子风机52可对离子风机52的角度进行调节。
送检机构2的输入端的上方和前方分别设有上安全光栅25和前安全光栅26。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种大尺寸显示模组线路自动检测设备，其特征在于：包括机座和设置在所述机座上的送检机构、驱动机构及检测机构，所述送检机构用于输送显示模组，所述驱动机构用于带动所述检测机构在显示模组上方沿边沿线路进行移动，所述检测机构包括安装板，升降模组、升降架、检测组件、测距组件及定位组件，所述安装板设置在所述驱动机构上，所述升降模组固设在安装板上用于驱动所述升降架沿竖直方向升降，所述检测组件设置在所述升降架上用于对显示模组进行线路缺陷检测，所述测距组件用于测量显示模组到所述检测组件的对焦距离，所述定位组件用于获取显示模组上的边沿线路的位置信息。
2.如权利要求1所述的一种大尺寸显示模组线路自动检测设备，其特征在于：所述送检机构包括纵移模组、纵移台、旋转模组及载片台，所述纵移模组固设在所述机座上用于驱动所述纵移台沿水平纵向移动，所述旋转模组固设在所述纵移台上用于驱动所述载片台转动，所述载片台用于运载显示模组，所述载片台上其中相邻的两侧均设有若干定位柱，所述载片台上还设有若干真空吸附孔。
3.如权利要求1所述的一种大尺寸显示模组线路自动检测设备，其特征在于：所述驱动机构包括支撑柱、横移模组及横移台，所述横移模组通过所述支撑柱固设在所述机座上且位于所述送检机构上方，所述横移模组用于驱动所述横移台沿水平横向移动，所述安装板固设在所述横移台上。
4.如权利要求1所述的一种大尺寸显示模组线路自动检测设备，其特征在于：所述检测组件包括图像采集相机、检测光源、相机调整模块、光源调整模块、图像检测模块及显示屏，所述图像采集相机设置在所述升降架上，且采集镜头竖直向下，所述图像采集相机用于采集显示模组的边沿线路图像并发送至所述图像检测模块进行分析识别、获得显示模组的边沿线路缺陷信息，所述显示屏用于显示检测结果，所述检测光源内置在所述图像采集相机内于照射显示模组的边沿线路，所述相机调整模块用于调整相机的曝光时间、增益、亮度及白平衡参数，所述光源调整模块用于调整检测光源的亮度。
5.如权利要求4所述的一种大尺寸显示模组线路自动检测设备，其特征在于：所述测距组件包括激光调节台、激光安装板及激光测距器，所述激光调节台固设在所述升降架上用于调节所述激光安装板的位置，所述激光测距器固设在所述激光安装板上且位于所述图像采集相机的下方，所述激光测距器包括激光发射模块、激光接收模块及对焦调整模块，所述激光发射模块和激光接收模块分别相向设置在所述图像采集相机的正下方两侧，且发射角度倾斜向下，所述激光发射模块投射的光线到达显示模组，经漫反射后一部分到达激光反射接收模块从而获取所述图像采集相机到显示模组的对焦距离，所述对焦调整模块根据对焦距离驱动所述升降模组从而调整所述图像采集相机的高度。
6.如权利要求1所述的一种大尺寸显示模组线路自动检测设备，其特征在于：所述安装板上设有位于所述检测组件前方的连接架，所述定位组件包括定位相机和定位相机调节台，所述定位相机调节台固设在所述连接架上用于调节所述定位相机的位置，所述定位相机的镜头竖直向下用于获取显示模组上的边沿线路的位置信息。
7.如权利要求5所述的一种大尺寸显示模组线路自动检测设备，其特征在于：所述检测机构还包括读码组件，所述读码组件包括读码相机和读码相机调节台，所述读码相机调节台固设在所述连接架上用于调节所述读码相机的位置，所述读码相机的镜头竖直向下用于获取显示模组携带的条码信息。
8.如权利要求1所述的一种大尺寸显示模组线路自动检测设备，其特征在于：还包括除静电机构，所述除静电机构包括安装杆和离子风机，所述安装杆设置在所述送检机构的上方且位于所述检测机构前侧的位置，所述安装杆上设有两铰接头，所述离子风机的两端分别铰接在一个所述铰接头上。
9.如权利要求1所述的一种大尺寸显示模组线路自动检测设备，其特征在于：所述送检机构的输入端的上方和前方分别设有上安全光栅和前安全光栅。
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