CN108971918A - 一种雾灯自动对插及影像调光装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车灯生产检测技术领域，尤其是一种雾灯自动对插及影像调光装置，包括上模组件和下模组件，上模组件包括垂直驱动机构、对插机构和调光电机组件，对插机构和调光电机组件分别与垂直驱动机构的底部连接，对插机构包括对插驱动机构和插头组件，调光电机组件包括调光电机和驱动调光电机水平移动的第一滑台气缸，垂直驱动机构下移一定高度后，插头组件中的金属探针与雾灯内的灯泡座插接配合，调光电机组件中的电机输出轴与雾灯内的调光机构固定连接；下模组件包括底板和支撑限位座，底板放置在台面板上方，在台面板下方还设有CCD影像系统组件，本发明可以解决现有技术中采用人工手动对插线束而导致的效率低、人力浪费等问题。
Description
技术领域
本发明涉及车灯生产检测技术领域，具体领域为一种雾灯自动对插及影像调光装置。
背景技术
自动化生产线节省了大量的时间和成本，在工业发达的城市，企业的转型成为了种必然的趋势，由劳动密集型企业逐步转换成自动化生产型企业，达到减人增效，保质保量的效果。传统雾灯自动调光在实际生产检测过程中均采用人工手动对插线束的方法对雾灯进行点亮操作，这样的操作形式一方面影响生产效率，增加了员工的操作的繁复度，另一方面也不满足自动化生产检测的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种雾灯自动对插及影像调光装置，以解决现有技术中采用人工手动对插线束而导致的效率低、人力浪费等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种雾灯自动对插及影像调光装置，包括上模组件和下模组件，所述上模组件包括垂直驱动机构、对插机构和调光电机组件，所述对插机构和调光电机组件分别与垂直驱动机构的底部连接，所述对插机构包括对插驱动机构和插头组件，所述调光电机组件包括调光电机和驱动所述调光电机水平移动的第一滑台气缸，所述垂直驱动机构下移一定高度后，插头组件中的金属探针与雾灯内的灯泡座插接配合，调光电机组件中的电机输出轴与雾灯内的调光机构固定连接；所述的下模组件包括底板和安装在底板上的用于安放雾灯的支撑限位座，所述底板放置在台面板上方，在台面板下方还设有CCD影像系统组件。
优选的，所述垂直驱动机构包括顶板、活动板、垂直驱动气缸和立柱，所述顶板通过立柱架设在台面板上方，所述垂直驱动气缸的缸体安装在顶板顶部，垂直驱动气缸的活塞杆穿过顶板与下方的活动板固定连接，所述活动板底部水平插有上模板，所述上模板与对插机构和调光电机组件连接。
优选的，所述垂直驱动机构还包括导向机构，所述导向机构包括两根分布在活塞杆两侧导向轴，导向轴的一端穿过顶板并套有限位固定环，所述导向轴的另一端通过导向轴支座与活动板固定连接。
优选的，所述对插驱动机构为第二滑台气缸，所述第二滑台气缸通过气缸座与上模板固定连接，所述插头组件包括探针座和金属探针，所述金属探针与探针座的一端固定连接，所述探针座的另一端通过气缸连接块与第二滑台气缸的滑块固定连接。
优选的，所述探针座与气缸连接块连接的一端的端部设有膜片。
优选的，所述调光电机组件包括调光电机和驱动所述调光电机水平移动的第一滑台气缸，所述第一滑台气缸通过连接块与上模板固定连接，所述调光电机通过电机座与第一滑台气缸的滑块固定连接，所述调光电机的输出轴的端部连接有内六角套筒，所述内六角套筒与雾灯内调光机构中的六角调光齿轮相匹配。
优选的，所述CCD影像系统组件包括角度调节块、相机固定块和CCD视觉相机，角度调节块与相机固定块连接，相机固定块与CCD视觉相机固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请是一种可对雾灯自动对插、对雾灯光形变化自动跟踪判别的自动化检测装置，能降低劳动强度提高生产效率和检测一致性。本申请中垂直驱动机构带动对插机构和调光电机组件向下运动，对插组件对灯泡座实施自动对插点亮，并通过调光电机组件对雾灯内部的调光装置进行光形自动调节，运用CCD影像系统组件自动捕捉和识别光形位置变化，判别调整角度是否合格，实现了雾灯自动化生产过程中真正意义上自动点亮，自动对插，自动检测的功能，做到了由传统人工对插点亮到自动对插点亮这一重大跨越，实现了雾灯调光自动化检测，减人增效。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的上模组件的结构示意图；
图3为本发明中的垂直驱动机构的结构示意图；
图4为本发明中的对插机构的结构示意图；
图5为本发明中的调光电机组件的结构示意图；
图6为本发明中的CCD影像系统组件的结构示意图；
图7为本发明中部分组件装配结构示意图。
图中：1.垂直驱动机构、11.顶板、12.活动板、13.垂直驱动气缸、14.立柱、15.导向轴、16.限位固定环，2.对插机构、21.第二滑台气缸、22.探针座、23.金属探针、24.膜片，3.调光电机组件、31.调光电机、32.第一滑台气缸、33.内六角套筒，4.CCD影像系统组件、41.角度调节块、42.相机固定块、43.CCD视觉相机，5.MC气电对插模块、6.打标装置，7.压紧装置，8.雾灯、81.灯泡座、82.调光机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种雾灯自动对插及影像调光装置，包括上模组件和下模组件，上模组件包括垂直驱动机构1、对插机构2和调光电机组件3，对插机构2和调光电机组件3分别与垂直驱动机构1的底部连接，对插机构2包括对插驱动机构和插头组件，调光电机组件3包括调光电机31和驱动调光电机31水平移动的第一滑台气缸32，垂直驱动机构1下移一定高度后，插头组件中的金属探针23与雾灯8内的灯泡座81插接配合，调光电机组件3中的电机输出轴与雾灯8内的调光机构82固定连接；下模组件包括底板和安装在底板上的用于安放雾灯8的支撑限位座，底板放置在台面板上方，在台面板下方还设有CCD影像系统组件4。具体的，垂直驱动机构1带动对插机构2和调光电机组件3向下运动，对插组件对雾灯8内的灯泡座81实施自动对插点亮，通过调光电机组件3与雾灯8内的调光机构82连接，调光电机31转动，就可以带动调光机构82自动调节光形，运动CCD影像系统组件4自动捕捉和识别光形位置变化，从而判别调整角度是否合格，本申请提供的一种雾灯自动对插及影像调光装置实现了雾灯自动化生产过程中真正意义上自动点亮，自动对插，自动检测的功能，做到了由传统人工对插点亮到自动对插点亮这一重大跨越，实现了雾灯调光自动化检测，减人增效。
具体的，垂直驱动机构1包括顶板11、活动板12、垂直驱动气缸13和立柱14，顶板11通过立柱14架设在台面板上方，垂直驱动气缸13的缸体安装在顶板11顶部，垂直驱动气缸13的活塞杆穿过顶板11与下方的活动板12固定连接，活动板12底部水平插有上模板，上模板与对插机构2和调光电机组件3连接，优选的，垂直驱动机构1还包括导向机构，导向机构包括两根分布在活塞杆两侧导向轴15，导向轴15的一端穿过顶板11并套有限位固定环16，导向轴15的另一端通过导向轴15支座与活动板12固定连接，当垂直驱动机构1带动对插机构2和调光电机组件3沿着导向轴15向下运动，当限位固定环16与顶板11接触后即实现自动限位，需要说明的是，导向轴15的长度以及限位固定环16的位置，都可以根据雾灯8的外形和高度提前设置，确保限位固定环16限定的位置适合对插机构2对灯泡座81进行点亮，也适合调光电机组件3与调光机构82连接，同时，也可以实现活动板12下连接的压紧装置7可以对雾灯8进行了预压紧。
优选的，在活动板12上还预装有MC气电对插模块5，方便更换上膜板，增加了设备的柔性化和通用性，同时在活动板12上还设有合格打标装置6，可以在灯具表面打一个凹点，标示调光工位已经检测并且合格。
进一步的，对插驱动机构为第二滑台气缸21，第二滑台气缸21通过气缸座与上模板固定连接，插头组件包括探针座22和金属探针23，金属探针23与探针座22的一端固定连接，探针座22的另一端通过气缸连接块与第二滑台气缸21的滑块固定连接，当对插机构2和调光电机组件3到达指定位置后，第二滑台气缸21带动插头组件进行对插点亮，第二滑台气缸21运动带动探针座22和金属探针23前进，对插进灯泡座81内，同时探针座22前端的自动导向使金属探针23能够精确对插入灯泡座81内，金属探针23通电后点亮灯具，进行电流检测。
优选的，在探针座22与气缸连接块连接的一端的端部设有膜片24，该膜片24通常由碳纤维或者不锈钢薄片加工而成，膜片24在整个过程中起到了自动调节的作用，在调光电机31机构调整光形的过程中，灯泡座81会随着调光装置的调整而上下起伏运动，传统生产现场如果直接在气缸上固定探针座22则会形成硬连接，如果加入该膜片24，就起到了类似于联轴器的作用而形成了软连接，即使灯泡座81上下浮动，探针座22也能随着灯泡座81的浮动而上下运动。
进一步的，调光电机组件3包括调光电机31和驱动调光电机31水平移动的第一滑台气缸32，第一滑台气缸32通过连接块与上模板固定连接，调光电机31通过电机座与第一滑台气缸32的滑块固定连接，调光电机31的输出轴的端部连接有内六角套筒33，内六角套筒33与雾灯8内调光机构82中的六角调光齿轮相匹配，金属探针23将雾灯8点亮后，调光电机31对雾灯8内的调光机构82进行正负两度的光形调整，通常雾灯8内的调光机构82中的调光齿轮为六角齿轮，调光电机31的输出轴上连接的内六角套筒33与该调光齿轮相匹配，调光电机31旋转带动内六角套筒33旋转并使得灯具上调光机构82在正负两度的范围内运动。
进一步的，CCD影像系统组件4包括角度调节块41、相机固定块42和CCD视觉相机43，角度调节块41与相机固定块42连接，相机固定块42与CCD视觉相机43固定连接，CCD相机在程序上设有三个点位，分别为中心线点、正亮度线点和负亮度线点，通过光形运动的捕捉判别是否能实现正度亮度的调节，角度调节块41可以调节相机的拍摄角度，适用于不同型号灯具的检测，实现了自动化生产线的柔性化通用化。
进一步的，在工作台上还可以加设一条皮带输送线，可以实现雾灯8的自动输送，进一步的实现检测工位的自动化，皮带输送线为现有技术，可以直接运用于本申请中，因此不加赘述。
工作原理：垂直驱动机构1带动对插机构2和调光电机组件3向下运动，对插组件中的金属探针23自动对插进对灯泡座81，点亮雾灯8，调光电机组件3与雾灯8内的调光机构82连接，调光电机31转动，就可以带动调光机构82自动调节光形，运动CCD影像系统组件4自动捕捉和识别光形位置变化，从而判别调整角度是否合格。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种雾灯自动对插及影像调光装置，包括上模组件和下模组件，其特征在于：所述上模组件包括垂直驱动机构、对插机构和调光电机组件，所述对插机构和调光电机组件分别与垂直驱动机构的底部连接，所述对插机构包括对插驱动机构和插头组件，所述调光电机组件包括调光电机和驱动所述调光电机水平移动的第一滑台气缸，所述垂直驱动机构下移一定高度后，插头组件中的金属探针与雾灯内的灯泡座插接配合，调光电机组件中的电机输出轴与雾灯内的调光机构固定连接；所述的下模组件包括底板和安装在底板上的用于安放雾灯的支撑限位座，所述底板放置在台面板上方，在台面板下方还设有CCD影像系统组件。
2.根据权利要求1所述的一种雾灯自动对插及影像调光装置，其特征在于：所述垂直驱动机构包括顶板、活动板、垂直驱动气缸和立柱，所述顶板通过立柱架设在台面板上方，所述垂直驱动气缸的缸体安装在顶板顶部，垂直驱动气缸的活塞杆穿过顶板与下方的活动板固定连接，所述活动板底部水平插有上模板，所述上模板与对插机构和调光电机组件连接。
3.根据权利要求2所述的一种雾灯自动对插及影像调光装置，其特征在于：所述垂直驱动机构还包括导向机构，所述导向机构包括两根分布在活塞杆两侧导向轴，导向轴的一端穿过顶板并套有限位固定环，所述导向轴的另一端通过导向轴支座与活动板固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种雾灯自动对插及影像调光装置，其特征在于：所述对插驱动机构为第二滑台气缸，所述第二滑台气缸通过气缸座与上模板固定连接，所述插头组件包括探针座和金属探针，所述金属探针与探针座的一端固定连接，所述探针座的另一端通过气缸连接块与第二滑台气缸的滑块固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种雾灯自动对插及影像调光装置，其特征在于：所述探针座与气缸连接块连接的一端的端部设有膜片。
6.根据权利要求2所述的一种雾灯自动对插及影像调光装置，其特征在于：所述调光电机组件包括调光电机和驱动所述调光电机水平移动的第一滑台气缸，所述第一滑台气缸通过连接块与上模板固定连接，所述调光电机通过电机座与第一滑台气缸的滑块固定连接，所述调光电机的输出轴的端部连接有内六角套筒，所述内六角套筒与雾灯内调光机构中的六角调光齿轮相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种雾灯自动对插及影像调光装置，其特征在于：所述CCD影像系统组件包括角度调节块、相机固定块和CCD视觉相机，角度调节块与相机固定块连接，相机固定块与CCD视觉相机固定连接。
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