CN108169240A - 泡沫镍表面缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种泡沫镍表面缺陷检测装置。该装置包括：第一图像采集装置，设于该待检测的泡沫镍的正面，以用于获取泡沫镍的正面图像信息。第二图像采集装置，设于该待检测的泡沫镍的背面，以用于获取泡沫镍的背面图像信息。其中，在该第一图像采集装置和该第二图像采集装置中的一个获取的图像信息中检测到疑似泡沫镍缺陷图像之后，该第一图像采集装置和该第二图像采集装置中的另一个使能泡沫镍图像信息的获取。本发明提供的泡沫镍表面缺陷检测装置，可有效地采集泡沫镍表面的缺陷。

Description

泡沫镍表面缺陷检测装置

技术领域

本发明涉及检测技术，更具体而言，本发明涉及一种用于泡沫镍表面缺陷检测的装置。

背景技术

泡沫镍是通过对镍金属进行一系列物理化学加工后得到的一种新型功能材料，作为车用电池的基材，泡沫镍对电池性能的影响极大。泡沫镍表面呈银灰色的金属光泽，形态类似于金属海绵，质量上要求表面平整、无划伤、无裂纹、无破损、无油污和无氧化。

然而，在泡沫镍制备过程中，由于原料，加工工艺(PVD、电镀、烧结等)等方面因素，导致泡沫镍表面出现污染，压痕，折痕，镍皮，裂纹，划线，漏镀等多种不同类型的缺陷，这些缺陷严重影响最终成品的性能和质量。

目前对泡沫镍表面缺陷的检测和识别主要采用人工检测手段，即在制备过程中操作人员通过肉眼观察传送带上的泡沫镍，凭经验对泡沫镍的缺陷进行人工判决，进而进行相应的手动处理。该方式存在劳动强度大，效率低，主观性强和检错率高。由于质量检测分析滞后，也难以有效在线优化泡沫镍的生产过程。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供用于泡沫镍表面缺陷的检测装置，能够解决现有技术中的问题，以有效采集泡沫镍的缺陷图像。

本发明一方面提供了一种用于泡沫镍表面缺陷的检测装置。该装置包括：传送装置，将待检测的泡沫镍从该泡沫镍表面缺陷检测装置的一端平铺传送至另一端；第一图像采集装置，设于该待检测的泡沫镍的正面，以用于获取泡沫镍的正面图像信息；第二图像采集装置，设于该待检测的泡沫镍的背面，以用于获取泡沫镍的背面图像信息；其中，在该第一图像采集装置和该第二图像采集装置中的一个获取的图像信息中检测到疑似泡沫镍缺陷图像之后，该第一图像采集装置和该第二图像采集装置中的另一个使能泡沫镍图像信息的获取。

本发明的有益效果是：能有效地采集泡沫镍表面的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1a、图1b、图1c和图1d分别是无表面缺陷的泡沫镍表面示意图、表面有裂纹缺陷的泡沫镍表面示意图、表面有漏镀缺陷的泡沫镍表面示意图以及表面有污染缺陷的泡沫镍表面示意图；

图2为本发明泡沫镍表面缺陷检测装置的结构示意图；

图3为本发明泡沫镍表面缺陷检测装置另一角度的结构示意图；

图4为本发明泡沫镍表面缺陷检测装置的图像采集装置结构示意图；

图5A为根据本发明一实施方式的相机原始位置对应的相机获取泡沫镍图像的示意图；

图5B为根据本发明一实施方式的相机移动到最下方对应的相机获取泡沫镍图像的示意图；

图5C为根据本发明另一实施方式的相机移动到最下方对应的相机获取泡沫镍图像的示意图；

图5D为根据本发明另一实施方式的相机移动到最上方对应的相机获取泡沫镍图像的示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图1a、图1b、图1c和图1d分别是无表面缺陷的泡沫镍表面示意图、表面有裂纹缺陷的泡沫镍表面示意图、表面有漏镀缺陷的泡沫镍表面示意图以及表面有污染缺陷的泡沫镍表面示意图。如图1a、图1b、图1c和图1d所示，泡沫镍表面形态类似于金属海绵。质量上要求泡沫镍表面平整、无划伤、无裂纹、无破损、无油污和无氧化。然而，由于原料，加工工艺(PVD、电镀、烧结等)等方面因素，导致泡沫镍表面出现污染，压痕，折痕，镍皮，裂纹，划线，漏镀等多种不同类型的缺陷，这些缺陷严重影响最终成品的性能和质量。根据泡沫镍的缺陷的特点，本发明的提出了一种用于泡沫镍表面缺陷检测装置。通过在支架检测台的上下两侧设置直线移动模组，直线移动模组上安装有在泡沫镍宽度方向直线移动的图像采集装置，同时设有与上下两侧图像采集装置适配的平面光源，传送装置将待检测的泡沫镍在检测台上传送，检测台在平面光源与图像采集装置的相对位置镂空，在平面光源的配合下，图像采集装置能有效地采集泡沫镍表面图像。也就是说，通过镂空处获取连续传送移动的泡沫镍的正面及背面的图像信息，将图像信息传输至电控系统进行处理后判断泡沫镍是否合格，能对泡沫镍的表面缺陷进行高效及精确的自动化检测。

请参照图2至图3，本发明提出一种泡沫镍表面缺陷检测装置100，包括支架10、设于支架10的检测台20及电控系统，在本发明实施例中，检测台20设于支架10的中间位置，并水平设置，支架10的下部围成一箱体30(即，泡沫镍表面缺陷检测装置100的主体部分)，电控系统安装于箱体30内。根据本发明的一实施方式，电控系统可为一工业计算机系统或者一工业PLC控制系统。

该泡沫镍表面缺陷检测装置100还包括：传送装置40，设于支架10，将待检测的泡沫镍200从检测台20的一端平铺传送至另一端；具体地，在本发明实施例中，该传送装置40包括送卷装置41及收卷装置42，转动设置于支架10的两侧，泡沫镍200两端绕设于送卷装置41及收卷装置42，泡沫镍200中部平铺于检测台20并从送卷装置41移动到收卷装置42。

直线移动模组50，分别设于支架10并位于检测台泡沫镍200的正面及背面两侧。如图3所示，本发明实施例的直线移动模组50包括两个，安装于检测台20上方和检测台20的下方，由于检测台20水平设置，检测台20平铺泡沫镍200后，两个直线移动模组50位于泡沫镍200的上表面及下表面。然而，需要指出的是，直线移动模组50的个数并不限于两个，其他数目的直线移动模组50也能实现本发明。

直线移动模组50包括固定部分和移动部分，固定部分固定安装于支架10，移动部分相对固定部分直线移动，如采用常用的线性滑轨模组或者直线电机等。优选地，本发明实施例中该直线移动模组50由直线电机驱动控制；直线电机结构紧凑、加速度高、响应速度快，位移精度高，以适应本发明泡沫镍检测所需的高精度位置定位控制。

该检测装置还包括图像采集装置60，分别设于检测台20正面及背面的直线移动模组50上并且上下两个图像采集装置60的位置是互相错开的。图像采集装置60在直线移动模组50上相对于泡沫镍200的宽度方向移动，以获取泡沫镍200的正面及背面图像信息。根据本发明的一实施方式，上方的图像采集装置60和下方的图像采集装置60中的一个获取的图像信息中检测到疑似泡沫镍缺陷图像之后，上方的图像采集装置60和下方的图像采集装置60中的另一个使能泡沫镍图像信息的获取。在通常情况下，仅时间点靠前的图像采集装置工作，而当在泡沫镍的一表面(正面或反面中的一表面)发现疑似泡沫镍缺陷图像时，为准确判断泡沫镍表面缺陷的存在，使能时间点靠后的另一个图像采集装置进一步采集泡沫镍的另一表面(正面或反面中的一另表面)的图像信息。通过正反两面的信息综合判断是否存在缺陷，以及缺陷的类型。在此实施方式中，时间点靠前的图像采集装置是指，两个图像采集装置中，较先采集到泡沫镍图像的图像采集装置；时间点靠后的图像采集装置是指，两个图像采集装置中，较后采集到泡沫镍图像的图像采集装置。在上述实施方式中，仅在发现疑似缺陷时才启动两个图像采集装置，有利用节约泡沫镍表面缺陷检测装置的计算资源。

本发明实施例的图像采集装置60包括两个，分别安装于检测台20上方的直线移动模组50和检测台20下方的直线移动模组50，上方的图像采集装置60获取泡沫镍正面的图像信息，下方的图像采集装置60获取泡沫镍背面的图像信息。由于直线移动模组50的作用，图像采集装置60能在泡沫镍的宽度方向直线移动。通过调节图像采集装置的运动，可以在泡沫镍具有不同宽度的情况下，有效获取泡沫镍宽度方向的全部图像。根据本发明的一实施方式，在上方的图像采集装置60和下方的图像采集装置60中的一个获取的图像信息中检测到疑似泡沫镍缺陷图像之后，上方的图像采集装置60和下方的图像采集装置60中的另一个使能泡沫镍图像信息的获取，以利于节约资源。安装于直线移动模组50的上下两侧的图像采集装置不在同一垂直平面上，以避免在获取泡沫镍正面及背面图像信息时相互干扰。

该检测装置还包括平面光源70，分别设于检测台20的正面及背面，并与位于检测台20另一面的图像采集装置60的相对设置，平面光源70跨越泡沫镍200的宽度，该检测台20在平面光源70与图像采集装置60相对处镂空；结合图2和图3，本发明实施例中的平面光源70包括设于检测台上方的平面光源70及设于检测台下方的平面光源70，检测台上方的平面光源70从检测台20的镂空位置与检测台下方的图像采集装置60相对，检测台20下方的平面光源70从检测台的镂空位置与检测台上方的图像采集装置60相对。平面光源70在检测台的长度大于泡沫镍的宽度，即平面光源70跨越泡沫镍200的宽度，使得平面光源70为各自相对的图像采集装置60从泡沫镍200的另一侧提供足够宽度的对射光源，完成图像采集装置60在泡沫镍正反两面图像信息的获取。

根据本发明的一实施方式，泡沫镍表面缺陷检测装置的传送装置40、直线移动模组50、图像采集装置60、平面光源70均与电控系统电连接，以完成检测过程的自动控制。在一个实施例中，为方便识别泡沫镍表面缺陷，平面光源70为有色光，例如，红光，蓝光，或绿光等其他颜色的光。若检测到图像采集装置60获取的图像信息中的像素的色度信息与上述有色光的色度信息一致，则该像素处对应的泡沫镍表面存在缺陷。例如，若检测到图像采集装置60获取的图像信息中的像素的色度值等于上述有色光对应的色度值，则该像素处对应的泡沫镍表面存在缺陷。

本发明技术方案提出的泡沫镍表面缺陷检测装置，通过在支架检测台的上下两侧设置直线移动模组，直线移动模组上安装有在泡沫镍宽度方向直线移动的图像采集装置，同时设有与上下两侧图像采集装置适配的平面光源，传送装置将待检测的泡沫镍在检测台上传送。在平面光源的配合下，图像采集装置通过镂空处获取连续传送移动的泡沫镍的正面及背面的图像信息，将图像信息传输至电控系统进行处理后判断泡沫镍是否合格，能对泡沫镍的表面缺陷进行高效及精确的自动化检测。

根据本发明的一实施方式，上方的图像采集装置60和下方的图像采集装置60分别包括多个相机，即上方的图像采集装置60和下方的图像采集装置60的相机数目分别大于等于2。在一个实施方式中，这些相机获取的图像尺寸相同。然而，根据本发明的另一实施方式，这些相机获取的图像尺寸也可以不相同。

如图2及图3所示，分别包括两个相机。在图2及图3中，这些相机分别位于泡沫镍的正上方和正下方。上方的图像采集装置60和下方的图像采集装置60中的相机的移动范围不超过泡沫镍的宽度，这些相机沿泡沫镍的宽度方向均匀分布，并且这些相机中位于端头位置的相机中的一个与泡沫镍的长边对齐。

根据本发明的另一实施方式，上方的图像采集装置60和下方的图像采集装置60中的相机的移动范围超出泡沫镍的宽度。上方的图像采集装置60和下方的图像采集装置60中的相机包括至少一个黑白相机和至少一个彩色相机。通过利用黑白相机和彩色相机的获取的图像，可以降低干扰。

请继续参考图3，优选地，泡沫镍表面缺陷检测装置100还包括负压吸附机构80，设置于检测台20的背面，检测台10于负压吸附机构80处设有吸附孔，使负压吸附机构80从吸附孔处吸附泡沫镍200。负压吸附机构80结合传送装置40使得平铺于检测台20的泡沫镍200绷紧，消除泡沫镍在平铺展开状态后存在的松弛现象，防止图像不清或者重影，以利于图像获取装置获取高清的图像信息。

在本发明实施例中的负压吸附机构80至少为两个，间隔设置于检测台20背面，并与检测台背面的直线移动模组50隔开。间隔设置于检测台20背面直线移动模组50两侧的负压吸附机构80，使得泡沫镍在图像采集装置两侧受到的吸附力均衡，防止两侧受力不均而对图像的采集产生影响。

如图4所示，本发明实施例的图像采集装置60包括：安装板61，安装于直线移动模组50；具体地，安装板61安装于直线移动模组50的移动部分，移动部分的直线运动带动安装板移动，从而带动整个图像采集装置线性移动；相机62，固定于安装板61。远心镜头63，连接于相机62前端，朝向该检测台20的镂空处；环形光源64，与远心镜头63前端间隔并固定于安装板61；环形光源64能消除阴影，便于泡沫镍200的近距离图像拍摄；调焦机构65，连接安装板61与直线移动模组50，调整安装板61在直线移动模组50上的位置，调焦机构65能对图像采集装置整体进行手动调整，改变镜头与检测台镂空处泡沫镍的距离。

较佳地，相机62为高速相机，以适应高速度与高分辨率摄像的需求。

较佳地，检测台20正面及背面的直线移动模组50分别并列安装有两个图像采集装置60，两个图像采集装置60的结合以便在泡沫镍的正面或背面更快的获取图像及获取更高质量的图像。

优选地，泡沫镍表面缺陷检测装置100还包括设于支架的报警装置90，该报警装置90与电控系统电连接。该报警装置90可以是报警灯或者语音报警器，用于提醒设备操作者检测装置异常或者检测的结果异常。

优选地，泡沫镍表面缺陷检测装置100还包括设于支架底部的可升降调节的脚杯91，以及设于支架底部的滚轮92。脚杯与滚轮的结合使用，便于检测装置的移动及操作使用：当需要进行检测时，调节脚杯，使支架底部远离支撑面，滚轮脱离支撑面，检测装置则会稳固的放置于支撑面，便于后续的检测操作；当需要移动时，调节脚杯，使支架底部靠近支撑面，滚轮接触支撑面而脚杯脱离支撑面，此时在滚轮的作用下，检测装置能方便的移动。

请参考图5A，图5A为根据本发明一实施方式的相机原始位置对应的相机获取泡沫镍图像的示意图。在图5A中，一个图像采集装置(即，上方的图像采集装置或下方的图像采集装置)中的相机数目为2，这两个相机在原始位置时获得的泡沫镍图像分别为泡沫镍图像A和泡沫镍图像B。如图5A所示，上端的相机位于原始相对位置时，上端的相机获取的泡沫镍图像(即，泡沫镍图像A)的上边缘与泡沫镍的上方的长边对齐。然而，本发明并不限于此，例如，也可以是下端的相机位于原始相对位置时，下端的相机获取的泡沫镍图像的下边缘与泡沫镍的下方的长边对齐。也就是说，只要位于端头位置中的一个相机位于原始相对位置时，获取的泡沫镍图像的边缘与泡沫镍的长边对齐即可。

请参考图5B，图5B为根据本发明一实施方式的相机移动到最下方对应的相机获取泡沫镍图像的示意图。在图5B中，当这两个相机移动到最下方对应的位置时，获得的泡沫镍图像分别为泡沫镍图像A’和泡沫镍图像B’。当这两个相机移动到最下方时，下端相机获取的泡沫镍图像(即，泡沫镍图像B’)的下边缘与泡沫镍的下方的长边对齐。在此实施方式中，这两个相机移动范围不超过泡沫镍的宽度，并且这两个相机沿泡沫镍的宽度方向均匀分布。

然而，并不限于此，也可以是下端的相机位于原始相对位置时，下端的相机获取的泡沫镍图像的下边缘与泡沫镍的下方的长边对齐，并且当这两个相机移动到最上方对应的位置时，上端的相机获取的泡沫镍图像的边缘与泡沫镍的上方的长边对齐。也就是说，只要位于端头位置中的一个相机位于原始相对位置时，获取的泡沫镍图像的边缘与泡沫镍的长边对齐，以及当这两个相机移动到最上方或最下方对应的位置时，位于端头位置中的另一个获取的泡沫镍图像的边缘与泡沫镍的长边对齐即可。

根据本发明的一实施方式，泡沫镍传送速度、图像采集装置的移动速度、以及相机数目之间的关系满足如下公式：

a*v1/v2<d1；

a＝2*(d-d2*n)/n；

其中，a为系数，v1为泡沫镍传送速度的最大值，v2为图像采集装置60(上方或下方的图像采集装置)的移动速度的最小值，d为泡沫镍宽度，d1为图像采集装置60(上方或下方的图像采集装置)所采集的图像沿泡沫镍传送方向的边长,d2为图像采集装置60(上方或下方的图像采集装置)所采集的图像沿泡沫镍宽方向的边长，n为图像采集装置60(上方或下方的图像采集装置)中相机的数目。在此实施方式中，这些相机获取的图像尺寸相同。然而，根据本发明的另一实施方式，这些相机获取的图像尺寸也可以不相同。若这些相机获取的图像尺寸不相同，则a＝2*(d-d3)/n，其中，d3为这些相机各自获取的图像沿泡沫镍宽方向的边长之和。

请参考图5C，图5C为根据本发明另一实施方式的相机移动到最下方对应的相机获取泡沫镍图像的示意图。在图5C中，当这两个相机移动到最下方对应的位置时，获得的泡沫镍图像分别为泡沫镍图像A’和泡沫镍图像B’。当这两个相机移动到最下方时，上端相机获取的泡沫镍图像(即，泡沫镍图像A’)的下边缘与泡沫镍的下方的长边对齐。在此实施方式中，这两个相机移动范围超出泡沫镍的宽度，并且这两个相机沿泡沫镍的宽度方向均匀分布。

请参考图5D，图5D为根据本发明另一实施方式的相机移动到最上方对应的相机获取泡沫镍图像的示意图。在图5D中，当这两个相机移动到最上方对应的位置时，获得的泡沫镍图像分别为泡沫镍图像A’和泡沫镍图像B’。当这两个相机移动到最上方时，下端相机获取的泡沫镍图像(即，泡沫镍图像B’)的上边缘与泡沫镍的上方的长边对齐。在此实施方式中，这两个相机移动范围超出泡沫镍的宽度，并且这两个相机沿泡沫镍的宽度方向均匀分布。

根据本发明的另一实施方式，一个图像采集装置，例如上方图像采集装置或下方图像采集装置，包括多个相机，该多个相机为至少一第一黑白相机和至少一第一彩色相机，并置于泡沫镍正上方或正下方。这些相机的移动范围超出泡沫镍的宽度，这些相机沿泡沫镍的宽度方向均匀分布，并且这些相机位于初始位置时，位于端头位置的相机中的一个与泡沫镍的边缘对齐。在此实施方式中，泡沫镍传送速度和图像采集装置的移动速度之间的关系满足如下公式：

a*v1/v2<d1；

a＝2*(d-d2)；

其中，a为系数，v1为泡沫镍传送速度的最大值，v2为该第一图像采集装置或该第二图像采集装置的移动速度的最小值，d为泡沫镍宽度，d1为该多个第一相机或该多个第二相机所采集的图像沿泡沫镍传送方向的边长,d2为该第一图像采集装置或该第二图像采集装置所采集的图像沿泡沫镍宽方向的边长。具体来说，d2为该第一图像采集装置或该第二图像采集装置中端头位置的相机所采集的图像沿泡沫镍宽方向的边长。在此实施方式中，这些相机获取的图像尺寸相同。然而，根据本发明的另一实施方式，这些相机获取的图像尺寸也可以不相同。

根据本发明的另一实施方式，图像采集装置60所采集的图像的尺寸为300mm*200mm；泡沫镍传送速度的最大值为200mm/s至300mm/s；尺寸为0.1mm*0.1mm至尺寸为0.3mm*0.3mm的泡沫镍表面信息用1像素来表示；帧率大于25帧/s。

以上该仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种泡沫镍表面缺陷检测装置，其特征在于，包括：

传送装置，将待检测的泡沫镍从该泡沫镍表面缺陷检测装置的一端平铺传送至另一端；

第一图像采集装置，设于该待检测的泡沫镍的正面，以用于获取泡沫镍的正面图像信息；

第二图像采集装置，设于该待检测的泡沫镍的背面，以用于获取泡沫镍的背面图像信息；

其中，在该第一图像采集装置和该第二图像采集装置中的一个获取的图像信息中检测到疑似泡沫镍缺陷图像之后，该第一图像采集装置和该第二图像采集装置中的另一个使能泡沫镍图像信息的获取。

2.根据权利要求1所述的泡沫镍表面缺陷检测装置，其特征在于，还包括：

第一直线移动模组，设置于该待检测的泡沫镍的正面；

第二直线移动模组，设置于该待检测的泡沫镍的背面；

其中，该第一图像采集装置设置于该第一直线移动模组上，该第二图像采集装置设置于该第二直线移动模组上，该第一图像采集装置和该第二图像采集装置在垂直方向上错开；该第一图像采集装置和该第二图像采集装置安置于该第一直线移动模组和该第二直线移动模组上并沿相对于泡沫镍的宽度方向移动，以获取该正面图像信息和该背面图像信息。

3.根据权利要求2所述的泡沫镍表面缺陷检测装置，其特征在于，

该第一图像采集装置或该第二图像采集装置分别包括多个相机；

该第一图像采集装置或该第二图像采集装置中该多个相机置于泡沫镍正上方或者正下方，该多个相机移动范围不超过泡沫镍的宽度，该多个相机沿泡沫镍的宽度方向均匀分布，并且该多个相机中位于端头位置的相机中的一个获取的泡沫镍图像的边缘与泡沫镍的长边对齐；以及

泡沫镍传送速度、图像采集装置的移动速度、以及相机数目之间的关系满足如下公式：

a*v1/v2<d1；

a＝2*(d-d2)/n；

其中，a为系数，v1为泡沫镍传送速度的最大值，v2为该多个相机移动速度的最小值，d为泡沫镍宽度，d1为该多个相机所采集的图像沿泡沫镍传送方向的边长,d2为该多个相机各自所采集的图像沿泡沫镍宽方向的边长之和，n为该第一图像采集装置或该第二图像采集装置中相机的数目。

4.根据权利要求2所述的泡沫镍表面缺陷检测装置，其特征在于，

该第一图像采集装置包括多个第一相机，该多个第一相机包括至少一第一黑白相机和至少一第一彩色相机；

该第二图像采集装置包括多个第二相机，该多个第二相机包括至少一第二黑白相机和至少一第二彩色相机；

该多个第一相机或该多个第二相机置于泡沫镍正上方或者正下方，该多个第一相机或该多个第二相机移动范围超出泡沫镍的宽度，并且该多个第一相机或该多个第二相机沿泡沫镍的宽度方向均匀分布，并且该多个第一相机或该多个第二相机位于初始位置时，位于端头位置的相机中的一个与泡沫镍的边缘对齐；以及

泡沫镍传送速度和图像采集装置的移动速度的关系满足如下公式：

a*v1/v2<d1；

a＝2*(d-d2)；

其中，a为系数，v1为泡沫镍传送速度的最大值，v2为该第一图像采集装置或该第二图像采集装置的移动速度的最小值，d为泡沫镍宽度，d1为该多个第一相机或该多个第二相机所采集的图像沿泡沫镍传送方向的边长,d2为该第一图像采集装置或该第二图像采集装置所采集的图像沿泡沫镍宽方向的边长。

5.根据权利要求1所述的泡沫镍表面缺陷检测装置，其特征在于，还包括：

第一平面光源，设于该待检测的泡沫镍的背面，与该第一图像采集装置相对设置；

第二平面光源，设于该待检测的泡沫镍的正面，与该第二图像采集装置相对设置；

其中，该第一平面光源和该第二平面光源跨越泡沫镍的宽度；该泡沫镍表面缺陷检测装置在该第一图像采集装置与该第一平面光源相对处镂空以及在该第二图像采集装置与该第二平面光源相对处镂空；该第一平面光源或该第二平面光源为有色光；以及若检测到图像采集装置获取的图像信息中的像素的色度信息与该有色光的色度信息一致，则该像素处对应的泡沫镍表面存在缺陷。

6.根据权利要求5所述的泡沫镍表面缺陷检测装置，其特征在于，进一步包括：

支架；

设于支架的检测台，该检测台在第一平面光源与第一图像采集装置相对处镂空，且该检测台在第二平面光源与第二图像采集装置相对处镂空；以及

电控系统，与该传送装置、第一直线移动模组、第二直线移动模组、第一图像采集装置、第二图像采集装置、第一平面光源、以及第二平面光源电连接；

其中，该传送装置，设于支架上，将待检测的泡沫镍从该检测台的一端平铺传送至另一端。

7.根据权利要求1所述的泡沫镍表面缺陷检测装置，其特征在于，

该第一图像采集装置或该第二图像采集装置所采集的图像的尺寸为300mm*200mm；泡沫镍传送速度的最大值为200mm/s至300mm/s；尺寸为0.1mm*0.1mm至尺寸为0.3mm*0.3mm的泡沫镍表面信息用1像素来表示；帧率大于25帧/s。

8.根据权利要求1所述的泡沫镍表面缺陷检测装置，其特征在于，该第一图像采集装置和第二图像采集装置分别包括：

安装板，安装于直线移动模组；

多个相机，固定于安装板；

远心镜头，连接于相机前端，朝向该检测台的镂空处；

环形光源，与远心镜头前端间隔并固定于安装板；

调焦机构，连接安装板与直线移动模组，调整安装板在直线移动模组上的位置。

9.根据权利要求1所述的泡沫镍表面缺陷检测装置，其特征在于，

该泡沫镍检测装置还包括负压吸附机构，通过吸附孔使该负压吸附机构从该吸附孔处吸附泡沫镍；

该负压吸附机构至少为两个，与直线移动模组隔开。

10.根据权利要求1所述的泡沫镍表面缺陷检测装置，其特征在于，

该传送装置包括送卷装置及收卷装置，转动设置于该泡沫镍表面缺陷检测装置主体部分的两侧，泡沫镍两端绕设于该送卷装置及该收卷装置，泡沫镍中部平铺于该泡沫镍表面缺陷检测装置的检测台并从该送卷装置移动到该收卷装置。