CN116106320B - 用于笔记本电脑外壳表面的检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于笔记本电脑外壳表面的检测装置及检测方法，其中检测装置包括载具用于放置笔记本电脑；第一传送模组用于传送载具；第一图像获取模组用于对载具上的笔记本电脑的上表面的部分区域进行图像采集；第二图像获取模组用于对载具上的笔记本电脑的下表面的部分区域进行图像采集；载具包括第一支撑架与多个可伸缩的支撑限位组件，第一支撑架的中间位置设有镂空区域，多个支撑限位组件安装于第一支撑架上，多个支撑限位组件分别位于镂空区域的两侧，至少两个支撑限位组件伸出支撑笔记本电脑并限定其至于镂空区域内。根据本发明实施例避免支撑限位组件阻挡第二图像获取模组采集的图像信息，且提高检测效率。

Description

用于笔记本电脑外壳表面的检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及一种外观检测领域，尤其涉及用于笔记本电脑外壳表面的检测装置及检测方法。

背景技术

在笔记本电脑出厂之前，需要对笔记本电脑的外观进行检测。在对笔记本电脑外壳的上下面进行检测的时候，一般先检测外壳的上表面利用翻转机构将笔记本电脑进行翻转后再对其下表面进行检测。而利用翻转机构对笔记本电脑进行翻转将增加笔记本电脑外观检测所需时间降低检测效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一通用于笔记本电脑外壳表面的检测装置及检测方法，能够提高检测效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

第一方面，根据本发明实施例的用于笔记本电脑外壳表面的检测装置，包括：

载具，所述载具用于放置笔记本电脑；

第一传送模组，所述第一传送模组用于传送所述载具；

第一图像获取模组，其位于所述载具上方，用于对所述载具上的所述笔记本电脑的上表面的部分区域进行图像采集；

第二图像获取模组，其位于所述载具下方，用于对所述载具上的所述笔记本电脑的下表面的部分区域进行图像采集；

其中，所述载具包括第一支撑架与多个可伸缩的支撑限位组件，所述第一支撑架的中间位置设有镂空区域，多个所述支撑限位组件安装于所述第一支撑架上，多个所述支撑限位组件分别位于所述镂空区域的两侧，所述第一支撑架连接所述第一传送模组，至少两个所述支撑限位组件伸出支撑所述笔记本电脑并限定其至于所述镂空区域内。

进一步的，所述支撑限位组件包括：

第一驱动件，其安装于所述第一支撑架上；

支撑件，其连接所述第一驱动件，用于承载所述笔记本电脑；

限位件，其连接所述支撑件，当所述笔记本电脑放置于所述支撑件上后，所述限位件抵靠于所述笔记本电脑的侧壁上。

进一步的，所述支撑限位组件还包括：

吸盘件，所述吸盘件连接所述支撑件，用于吸附于所述笔记本电脑的下表面。

进一步的，所述支撑限位组件还包括：

两个斜面支撑板，所述斜面支撑板连接所述第一支撑架，所述第一驱动件安装于所述斜面支撑板上，且所述第一驱动件驱动所述支撑件运动方向平行于所述斜面支撑板的表面。

进一步的，所述载具还包括：

两个第二驱动件，两个所述第二驱动件安装于所述第一支撑架上并分别连接两个所述斜面支撑板，所述第二驱动件用于调节所述笔记本电脑在第一方向上的位置，所述第一方向垂直于所述载具的运动方向。

进一步的，所述载具还包括：

调节板，所述调节板安装于所述第一支撑架上，所述调节板用于调节所述笔记本电脑在第二方向上的位置，所述第二方向垂直于所述第一方向。

进一步的，检测装置还包括：

第一基台，所述第一传送模组安装于所述第一基台上，所述第二图像获取模组连接所述第一基台；

第二支撑架，所述第二支撑架安装于所述第一基台上，所述第一图像获取模组连接所述第二支撑架。

进一步的，所述第一图像获取模组与第二图像获取模组结构相同，所述第一图像获取模组至少包括第一相机、第二相机和第三相机，所述第一相机、第二相机和第三相机顺序排列并位于同一直线上，所述第一相机、第二相机和第三相机用于获取所述笔记本电脑表面的部分区域的图像信息。

进一步的，所述第一传送模组包括第三驱动件、滑轨和滑块，所述第三驱动件与滑轨安装于所述第一基台上，所述滑轨与滑块滑动连接，所述滑块连接所述第一支撑架，所述第一支撑架上的所述笔记本电脑在所述第三驱动件的驱动力下跟随所述滑块沿所述滑轨方向做往复运动。

第二方面，本发明实施例还提供一种用于笔记本电脑外壳表面的检测方法，包括：

至少两个支撑限位组件伸出；

笔记本电脑放置于至少两个所述支撑限位组件上；

第一列所述支撑限位组件缩回，所述第一列所述支撑限位组件对应所述笔记本电脑上第一部分区域；

第一图像获取模组与第二图像获取模组对所述笔记本电脑壳体的上下表面的第一部分区域进行图像采集；

载具在第一传送模组的作用下移动第一距离，所述第一距离与所述笔记本电脑的第一部分区域的宽度相同；

第二列所述支撑限位组件缩回，所述第二列所述支撑限位组件对应所述笔记本电脑上第二部分区域；

第一图像获取模组与第二图像获取模组对所述笔记本电脑壳体的上下表面的第二部分区域进行图像采集；

载具在第一传送模组的作用下移动第二距离，所述第二距离与所述笔记本电脑的第二部分区域的宽度相同，所述第二距离与第一距离相同。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的用于笔记本电脑外壳表面的检测装置及检测方法，利用第一图像获取模组与第二图像获取模组从笔记本电脑的上下表面的部分区域同时进行图像采集，不仅提高图像采集的质量且提高检测效率；另外，通过多个可伸缩的支撑限位组件对待检测的笔记本电脑进行支撑与限定，将第二图像获取模组驱动笔记本电脑下表面区域对应的支撑限位组件缩回，避免支撑限位组件阻挡第二图像获取模组采集的图像信息，进一步提高检测效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于笔记本电脑外壳表面的检测装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于笔记本电脑外壳表面的检测装置侧面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的用于笔记本电脑外壳表面的检测装置中的载具与第一传送模组的俯视图；

图4为本发明实施例提供的用于笔记本电脑外壳表面的检测装置中的载具与第一传送模组的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的用于笔记本电脑外壳表面的检测装置中的载具结构示意图；

图6为本发明实施例提供的用于笔记本电脑外壳表面的检测装置中的笔记本电脑的结构示意图。

附图标记：

a、笔记本电脑；

10、载具；110、第一支撑架；111、镂空区域；120、支撑限位组件；121、第一驱动件；122、支撑件；123、限位件；124、吸盘件；125、斜面支撑板；130、第二驱动件；140、调节板；20、第一传送模组；30、第一图像获取模组；310、第一相机；320、第二相机；330、第三相机；340、光源；40、第二图像获取模组；50、第一基台；60、第二支撑架；c1、第一部分区域；c2、第二部分区域；c3、第三部分区域；c4、第四部分区域。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的一种用于笔记本电脑a外壳表面的检测装置。

具体的，如图1至图4所示，本发明实施例提供的一种用于笔记本电脑a外壳表面的检测装置，包括载具10、第一传送模组20、第一图像获取模组30和第二图像获取模组40。所述载具10用于放置笔记本电脑a。所述第一传送模组20用于传送所述载具10。第一图像获取模组30位于所述载具10上方，用于对所述载具10上的所述笔记本电脑a的上表面的部分区域进行图像采集。第二图像获取模组40位于所述载具10下方，用于对所述载具10上的所述笔记本电脑a的下表面的部分区域进行图像采集。

其中，所述载具10包括第一支撑架110与多个可伸缩的支撑限位组件120，所述第一支撑架110的中间位置设有镂空区域111，多个所述支撑限位组件120安装于所述第一支撑架110上，多个所述支撑限位组件120分别位于所述镂空区域111的两侧，所述第一支撑架110连接所述第一传送模组20，至少两个所述支撑限位组件120伸出支撑所述笔记本电脑a并限定其至于所述镂空区域111内。

以上检测装置，利用多个可伸缩的支撑限位组件120将笔记本电脑a限定在镂空区域111内，并使得位于笔记本电脑a上下方的第一图像获取模组30与第二图像获取模组40对其上下表面进行图像采集。笔记本电脑a的上下表面同时进行图像采集，提高笔记本电脑a检测效率。

在一实施例中，如图5所示，支撑限位组件120包括第一驱动件121、支撑件122和限位件123。第一驱动件121安装于所述第一支撑架110上。支撑件122连接所述第一驱动件121，用于承载所述笔记本电脑a。限位件123连接所述支撑件122，当所述笔记本电脑a放置于所述支撑件122上后，所述限位件123抵靠于所述笔记本电脑a的侧壁上。第一驱动件121优选为气缸驱动，当然并不仅限于此。

也就是说，待检测笔记本电脑a放置于多个支撑件122上，多个支撑件122用于承载笔记本电脑a的重量。限位件123用于限定笔记本电脑a在镂空区域111的位置，以提高第一图像获取模组30与第二图像获取模组40的采集效果。

在一实施例中，支撑限位组件120还包括吸盘件124，所述吸盘件124连接所述支撑件122，用于吸附于所述笔记本电脑a的下表面。吸盘件124提高笔记本电脑a放置于支撑件122上的稳定性与牢固性。

进一步的，吸盘件124包括吸盘本体与气驱动，吸盘本体通过气驱动使得吸盘本体吸附于笔记本电脑a的下表面。作为替换的，吸盘件124只包括吸盘本体，吸盘本体通过自身结构吸附于笔记本电脑a的下表面。两个实施例中均提高笔记本电脑a的稳定性，当然连接气驱动的稳定性更好。

在一实施例中，如图4和图5所示，支撑限位组件120还包括两个斜面支撑板125，所述斜面支撑板125连接所述第一支撑架110，所述第一驱动件121安装于所述斜面支撑板125上，且所述第一驱动件121驱动所述支撑件122运动方向平行于所述斜面支撑板125的表面。

也就是说，第一驱动件121驱动支撑件122的运动方向与笔记本电脑a的上下表面呈一定角度，也即第一驱动件121驱动支撑件122与限位件123运动时实际上是沿两个方向运动。当笔记本电脑a检测过程中，部分支撑限位组件120离开笔记本电脑a，下文中将详细阐述，吸盘件124沿两个方向的运动能够提高吸盘本体脱离笔记本电脑a下表面的顺畅性，进一步提高该检测装置的检测效率。

换一种解释，当吸盘本体只从一个方向从笔记本电脑a的下表面移出时，基于吸盘本体的唇盘面积较大，吸盘本体与笔记本电脑a下表面之间存在较大摩擦力，阻碍吸盘本体从笔记本电脑a下表面移出。

在一实施例中，如图5所示，载具10还包括两个第二驱动件130，两个所述第二驱动件130安装于所述第一支撑架110上并分别连接两个所述斜面支撑板125，所述第二驱动件130用于调节所述笔记本电脑a在第一方向也即如图1所示的坐标系中x方向上的位置，所述第一方向垂直于所述载具10的运动方向。

两个第二驱动件130用于调节相对的支撑限位组件120之间的距离，以使得该载具10能够适应不同尺寸的笔记本电脑a。第二驱动件130优选为伺服电机，当然并不仅限于此，伺服电机调节精度高，提高载具10的适应能力。

进一步的，如图4所示，载具10还包括调节板140，调节板140安装于所述第一支撑架110上，所述调节板140用于调节所述笔记本电脑a在第二方向上的位置，所述第二方向垂直于所述第一方向。

调节板140通过调节件调节其与第一支撑架110之间的位置关系，以进一步调节在第二方向也即如图1所示的坐标系中的y方向上承载笔记本电脑a的尺寸。通过第二驱动件130与调节板140分别从第一方向与第二方向上调节，以使得该载具10能够适应不同尺寸的笔记本电脑a，提高该检测装置的适应性。

在一实施例中，如图1所示，该检测装置还包括第一基台50与第二支撑架60。所述第一传送模组20安装于所述第一基台50上，所述第二图像获取模组40连接所述第一基台50。所述第二支撑架60安装于所述第一基台50上，所述第一图像获取模组30连接所述第二支撑架60。

利用第一基台50与第二支撑架60保证第一图像获取模组30与第二图像获取模组40采集图像过程中的稳定性，进一步提高该检测装置的检测精度。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述第一图像获取模组30与第二图像获取模组40结构相同，所述第一图像获取模组30至少包括第一相机310、第二相机320和第三相机330，所述第一相机310、第二相机320和第三相机330顺序排列并位于同一直线上，所述第一相机310、第二相机320和第三相机330用于获取所述笔记本电脑a表面的部分区域的图像信息。

第一相机310、第二相机320和第三相机330位于同一直线上且之间的间距相同，利用第一相机310、第二相机320和第三相机330同时获取笔记本电脑a表面的部分区域的图像信息，提高图像获取质量，进一步提高检测装置的检测精度。

第一图像获取模组30还包括光源340，光源340用于提高第一相机310、第二相机320和第三相机330采集图像的采集质量。

在一实施例中，所述第一传送模组20包括第三驱动件、滑轨和滑块，所述第三驱动件与滑轨安装于所述第一基台50上，所述滑轨与滑块滑动连接，所述滑块连接所述第一支撑架110，所述第一支撑架110上的所述笔记本电脑a在所述第三驱动件的驱动力下跟随所述滑块沿所述滑轨方向做往复运动。第三驱动件优选为伺服电机，当然并不仅限于此。

本发明还提供一种用于笔记本电脑a外壳表面的检测方法，包括如下步骤：

第一步、至少两个支撑限位组件120伸出。

第二步、笔记本电脑a放置于至少两个所述支撑限位组件120上。

也就是说，在将待检测笔记本电脑a放置于载具10上之前，至少两个支撑限位组件120伸出，以用于承载笔记本电脑a。两个支撑限位组件120分别位于第一支撑架110的两侧，以提高对笔记本电脑a的支撑稳定性。

需要说明的是：基于笔记本电脑a的表面积较大，为了提高图像采集精度，每次图像采集只采集笔记本电脑a的部分区域，然后再对采集的图像进行拼接，以得到完成的笔记本电脑a的图像信息。本发明实施例中将笔记本电脑a表面分成四部分进行图像采集也就是对其进行四次图像采集可拼接成完成的笔记本电脑a的表面图像信息。当然对于不同尺寸的笔记本电脑a可分成不同数量区域分别进行采集，以保证图像采集质量为前提。

如图6所示，将笔记本电脑a表面分成四个相同的第一部分区域c1、第二部分区域c2、第三部分区域c3和第四部分区域c4，第一图像获取模组30与第二图像获取模组40在获取第一部分图像信息后，在第一传送模组20的传送下移动与第一部分宽度相同的距离，以使得第一图像获取模组30与第二图像获取模组40再对第二部分区域c2进行采集，直至将四个部分区域全部采集完成。

第一列支撑限位组件120对应笔记本电脑a表面的第一部分区域c1，也就是说，第一列支撑限位组件120对笔记本电脑a下表面进行支撑时，支撑件122位于笔记本电脑a表面的第一部分区域c1内。

第三步、第一列所述支撑限位组件120缩回，所述第一列所述支撑限位组件120对应所述笔记本电脑a上第一部分区域c1。

第四步、第一图像获取模组30与第二图像获取模组40对所述笔记本电脑a壳体的上下表面的第一部分区域c1进行图像采集；

也就是说，在第一图像获取模组30与第二图像获取模组40即将对笔记本电脑a表面的第一部分区域c1进行图像采集时，将第一部分区域c1对应的第一列支撑限位组件120缩回，避免其遮挡笔记本电脑a的第一部分区域c1下表面，保证图像采集质量。

第五步、载具10在第一传送模组20的作用下移动第一距离，所述第一距离与所述笔记本电脑a的第一部分区域c1的宽度相同。

第六步、第二列所述支撑限位组件120缩回，所述第二列所述支撑限位组件120对应所述笔记本电脑a上第二部分区域c2。

第七步、第一图像获取模组30与第二图像获取模组40对所述笔记本电脑a壳体的上下表面的第二部分区域c2进行图像采集。

也就是说，在第一图像获取模组30与第二图像获取模组40完成对笔记本电脑a第一部分图像采集后，且载具10移动第一距离后，第一图像获取模组30与第二图像获取模组40对笔记本电脑a的第二部分区域c2进行图像采集。

第八步、载具10在第一传送模组20的作用下移动第二距离，所述第二距离与所述笔记本电脑a的第二部分区域c2的宽度相同，所述第二距离与第一距离相同。

也就是说，第一图像获取模组30与第二图像获取模组40配合第一传送模组20依次采集笔记本电脑a表面的第一部分区域c1、第二部分区域c2、第三部分区域c3和第四部分区域c4的图像信息。通过对大面积的笔记本电脑a进行分区域图像采集，提高图像采集质量，进一步提高图像检测精度。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于笔记本电脑外壳表面的检测装置的检测方法，其特征在于，所述检测装置包括：

载具（10），所述载具（10）用于放置笔记本电脑；

第一传送模组（20），所述第一传送模组（20）用于传送所述载具（10）；

第一图像获取模组（30），其位于所述载具（10）上方，用于对所述载具（10）上的所述笔记本电脑的上表面的部分区域进行图像采集；

第二图像获取模组（40），其位于所述载具（10）下方，用于对所述载具（10）上的所述笔记本电脑的下表面的部分区域进行图像采集；

其中，所述载具（10）包括第一支撑架（110）与多个可伸缩的支撑限位组件（120），所述第一支撑架（110）的中间位置设有镂空区域（111），多个所述支撑限位组件（120）安装于所述第一支撑架（110）上，多个所述支撑限位组件（120）分别位于所述镂空区域（111）的两侧，所述第一支撑架（110）连接所述第一传送模组（20），至少两个所述支撑限位组件（120）伸出支撑所述笔记本电脑并限定其至于所述镂空区域（111）内；

所述支撑限位组件（120）包括：

第一驱动件（121），其安装于所述第一支撑架（110）上；

支撑件（122），其连接所述第一驱动件（121），用于承载所述笔记本电脑；

限位件（123），其连接所述支撑件（122），当所述笔记本电脑放置于所述支撑件（122）上后，所述限位件（123）抵靠于所述笔记本电脑的侧壁上；

吸盘件（124），所述吸盘件（124）连接所述支撑件（122），用于吸附于所述笔记本电脑的下表面；

所述第一图像获取模组（30）与第二图像获取模组（40）结构相同，所述第一图像获取模组（30）至少包括第一相机（310）、第二相机（320）和第三相机（330），所述第一相机（310）、第二相机（320）和第三相机（330）顺序排列并位于同一直线上，所述第一相机（310）、第二相机（320）和第三相机（330）用于获取所述笔记本电脑表面的部分区域的图像信息；

所述检测方法包括：

至少两个支撑限位组件（120）伸出；

笔记本电脑放置于至少两个所述支撑限位组件（120）上；

第一列所述支撑限位组件（120）缩回，所述第一列所述支撑限位组件（120）对应所述笔记本电脑上第一部分区域；

第一图像获取模组（30）与第二图像获取模组（40）对所述笔记本电脑壳体的上下表面的第一部分区域进行图像采集；

载具（10）在第一传送模组（20）的作用下移动第一距离，所述第一距离与所述笔记本电脑的第一部分区域的宽度相同；

第二列所述支撑限位组件（120）缩回，所述第二列所述支撑限位组件（120）对应所述笔记本电脑上第二部分区域；

第一图像获取模组（30）与第二图像获取模组（40）对所述笔记本电脑壳体的上下表面的第二部分区域进行图像采集；

载具（10）在第一传送模组（20）的作用下移动第二距离，所述第二距离与所述笔记本电脑的第二部分区域的宽度相同，所述第二距离与第一距离相同。

2.如权利要求1所述的用于笔记本电脑外壳表面的检测装置的检测方法，其特征在于，所述支撑限位组件（120）还包括：

两个斜面支撑板（125），所述斜面支撑板（125）连接所述第一支撑架（110），所述第一驱动件（121）安装于所述斜面支撑板（125）上，且所述第一驱动件（121）驱动所述支撑件（122）运动方向平行于所述斜面支撑板（125）的表面。

3.如权利要求2所述的用于笔记本电脑外壳表面的检测装置的检测方法，其特征在于，所述载具（10）还包括：

两个第二驱动件（130），两个所述第二驱动件（130）安装于所述第一支撑架（110）上并分别连接两个所述斜面支撑板（125），所述第二驱动件（130）用于调节所述笔记本电脑在第一方向上的位置，所述第一方向垂直于所述载具（10）的运动方向。

4.如权利要求3所述的用于笔记本电脑外壳表面的检测装置的检测方法，其特征在于，所述载具（10）还包括：

调节板（140），所述调节板（140）安装于所述第一支撑架（110）上，所述调节板（140）用于调节所述笔记本电脑在第二方向上的位置，所述第二方向垂直于所述第一方向。

5.如权利要求1所述的用于笔记本电脑外壳表面的检测装置的检测方法，其特征在于，还包括：

第一基台（50），所述第一传送模组（20）安装于所述第一基台（50）上，所述第二图像获取模组（40）连接所述第一基台（50）；

第二支撑架（60），所述第二支撑架（60）安装于所述第一基台（50）上，所述第一图像获取模组（30）连接所述第二支撑架（60）。

6.如权利要求5所述的用于笔记本电脑外壳表面的检测装置的检测方法，其特征在于，所述第一传送模组（20）包括第三驱动件、滑轨和滑块，所述第三驱动件与滑轨安装于所述第一基台（50）上，所述滑轨与滑块滑动连接，所述滑块连接所述第一支撑架（110），所述第一支撑架（110）上的所述笔记本电脑在所述第三驱动件的驱动力下跟随所述滑块沿所述滑轨方向做往复运动。