CN115993363B - 用于笔记本电脑侧边的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于笔记本电脑侧边的检测装置及检测方法，包括载具用于承载笔记本电脑；第一传送模组用于传送载具；第一图像采集模组与第二图像采集模组分别位于第一传送模组的两侧，用于采集笔记本电脑的两个侧边的图像信息；旋转模组连接载具并用于驱动载具旋转运动，以使得第一图像采集模组与第二图像采集模组采集笔记本电脑的另外两个侧边的图像信息。根据本发明实施例利用第一传送模组传送笔记本电脑，第一图像采集模组与第二图像采集模组分别采集笔记本电脑的两个侧边，利用旋转模组驱动笔记本电脑旋转运动后，以使得第一图像采集模组与第二图像采集模组分别采集笔记本电脑的另外两个侧边，提高对笔记本电脑侧边的检测效率。

Description

用于笔记本电脑侧边的检测装置

技术领域

本发明涉及一种笔记本电脑外观检测领域，尤其涉及用于笔记本电脑侧边的检测装置及检测方法。

背景技术

在笔记本电脑出厂之前，需要对笔记本电脑的外观进行检测。在对笔记本电脑进行外观检测的过程中，不仅需要对其上下表面进行检测还需要对其侧边以及侧边与上下面连接的圆角进行外观检测，而笔记本电脑具有四个侧边，如果高效率的对笔记本电脑的四个侧边进行检测是亟需解决的。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于笔记本电脑侧边的检测装置及检测方法，能够提高检测效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

第一方面，根据本发明实施例的用于笔记本电脑侧边的检测装置，包括：

载具，其用于承载笔记本电脑；

第一传送模组，其用于传送所述载具；

第一图像采集模组与第二图像采集模组，所述第一图像采集模组与第二图像采集模组分别位于所述第一传送模组的两侧，用于采集所述笔记本电脑的两个侧边的图像信息；

旋转模组，所述旋转模组连接所述载具，用于驱动所述载具旋转运动，以使得所述第一图像采集模组与第二图像采集模组采集所述笔记本电脑的另外两个侧边的图像信息。

进一步的，检测装置还包括：

第一基台，所述第一传送模组、第一图像采集模组和第二图像采集模组均安装于所述第一基台上。

进一步的，所述第一传送模组包括第一滑轨、第一滑块和第一驱动件，所述第一驱动件与第一滑轨均安装于所述第一基台表面，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块连接所述旋转模组，所述第一滑块在所述第一驱动件的驱动力下沿所述第一滑轨方向做往复运动。

进一步的，所述第一图像采集模组与第二图像采集模组的结构相同，所述第一图像采集模组与第二图像采集模组相对设置，所述第一图像采集模组包括：

第一支架，所述第一支架安装于所述第一基台上；

第一相机、第二相机和第三相机，所述第一相机、第二相机和第三相机均安装于所述第一支架上，且所述第一相机、第二相机和第三相机分别用于采集所述笔记本电脑的上圆角、侧边和下圆角的图像信息；

第一光源，所述第一光源安装于所述第一支架上，所述第一光源围绕于所述笔记本电脑的上圆角、侧边和下圆角。

进一步的，检测装置还包括：

第一调节组件，所述第一调节组件包括第二驱动件、第二滑轨和第二滑块，所述第二驱动件与第二滑轨安装于所述第一基台上，所述第二滑轨与第二滑块滑动连接，所述第二滑块连接所述第一支架。

进一步的，检测装置还包括：

第三图像采集模组与第四图像采集模组，所述第三图像采集模组与第四图像采集模组位于所述第一传送模组的两侧，所述第三图像采集模组与第四图像采集模组分别用于采集所述笔记本电脑对角线处的圆角。

进一步的，检测装置还包括：

第二调节组件，所述第二调节组件包括第一方向调节件与第二方向调节件，所述第一方向调节件连接所述第二方向调节件，所述第一方向调节件连接所述第三图像采集模组，所述第三图像采集模组在所述第一方向调节件与第二方向调节件的调节下分别沿第一方向与第二方向运动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

进一步的，所述旋转模组包括第三驱动件与旋转轴，所述旋转轴连接所述第三驱动件，所述第三驱动件连接所述第一传送模组，所述旋转轴连接所述载具，所述笔记本电脑在所述第三驱动件的驱动力下跟随所述旋转轴做旋转运动。

进一步的，检测装置还包括：

升降模组，所述升降模组安装于所述第一基台上，且位于所述第一传送模组的末端，所述升降模组用于将检测完成的所述笔记本电脑顶起以使其脱离所述载具。

第二方面，本发明还提供一种用于笔记本电脑侧边的检测方法，包括：

第一传送模组将笔记本电脑传送至所述第一图像采集模组与第二图像采集模组之间；

所述第一图像采集模组与第二图像采集模组对所述笔记本电脑的两个侧边进行图像采集；

利用旋转模组驱动所述笔记本电脑做旋转运动；

利用所述第一图像采集模组与第二图像采集模组对所述笔记本电脑的另外两侧进行图像采集。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的用于笔记本电脑侧边的检测装置及检测方法，利用第一传送模组传送笔记本电脑，第一图像采集模组与第二图像采集模组分别采集笔记本电脑的两个侧边，利用旋转模组驱动笔记本电脑旋转运动后，以使得第一图像采集模组与第二图像采集模组分别采集笔记本电脑的另外两个侧边，提高对笔记本电脑侧边的检测效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于笔记本电脑侧边的检测装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于笔记本电脑侧边的检测装置整体结构侧视图；

图3为本发明实施例提供的用于笔记本电脑侧边的检测装置的另一角度结构示意图；

图4为图3中A处的放大图。

附图标记：

a、笔记本电脑；10、载具；100、第一基台；20、第一传送模组；210、第一滑块；220、第一滑轨；30、第一图像采集模组；310、第一支架；320、第一相机；330、第二相机；340、第三相机；350、第一光源；40、第二图像采集模组；50、旋转模组；510、旋转轴；60、升降模组；710、第二滑轨；80、第三图像采集模组；90、第二调节组件；910、第一方向调节件；920、第二方向调节件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的一种用于笔记本电脑a侧边的检测装置。

具体的，如图1所示，本发明实施例提供的一种用于笔记本电脑a侧边的检测装置，包括载具10、第一传送模组20、第一图像采集模组30、第二图像采集模组40和旋转模组50。

其中，载具10用于承载笔记本电脑a。第一传送模组20用于传送所述载具10。所述第一图像采集模组30与第二图像采集模组40分别位于所述第一传送模组20的两侧，用于采集所述笔记本电脑a的两个侧边的图像信息。

所述旋转模组50连接所述载具10，旋转模组50用于驱动所述载具10旋转运动，以使得所述第一图像采集模组30与第二图像采集模组40采集所述笔记本电脑a的另外两个侧边的图像信息。

如图1所示，载具10在第一传送模组20的传送下从其一端运动至另一端并经过第一图像采集模组30与第二图像采集模组40处。笔记本电脑a传送至第一图像采集模组30与第二图像采集模组40处时停止运动，并利用第一图像采集模组30与第二图像采集模组40同时从笔记本电脑a的两个侧边同时采集图像信息。完成第一次图像采集后，利用旋转模组50驱动载具10旋转90度，并再次利用第一图像采集模组30与第二图像采集模组40同时对笔记本电脑a的另外两侧进行图像采集，以完成对笔记本电脑a的四个侧边的图像采集。

在一实施例中，如图1所示，检测装置还包括第一基台100，所述第一传送模组20、第一图像采集模组30和第二图像采集模组40均安装于所述第一基台100上。第一传送模组20、第一图像采集模组30和第二图像采集模组40均安装于第一基台100表面提高笔记本电脑a检测的稳定性与安全性。

在一实施例中，如图1所示，所述第一传送模组20包括第一滑轨220、第一滑块210和第一驱动件，所述第一驱动件与第一滑轨220均安装于所述第一基台100表面，所述第一滑块210与第一滑轨220滑动连接，所述第一滑块210连接所述旋转模组50，所述第一滑块210在所述第一驱动件的驱动力下沿所述第一滑轨220方向做往复运动。第一驱动件优选为直线电机，当然并不仅限于此。利用直线电机提高笔记本电脑a传送精度，进一步提高笔记本电脑a的检测精度。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述第一图像采集模组30与第二图像采集模组40的结构相同，所述第一图像采集模组30与第二图像采集模组40相对设置，所述第一图像采集模组30包括第一支架310、第一相机320、第二相机330、第三相机340和第一光源350。

其中，所述第一支架310安装于所述第一基台100上。

第一相机320、第二相机330和第三相机340均安装于所述第一支架310上，且所述第一相机320、第二相机330和第三相机340分别用于采集所述笔记本电脑a的上圆角、侧边和下圆角的图像信息。

所述第一光源350安装于所述第一支架310上，所述第一光源350围绕于所述笔记本电脑a的上圆角、侧边和下圆角。

第一图像采集模组30与第二图像采集模组40对称设置，笔记本电脑a在第一传送模组20的作用下位于第一图像采集模组30与第二图像采集模组40的中心连线上。

笔记本电脑a的上圆角即为笔记本电脑a的上表面与侧边之间的圆角，笔记本电脑a的下圆角即为笔记本电脑a的下表面与侧边之间的圆角。

如图2所示，第一相机320、第二相机330和第三相机340配合第一光源350分别对笔记本电脑a的上圆角、侧边和下圆角进行图像采集。

优选地，第一光源350为C型结构，C型结构的第一光源350使得笔记本电脑a的侧边处于光线均匀的环境下，提高笔记本电脑a的上圆角、侧边和下圆角的图像采集质量。

在一实施例中，如图3所示，检测装置还包括第一调节组件，所述第一调节组件包括第二驱动件、第二滑轨710和第二滑块，所述第二驱动件与第二滑轨710安装于所述第一基台100上，所述第二滑轨710与第二滑块滑动连接，所述第二滑块连接所述第一支架310。第二驱动件优选为伺服电机，当然并不仅限于此。

第一支架310连接第二滑块，也即第一图像采集模组30在第二驱动件的驱动力沿第二滑轨710方向做运动，第二滑轨710方向垂直于第一传送模组20的传送方向。

检测装置还包括第三调节组件，第三调节组件连接第二图像采集模组40，第三调节组件用于调节第二图像采集模组40的位置。利用第一调节组件与第三调节组件来调节第一图像采集模组30与第二图像采集模组40之间的距离，以使其适应不同尺寸的笔记本电脑a，提高该检测装置的适应性。通过第一调节组件与第三调节组件同样能够提高对笔记本电脑a侧边图像的采集精度。

第一调节组件与第二调节组件90位于第一基台100的内部，减小该检测装置的占用空间，提高该检测装置的紧凑性。

如图3所示，检测装置还包括第三图像采集模组80与第四图像采集模组，所述第三图像采集模组80与第四图像采集模组位于所述第一传送模组20的两侧，所述第三图像采集模组80与第四图像采集模组分别用于采集所述笔记本电脑a对角线处的圆角。

利用第三图像采集模组80与第四图像采集模组分别采集笔记本电脑a对角线处的圆角，进一步提高对笔记本电脑a外观的检测完整性与精确性。

第三图像采集模组80与第四图像采集模组的结构相同，第三图像采集模组80包括第四相机与第二光源。

进一步的，如图4所示，检测装置还包括第二调节组件90，所述第二调节组件90包括第一方向调节件910与第二方向调节件920，所述第一方向调节件910连接所述第二方向调节件920，所述第一方向调节件910连接所述第三图像采集模组80，所述第三图像采集模组80在所述第一方向调节件910与第二方向调节件920的调节下分别沿第一方向与第二方向运动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

第一方向调节件910与第二方向调节件920优选为直线电机模组，当然并不仅限于此。当待检测的笔记本电脑a的尺寸发生改变时，利用第一调节件与第二调节件分别从第一方向与第二方向调节第三图像采集模组80的姿态，以使其匹配笔记本电脑a的对角线圆角。

在一实施例中，如图1所示，所述旋转模组50包括第三驱动件与旋转轴510，所述旋转轴510连接所述第三驱动件，所述第三驱动件连接所述第一传送模组20，所述旋转轴510连接所述载具10，所述笔记本电脑a在所述第三驱动件的驱动力下跟随所述旋转轴510做旋转运动。第三驱动件优选为旋转电机，当然并不仅限于此。

在一实施例中，如图1所示，检测装置还包括升降模组60，所述升降模组60安装于所述第一基台100上，且位于所述第一传送模组20的末端，所述升降模组60用于将检测完成的所述笔记本电脑a顶起以使其脱离所述载具10。

也就是说，当笔记本电脑a完成外观检测后，第一传送模组20将其传送至末端，以等待搬运模组将其搬运至下一个工位。利用升降模组60将运动至第一传送模组20末端的笔记本电脑a顶起，使其脱离载具10，以使得载具10在第一传送模组20的作用下移至开始端，开始下一个笔记本电脑a的检测。利用升降模组60节省了待下料的笔记本电脑a等待拾取的时间，提高检测装置的检测效率。

升降模组60包括升降杆与第四驱动件，升降杆连接第四驱动件，升降杆在第四驱动件的驱动力下向上运动并将笔记本电脑a顶起。第四驱动件优选为电机，当然并不仅限于此。第四驱动件安装于第一基台100的下方，提高检测装置的结构紧凑性。

本发明实施例还提供一种用于笔记本电脑a侧边的检测方法，包括如下步骤：

第一步、第一传送模组20将笔记本电脑a传送至所述第一图像采集模组30与第二图像采集模组40之间。

第二步、所述第一图像采集模组30与第二图像采集模组40对所述笔记本电脑a的两个侧边进行图像采集。

第三步、利用旋转模组50驱动所述笔记本电脑a做旋转运动。旋转模组50驱动笔记本电脑a旋转90度，以使得笔记本电脑a的另外两个侧边分别对准第一图像采集模组30与第二图像采集模组40。

第四步、利用所述第一图像采集模组30与第二图像采集模组40对所述笔记本电脑a的另外两侧进行图像采集。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于笔记本电脑侧边的检测装置，其特征在于，包括：

载具(10)，其用于承载笔记本电脑；

第一传送模组(20)，其用于传送所述载具(10)；

第一图像采集模组(30)与第二图像采集模组(40)，所述第一图像采集模组(30)与第二图像采集模组(40)分别位于所述第一传送模组(20)的两侧，用于采集所述笔记本电脑的两个侧边的图像信息；

旋转模组(50)，所述旋转模组(50)连接所述载具(10)，用于驱动所述载具(10)旋转运动，以使得所述第一图像采集模组(30)与第二图像采集模组(40)采集所述笔记本电脑的另外两个侧边的图像信息；

第一基台(100)，所述第一传送模组(20)、第一图像采集模组(30)和第二图像采集模组(40)均安装于所述第一基台(100)上；

所述第一图像采集模组(30)与第二图像采集模组(40)的结构相同，所述第一图像采集模组(30)与第二图像采集模组(40)相对设置，所述第一传送模组(20)将所述笔记本电脑传送至所述第一图像采集模组(30)与第二图像采集模组(40)之间，以使得所述第一图像采集模组(30)与第二图像采集模组(40)对所述笔记本电脑的两个侧边进行图像采集，所述第一图像采集模组(30)包括：

第一支架(310)，所述第一支架(310)安装于所述第一基台(100)上；

第一相机(320)、第二相机(330)和第三相机(340)，所述第一相机(320)、第二相机(330)和第三相机(340)均安装于所述第一支架(310)上，且所述第一相机(320)、第二相机(330)和第三相机(340)分别用于采集所述笔记本电脑的上圆角、侧边和下圆角的图像信息；

第一光源(350)，所述第一光源(350)安装于所述第一支架(310)上，所述第一光源(350)围绕于所述笔记本电脑的上圆角、侧边和下圆角，所述第一光源(350)为C型结构；

第三图像采集模组(80)与第四图像采集模组，所述第三图像采集模组(80)与第四图像采集模组位于所述第一传送模组(20)的两侧，所述第三图像采集模组(80)与第四图像采集模组分别用于采集所述笔记本电脑对角线处的圆角；

第二调节组件(90)，所述第二调节组件(90)包括第一方向调节件(910)与第二方向调节件(920)，所述第一方向调节件(910)连接所述第二方向调节件(920)，所述第一方向调节件(910)连接所述第三图像采集模组(80)，所述第三图像采集模组(80)在所述第一方向调节件(910)与第二方向调节件(920)的调节下分别沿第一方向与第二方向运动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

2.如权利要求1所述的用于笔记本电脑侧边的检测装置，其特征在于，所述第一传送模组(20)包括第一滑轨(220)、第一滑块(210)和第一驱动件，所述第一驱动件与第一滑轨(220)均安装于所述第一基台(100)表面，所述第一滑块(210)与第一滑轨(220)滑动连接，所述第一滑块(210)连接所述旋转模组(50)，所述第一滑块(210)在所述第一驱动件的驱动力下沿所述第一滑轨(220)方向做往复运动。

3.如权利要求1所述的用于笔记本电脑侧边的检测装置，其特征在于，还包括：

第一调节组件，所述第一调节组件包括第二驱动件、第二滑轨(710)和第二滑块，所述第二驱动件与第二滑轨(710)安装于所述第一基台(100)上，所述第二滑轨(710)与第二滑块滑动连接，所述第二滑块连接所述第一支架(310)。

4.如权利要求1所述的用于笔记本电脑侧边的检测装置，其特征在于，所述旋转模组(50)包括第三驱动件与旋转轴(510)，所述旋转轴(510)连接所述第三驱动件，所述第三驱动件连接所述第一传送模组(20)，所述旋转轴(510)连接所述载具(10)，所述笔记本电脑在所述第三驱动件的驱动力下跟随所述旋转轴(510)做旋转运动。

5.如权利要求1所述的用于笔记本电脑侧边的检测装置，其特征在于，还包括：

升降模组(60)，所述升降模组(60)安装于所述第一基台(100)上，且位于所述第一传送模组(20)的末端，所述升降模组(60)用于将检测完成的所述笔记本电脑顶起以使其脱离所述载具(10)。