CN218997883U

CN218997883U - 电机定子铁芯的压平装置

Info

Publication number: CN218997883U
Application number: CN202222900681.XU
Authority: CN
Inventors: 孙华山; 吕迪
Original assignee: Changzhou Win For Automation Technology Co ltd
Current assignee: Changzhou Win For Automation Technology Co ltd
Priority date: 2022-11-01
Filing date: 2022-11-01
Publication date: 2023-05-09
Anticipated expiration: 2032-11-01

Abstract

本实用新型涉及一种电机定子铁芯的压平装置，包括工作平台，工作平台上依次设置有旋转机构、压整机构和平面度测量机构，旋转机构的上方设有视觉定位机构，工作平台上还设置有产品的移栽机构，移栽机构包括安装板、X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件，Z向移动组件包括立板，立板的前侧面上对应旋转机构、压整机构和平面度测量机构的位置处各设有一气缸夹爪。通过旋转机构可以使得定子铁芯转动到特定的位置，并通过视觉定位机构确定是否到位，通过压整机构对定子铁芯进行压平处理，再通过平面度检测机构对压平后的定子铁芯进行平面度检测，定子铁芯通过移栽机构实现从旋转机构到平度检测机构的搬运，模块化安装，结构简单，操作方便。

Description

电机定子铁芯的压平装置

技术领域

本实用新型涉及电机定子铁芯加工技术领域，尤其是一种电机定子铁芯的压平装置。

背景技术

目前，市场上对电机的需求越来越多。定子铁芯构成电机磁通回路和固定定子线圈的重要部件。由于定子电芯是由硅钢片冲叠构成的，所以存在端面不平的状态，在生产好后需要进行压平处理。现有的压平装置有些是手动的，有些是半自动的，效果不高；这些压平装置只进行压平处理，不能保证特定位置的压平，因为定子铁芯内圈具有键槽，现有压平装置上都会设置穿过内圈的芯轴，而芯轴上会开设与键槽适配的槽孔，所以槽孔和键槽配合需要在特定的角度，目前，定子铁芯的转动都是靠人工或转动机构转动，再通过人工检测转动是否到位，另外，这些压平装置也不能直接进行压平后平面度的测量，进一步确保压平效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种电机定子铁芯的压平装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机定子铁芯的压平装置，包括工作平台，所述工作平台上依次设置有旋转机构、压整机构和平面度测量机构，所述旋转机构的上方设有视觉定位机构，工作平台上还设置有产品的移栽机构，所述移栽机构包括安装板、X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件，所述Y向移动组件设置在安装板上，所述X向移动组件设置在Y向移动组件上，所述Z向移动组件设置在X向移动组件上，Z向移动组件包括立板，所述立板的前侧面上对应旋转机构、压整机构和平面度测量机构的位置处各设有一气缸夹爪。

进一步地，所述Y向移动组件包括固定在安装板上的Y向导轨、沿Y向导轨滑动的Y向滑块、Y向滑板和Y向气缸，所述Y向滑块固定在Y向滑板的底面，所述Y向气缸通过第一支撑架安装在安装板上，且其推杆连接于Y向滑板的后侧边，所述安装板的前后侧边沿各设有一Y向缓冲器。

Y向气缸的推杆伸缩，Y向滑板通过Y向滑块沿Y向导轨滑动实现Y向移动，且由Y向缓冲器限位。

更进一步地，所述X向移动组件包括X向滑块、X向导轨、X向滑板和X向气缸，所述X向滑块固定在Y向滑板上，所述X向导轨固定在X向滑板底面，两者形成相对运动，所述X向气缸通过第二支撑件安装在Y向滑板上，X向气缸的推杆通过第一连接板连接在X向滑板后侧，所述X向滑板的两端各设有一X向缓冲器。

X向气缸的推杆伸缩，X向滑板通过X向滑轨相对于X向滑块相对滑动实现X向移动，且由X向缓冲器限位。

更进一步地，所述Z向移动组件还包括Z向气缸，所述Z向气缸安装在X向滑板前侧边沿，其推杆通过第二连接板连接在立板的中间顶部，所述立板的后侧面两端各设有一下限位缓冲器，其上方设有上限位缓冲器。

Z向气缸的推杆伸缩，带动立板上下移动，且由上、下限位缓冲器限位。

进一步地，所述旋转机构包括支撑座和安装在支撑座上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过支撑座的顶部连接有托板。

托板用于支撑定子电芯，通过旋转电机带动托板及定子电芯转动。

进一步地，所述视觉定位机构包括立柱、第三连接板、旋转电机、光源和CCD相机，所述立柱上连接第三连接板，所述第三连接板上安装旋转电机，所述旋转电机连接光源安装板，所述光源连接板底面连接光源，其顶面连接CCD相机。

通过旋转电机可以调节光源安装板的位置，通过第三连接板可以调节光源安装板的高度。

进一步地，所述压整机构包括第一安装架、第一气缸、第一支撑板、第二支撑板、第二气缸、芯轴和承载台，所述第一安装架由上顶板、支撑柱和下底座组成，所述承载台固定在下底座上，所述第一气缸安装在上顶板上，第一气缸的推杆连接第一支撑板，且所述第一支撑板上设有穿过上顶板的第一导柱，第一支撑板上安装有第二气缸，所述第二气缸的推杆连接第二支撑板，且第二支撑板上设有穿过第一支撑板的第二导柱，所述芯轴的上部设有上压板，所述上压板固定在第二支撑板的底面，芯轴的上端连接一连接块，所述连接块固定在第二支撑板顶面，所述承载台上固定有下压板。

通过第一气缸的推杆伸出，带动第一支撑板向下运动，同时第二支撑板及芯轴向下运动，芯轴插入定子铁芯的内圈，上压板和下压板分别贴合定子铁芯的上下端面，压平后，通过第二气缸的推杆缩回，带动第二支撑板和芯轴向上运动，芯轴脱离定子铁芯。

更进一步地，所述上顶板的侧边上通过连杆连接有若干位置传感器。

通过位置传感器可以实时检测第二支撑板的位置。

进一步地，所述平面度测量机构包括第二安装架、第三气缸、第一压头和支撑座，所述第二安装架由顶板、支柱和底座组成，所述支撑座安装在底座上，所述第三气缸安装在顶板上，第三气缸的推杆连接第一压头，所述第一压头的两侧通过连接架安装有位移传感器，所述位移传感器至少设置有三个，第一压头上设有穿过顶板的第三导柱，顶板的两侧通过导杆连接位移传感器的限位杆。

通过第三气缸的推杆伸出，带动第一压头向下运动，位移传感器跟随向下运动，三点确定一个平面，所以通过至少三个位移传感器检测到的数值来得出压整后的定子电芯的平面度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过旋转机构可以使得定子铁芯转动到特定的位置，并通过视觉定位机构确定是否到位，通过压整机构对定子铁芯进行压平处理，再通过平面度检测机构对压平后的定子铁芯进行平面度检测，定子铁芯通过移栽机构实现从旋转机构到平度检测机构的搬运，移栽机构的移动通过X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件实现，模块化安装，结构简单，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中移栽机构的结构示意图。

图3是图2另一个方向上的结构示意图。

图4是本实用新型中视觉定位机构的结构示意图。

图5是本实用新型中压整机构的结构示意图。

图6是本实用新型中平面度检测机构的结构示意图。

图中：

1、工作平台；

2、旋转机构；21、支撑座；22、旋转电机；23、托板；

3、压整机构；30、第一安装架；301、上顶板；302、支撑柱；303、下底座；32、第一气缸；33、第一支撑板；34、第二支撑板；35、第二气缸；36、芯轴；37、承载台；38、第一导柱；39、第二导柱；310、上压板；311、连接块；312、下压板；313、连杆；314、位置传感器；

4、平面度测量机构；40、第二安装架；401、顶板；402、支柱；403、底座；42、第三气缸；43、第一压头；44、支撑座；46、连接架；47、位移传感器；48、第三导柱；49、导杆；410、限位杆；

5、视觉定位机构；51、立柱；52、第三连接板；53、旋转电机；54、光源；55、CCD相机；56、光源连接板；

6、移栽机构；61、安装板；62、X向移动组件；621、X向滑块；622、X向导轨；623、X向滑板；624、X向气缸；625、第二支撑件；626、第一连接板；627、X向缓冲器；63、Y向移动组件；631、Y向导轨；632、Y向滑块；633、Y向滑板；634、Y向气缸；635、第一支撑架；636、Y向缓冲器；64、Z向移动组件；641、立板；642、Z向气缸；643、第二连接板；644、下限位缓冲器；645、上限位缓冲器；65、气缸夹爪。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种电机定子铁芯的压平装置，包括工作平台1，工作平台1上依次设置有旋转机构2、压整机构3和平面度测量机构4，旋转机构2的上方设有视觉定位机构5，工作平台1上还设置有产品的移栽机构6，旋转机构2包括支撑座21和安装在支撑座21上的旋转电机22，旋转电机22的输出轴穿过支撑座21的顶部连接有托板23；如图2所示，移栽机构6包括安装板61、X向移动组件62、Y向移动组件63和Z向移动组件64，Y向移动组件63设置在安装板61上，X向移动组件62设置在Y向移动组件63上，Z向移动组件64设置在X向移动组件62上，Z向移动组件64包括立板641，立板641的前侧面上对应旋转机构2、压整机构3和平面度测量机构4的位置处各设有一气缸夹爪65。

如图2和图3所示，Y向移动组件63包括固定在安装板61上的Y向导轨631、沿Y向导轨631滑动的Y向滑块632、Y向滑板633和Y向气缸634，Y向滑块632固定在Y向滑板633的底面，Y向气缸634通过第一支撑架635安装在安装板61上，且其推杆连接于Y向滑板633的后侧边，安装板61的前后侧边沿各设有一Y向缓冲器636；X向移动组件62包括X向滑块621、X向导轨622、X向滑板623和X向气缸624，X向滑块621固定在Y向滑板633上，X向导轨622固定在X向滑板623底面，两者形成相对运动，X向气缸624通过第二支撑件625安装在Y向滑板633上，X向气缸624的推杆通过第一连接板626连接在X向滑板623后侧，X向滑板623的两端各设有一X向缓冲器627。Z向移动组件64还包括Z向气缸642，Z向气缸642安装在X向滑板623前侧边沿，其推杆通过第二连接板643连接在立板641的中间顶部，立板641的后侧面两端各设有一下限位缓冲器644，其上方设有上限位缓冲器645。

如图4所示，视觉定位机构5包括立柱51、第三连接板52、旋转电机53、光源54和CCD相机55，立柱51上连接第三连接板52，第三连接板52上安装旋转电机53，旋转电机53连接光源安装板56，光源连接板56底面连接光源54，其顶面连接CCD相机55。光源连接板56靠近光源54处开设有通孔，CCD相机55通过相机安装架安装在通孔正上方。

如图5所示，压整机构3包括第一安装架30、第一气缸32、第一支撑板33、第二支撑板34、第二气缸35、芯轴36和承载台37，第一安装架30由上顶板301、支撑柱302和下底座303组成，承载台37固定在下底座303上，第一气缸32安装在上顶板301上，第一气缸32的推杆连接第一支撑板33，且第一支撑板33上设有穿过上顶板301的第一导柱38，第一支撑板33上安装有第二气缸35，第二气缸35的推杆连接第二支撑板34，且第二支撑板34上设有穿过第一支撑板33的第二导柱39，芯轴36的上部设有上压板310，上压板310固定在第二支撑板34的底面，芯轴36的上端连接一连接块311，连接块311固定在第二支撑板34顶面，承载台37上固定有下压板312。上顶板311的侧边上通过连杆313连接有若干位置传感器314。

如图6所示，平面度测量机构4包括第二安装架40、第三气缸42、第一压头43和支撑座44，第二安装架40由顶板401、支柱402和底座403组成，支撑座44安装在底座403上，第三气缸42安装在顶板401上，第三气缸42的推杆连接第一压头43，第一压头43的两侧通过连接架46分别安装有两个位移传感器47，第一压头43上设有穿过顶板401的第三导柱48，顶板401的两侧通过导杆49连接位移传感器47的限位杆410。

具体实施时，定子铁芯由传输机构传输过来，由移栽机构6通过Y向移动组件63、X向移动组件62和Z向移动组件64的运动，使得立板641上最靠边的气缸夹爪65移动至传输机构末端，抓取定子铁芯，再通过Y向移动组件63、X向移动组件62和Z向移动组件64的运动，使得电机定子铁芯移动至旋转机构2上，移栽机构6复位，通过旋转电机22带动托板23及定子电芯转动，CCD相机55对转动后的定子铁芯进行拍照传输给终端设备，终端设备自带比对功能，可以将照片中定子铁芯与预输入的图片进行比对，重合则可以确定转到需要的位置；移栽机构6再次动作，将旋转机构2上的定子铁芯转移至压整机构3，压整机构3的第一气缸32的推杆伸出，带动第一支撑板33向下运动，同时第二支撑板34及芯轴36向下运动，芯轴36插入定子铁芯的内圈，且内圈上的键槽与芯轴36上的槽孔配合，上压板310和下压板312分别贴合定子铁芯的上下端面，压平后，第二气缸35的推杆缩回，带动第二支撑板34和芯轴36向上运动，芯轴36脱离定子铁芯；移栽机构6再次动作，将压整机构6上的定子铁芯转移至平面度测量机构4，第三气缸42的推杆伸出，带动第一压头45向下运动，四个位移传感器47跟随向下运动，四个位移传感器47检测到的数值如果相同，则可知压整后的定子电芯的上端面在一个平面上；移栽机构6再次动作，将平面度测量机构4上的定子铁芯移动至下一工位。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种电机定子铁芯的压平装置，包括工作平台，其特征在于：所述工作平台上依次设置有旋转机构、压整机构和平面度测量机构，所述旋转机构的上方设有视觉定位机构，工作平台上还设置有产品的移栽机构，所述移栽机构包括安装板、X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件，所述Y向移动组件设置在安装板上，所述X向移动组件设置在Y向移动组件上，所述Z向移动组件设置在X向移动组件上，Z向移动组件包括立板，所述立板的前侧面上对应旋转机构、压整机构和平面度测量机构的位置处各设有一气缸夹爪。

2.根据权利要求1所述的电机定子铁芯的压平装置，其特征在于：所述Y向移动组件包括固定在安装板上的Y向导轨、沿Y向导轨滑动的Y向滑块、Y向滑板和Y向气缸，所述Y向滑块固定在Y向滑板的底面，所述Y向气缸通过第一支撑架安装在安装板上，且其推杆连接于Y向滑板的后侧边，所述安装板的前后侧边沿各设有一Y向缓冲器。

3.根据权利要求2所述的电机定子铁芯的压平装置，其特征在于：所述X向移动组件包括X向滑块、X向导轨、X向滑板和X向气缸，所述X向滑块固定在Y向滑板上，所述X向导轨固定在X向滑板底面，两者形成相对运动，所述X向气缸通过第二支撑件安装在Y向滑板上，X向气缸的推杆通过第一连接板连接在X向滑板后侧，所述X向滑板的两端各设有一X向缓冲器。

4.根据权利要求3所述的电机定子铁芯的压平装置，其特征在于：所述Z向移动组件还包括Z向气缸，所述Z向气缸安装在X向滑板前侧边沿，其推杆通过第二连接板连接在立板的中间顶部，所述立板的后侧面两端各设有一下限位缓冲器，其上方设有上限位缓冲器。

5.根据权利要求1所述的电机定子铁芯的压平装置，其特征在于：所述旋转机构包括支撑座和安装在支撑座上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过支撑座的顶部连接有托板。

6.根据权利要求1所述的电机定子铁芯的压平装置，其特征在于：所述视觉定位机构包括立柱、第三连接板、旋转电机、光源和CCD相机，所述立柱上连接第三连接板，所述第三连接板上安装旋转电机，所述旋转电机连接光源安装板，所述光源安装板底面连接光源，其顶面连接CCD相机。

7.根据权利要求1所述的电机定子铁芯的压平装置，其特征在于：所述压整机构包括第一安装架、第一气缸、第一支撑板、第二支撑板、第二气缸、芯轴和承载台，所述第一安装架由上顶板、支撑柱和下底座组成，所述承载台固定在下底座上，所述第一气缸安装在上顶板上，第一气缸的推杆连接第一支撑板，且所述第一支撑板上设有穿过上顶板的第一导柱，第一支撑板上安装有第二气缸，所述第二气缸的推杆连接第二支撑板，且第二支撑板上设有穿过第一支撑板的第二导柱，所述芯轴的上部设有上压板，所述上压板固定在第二支撑板的底面，芯轴的上端连接一连接块，所述连接块固定在第二支撑板顶面，所述承载台上固定有下压板。

8.根据权利要求7所述的电机定子铁芯的压平装置，其特征在于：所述上顶板的侧边上通过连杆连接有若干位置传感器。

9.根据权利要求1所述的电机定子铁芯的压平装置，其特征在于：所述平面度测量机构包括第二安装架、第三气缸、第一压头和支撑座，所述第二安装架由顶板、支柱和底座组成，所述支撑座安装在底座上，所述第三气缸安装在顶板上，第三气缸的推杆连接第一压头，所述第一压头的两侧通过连接架安装有位移传感器，所述位移传感器至少设置有三个，第一压头上设有穿过顶板的第三导柱，顶板的两侧通过导杆连接位移传感器的限位杆。