CN211828690U - 高速太阳能硅片双面检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速太阳能硅片双面检测机，其包括机架、PLC控制器、图像采集装置、送入输送带、送出输送带、升降夹板定位机构、调整平台、双面检测装置、横移抓取机械手、上太阳模拟器和下太阳模拟器。本实用新型的结构设计巧妙，合理设有上太阳模拟器和下太阳模拟器，并通过双面检测装置的相配合，能实现同时对太阳能硅片的上、下表面进行检测，实现双面检测的目的，有效提升工作效率；而且有效消除太阳能硅片在输送过程中、在横移抓取机械手吸取过程时以及放置在双面检测装置上时所产生的偏移或偏转误差，有效确保上、下探针能精确与太阳能硅片的上、下表面的栅线相接触，避免出现接触不良现象，提升检测的精确性，保证产品质量。

Description

高速太阳能硅片双面检测机

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种高速太阳能硅片双面检测机。

背景技术

太阳能板主要的构成部件为太阳能硅片，而太阳能硅片品质的好坏将直接影响太阳能板的发电效率，因此，在太阳能硅片生产过程中，需要对太阳能硅片进行检测。

虽然目前的太阳能硅片检测机能实现太阳能硅片的检测目的，但是仅能进行单面检测，即一次仅能对太阳能硅片的一表面进行检测，而需要对太阳能硅片的另一表面检测时，需要将太阳能硅片翻转，然后走一次检测流程，操作麻烦，检测周期长；而且太阳能硅片在输送带输送过程中、在机械手向下吸取时以及放置在检测装置上时均会存在一定量的偏移或偏转现象，从而导致误差累积，最终影响到探针不能精准与太阳能硅片的栅线相接触，导致接触不良，影响到检测精准性，难以确保太阳能硅片质量。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，检测速度快，精准度高的高速太阳能硅片双面检测机。

本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种高速太阳能硅片双面检测机，其包括机架、PLC控制器、图像采集装置、送入输送带、送出输送带、升降夹板定位机构、调整平台、双面检测装置、横移抓取机械手、上太阳模拟器和下太阳模拟器，所述双面检测装置通过调整平台设置在机架上，所述送入输送带和送出输送带对应设置在调整平台的两侧位置，所述横移抓取机械手对应双面检测装置的位置设置在机架上，并能将送入输送带上的物品移至双面检测装置上以及将双面检测装置上的物品移至送出输送带上，所述上太阳模拟器和下太阳模拟器对应双面检测装置的上下位置设置在机架上，所述升降夹板定位机构对应送入输送带的位置设置在机架上，并能对送入输送带上的物品进行调正，所述图像采集装置对应送入输送带的上方位置设置在机架上，并能对升降夹板定位机构调正后的物品进行拍摄，所述PLC控制器分别与所述图像采集装置、送入输送带、送出输送带、升降夹板定位机构、调整平台、双面检测装置、横移抓取机械手、上太阳模拟器和下太阳模拟器相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述升降夹板定位机构包括夹板、底板、转盘、联动杆、直线导轨、滑座、直线驱动装置和旋转驱动装置，所述底板设置在直线驱动装置的驱动部件上，所述转盘通过转轴设置在底板的几何中心位置，所述旋转驱动装置设置在底板的下表面，并能驱动所述转盘转动，多个直线导轨以所述转盘为中心呈辐状分布在所述底板的上表面，所述滑座设置在直线导轨上，所述联动杆的一端铰接在滑座上，另一端铰接在所述转盘上，且在转盘转动时能带动滑座于直线导轨上作往复运动，所述夹板垂直设置在所述滑座上。

作为本实用新型的一种改进，所述夹板的中部设有凹口使两侧对称各形成一夹爪，该夹爪的上端面设有橡胶转轮；加设有橡胶转轮更利于与太阳能硅片相配合，且不易对太阳能硅片造成损坏。

作为本实用新型的一种改进，所述直线导轨的数量为四个，所述底板的外形轮廓呈十字形，有效减轻自身，同时也方便安装直线导轨。

作为本实用新型的一种改进，所述底板上设有与所述转轴相适配的轴承，所述转轴的上端固定在所述转盘的底面，该转轴的中部固定在所述轴承的内圈上，结构设计合理，转动顺畅。

作为本实用新型的一种改进，所述旋转驱动装置包括电机、主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮设置在电机的驱动轴上，所述从动轮设置在所述转轴的下端，并通过所述皮带与所述主动轮相连接，结构简单，易于实现，且运行平稳性高。

作为本实用新型的一种改进，所述直线驱动装置为电缸，能控制精确转速和转数，提高工作精度。

作为本实用新型的一种改进，所述滑座的上表面设有与所述夹板相适配的定位槽，利于快速定位装配夹板，且配合紧密，结构稳定性好。

作为本实用新型的一种改进，所述横移抓取机械手包括联动板、横移直线电机、升降直线电机、托架和真空吸嘴，所述联动板设置在横移直线电机的动子座上，两升降直线电机垂直并排设置在所述联动板上，所述托架设置在升降直线电机的动子座上，所述真空吸嘴设置在托架上表面，且该真空吸嘴的吸嘴朝上设置。通过真空吸嘴上行与太阳能硅片相贴合吸附，而传统真空吸嘴是采用下行与太阳能硅片相贴合吸附，容易出现真空吸嘴下行过度而导致太阳能硅片出现形变或损坏现象。

所述托架包括托臂和横托杆，所述托臂的一端向上弯折形成安装部，所述托臂的另一端向上弯折垂直延伸一定距离形成支撑部，该支撑部末端向安装部方向弯折形成前承托部，所述安装部对应前承托部的高度位置设有后承托部，两横托杆的一端分别设置在与其相对应的前承托部或后承托部上，另一端沿所述横移直线电机的移动方向延伸，结构设计巧妙、合理。

两横托杆相对的内壁上对称设有两个支杆，该支杆上设有用来安装所述真空吸嘴的安装位；所述托臂内设有主真空管路，所述横托杆内设有与所述主真空管路相连通的分支管路，该分支管路与所述安装位相连通，抽真空系统的管路与主真空管路相对接。主真空管路和分支管路采用内置结构，外观简洁，同时也避免了气管外露而出来干涉动作现象。

所述托臂的安装部上设有安装孔，给安装带来方便。所述升降直线电机的动子座上设有与该安装孔相对应的螺纹孔。通过螺丝穿过安装孔拧入螺纹孔，并锁紧，实现安装的目的。

作为本实用新型的一种改进，所述调整平台包括固定板、平台板和三组直线驱动组件，其中两组直线驱动组件并排纵向设置在固定板上，另一组直线驱动组件横向设置在固定板上，所述平台板上呈圆心对称设有三个轴柱，三个轴柱分别设置在与其相对应的直线驱动组件的驱动部件上。通过控制各组直线驱动组件的动作来相应控制平台板的旋转角度和偏移位置。

作为本实用新型的一种改进，所述直线驱动组件包括调整伺服马达、滚珠丝杆、第一方向滑轨、第一方向滑座、第二方向滑轨和第二方向滑座，所述第一方向滑轨设置在固定板上，所述第一方向滑座活动设置在第一方向滑轨上，所述调整伺服马达设置在固定板上，并通过所述滚珠丝杆驱动所述第一方向滑座于第一方向滑轨上作往返运动，所述第二方向滑轨设置在第一方向滑座上，所述第二方向滑座活动设置在第二方向滑轨上形成所述直线驱动组件的驱动部件；所述平台板上设有轴承座，所述轴柱设置在该轴承座的轴承上，该轴柱下端与所述第二方向滑座相固定；所述平台板上偏心设有用来安装所述双面检测装置的安装块，该安装块上设有定位柱。

作为本实用新型的一种改进，所述双面检测装置包括支架、下探针排架、上探针排架、升降伺服马达、滚珠螺杆和升降板，所述下探针排架固定在所述支架的正面，所述升降板对应下探针排架的上方位置通过直线滑轨组件设置在所述支架上，所述上探针排架设置在升降板上，且与所述上探针排架相对正，所述升降伺服马达设置在支架上，并通过所述滚珠螺杆驱动所述上探针排架相对所述下探针排架作靠拢或分开动作，所述上探针排架上设有方向朝下的上探针，所述下探针排架上设有方向朝上的下探针。所述支架的底面设有与所述定位柱相对应的定位孔，方便快速定位安装支架。

作为本实用新型的一种改进，所述下探针排架与支架的连接处设有下三角架；所述上探针排架与升降板的连接处设有上三角架；加设有下三角架和上三角架，有效增强结构稳定性。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计巧妙，合理设有上太阳模拟器和下太阳模拟器，并通过双面检测装置的相配合，能实现同时对太阳能硅片的上、下表面进行检测，实现双面检测的目的，有效提升工作效率；而且先通过升降夹板定位机构对送入输送带上的太阳能硅片进行初步调正，以消除太阳能硅片在输送过程因振动而产生移动问题；图像采集装置在横移抓取机械手抓取太阳能硅片后再进行拍摄分析对位，也就消除横移抓取机械手在接触吸附太阳能硅片而产生移动问题；另外，在放置太阳能硅片检测时，利用双面检测装置的上探针下行与太阳能硅片相接触，将太阳能硅片压稳在横移抓取机械手上，然后双面检测装置的上探针和横移抓取机械手同步下行将太阳能硅片平稳放置在下探针上，相应消除了横移抓取机械手松放太阳能硅片时所产生的移动，有效确保上、下探针能精确与太阳能硅片的上、下表面的栅线相接触，避免出现接触不良现象，提升检测的精确性，保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型中升降夹板定位机构的主视结构示意图。

图4为图3中A-A的剖视结构示意图。

图5为本实用新型中升降夹板定位机构的俯视结构示意图。

图6为本实用新型中升降夹板定位机构的立体结构示意图。

图7为本实用新型中横移抓取机械手的立体结构示意图。

图8为本实用新型中横移抓取机械手的侧视结构示意图。

图9为本实用新型中托架的结构示意图。

图10为本实用新型中调整平台和双面检测装置的结构示意图。

图11为本实用新型中调整平台的俯视结构示意图。

图12为本实用新型中调整平台的立视结构示意图。

图13为本实用新型中直线驱动组件的立体结构示意图。

图14为本实用新型中双面检测装置的立体结构示意图。

图15为本实用新型中双面检测装置的剖视结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图15，本实用新型实施例提供的一种高速太阳能硅片双面检测机，其包括机架1、PLC控制器、图像采集装置2、送入输送带3、送出输送带4、升降夹板定位机构5、调整平台6、双面检测装置7、横移抓取机械手8、上太阳模拟器9和下太阳模拟器10。

所述双面检测装置7通过调整平台6设置在机架1上，所述送入输送带3和送出输送带4对应设置在调整平台6的两侧位置，所述横移抓取机械手8对应双面检测装置7的位置设置在机架1上，并能将送入输送带3上的物品移至双面检测装置7上以及将双面检测装置7上的物品移至送出输送带4上，所述上太阳模拟器9和下太阳模拟器10对应双面检测装置7的上下位置设置在机架1上，所述升降夹板定位机构5对应送入输送带3的位置设置在机架1上，并能对送入输送带3上的物品进行调正，所述图像采集装置2对应送入输送带3的上方位置设置在机架1上，并能对升降夹板定位机构5调正后的物品进行拍摄，所述图像采集装置2、送入输送带3、送出输送带4、升降夹板定位机构5、调整平台6、双面检测装置7、横移抓取机械手8、上太阳模拟器9和下太阳模拟器10相连接分别与所述PLC控制器相连接，并受其控制。

参见图3-图6，所述升降夹板定位机构5包括夹板51、底板52、转盘53、联动杆54、直线导轨55、滑座56、直线驱动装置57和旋转驱动装置58。

所述底板52设置在直线驱动装置57的驱动部件上，所述直线驱动装置57优选为电缸，能控制精确转速和转数，提高工作精度。通过直线驱动装置57的驱动，能实现控制底板52作升降动作。

所述转盘53通过转轴59设置在底板52的几何中心位置，具体的，在所述底板52上设有与所述转轴59相适配的轴承，所述转轴59的上端固定在所述转盘53的底面，该转轴59的中部固定在所述轴承的内圈上，结构设计合理，转动顺畅。

所述旋转驱动装置58设置在底板52的下表面，并能驱动所述转盘53转动，具体的，所述旋转驱动装置58包括电机581、主动轮582、从动轮583和皮带584，所述主动轮582设置在电机581的驱动轴上，所述从动轮583设置在所述转轴59的下端，并通过所述皮带584与所述主动轮582相连接，结构简单，易于实现，且运行平稳性高。

多个直线导轨55以所述转盘53为中心呈辐状分布在所述底板52的上表面，本实施例中，所述直线导轨55的数量为四个，所述底板52的外形轮廓呈十字形，有效减轻自身，同时也方便安装直线导轨55。四个直线导轨55相应对称设置在所述底板52的分支部位。

所述滑座56设置在直线导轨55上，在所述滑座56的上表面设有与所述夹板51相适配的定位槽，通过定位槽能快速定位装配夹板51，将夹板51插设在定位槽上，并通过螺丝锁紧，实现将所述夹板51垂直设置在所述滑座56上。在所述夹板51的中部设有凹口511使两侧对称各形成一夹爪512，有效减轻夹板51自重。较佳的，在所述夹爪512的上端面设有橡胶转轮513；该橡胶转轮513可转动，将滑动摩擦转成滚动摩擦，更利于与太阳能硅片相配合，且不易对太阳能硅片造成损坏。

所述联动杆54的一端铰接在滑座56上，另一端铰接在所述转盘53上，且在转盘53转动时能带动滑座56于直线导轨55上作往复运动，实现带动四个夹板51相对作靠拢或分开动作。

在工作时，所述直线驱动装置57驱动底板52上行使夹板51延伸至经所述送入输送带3输送过来的太阳能硅片周缘外侧位置，这时，旋转驱动装置58驱动转盘53旋转，通过联动杆54带动四个夹板51相对作靠拢动作对所述太阳能硅片进行摆位调正，在摆位调正后，旋转驱动装置58驱动转盘53反转使四个夹板51退回原位，直线驱动装置57驱动底板52下行退回初始位置，整体调正定位效果好，有效消除太阳能硅片在输送过程因振动而产生移动问题，给后续工序带来方便。

参见图7-图9，所述横移抓取机械手8包括联动板81、横移直线电机82、升降直线电机83、托架84和真空吸嘴85，所述联动板81设置在横移直线电机82的动子座上，两升降直线电机83垂直并排设置在所述联动板81上，所述托架84设置在升降直线电机83的动子座上，所述真空吸嘴85设置在托架84上表面，且该真空吸嘴85的吸嘴朝上设置。通过真空吸嘴85上行与太阳能硅片相贴合吸附，而传统真空吸嘴85是采用下行与太阳能硅片相贴合吸附，容易出现真空吸嘴85下行过度而导致太阳能硅片出现形变或损坏现象。

所述托架84包括托臂841和横托杆842，所述托臂841的一端向上弯折形成安装部8411，所述托臂841的另一端向上弯折垂直延伸一定距离形成支撑部8412，该支撑部8412末端向安装部8411方向弯折形成前承托部8413，所述安装部8411对应前承托部8413的高度位置设有后承托部8414，两横托杆842的一端分别设置在与其相对应的前承托部8413或后承托部8414上，另一端沿所述横移直线电机82的移动方向延伸，结构设计巧妙、合理。

两横托杆842相对的内壁上对称设有两个支杆8421，该支杆8421上设有用来安装所述真空吸嘴85的安装位；所述托臂841内设有主真空管路，所述横托杆842内设有与所述主真空管路相连通的分支管路，该分支管路与所述安装位相连通，抽真空系统的管路与主真空管路相对接。主真空管路和分支管路采用内置结构，外观简洁，同时也避免了气管外露而出来干涉动作现象。

所述托臂841的安装部8411上设有安装孔，给安装带来方便。所述升降直线电机83的动子座上设有与该安装孔相对应的螺纹孔。通过螺丝穿过安装孔拧入螺纹孔，并锁紧，实现安装的目的。

所述横移抓取机械手8的横移动作和升降动作均为采用直线电机进行实现，相对传统滚珠丝杆结构而言，不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，不仅有效简化结构，缩减重量和体积，而且可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高；并且反应速度快、灵敏度高，随动性好，另外整体结构简单，工作安全可靠，寿命长。

参见图11-图13，所述调整平台6包括固定板61、平台板62和三组直线驱动组件63，其中两组直线驱动组件63并排纵向设置在固定板61上，另一组直线驱动组件63横向设置在固定板61上，所述平台板62上呈圆心对称设有三个轴柱64，三个轴柱64分别设置在与其相对应的直线驱动组件63的驱动部件上。

所述直线驱动组件63包括调整伺服马达631、滚珠丝杆632、第一方向滑轨633、第一方向滑座634、第二方向滑轨635和第二方向滑座636，所述第一方向滑轨633设置在固定板61上，所述第一方向滑座634活动设置在第一方向滑轨633上，所述调整伺服马达631设置在固定板61上，并通过所述滚珠丝杆632驱动所述第一方向滑座634于第一方向滑轨633上作往返运动，所述第二方向滑轨635设置在第一方向滑座634上，所述第二方向滑座636活动设置在第二方向滑轨635上形成所述直线驱动组件63的驱动部件；所述平台板62上设有轴承座，所述轴柱64设置在该轴承座的轴承上，该轴柱64下端与所述第二方向滑座636相固定；所述平台板62上偏心设有用来安装所述双面检测装置7的安装块65，该安装块65上设有定位柱。

参见图14和图15，所述双面检测装置7包括支架71、下探针排架72、上探针排架73、升降伺服马达74、滚珠螺杆75和升降板76，所述下探针排架72固定在所述支架71的正面，所述升降板76对应下探针排架72的上方位置通过直线滑轨组件设置在所述支架71上，所述上探针排架73设置在升降板76上，且与所述上探针排架73相对正，所述升降伺服马达74设置在支架71上，并通过所述滚珠螺杆75驱动所述上探针排架73相对所述下探针排架72作靠拢或分开动作，所述上探针排架73上设有方向朝下的上探针79，所述下探针排架72上设有方向朝上的下探针70。所述支架71的底面设有与所述定位柱相对应的定位孔，方便快速定位安装支架71。

所述下探针70排架72与支架71的连接处设有下三角架77；所述上探针79排架73与升降板76的连接处设有上三角架78；加设有下三角架77和上三角架78，有效增强结构稳定性。工作时，通过控制各组直线驱动组件63的动作来相应控制平台板62的旋转角度和偏移位置，进而带动双面检测装置7移至相应位置，以准确承接横移抓取机械手8转移过来的太阳能硅片，通过上探针79、下探针70精确与太阳能硅片的上、下表面的栅线相接触，能实现同时对太阳能硅片的上、下表面进行检测，实现双面检测的目的，有效提升工作效率。

工作时，本实用新型高速太阳能硅片双面检测机工作步骤如下：

（1）PLC控制器控制送入输送带3向前输送太阳能硅片；

（2）当太阳能硅片移至升降夹板定位机构5位置处时，该位置处的位置传感器感应反馈信号至PLC控制器，PLC控制器控制送入输送带3停止输送；

（3）PLC控制器控制升降夹板定位机构5上升至预定高度然后合拢对太阳能硅片进行摆正；通过升降夹板定位机构5对送入输送带3上的太阳能硅片进行初步调正，以消除太阳能硅片在输送过程因振动而产生移动问题；

（4）在摆正后，PLC控制器控制升降夹板定位机构5下降至初始位置，PLC控制器控制送入输送带3启动持续向前输送太阳能硅片；

（5）当太阳能硅片移至预定上料位置时，该位置处的位置传感器感应反馈信号至PLC控制器，PLC控制器控制送入输送带3停止输送；

（6）PLC控制器控制横移抓取机械手8将太阳能硅片抓取，并上升至预定高度，使太阳能硅片离开送入输送带3；

（7）PLC控制器控制图像采集装置2对横移抓取机械手8所抓取的太阳能硅片进行拍摄，图像采集装置2将所拍摄的图像信息传送至PLC控制器，PLC控制器对该图像信息进行分析，获得被横移抓取机械手8抓取的太阳能硅片的位置坐标和偏转角度；传统均是在拍摄后再抓取，然后在抓取时，又会产生移动问题。而本实用新型的图像采集装置2是在横移抓取机械手8抓取太阳能硅片后再进行拍摄分析对位，也就相应消除横移抓取机械手8在接触吸附太阳能硅片而产生移动问题；所述PLC控制器根据获得的位置坐标和偏转角度控制调整平台6作出相应的位置调整，以相应调节双面检测装置7的位置，让双面检测装置7的上探针79、下探针70准确与太阳能硅片的栅线相对正；

（8）所述PLC控制器控制横移抓取机械手8将太阳能硅片移至双面检测装置7的下探针70上方位置时，所述PLC控制器控制双面检测装置7的上探针79下行与太阳能硅片相接触，将太阳能硅片压稳在横移抓取机械手8上，然后所述PLC控制器控制双面检测装置7的上探针79和横移抓取机械手8同步下行将太阳能硅片平稳放置在下探针70上，通过上探针79、下探针70对太阳能硅片进行夹持，并且实现上探针79、下探针70恰好与太阳能硅片的上、下表面的栅线相接触；相对传统而言，传统是直接将太阳能硅片放置在下探针70上，在松放太阳能硅片时会产生的移动，易出现接触不良现象。本实用新型在放置太阳能硅片检测时，利用双面检测装置7的上探针79下行与太阳能硅片相接触，将太阳能硅片压稳在横移抓取机械手8上，然后双面检测装置7的上探针79和横移抓取机械手8同步下行将太阳能硅片平稳放置在下探针70上，相应消除了横移抓取机械手8松放太阳能硅片时所产生的移动，有效确保上探针79、下探针70能精确与太阳能硅片的上、下表面的栅线相接触，避免出现接触不良现象，提升检测的精确性，保证产品质量；

（9）所述PLC控制器控制横移抓取机械手8松开太阳能硅片并退出，所述PLC控制器控制上太阳模拟器9和下太阳模拟器10同时工作，上太阳模拟器9和下太阳模拟器10所产生的上、下模拟太阳光相应照射在太阳能硅片的上、下表面上，太阳能硅片的上、下表面所产生的发电信息通过上探针79、下探针70传递给PLC控制器，由PLC控制器进行分析处理，相应获得太阳能硅片产生的电流、电压和功率等发电信息，实现对太阳能硅片的双面检测目的；

（10）检测完毕后，所述PLC控制器控制横移抓取机械手8将检测完毕的太阳能硅片抓取，所述PLC控制器控制双面检测装置7的上探针79上行松开太阳能硅片，所述PLC控制器控制横移抓取机械手8将太阳能硅片移至送出输送带4上，较佳的，为提升工作效率，所述横移抓取机械手8具有两个升降直线电机83和相配套的托架84和真空吸嘴85。在横移抓取机械手8在将太阳能硅片移至送出输送带4上时，也将另一需检测的太阳能硅片放置在双面检测装置7上，实现下料的同时实现上料的目的，提升工作效率。

最后，所述PLC控制器控制送出输送带4将太阳能硅片送至预定位置。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它设备，均在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.一种高速太阳能硅片双面检测机，其包括机架，其特征在于，其还包括PLC控制器、图像采集装置、送入输送带、送出输送带、升降夹板定位机构、调整平台、双面检测装置、横移抓取机械手、上太阳模拟器和下太阳模拟器，所述双面检测装置通过调整平台设置在机架上，所述送入输送带和送出输送带对应设置在调整平台的两侧位置，所述横移抓取机械手对应双面检测装置的位置设置在机架上，并能将送入输送带上的物品移至双面检测装置上以及将双面检测装置上的物品移至送出输送带上，所述上太阳模拟器和下太阳模拟器对应双面检测装置的上下位置设置在机架上，所述升降夹板定位机构对应送入输送带的位置设置在机架上，并能对送入输送带上的物品进行调正，所述图像采集装置对应横移抓取机械手的位置设置在机架上，并能对该横移抓取机械手所抓取的物品进行拍摄，所述PLC控制器分别与所述图像采集装置、送入输送带、送出输送带、升降夹板定位机构、调整平台、双面检测装置、横移抓取机械手、上太阳模拟器和下太阳模拟器相连接。

2.根据权利要求1所述的高速太阳能硅片双面检测机，其特征在于，所述升降夹板定位机构包括夹板、底板、转盘、联动杆、直线导轨、滑座、直线驱动装置和旋转驱动装置，所述底板设置在直线驱动装置的驱动部件上，所述转盘通过转轴设置在底板的几何中心位置，所述旋转驱动装置设置在底板的下表面，并能驱动所述转盘转动，多个直线导轨以所述转盘为中心呈辐状分布在所述底板的上表面，所述滑座设置在直线导轨上，所述联动杆的一端铰接在滑座上，另一端铰接在所述转盘上，且在转盘转动时能带动滑座于直线导轨上作往复运动，所述夹板垂直设置在所述滑座上。

3.根据权利要求2所述的高速太阳能硅片双面检测机，其特征在于，所述夹板的中部设有凹口使两侧对称各形成一夹爪，该夹爪的上端面设有橡胶转轮；所述底板的外形轮廓呈十字形；所述直线导轨的数量为四个；所述底板上设有与所述转轴相适配的轴承，所述转轴的上端固定在所述转盘的底面，该转轴的中部固定在所述轴承的内圈上。

4.根据权利要求3所述的高速太阳能硅片双面检测机，其特征在于，所述旋转驱动装置包括电机、主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮设置在电机的驱动轴上，所述从动轮设置在所述转轴的下端，并通过所述皮带与所述主动轮相连接；所述直线驱动装置为电缸；所述滑座的上表面设有与所述夹板相适配的定位槽。

5.根据权利要求1所述的高速太阳能硅片双面检测机，其特征在于，所述横移抓取机械手包括联动板、横移直线电机、升降直线电机、托架和真空吸嘴，所述联动板设置在横移直线电机的动子座上，两升降直线电机垂直并排设置在所述联动板上，所述托架设置在升降直线电机的动子座上，所述真空吸嘴设置在托架上表面，且该真空吸嘴的吸嘴朝上设置。

6.根据权利要求5所述的高速太阳能硅片双面检测机，其特征在于，所述托架包括托臂和横托杆，所述托臂的一端向上弯折形成安装部，所述托臂的另一端向上弯折垂直延伸一定距离形成支撑部，该支撑部末端向安装部方向弯折形成前承托部，所述安装部对应前承托部的高度位置设有后承托部，两横托杆的一端分别设置在与其相对应的前承托部或后承托部上，另一端沿所述横移直线电机的移动方向延伸；两横托杆相对的内壁上对称设有两个支杆，该支杆上设有用来安装所述真空吸嘴的安装位；所述托臂内设有主真空管路，所述横托杆内设有与所述主真空管路相连通的分支管路，该分支管路与所述安装位相连通；所述托臂的安装部上设有安装孔，所述升降直线电机的动子座上设有与该安装孔相对应的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的高速太阳能硅片双面检测机，其特征在于，所述调整平台包括固定板、平台板和三组直线驱动组件，其中两组直线驱动组件并排纵向设置在固定板上，另一组直线驱动组件横向设置在固定板上，所述平台板上呈圆心对称设有三个轴柱，三个轴柱分别设置在与其相对应的直线驱动组件的驱动部件上。

8.根据权利要求7所述的高速太阳能硅片双面检测机，其特征在于，所述直线驱动组件包括调整伺服马达、滚珠丝杆、第一方向滑轨、第一方向滑座、第二方向滑轨和第二方向滑座，所述第一方向滑轨设置在固定板上，所述第一方向滑座活动设置在第一方向滑轨上，所述调整伺服马达设置在固定板上，并通过所述滚珠丝杆驱动所述第一方向滑座于第一方向滑轨上作往返运动，所述第二方向滑轨设置在第一方向滑座上，所述第二方向滑座活动设置在第二方向滑轨上形成所述直线驱动组件的驱动部件；所述平台板上设有轴承座，所述轴柱设置在该轴承座的轴承上，该轴柱下端与所述第二方向滑座相固定；所述平台板上偏心设有用来安装所述双面检测装置的安装块，该安装块上设有定位柱。

9.根据权利要求8所述的高速太阳能硅片双面检测机，其特征在于，所述双面检测装置包括支架、下探针排架、上探针排架、升降伺服马达、滚珠螺杆和升降板，所述下探针排架固定在所述支架的正面，所述升降板对应下探针排架的上方位置通过直线滑轨组件设置在所述支架上，所述上探针排架设置在升降板上，且与所述上探针排架相对正，所述升降伺服马达设置在支架上，并通过所述滚珠螺杆驱动所述上探针排架相对所述下探针排架作靠拢或分开动作，所述上探针排架上设有方向朝下的上探针，所述下探针排架上设有方向朝上的下探针。

10.根据权利要求9所述的高速太阳能硅片双面检测机，其特征在于，所述下探针排架与支架的连接处设有下三角架；所述上探针排架与升降板的连接处设有上三角架；所述支架的底面设有与所述定位柱相对应的定位孔。

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