CN110977418B - 一种大型多点同步精密升降穿管平台装置 - Google Patents

一种大型多点同步精密升降穿管平台装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及了一种大型多点同步精密升降穿管平台装置，包括支撑架、穿管平台、翅片推夹装置、穿管顶升装置。其中，穿管平台设于所述支撑架上；两个翅片推夹装置分别设于所述穿管平台的两端上；通过两个所述翅片推夹装置夹紧定位翅片；穿管顶升装置设于所述支撑架的下端且用于驱动支撑架、穿管平台和翅片夹紧装置同步上下移动。本发明提供的大型多点同步精密升降穿管平台装置通过穿管顶升装置顶升穿管平台上下移动，实现穿管平台稳定升降，同时两个翅片推夹装置相互作用夹紧翅片，精确定位翅片，为下一步穿管打下基础，提高生产效率，降低人工劳动强度。

Description

一种大型多点同步精密升降穿管平台装置
技术领域
本发明涉及一种翅片穿管设备，尤其涉及一种大型多点同步精密升降穿管平台装置。
背景技术
现有的空调换热器自动穿管流程，通过将翅片放置于工艺板，再由倍速链输送工艺板至穿管工位，进行穿管,保证翅片定位精度，提高穿管精度。但整个生产流程一直以工艺板作为载体，每个生产周期必须待返板到位后，才可以上料，严重拖延生产节拍，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种精确定位翅片且便于提高生产效率的大型多点同步精密升降穿管平台装置。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种大型多点同步精密升降穿管平台装置，包括支撑架，还包括：
穿管平台，其设于所述支撑架上；
两个翅片推夹装置，其分别设于所述穿管平台的两端上；通过两个所述翅片推夹装置夹紧定位翅片；
穿管顶升装置，其设于所述支撑架的下端且用于驱动支撑架、穿管平台和翅片夹紧装置同步上下移动。
进一步地，所述翅片推夹装置包括：
伺服电机，其设于所述穿管平台的下端面上；
挡板传动丝杠，其位于下端面上且与所述伺服电机的输出轴连接；
连接板，其套设于所述挡板传动丝杠上且可相对底座左右移动；
两个挡板导柱，其分别相配合穿套于所述连接板的两端上；所述连接板可沿所述挡板导柱左右移动；
转接部，其设于所述连接板上且穿过所述穿管平台，并可随所述连接板同步相对底座左右移动；
推压夹板，其与所述转接部连接且可随所述连接板同步相对底座左右移动。
进一步地，所述推压夹板的背面上设有伸出所述推压夹板一端且可相对所述推压夹板一端前后弹性伸缩移动的弹性推压夹部。
进一步地，所述穿管顶升装置包括：
底座；
四台蜗轮丝杆升降机，其分布于所述底座的四周上；所述蜗轮丝杆升降机包括升降丝杆；所述升降丝杆的上端与所述支撑架连接；
驱动电机，其设于所述底座上；
换向器，其与所述驱动电机的输出轴连接且分别与各个蜗轮丝杆升降机连接；驱动电机通过换向器驱动升降丝杆上下移动以驱动支撑架、穿管平台和翅片夹紧装置同步上下移动。
进一步地，所述换向器具有2个；其中一个所述换向器位于两台蜗轮丝杆升降机之间；另一个所述换向器位于另外两台蜗轮丝杆升降机之间；所述驱动电机的两端均设有电机输出轴；两个所述电机输出轴分别与两个所述换向器连接。
进一步地，所述支撑架的两端均设有直线轴承；所述底座上设有相配合穿过所述直线轴承的平台导向轴。
进一步地，所述支撑架上左右两端上设有光电传感器；所述穿管平台对应所述光电传感器的位置上设有通口。
进一步地，所述穿管平台包括第一穿管平台和第二穿管平台；所述第一穿管平台和第二穿管平台通过螺钉固定于所述支撑架上。
进一步地，第一穿管平台和第二穿管平台之间设有定位块。
进一步地，所述弹性推压夹部包括：
两个支撑部，其设于所述推压夹板的背面上；
推杆，其相配合穿套于两个所述支撑部上；
夹部，其与所述推杆的一端连接且伸出所述推压夹板一端；
弹簧，其套设于所述推杆上且位于两个所述支撑部之间；
限位滑块，其固套于所述推杆上且位于两个所述支撑部之间，并与所述弹簧一端连接。
进一步地，所述穿管平台上设有位于所述挡板导柱的一侧的原点位、前限位和后限位；所述原点位、前限位和后限位设于同一直线上；所述前限位设于所述原点位和后限位之间。
与现有的技术相比，本发明具有如下优点：
本发明的大型多点同步精密升降穿管平台装置通过穿管顶升装置顶升穿管平台上下移动，实现穿管平台稳定升降，同时两个翅片推夹装置相互作用夹紧翅片，精确定位翅片，为下一步穿管打下基础，提高生产效率，降低人工劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
图1是本发明的大型多点同步精密升降穿管平台装置的立体图。
图2是图1所示的A部的放大图。
图3是本发明的翅片在穿管平台上的立体图。
图4是本发明的支撑架和穿管平台的背面立体图。
图5是图4的B部的放大图。
图中包括：
支撑架1、穿管平台2、第一穿管平台21、第二穿管平台22、翅片推夹装置3、伺服电机31、挡板传动丝杠32、连接板33、挡板导柱34、转接部35、推压夹板36、穿管顶升装置4、底座41、蜗轮丝杆升降机42、升降丝杆421、驱动电机43、换向器44、弹性推压夹部5、支撑部51、推杆52、夹部53、弹簧54、限位滑块55、直线轴承6、平台导向轴7、光电传感器8、通口9、定位块10、原点位11、前限位12、后限位13、翅片14。
具体实施方式
结合以下实施例对本申请作进一步描述。
如图1至图5，一种大型多点同步精密升降穿管平台装置，包括支撑架1、穿管平台2、翅片14推夹装置3、穿管顶升装置4。其中，穿管平台2设于所述支撑架1上；两个翅片14推夹装置3分别设于所述穿管平台2的两端上；通过两个所述翅片14推夹装置3夹紧定位翅片14；穿管顶升装置4设于所述支撑架1的下端且用于驱动支撑架1、穿管平台2和翅片14夹紧装置同步上下移动。
该大型多点同步精密升降穿管平台装置通过穿管顶升装置4顶升穿管平台2上下移动，实现穿管平台2稳定升降，同时两个翅片14推夹装置3相互作用夹紧翅片14，精确定位翅片14，为下一步穿管打下基础，提高生产效率，降低人工劳动强度。
所述翅片14推夹装置3包括伺服电机31、挡板传动丝杠32、连接板33、挡板导柱34、转接部35和推压夹板36。其中，伺服电机31设于所述穿管平台2的下端面上；挡板传动丝杠32位于下端面上且与所述伺服电机31的输出轴连接；连接板33套设于所述挡板传动丝杠32上且可相对底座41左右移动；两个挡板导柱34分别相配合穿套于所述连接板33的两端上；所述连接板33可沿所述挡板导柱34左右移动；转接部35设于所述连接板33上且穿过所述穿管平台2，并可随所述连接板33同步相对底座41左右移动；该转接部35为转接铜块。推压夹板36与所述转接部35连接且可随所述连接板33同步相对底座41左右移动。
在需要精确定位翅片14时，伺服电机31驱动挡板传动丝杠32，使连接板33沿挡板导柱34移动，起到导引的作用，进而带动推压夹板36移动，对翅片14进行夹紧定位，达到精确定位的效果。下一步穿管顶升装置4将穿管平台2升降至第一个穿管位，此时搭配铜管抓取输送机构、铜管导引机构、铜管推进机构进行自动穿管，完成第一层翅片14穿管；然后穿管顶升装置4将穿管平台2抬升至第二个穿管位，两推压夹板36在伺服电配套挡板传动丝杆的作用下将翅片14平移至第二个穿管位，后续执行穿管流程。翅片14到达穿管同时在进行多层换热器自动穿管切换时，平移翅片14。与现有的穿管平台2相比，结构更加简单，小巧。另外，也可以匹配同步带输送方式，补偿皮带线输送误差。
优选的，所述推压夹板36的背面上设有伸出所述推压夹板36一端且可相对所述推压夹板36一端前后弹性伸缩移动的弹性推压夹部5。通过设置弹性推压夹部5，减少在翅片14穿管时翅片14发生偏移的误差，精确定位翅片14，有助于提高生产效率。
具体的，所述弹性推压夹部5包括支撑部51、推杆52、夹部53、弹簧54和限位滑块55。其中，两个支撑部51设于所述推压夹板36的背面上；推杆52相配合穿套于两个所述支撑部51上；夹部53与所述推杆52的一端连接且伸出所述推压夹板36一端；弹簧54套设于所述推杆52上且位于两个所述支撑部51之间；限位滑块55固套于所述推杆52上且位于两个所述支撑部51之间，并与所述弹簧54一端连接。在翅片14穿管时，穿管时推力，使翅片14的位置发生偏移，此时，弹簧54在限位滑块55和推杆52同步移动推压下压缩，在某处穿管完成后，在弹簧54的作用下，夹部53推拉翅片14复位，达到精确定位翅片14的效果；有助于提高生产效率。
所述穿管顶升装置4包括底座41、蜗轮丝杆升降机42、驱动电机43和换向器44。其中，四台蜗轮丝杆升降机42分布于所述底座41的四周上；所述蜗轮丝杆升降机42包括升降丝杆421；所述升降丝杆421的上端与所述支撑架1连接；驱动电机43设于所述底座41上；换向器44与所述驱动电机43的输出轴连接且分别与各个蜗轮丝杆升降机42连接；驱动电机43通过换向器44驱动升降丝杆421上下移动以驱动支撑架1、穿管平台2和翅片14夹紧装置同步上下移动。为了精确定位翅片14的高度，通过驱动电机43经过换向器44，从而使四台蜗轮丝杆升降机42驱动穿管平台2上下移动，实现穿管平台2稳定升降，有助于翅片14精确定位，提高生产效率。
具体的，所述换向器44具有2个；其中一个所述换向器44位于两台蜗轮丝杆升降机42之间；另一个所述换向器44位于另外两台蜗轮丝杆升降机42之间；所述驱动电机43的两端均设有电机输出轴；两个所述电机输出轴分别与两个所述换向器44连接。通过1台驱动电机432个驱动换向器44工作，进而带动四台蜗轮丝杆升降机42驱动穿管平台2上下移动，实现穿管平台2稳定升降，有助于翅片14精确定位，提高生产效率。
优选的，所述支撑架1的两端均设有直线轴承6；所述底座41上设有相配合穿过所述直线轴承6的平台导向轴7。通过设置直线轴承6和平台导向轴7，有助于提高穿管平台2的稳定性，进而大大提高了穿管平台2升降的稳定性。
在本具体实施方式中，所述支撑架1上左右两端上设有光电传感器8；所述穿管平台2对应所述光电传感器8的位置上设有通口9。通过设置通口9，有助于触发光电感应器启动，使输送线停止，调节翅片14推夹装置3和穿管顶升装置4，对翅片14精确定位，为下一步穿管打下基础。
由于生产一些大型、多孔数商用换热器，需要的穿管平台2也会过大，因此，所述穿管平台2包括第一穿管平台21和第二穿管平台22；所述第一穿管平台21和第二穿管平台22通过螺钉固定于所述支撑架1上。第一穿管平台21和第二穿管平台22之间设有定位块10。将超大幅面的穿管平台2“一分为二”，降低加工难度，通过定位块10将两块平面拼接在安装架上，同时每个平面4角均布置微调螺栓，确保穿管平台2平面度达到要求，结构简单，拆装方便，而且稳定性强。
所述穿管平台2上设有位于所述挡板导柱34的一侧的原点位11、前限位12和后限位13；所述原点位11、前限位12和后限位13设于同一直线上；所述前限位12设于所述原点位11和后限位13之间。在两推压夹板36打开状态，相对位于原位点一侧时，则表示伺服电机31归零，未开始启动，然后在伺服电机31的驱动下，推压夹板36达到前限位12，准备工作完成。而后限位13则预防丝杆跑出行程，起到安全保护的作用。
本发明的大型多点同步精密升降穿管平台装置通过穿管顶升装置4顶升穿管平台2上下移动，实现穿管平台2稳定升降，同时两个翅片14推夹装置3相互作用夹紧翅片14，精确定位翅片14，为下一步穿管打下基础，提高生产效率，降低人工劳动强度。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种大型多点同步精密升降穿管平台装置，包括支撑架，其特征在于，还包括：
穿管平台，其设于所述支撑架上；
两个翅片推夹装置，其分别设于所述穿管平台的两端上；通过两个所述翅片推夹装置夹紧定位翅片；
穿管顶升装置，其设于所述支撑架的下端且用于驱动支撑架、穿管平台和翅片夹紧装置同步上下移动；所述穿管顶升装置包括底座；
所述翅片推夹装置包括：
伺服电机，其设于所述穿管平台的下端面上；
挡板传动丝杠，其位于下端面上且与所述伺服电机的输出轴连接；
连接板，其套设于所述挡板传动丝杠上且可相对底座左右移动；
两个挡板导柱，其分别相配合穿套于所述连接板的两端上；所述连接板可沿所述挡板导柱左右移动；
转接部，其设于所述连接板上且穿过所述穿管平台，并可随所述连接板同步相对底座左右移动；
推压夹板，其与所述转接部连接且可随所述连接板同步相对底座左右移动；
所述推压夹板的背面上设有伸出所述推压夹板一端且可相对所述推压夹板一端前后弹性伸缩移动的弹性推压夹部；
所述弹性推压夹部包括：
两个支撑部，其设于所述推压夹板的背面上；
推杆，其相配合穿套于两个所述支撑部上；
夹部，其与所述推杆的一端连接且伸出所述推压夹板一端；
弹簧，其套设于所述推杆上且位于两个所述支撑部之间；
限位滑块，其固套于所述推杆上且位于两个所述支撑部之间，并与所述弹簧一端连接。
2.根据权利要求1所述的大型多点同步精密升降穿管平台装置，其特征在于，所述穿管顶升装置还包括：
四台蜗轮丝杆升降机，其分布于所述底座的四周上；所述蜗轮丝杆升降机包括升降丝杆；所述升降丝杆的上端与所述支撑架连接；
驱动电机，其设于所述底座上；
换向器，其与所述驱动电机的输出轴连接且分别与各个蜗轮丝杆升降机连接；驱动电机通过换向器驱动升降丝杆上下移动以驱动支撑架、穿管平台和翅片夹紧装置同步上下移动。
3.根据权利要求2所述的大型多点同步精密升降穿管平台装置，其特征在于，所述换向器具有2个；其中一个所述换向器位于两台蜗轮丝杆升降机之间；另一个所述换向器位于另外两台蜗轮丝杆升降机之间；所述驱动电机的两端均设有电机输出轴；两个所述电机输出轴分别与两个所述换向器连接。
4.根据权利要求2所述的大型多点同步精密升降穿管平台装置，其特征在于，所述支撑架的两端均设有直线轴承；所述底座上设有相配合穿过所述直线轴承的平台导向轴。
5.根据权利要求2所述的大型多点同步精密升降穿管平台装置，其特征在于，所述支撑架上左右两端上设有光电传感器；所述穿管平台对应所述光电传感器的位置上设有通口。
6.根据权利要求1所述的大型多点同步精密升降穿管平台装置，其特征在于，所述穿管平台包括第一穿管平台和第二穿管平台；所述第一穿管平台和第二穿管平台通过螺钉固定于所述支撑架上。
7.根据权利要求6所述的大型多点同步精密升降穿管平台装置，其特征在于，第一穿管平台和第二穿管平台之间设有定位块。
8.根据权利要求1所述的大型多点同步精密升降穿管平台装置，其特征在于，所述穿管平台上设有位于所述挡板导柱的一侧的原点位、前限位和后限位；所述原点位、前限位和后限位设于同一直线上；所述前限位设于所述原点位和后限位之间。
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