CN209396621U

CN209396621U - 一种数码模切机

Info

Publication number: CN209396621U
Application number: CN201821943399.7U
Authority: CN
Inventors: 张铁军
Original assignee: Yutian County Shun Cheng Printing Machinery Co Ltd
Current assignee: Yutian County Shun Cheng Printing Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-11-23
Filing date: 2018-11-23
Publication date: 2019-09-17
Anticipated expiration: 2028-11-23

Abstract

一种数码模切机，属于印刷设备技术领域。所述数码模切机包括给纸机构、输纸平台、照相定位装置、吸风拉规机构、前规定位机构、皮带叼纸机构、模切单元、收纸机构、机架和PLC系统；所述给纸机构、输纸平台、吸风拉规机构、前规定位机构、皮带叼纸机构、模切单元和收纸机构沿纸张进给方向依次布置在机架上，在吸风拉规机构的上方安装照相定位装置；所述皮带叼纸机构与吸风拉规机构对接，通过皮带叼纸机构将纸张带进模切单元；所述收纸机构布置在模切单元前面。本实用新型通过照相定位装置、吸风拉规机构和皮带叼纸机构的配合，解决了传统模切机高速运转时定位精度差的问题，达到了提高模切机工作效率和产品质量的目的。

Description

一种数码模切机

技术领域

本实用新型涉及一种模切机，尤其是一种自动化控制的数码模切机，属于印刷设备技术领域。

背景技术

传统模切机的工作流程是：通过递纸飞达将纸张输送到前规和侧拉规位置，当前规和侧拉规对纸张定位后，在输纸带的作用下纸张进入叼纸牙排，牙排在间歇机构的驱动下把纸张带入模切平台内部完成模切作业。

传统模切机的侧拉规是通过光电传感器检测纸张位置，再通过机械运动机构调整纸张左右位置，由于侧拉规调整过程是个复杂的合成运动，随着模切机工作转速的提高，将造成侧拉规对叼纸牙排定位时的动态特性偏差，影响到模切的精度。

实用新型内容

本实用新型提供一种数码模切机，旨在解决传统模切机高速运转时定位精度差的问题，达到提高模切机工作效率和产品质量的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种数码模切机，包括给纸机构、输纸平台、照相定位装置、吸风拉规机构、前规定位机构、皮带叼纸机构、模切单元、收纸机构、机架和PLC系统；所述给纸机构、输纸平台、吸风拉规机构、前规定位机构、皮带叼纸机构、模切单元和收纸机构沿纸张进给方向依次布置在机架上，在吸风拉规机构的上方安装照相定位装置；所述皮带叼纸机构与吸风拉规机构对接，通过皮带叼纸机构将纸张带进模切单元；所述收纸机构布置在模切单元前面。

上述数码模切机，所述吸风拉规机构包括吸风皮带、皮带传动轴、调整座、吸风皮带驱动电机、滚珠丝杆、导向轴、导套和左右位置调整电机；所述调整座包括左右布置的两部分，调整座与滚珠丝杆组成丝杆螺母传动副，在调整座上安装皮带传动轴、吸风皮带驱动电机和导套；所述吸风皮带数量不少于四组，与皮带传动轴配装；所述皮带传动轴由吸风皮带驱动电机驱动运转；所述滚珠丝杆由左右位置调整电机驱动运转，通过滚珠丝杆驱动调整座左右移动；所述导向轴穿入导套中，两端固定在机架上。

上述数码模切机，所述皮带叼纸机构包括叼纸驱动电机、皮带传动组件、主动皮带和从动皮带；所述叼纸驱动电机固定在机架上，通过皮带传动组件驱动主动皮带运转；所述从动皮带与主动皮带贴合，纸张被夹持在主动皮带与从动皮带之间，随主动皮带向前运动。

上述数码模切机，所述前规定位机构包括升降滑块、升降导轨、凸轮轴、凸轮、前挡轨、前挡轨固定轴和升降驱动块；所述前挡轨数量不少于三组，安装在前挡轨固定轴上；所述前挡轨固定轴两端与升降滑块连接，在前挡轨固定轴上设置与凸轮外缘曲面配合的升降驱动块；所述凸轮固定在凸轮轴上；所述凸轮轴安装在机架上，通过凸轮轴电机驱动运转，凸轮轴与前挡轨固定轴平行布置；所述升降滑块与升降导轨配装；所述升降导轨固定在机架上。

上述数码模切机，所述吸风皮带驱动电机、左右位置调整电机、叼纸驱动电机和凸轮轴电机均采用伺服电机。

上述数码模切机，所述模切单元包括模切上平台和模切下平台；所述模切上平台与模切下平台相对布置。

上述数码模切机，所述收纸机构设置收纸压轮和收纸平台；所述收纸平台固定在机架的前端；所述收纸压轮与收纸平台配合使纸张贴合收纸平台向前运动。

本实用新型为一种数码模切机，它去除了传统模切机的间歇机构、牙排叼纸机构和侧拉规机构，增加了全自动控制的皮带叼纸机构、吸风拉规机构、输纸平台和照相定位装置。其工作原理是：当纸张经输纸平台送达到前规定位机构工作位置时，纸张也正好处于吸风拉规机构的吸风皮带上，此时吸风皮带的吸风快门打开将纸张吸附在皮带上；同时照相定位装置的照相机开始工作，检测纸张上印刷图案的左右位置偏差，并将纸张上印刷图案的左右位置偏差信息传送至PLC系统的控制器，由PLC系统控制器向左右位置调整电机发出动作指令，对吸风拉规机构左右位置进行调整；当纸张的左右位置偏差调整好后，前规定位机构中前挡轨向下运动，吸风皮带驱动电机运转将纸张向前送进皮带叼纸机构(同时吸风快门关闭)；皮带叼纸机构在叼纸驱动电机的控制下将纸张带进模切单元进行模切作业，然后再由收纸机构完成收纸操作。由此可见，本实用新型通过照相定位装置、吸风拉规机构和皮带叼纸机构的配合，解决了传统模切机高速运转时定位精度差的问题，达到了提高模切机工作效率和产品质量的目的。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是吸风拉规机构示意图；

图3是前规定位机构示意图；

图4是皮带叼纸机构示意图。

图中各标号清单为：1、给纸机构，2、输纸平台，3、照相定位装置，4、吸风拉规机构，4-1、吸风皮带，4-2、皮带传动轴，4-3、调整座，4-4、吸风皮带驱动电机，4-5、滚珠丝杆，4-6、导向轴，4-7、左右位置调整电机，4-8、导套，5、前规定位机构，5-1、升降滑块，5-2、升降导轨，5-3、凸轮轴吗， 5-4、凸轮，5-5、前挡规，5-6、前挡规固定轴，5-7、升降驱动块，6、皮带叼纸机构，6-1、叼纸驱动电机，6-2、皮带传动组件，6-3、主动皮带，6-4、从动皮带，7、模切上平台，8、模切下平台，9、收纸压轮，10、收纸平台，11、机架。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参看图1，本实用新型为一种数码模切机，它包括给纸机构1、输纸平台2、照相定位装置3、吸风拉规机构4、前规定位机构5、皮带叼纸机构6、模切单元、收纸机构、机架11和PLC系统；所述给纸机构1、输纸平台2、吸风拉规机构4、前规定位机构5、皮带叼纸机构6、模切单元和收纸机构沿纸张进给方向依次布置在机架11上，在吸风拉规机构4的上方安装照相定位装置3，通过照相定位装置3的照相机采集纸张上印刷图案的左右位置偏差信息并传送至PLC系统的控制器，由PLC系统控制器向吸风拉规机构4发出动作指令，实现吸风拉规机构4左右位置调整；所述皮带叼纸机构6与吸风拉规机构4对接，通过皮带叼纸机构6将纸张带进模切单元；所述模切单元包括模切上平台7和模切下平台8，所述模切上平台,7与模切下平台8相对布置；所述收纸机构布置在模切单元前面，设有收纸压轮9和收纸平台10，所述收纸平台10固定在机架11的前端，所述收纸压轮,9与收纸平台10配合使纸张贴合收纸平台10向前运动。

参看图1、图2，本实用新型所述数码模切机，所述吸风拉规机构4包括吸风皮带4-1、皮带传动轴4-2、调整座4-3、吸风皮带驱动电机4-4、滚珠丝杆 4-5、导向轴4-6、导套4-8和左右位置调整电机4-7；所述调整座4-3包括左右布置的两部分，调整座4-3与滚珠丝杆4-5组成丝杆螺母传动副，在调整座 4-3上安装皮带传动轴4-2、吸风皮带驱动电机4-4和导套4-8；所述吸风皮带 4-1数量不少于四组，与皮带传动轴4-2配装；所述皮带传动轴4-2由吸风皮带驱动电机4-4驱动运转；所述滚珠丝杆4-5由左右位置调整电机4-7驱动运转，通过滚珠丝杆4-5驱动调整座4-3左右移动；所述导向轴4-6穿入导套4-8 中，两端固定在机架11上；所述吸风皮带驱动电机4-4和左右位置调整电机 4-7均为PLC系统控制的伺服电机。

参看图1、图3，本实用新型所述数码模切机，所述前规定位机构5包括升降滑块5-1、升降导轨5-2、凸轮轴5-3、凸轮5-4、前挡轨5-5、前挡轨固定轴5-6和升降驱动块5-7；所述前挡轨5-5数量不少于三组，安装在前挡轨固定轴5-6上；所述前挡轨固定轴5-6两端与升降滑块5-1连接，在前挡轨固定轴5-6上设置与凸轮5-4外缘曲面配合的升降驱动块5-7；所述凸轮5-4固定在凸轮轴5-3上；所述凸轮轴5-3安装在机架11上，通过凸轮轴电机驱动运转，凸轮轴5-3与前挡轨固定轴5-6平行布置；所述升降滑块5-1与升降导轨5-2 配装；所述升降导轨5-2固定在机架11上；所述凸轮轴电机为PLC系统控制的伺服电机。

参看图1、图4，本实用新型所述数码模切机，所述皮带叼纸机构6包括叼纸驱动电机6-1、皮带传动组件6-2、主动皮带6-3和从动皮带6-4；所述叼纸驱动电机6-1为PLC系统控制的伺服电机，固定在机架11上，通过皮带传动组件6-2驱动主动皮带6-3运转；所述从动皮带6-4与主动皮带6-3贴合，纸张被夹持在主动皮带6-3与从动皮带6-4之间，随主动皮带6-3向前运动。

参看图1、图2、图3、图4，采用本实用新型所述数码模切机进行纸张模切作业时，其工作步骤为：给纸机构1输出的纸张经输纸平台2送达到前规定位机构5工作位置时，纸张也正好处于吸风拉规机构4的吸风皮带4-1上，此时吸风皮带4-1的吸风快门打开将纸张吸附在皮带上；同时照相定位装置3的照相机开始工作，检测纸张上印刷图案的左右位置偏差，并将纸张上印刷图案的左右位置偏差信息传送至PLC系统的控制器，由PLC系统控制器向左右位置调整电机4-7发出动作指令，对吸风拉规机构4左右位置进行调整；当纸张的左右位置偏差调整好后，前规定位机构5中前挡轨5-5向下运动，吸风皮带驱动电机4-4运转将纸张向前送进皮带叼纸机构6(同时吸风快门关闭)；皮带叼纸机构6在叼纸驱动电机6-1的控制下将纸张带进模切单元进行模切作业，然后再由收纸机构完成收纸操作。

Claims

1.一种数码模切机，其特征是，它包括给纸机构(1)、输纸平台(2)、照相定位装置(3)、吸风拉规机构(4)、前规定位机构(5)、皮带叼纸机构(6)、模切单元、收纸机构、机架(11)和PLC系统；所述给纸机构(1)、输纸平台(2)、吸风拉规机构(4)、前规定位机构(5)、皮带叼纸机构(6)、模切单元和收纸机构沿纸张进给方向依次布置在机架(11)上，在吸风拉规机构(4)的上方安装照相定位装置(3)；所述皮带叼纸机构(6)与吸风拉规机构(4)对接，通过皮带叼纸机构(6)将纸张带进模切单元；所述收纸机构布置在模切单元前面。

2.根据权利要求1所述的数码模切机，其特征是，所述吸风拉规机构(4)包括吸风皮带(4-1)、皮带传动轴(4-2)、调整座(4-3)、吸风皮带驱动电机(4-4)、滚珠丝杆(4-5)、导向轴(4-6)、导套(4-8)和左右位置调整电机(4-7)；所述调整座(4-3)包括左右布置的两部分，调整座(4-3)与滚珠丝杆(4-5)组成丝杆螺母传动副，在调整座(4-3)上安装皮带传动轴(4-2)、吸风皮带驱动电机(4-4)和导套(4-8)；所述吸风皮带(4-1)数量不少于四组，与皮带传动轴(4-2)配装；所述皮带传动轴(4-2)由吸风皮带驱动电机(4-4)驱动运转；所述滚珠丝杆(4-5)由左右位置调整电机(4-7)驱动运转，通过滚珠丝杆(4-5)驱动调整座(4-3)左右移动；所述导向轴(4-6)穿入导套(4-8)中，两端固定在机架(11)上。

3.根据权利要求1所述的数码模切机，其特征是，所述前规定位机构(5)包括升降滑块(5-1)、升降导轨(5-2)、凸轮轴(5-3)、凸轮(5-4)、前挡轨(5-5)、前挡轨固定轴(5-6)和升降驱动块(5-7)；所述前挡轨(5-5)数量不少于三组，安装在前挡轨固定轴(5-6)上；所述前挡轨固定轴(5-6)两端与升降滑块(5-1)连接，在前挡轨固定轴(5-6)上设置与凸轮(5-4)外缘曲面配合的升降驱动块(5-7)；所述凸轮(5-4)固定在凸轮轴(5-3)上；所述凸轮轴(5-3)安装在机架(11)上，通过凸轮轴电机驱动运转，凸轮轴(5-3)与前挡轨固定轴(5-6)平行布置；所述升降滑块(5-1)与升降导轨(5-2)配装；所述升降导轨(5-2)固定在机架(11)上。

4.根据权利要求3所述的数码模切机，其特征是，所述皮带叼纸机构(6)包括叼纸驱动电机(6-1)、皮带传动组件(6-2)、主动皮带(6-3)和从动皮带(6-4)；所述叼纸驱动电机(6-1)固定在机架(11)上，通过皮带传动组件(6-2)驱动主动皮带(6-3)运转；所述从动皮带(6-4)与主动皮带(6-3)贴合，纸张被夹持在主动皮带(6-3)与从动皮带(6-4)之间，随主动皮带(6-3)向前运动。

5.根据权利要求2所述的数码模切机，其特征是，所述吸风皮带驱动电机(4-4)、左右位置调整电机(4-7)、叼纸驱动电机(6-1)和凸轮轴电机均采用伺服电机。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的数码模切机，其特征是，所述模切单元包括模切上平台(7)和模切下平台(8)；所述模切上平台(7)与模切下平台(8)相对布置。

7.根据权利要求6所述的数码模切机，其特征是，所述收纸机构设置收纸压轮(9)和收纸平台(10)；所述收纸平台(10)固定在机架(11)的前端；所述收纸压轮(9)与收纸平台(10)配合使纸张贴合收纸平台(10)向前运动。