CN209161032U - 一种薄膜物料上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及薄膜物料加工技术，特别涉及一种薄膜物料上料机构。本实用新型的薄膜物料上料机构包括机架、牵引棍、料卷棍、料卷纠偏机构和料带纠偏机构；料卷棍沿左右方向水平并可转动的设置在机架的前端；料卷纠偏机构与料卷棍传动连接，并可驱动料卷棍左右移动；牵引棍设有至少两根，并分别沿左右方向水平并可转动的安装在机架上，且至少两根牵引棍沿前后方向间隔分布；料带纠偏机构包括辊轴和位移调节机构，辊轴沿左右方向设置在机架前端的上部，并可转动的与位移调节机构传动连接，位移调节机构用以调节辊轴在左右方向上的斜度。优点：能够有效的对薄膜物料上料过程进行纠偏，确保后续加工的良好进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及薄膜物料加工技术，特别涉及一种薄膜物料上料机构。
背景技术
MWT光伏组件可以由钢化玻璃、电池组、GPS、导电芯板和背板在一定温度和压力下，通过EVA薄膜的固化粘合而成。在生产MWT光伏组件时，通常需要将EVA薄膜物料进行打孔等加工，配合GPS、导电芯板等使用。
在对EVA薄膜物料进行加工时，最初采用的方法是将EVA薄膜物料切割成需要的幅面，然后进行打孔加工。这样的方式，需要将EVA薄膜物料一张一张的进行上料，打孔，下料，不利于设备的集成化以及效率的提升。
为了集成化和提升效率，采用将EVA薄膜料卷进行上料，完成打孔加工后，再切割成合适大小的幅面，最后进行下料的方法进行连续加工。采用这种方法进行加工，这种方法大大提升了效率，并且实现了设备的集成，但是在料卷上料、加工过程中，物料容易产生拉伸、变形、跑偏等问题，严重影响物料的良好加工。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种薄膜物料上料机构，有效的克服了现有技术的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种薄膜物料上料机构，包括机架、牵引棍、料卷棍、料卷纠偏机构和料带纠偏机构；
上述料卷棍沿左右方向水平并可转动的设置在上述机架的前端；
上述料卷纠偏机构与上述料卷棍传动连接，并可驱动上述料卷棍左右移动；
上述牵引棍设有至少两根，并分别沿左右方向水平并可转动的安装在上述机架上，且至少两根上述牵引棍沿前后方向间隔分布；
上述料带纠偏机构包括辊轴和位移调节机构，上述辊轴沿左右方向设置在上述机架前端的上部，并可转动的与上述位移调节机构传动连接，上述位移调节机构用以调节上述辊轴在左右方向上的斜度。
本实用新型的有益效果是：结构设计合理，能够有效的对薄膜物料上料过程进行纠偏，确保后续加工的良好进行。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，上述料卷纠偏机构包括直线移动机构和副滑轨，上述直线移动机构安装在上述机架前端的任意一侧，上述副滑轨沿左右方向安装在上述机架前端另一侧对应上述直线移动机构的位置，上述料卷棍的两端分别设有与其转动连接的安装座，其中一个上述安装座与上述直线移动机构传动连接，另外一个上述安装座与上述副滑轨滑动连接，上述直线移动机构可驱动与其连接的安装座带动上述料卷棍沿上述副滑轨左右滑动。
采用上述进一步方案的有益效果是料卷纠偏机构设计简单、合理，利于料卷棍的移动纠偏。
进一步，上述直线移动机构包括滚珠丝杠副和电机，上述滚珠丝杠副沿左右方向安装在上述机架前端的任意一侧，上述电机与上述滚珠丝杠副的丝杠传动连接,其中一个上述安装座与上述滚珠丝杠副的滑块传动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是直线移动机构使用简单、方便。
进一步，还包括料卷纠偏控制系统，上述料卷纠偏控制系统包括光电感应机构和控制器，上述光电感应机构由两组光电传感器组成，两组上述光电传感器分别设置在上述机架左右两侧对应上述料卷棍两端的位置，并分别用以检测料卷棍料卷的左右偏离信息，上述控制器分别与两组上述光电传感器及上述电机电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是智能化进行料卷的位置纠偏，节约成本，提高下料效率，减小纠偏误差。
进一步，还包括转动驱动装置，上述转动驱动装置安装在其中一个上述安装座上，并与上述料卷棍的对应端传动连接，上述转动驱动装置可驱动上述料卷棍转动。
采用上述进一步方案的有益效果是利于料卷的主动转动放料，确保料卷下料良好。
进一步，上述转动驱动装置为伺服电机，并安装在其中一个上述安装座背离另一个安装座的一侧，其驱动轴与上述料卷棍的对应端传动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是实现电气化操作，提高加工生产效率。
进一步，上述位移调节机构包括两个升降机构，两个上述升降机构相对安装在上述机架前端上部的左右两侧，上述辊轴设置在两个上述升降机构之间，上述辊轴的两端分别通过与其转动连接的连接座与两个上述升降机构传动连接，两个上述升降机构可分别驱动上述辊轴的对应端上下移动，以调节上述辊轴在左右方向上的斜度。
采用上述进一步方案的有益效果是位移调节机构设计简单、操作方便。
进一步，还包括缓存机构，上述缓存机构具有沿左右方向设置的缓存辊，上述缓存辊位于其中两根上述牵引棍之间的下方，用以缓存薄膜物料。
采用上述进一步方案的有益效果是便于物料的缓存。
进一步，上述缓存机构包括两个无杆气缸和上述缓存辊，两个上述无杆气缸分别竖直且相对的安装在上述机架的左右两侧，上述缓存辊设置在两个上述无杆气缸之间，上述缓存辊的两端分别可转动的与两个上述无杆气缸的执行机构连接。
采用上述进一步方案的有益效果是设计比较合理，方便初次加工时料物的穿料以及后续加工的料物缓存。
附图说明
图1为本实用新型的薄膜物料上料机构的结构示意图；
图2为本实用新型的薄膜物料上料机构中料卷纠偏机构的结构示意图；
图3为本实用新型的薄膜物料上料机构中料带纠偏机构的结构示意图；
图4为本实用新型的薄膜物料上料机构中缓存机构的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机架，2、牵引棍，3、料卷棍，4、料卷纠偏机构，5、料带纠偏机构，6、缓存机构，31、安装座，32、转动驱动装置，41、直线移动机构，42、副滑轨，51、辊轴，52、位移调节机构，411、滚珠丝杠副，412、电机，521、升降机构，61、缓存辊，62、无杆气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例：如图所示，本实施例的薄膜物料上料机构包括机架1、牵引棍2、料卷棍3、料卷纠偏机构4和料带纠偏机构5；
上述料卷棍3沿左右方向水平并可转动的设置在上述机架1的前端；
上述料卷纠偏机构4与上述料卷棍3传动连接，并可驱动上述料卷棍3左右移动；
上述牵引棍2设有至少两根，并分别沿左右方向水平并可转动的安装在上述机架1上，且至少两根上述牵引棍2沿前后方向间隔分布；
上述料带纠偏机构5包括辊轴51和位移调节机构52，上述辊轴51沿左右方向设置在上述机架1前端的上部，并可转动的与上述位移调节机构52传动连接，上述位移调节机构52用以调节上述辊轴51在左右方向上的斜度(歪斜的角度，即就是摆动的角度)。
生产时，料卷套设在料卷棍3上，其自由端拉出后依次由前向后绕过辊轴51以及多根牵引棍2后向其他加工工位输送，整个过程中，料卷纠偏机构4可驱动料卷棍3左右移动实时调整料卷的左右偏移位置，从而使得料卷始终处于最正确的位置进行放卷，减少薄膜物料左右偏移的误差，此外，在传送过程中薄膜料带可能发生歪斜，通过料带纠偏机构5可实时调节辊轴51的左右斜度，从而调整料带的歪斜角度，减少薄膜物料歪斜偏移的误差，从而确保薄膜物料能够沿正确的方向(轨迹)进行输送。
较佳的，上述料卷纠偏机构4包括直线移动机构41和副滑轨42，上述直线移动机构41安装在上述机架1前端的任意一侧，上述副滑轨42沿左右方向安装在上述机架1前端另一侧对应上述直线移动机构41的位置，上述料卷棍3的两端分别设有与其转动连接的安装座31，其中一个上述安装座31与上述直线移动机构41传动连接，另外一个上述安装座31与上述副滑轨42滑动连接，上述直线移动机构41可驱动与其连接的安装座31带动上述料卷棍3沿上述副滑轨42左右滑动，该料卷纠偏机构4设计合理，通过直线移动机构41驱动料卷棍3左右移动即可实现料卷棍3左右偏差的校正纠偏，操作比较简单、方便。
上述机架1分为左右设置的两个子架，两个子架的前端的下部均等高设有承接部，直线移动机构41和副滑轨42分别沿左右方向设置在两个承接部上。
较佳的，上述直线移动机构41包括滚珠丝杠副411和电机412，上述滚珠丝杠副411沿左右方向安装在上述机架1前端的任意一侧，上述电机412与上述滚珠丝杠副411的丝杠传动连接，其中一个上述安装座31与上述滚珠丝杠副411的滑块传动连接通过电机412带动滚珠丝杠副411的丝杠转动，从而实现滑座带动料卷棍3的左右移动，其移动精准度较高，可实现精确纠偏。
当然，滚珠丝杠副411也可以等同替换为具有相同或相类似作用的结构或产品，如：线性导轨等。
在一些实施例中，还包括料卷纠偏控制系统，上述料卷纠偏控制系统包括光电感应机构和控制器，上述光电感应机构由两组光电传感器组成，两组上述光电传感器分别设置在上述机架1左右两侧对应上述料卷棍3两端的位置，并分别用以检测料卷棍3料卷的左右偏离信息，上述控制器分别与两组上述光电传感器及上述电机412电连接，整个上料过程中，两组光电传感器可实时监测料卷的位置信息，并发送检测结果给控制器，两组光电传感器之间的间距为料卷正确下料所处的位置，当料卷发生偏移时，其左右两端任意一端向左右方向偏移，两组光电传感器即可检测到料卷的偏移，并发送位置偏移信息给控制器，控制器即时控制电机正反转，从而带动料卷棍3左右移动纠偏，即就是带动料卷棍3上的料卷左右调节移动至最佳上料位置，整个过程实现自动化检测控制，精确度较高，并且无需人工监护看管，节约了成本，提高了工作效率，纠偏结果也比较精准。
较佳的，还包括转动驱动装置32，上述转动驱动装置32安装在其中一个上述安装座31上，并与上述料卷棍3的对应端传动连接，上述转动驱动装置32可驱动上述料卷棍3转动，转动驱动装置32可主动控制料卷棍3的主动转动送料，操作简单、方便。
较佳的，上述转动驱动装置32为伺服电机，并安装在其中一个上述安装座31背离另一个安装座31的一侧，其驱动轴与上述料卷棍3的对应端传动连接，实现电控驱动，提高下料的效率较高，操作也比较简单、方便。
较佳的，上述位移调节机构52包括两个升降机构521，两个上述升降机构521相对安装在上述机架1前端上部的左右两侧，上述辊轴51设置在两个上述升降机构521之间，上述辊轴51的两端分别通过与其转动连接的连接座511与两个上述升降机构521传动连接，两个上述升降机构521可分别驱动上述辊轴51的对应端上下移动，以调节上述辊轴51在左右方向上的斜度，该位移调节机构52操作简单、方便，通过控制辊轴51两端同时或单独升降来实现对辊轴51左右方向斜度或倾角的调节，从而达到改善薄膜料物沿辊轴51传送的歪斜状况，对料物进行歪斜纠偏。
该升降机构521为竖直设置的滚珠丝杠副，辊轴51的两端分别可转动的与两个升降机构521的滑座连接，滚珠丝杠副的上端设有与其丝杠上端传动连接的机械转盘，拧动机械转盘即可实现滑座带动辊轴51对应端的上下移动，操作简单、方便。
在一些实施例中，还包括缓存机构6，上述缓存机构6具有沿左右方向设置的缓存辊61，上述缓存辊61位于其中两根上述牵引棍2之间的下方，用以缓存薄膜物料，确保薄膜料物良好的下料，起到较佳的物料缓存作用。
最佳的，上述缓存机构6包括两个无杆气缸62和上述缓存辊61，两个上述无杆气缸62分别竖直且相对的安装在上述机架1的左右两侧，上述缓存辊61设置在两个上述无杆气缸62之间，上述缓存辊61的两端分别可转动的与两个上述无杆气缸62的执行机构(该执行机构即就是无杆气缸62的缸体)连接，生产前，将料卷的薄膜料物自由端拉伸，同时，与无杆气缸62连接的气压单元驱动无杆气缸62的执行机构同步向上移动，并带动缓存辊61向上移动至最大行程处，之后将薄膜料物的自由端依次绕过辊轴51、前方的牵引棍2、缓存辊61和后方的牵引棍2向下个加工工位牵引拉出，之后，无杆气缸62断开与气压单元的连接，此时，无杆气缸62的执行机构可在外力作用下沿无杆气缸的杆部上下自由移动，在缓存辊61的重力(配重)作用下，料物被向下缓慢拉动进行物料缓存，随着料物上料的拉扯，缓存辊61不断上下小幅度的跳动。
需要说明的是：只有在每个周期的第一次加工时，无杆气缸62主动驱动缓存辊61向上移动至最大行程，从而方便操作人员将薄膜料物绕过缓存辊61，在正常开启加工过程中，无杆气缸62不予气压单元连接，只作为机械滑动部件使用，其目的是，便于缓存辊61在重力配重下或是料物传动过程中相对其上下移动。
上述缓存辊61设置在两个子架之间。
在一些实施例中，无杆气缸62的上端及下端分别设置有光电传感器，该光电传感器连接后台控制终端，该后台控制终端具有报警电路，当发生非正常料物传送，则缓存辊61可能向上或向下移动并被上下方的光电传感器检测到，光电传感器实时将检测信息发送至后台控制终端，后台控制终端控制报警电路报警，作业人员即可及时的发现故障并及时进行故障检修。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种薄膜物料上料机构，其特征在于：包括机架(1)、牵引棍(2)、料卷棍(3)、料卷纠偏机构(4)和料带纠偏机构(5)；
所述料卷棍(3)沿左右方向水平并可转动的设置在所述机架(1)的前端；
所述料卷纠偏机构(4)与所述料卷棍(3)传动连接，并可驱动所述料卷棍(3)左右移动；
所述牵引棍(2)设有至少两根，并分别沿左右方向水平并可转动的安装在所述机架(1)上，且至少两根所述牵引棍(2)沿前后方向间隔分布；
所述料带纠偏机构(5)包括辊轴(51)和位移调节机构(52)，所述辊轴(51)沿左右方向设置在所述机架(1)前端的上部，并可转动的与所述位移调节机构(52)传动连接，所述位移调节机构(52)用以调节所述辊轴(51)在左右方向上的斜度。
2.根据权利要求1所述的一种薄膜物料上料机构，其特征在于：所述料卷纠偏机构(4)包括直线移动机构(41)和副滑轨(42)，所述直线移动机构(41)安装在所述机架(1)前端的任意一侧，所述副滑轨(42)沿左右方向安装在所述机架(1)前端另一侧对应所述直线移动机构(41)的位置，所述料卷棍(3)的两端分别设有与其转动连接的安装座(31)，其中一个所述安装座(31)与所述直线移动机构(41)传动连接，另外一个所述安装座(31)与所述副滑轨(42)滑动连接，所述直线移动机构(41)可驱动与其连接的安装座(31)带动所述料卷棍(3)沿所述副滑轨(42)左右滑动。
3.根据权利要求2所述的一种薄膜物料上料机构，其特征在于：所述直线移动机构(41)包括滚珠丝杠副(411)和电机(412)，所述滚珠丝杠副(411)沿左右方向安装在所述机架(1)前端的任意一侧，所述电机(412)与所述滚珠丝杠副(411)的丝杠传动连接,其中一个所述安装座(31)与所述滚珠丝杠副(411)的滑块传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种薄膜物料上料机构，其特征在于：还包括料卷纠偏控制系统，所述料卷纠偏控制系统包括光电感应机构和控制器，所述光电感应机构由两组光电传感器组成，两组所述光电传感器分别设置在所述机架(1)左右两侧对应所述料卷棍(3)两端的位置，并分别用以检测料卷棍(3)料卷的左右偏离信息，所述控制器分别与两组所述光电传感器及所述电机(412)电连接。
5.根据权利要求2所述的一种薄膜物料上料机构，其特征在于：还包括转动驱动装置(32)，所述转动驱动装置(32)安装在其中一个所述安装座(31)上，并与所述料卷棍(3)的对应端传动连接，所述转动驱动装置(32)可驱动所述料卷棍(3)转动。
6.根据权利要求5所述的一种薄膜物料上料机构，其特征在于：所述转动驱动装置(32)为伺服电机，并安装在其中一个所述安装座(31)背离另一个安装座(31)的一侧，其驱动轴与所述料卷棍(3)的对应端传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种薄膜物料上料机构，其特征在于：所述位移调节机构(52)包括两个升降机构(521)，两个所述升降机构(521)相对安装在所述机架(1)前端上部的左右两侧，所述辊轴(51)设置在两个所述升降机构(521)之间，所述辊轴(51)的两端分别通过与其转动连接的连接座(511)与两个所述升降机构(521)传动连接，两个所述升降机构(521)可分别驱动所述辊轴(51)的对应端上下移动，以调节所述辊轴(51)在左右方向上的斜度。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种薄膜物料上料机构，其特征在于：还包括缓存机构(6)，所述缓存机构(6)具有沿左右方向设置的缓存辊(61)，所述缓存辊(61)位于其中两根所述牵引棍(2)之间的下方，用以缓存薄膜物料。
9.根据权利要求8所述的一种薄膜物料上料机构，其特征在于：所述缓存机构(6)包括两个无杆气缸(62)和所述缓存辊(61)，两个所述无杆气缸(62)分别竖直且相对的安装在所述机架(1)的左右两侧，所述缓存辊(61)设置在两个所述无杆气缸(62)之间，所述缓存辊(61)的两端分别可转动的与两个所述无杆气缸(62)的执行机构连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: No. 88 Jiulonghu Street, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province, 430223 Patentee after: WUHAN DR LASER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: No.5, 2nd huashiyuan Road, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan, Hubei 430223 Patentee before: WUHAN DR LASER TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder |