CN106144529A - 一种电池串下料翻面机构 - Google Patents

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姜勇
杨玉峰
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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Abstract

本发明一种电池串下料翻面机构，包括电池串输送机构、电池串翻转机构，电池串翻转机构上方转动安装有吸嘴支架，吸嘴支架两端分别滑动安装于前置固定架和后置固定架，所述吸嘴支架上横向平行固定有若干用于吸附电池串的上排吸嘴，吸嘴支架一侧设有用于驱动吸嘴支架分度旋转180°旋转气缸。本发明能快速实现对电池串的翻面且能可靠吸附电池串完成翻面动作。

Description

一种电池串下料翻面机构
技术领域
本发明涉及一种电池串下料翻面装置，属于光伏制造装备技术领域。
背景技术
光伏技术的发展推动着与太阳能电池片相关产业的不断壮大，对太阳能设备的需求也日趋增加。
在太阳能组件生产过程中，需要将太阳能电池片焊接成电池串，太阳能电池片串焊机是用于把检测完好的电池片通过焊带焊接成串，并把焊接好的电池串分类收集的设备，在电池片制造中广泛应用。
电池片焊接成电池串后，需将电池串翻面后经传输按照一定的规律放置在组件玻璃上再进行组件后道工艺生产，故如何使用简单又快捷的方式将电池串翻面也是制约整个串焊机产能提升的一个关键点。目前电池串翻面主要采用电机来实现，其成本高，同时在吸附电池串时存在吸附不牢易导致电池串表面破损的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的存在的不足，提供一种电池串下料翻面装置，能快速实现对电池串的翻面且能可靠的吸附电池串。
本发明的技术方案：一种电池串下料翻面机构，包括电池串输送机构、电池串翻转机构，其特征在于：电池串翻转机构上方转动安装有吸嘴支架，吸嘴支架两端分别滑动安装于前置固定架和后置固定架，所述吸嘴支架上横向平行固定有若干用于吸附电池串的上排吸嘴，吸嘴支架一侧设有用于驱动吸嘴支架分度旋转180°旋转气缸。
作为优选，所述吸嘴支架的上表面和下表面分别固设上排吸嘴。
作为优选，所述吸嘴支架一侧固设前置吸嘴滑板，所述吸嘴支架另一固设于后置吸嘴滑板，所述前置固定架上固设用来驱动前置吸嘴滑板沿前置固定架上下滑动的前置避让气缸，所述后置固定架上固设用来驱动后置吸嘴滑板沿后置固定架上下滑动的后置避让气缸。
作为优选，所述电池串输送机构包括减速器、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、左侧皮带轮安装板、右侧皮带轮安装板、伺服电机，其中，所述左侧皮带轮安装板和右侧皮带轮安装板一侧转动安装有主动皮带轮，所述左侧皮带轮安装板和右侧皮带轮安装板另一侧转动安装有从动皮带轮，皮带绕于主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮的一端安装设有用于驱动主动皮带轮的旋转的从动同步带轮，伺服电机通过减速器连接主动同步带轮，所述主动同步带轮通过同步带连接从动同步带轮。
作为优选，所述左侧皮带轮安装板前端上表面固设前置传感器，所述右侧皮带轮安装板后端上表面固设后置传感器。
本发明的有益效果如下：
（1）采用翻转气缸实现对电池串的快速翻转，其成本低、可靠性高。
（2）采用在吸嘴支架上固设若干吸嘴，从而能可靠的吸附电池串。
附图说明
图1是所述机构的主视图。
图2是所述机构的左视图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1和2所示，一种电池串下料翻面装置，主要由电池池串输送机构、电池串翻转机构组成。
电池池串输送机构包括减速器1、主动同步带轮2、同步带3、从动同步带轮4、主动皮带轮5、从动皮带轮20、后置传感器23、皮带24、左侧皮带轮安装板26、前置传感器27、右侧皮带轮安装板28和伺服电机29。其中主动皮带轮5的两端轴分别通过轴承配合安装于左侧皮带轮安装板26和右侧皮带轮安装板28，主动皮带轮5的一端安装有从动同步带轮4且两者转动同步；在主动皮带轮5的另一侧设有从动皮带轮20，所述从动皮带轮20可绕其轴心转动，其两端轴分别与左侧皮带轮安装板26和右侧皮带轮安装板28固定；主动皮带轮5和从动皮带轮20之间通过皮带24连接，皮带24的松紧通过左侧皮带轮安装板26和右侧皮带轮安装板28上安装从动皮带轮20的腰形孔进行调节。伺服电机29和减速器1配合并固定安装，主动同步带轮2安装于减速器1的输出轴，主动同步带轮2和从动同步带轮4通过同步带3连接。
左侧皮带轮安装板26前端上表面固设前置传感器23，所述右侧皮带轮安装板28后端上表面固设后置传感器27，前置传感器23和后置传感器27分别用于检测皮带24上的电池串是否到位。
电池串翻转机构包括前置固定架6、前置竖直线轨7、前置滑块8、前置吸嘴滑板9、后置吸嘴滑板14、后置滑块18、后置竖直线轨19、后置固定架21、后置避让气缸22和前置避让气缸25。其中，前置固定架6固定安装于机架，前置竖直线轨7竖直安装于前置固定架6的侧面；前置滑块8固定安装于前置吸嘴滑板9的一侧，前置滑块8滑动于前置竖直线轨7；前置避让气缸25固定安装于前置固定架6，且位于前置竖直线轨7的同侧，前置避让气缸25的活塞杆与前置吸嘴滑板9的下端固连。后置固定架21固定安装机架，后置竖直线轨19竖直安装于后置固定架21的侧面；后置滑块18固定安装于后置吸嘴滑板14的一侧，后置滑块18滑动于后置竖直线轨19；后置避让气缸22固定安装于后置固定架21，且位于后置竖直线轨19的同侧，后置避让气缸22的活塞杆与后置吸嘴滑板14的下端固连，当前置避让气缸25和后置避让气缸22同时动作，分别驱动前置吸嘴滑板9和后置吸嘴滑板14沿竖直方向滑动。
在前置固定架6和后置固定架14转动安装有吸嘴支架10，在吸嘴支架10上表面平行固设两列若干上排吸嘴11，在吸嘴支架10下表面平行固设两列下排吸嘴12；旋转气缸座15固定安装于后置吸嘴滑板14；旋转气缸16固定安装于旋转气缸座15，旋转气缸16的输出轴通过联轴器与吸嘴支架10的一端轴联接；限位转块13与吸嘴支架10的端轴固连，两个旋转限位块17固定安装于后置固定板14，限制限位转块13的位置，限制旋转气缸16的翻转角度为180度。
本发明的具体动作如下：
初始状态为前置避让气缸25和后置避让气缸22的活塞杆处于伸出状态，上下排吸嘴未通真空。
伺服电机29驱动主动皮带轮2转动，通过同步带3带动主动皮带轮5转动，从而带动皮带24移动，串切后的电池串由皮带24向前传送，前置传感器23和后置传感器27分别检测电池串的前端和后端，电池串传送到位后，伺服电机停转，电池串处于皮带中间位置。
前置避让气缸25和后置避让气缸22同时动作缩回，驱动吸嘴支架10向下动作，将下排吸嘴12下行至电池串上方，对下排吸嘴12通真空，吸取电池串；前置避让气缸25和后置避让气缸22同时动作，驱动吸嘴支架10上行，上行到位后，旋转气缸16动作，驱动吸嘴支架10翻转180度，实现将串切后的电池串翻面。

Claims (5)

1.一种电池串下料翻面机构，包括电池串输送机构、电池串翻转机构，其特征在于：电池串翻转机构上方转动安装有吸嘴支架，吸嘴支架两端分别滑动安装于前置固定架和后置固定架，所述吸嘴支架上横向平行固定有若干用于吸附电池串的上排吸嘴，吸嘴支架一侧设有用于驱动吸嘴支架分度旋转180°旋转气缸。
2.如权利要求1所述的一种电池串下料翻面机构，其特征在于：所述吸嘴支架的上表面和下表面分别固设上排吸嘴。
3.如权利要求1所述的一种电池串下料翻面机构，其特征在于：所述吸嘴支架一侧固设前置吸嘴滑板，所述吸嘴支架另一固设于后置吸嘴滑板，所述前置固定架上固设用来驱动前置吸嘴滑板沿前置固定架上下滑动的前置避让气缸，所述后置固定架上固设用来驱动后置吸嘴滑板沿后置固定架上下滑动的后置避让气缸。
4.如权利要求1所述的一种电池串下料翻面机构，其特征在于：所述电池串输送机构包括减速器、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、左侧皮带轮安装板、右侧皮带轮安装板、伺服电机，其中，所述左侧皮带轮安装板和右侧皮带轮安装板一侧转动安装有主动皮带轮，所述左侧皮带轮安装板和右侧皮带轮安装板另一侧转动安装有从动皮带轮，皮带绕于主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮的一端安装设有用于驱动主动皮带轮的旋转的从动同步带轮，伺服电机通过减速器连接主动同步带轮，所述主动同步带轮通过同步带连接从动同步带轮。
5.如权利要求4所述的一种电池串下料翻面机构，其特征在于：所述左侧皮带轮安装板前端上表面固设前置传感器，所述右侧皮带轮安装板后端上表面固设后置传感器。
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