CN103693421B - 胎面存储百页车翻页装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胎面存储百页车翻页装置，属于轮胎制造设备技术领域，所述胎面存储百页车翻页装置，包括相对设置于百页车两侧的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱上设有用于将所述百页车上竖向位置的百页板翻转一角度的吸页机构，所述第二立柱上设有用于将翻转一角度的所述百页板压至水平位置的压页机构。从而通过吸页机构和压页机构的配合完成竖向的百页板变成水平状态，整个工作流程无需人工进行操作，大大减轻了操作人员劳动强度，有效提高了工作生产效率，同时，避免了人工操作易发生危险性事故问题。
Description
技术领域
本发明属于轮胎制造设备技术领域，尤其涉及一种胎面存储百页车翻页装置。
背景技术
目前，在全钢轮胎的生产过程中，胎面生产线生产的胎面，需通过周转工装百页车输送到成型机工作区域使用。现有百页车的结构为：百页车上铰接有若干百页板，每个百页板与百页车之间均设有弹簧并竖向集中归拢在百页车的一侧，在存胎面的过程中，百页板要从竖向的立式状态到水平状态进行存胎面，通常胎面摆满一层百页板后，需人工将百页车上的下一百页板克服弹簧的弹力并翻转到水平位置进行工作，操作繁琐，操作人员劳动强度大，且工作效率低；同时由于百页车长时间重复循环使用，百页板和弹簧会产生磨损和变形，从而在使用过程，时常会发生处于工作中的百页板上弹及上层的百页板下落的现象，从而很容易导致安全事故的发生。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种胎面存储百页车翻页装置，以解决现有技术提供的百页车翻页时，需人工进行操作，操作繁琐，操作人员劳动强度大，工作效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案是：胎面存储百页车翻页装置，包括相对设置于百页车两侧的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱上设有用于将所述百页车上竖向位置的百页板翻转一角度的吸页机构，所述第二立柱上设有用于将翻转一角度的所述百页板压至水平位置的压页机构。
作为一种改进，所述吸页机构包括铰接安装于所述第一立柱上的摆臂，所述摆臂连接第一动力装置，所述摆臂上设有用于吸附所述百页板下表面的吸附元件。
作为进一步的改进，所述摆臂包括一直臂和一曲臂，所述直臂铰接于所述第一立柱上，所述直臂上设有滑腔，所述曲臂滑动安装于所述滑腔内，所述曲臂的端部设有所述吸附元件，所述曲臂连接有气缸，所述气缸的活塞杆连接所述曲臂，所述气缸的缸体安装于所述直臂上。
作为再进一步的改进，所述吸附元件为电磁吸盘。
作为更进一步的改进，所述电磁吸盘铰接安装于所述曲臂上，所述电磁吸盘的一侧设有一用于触碰所述百页板下表面的触点，所述电磁吸盘的另一侧设有用于感应所述百页板的感应元件。
作为又进一步的改进，所述压页机构包括竖向滑动安装于所述第二立柱上且由第二动力装置驱动的滑臂，所述滑臂上水平滑动安装有由第三动力装置驱动的压臂，所述压臂的端部设有一用于触压所述百页板上表面的滚轮。
由于采用了上述技术方案，本发明实施例的有益效果是：
由于第一立柱上设有用于将百页车上竖向位置的百页板翻转一角度的吸页机构，第二立柱上设有用于将翻转一角度的百页板压至水平位置的压页机构，从而通过吸页机构和压页机构的配合完成竖向的百页板变成水平状态，整个工作流程无需人工进行操作，大大减轻了操作人员劳动强度，有效提高了工作生产效率，同时，避免了人工操作易发生危险性事故问题。
由于第一立柱上设有的第一动力装置驱动的摆臂，摆臂上设有用于吸附百页板下表面的吸附元件，从而通过第一动力装置驱动摆臂摆动，并依靠吸附元件将百页板的下表面吸住，进而实现翻转，结构简单，易于实现；同时通过摆臂能有效防止上层的百页板下落，保证了工作中顺利进行和安全性。
由于摆臂包括铰接于第一立柱上的直臂和滑动安装于直臂上的曲臂，从而通过相互配合的直臂和曲臂，延长了工作长度，以满足百页板旋转时距离的变化，提高了摆臂的工作范围，进而提高该胎面存储百页车翻页装置的应用性。
由于电磁吸盘的两侧分别设有触点和感应元件，从而通过触点和感应元件的共同作用，保证吸附元件在吸附百页板时的灵敏性和可靠性。
由于压页机构包括竖向滑动安装于第二立柱上的滑臂和滑动安装于滑臂上的压臂，且压臂的端部设有滚轮，从而通过压臂压住翻转一角度的百页板，通过滑臂将百页板下压至水平，在下压的过程中，通过滚轮保证在下压时顺利，防止压臂和百页板相互卡死而影响工作；同时，能有效防止在工作过程中，处于工作状态的百页板上弹的安全问题，进一步保证了工作中顺利进行和安全性。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图中1的A向视图；
图3是图中1的B向视图；
图中，1-电机；2-第一立柱；3-直臂；4-百页车；5-第二立柱；6-百页板；7-滑臂；8-压臂；9-升降装置；10-单作用气缸；11-支撑杆；12-接近开关；13-电磁吸盘；14-触点；15-固定板；16-滚轮；17-地坑；18-曲臂；19-滑杆；20-吸页机构；21-压页机构；22-气缸；23-气缸。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2和图3共同所示，该胎面存储百页车翻页装置包括设置于地面上的第一立柱2和第二立柱5，第一立柱2和第二立柱5相对设置于百页车4的两侧，该第一立柱2上设有用于将百页车4上竖向位置的百页板6翻转一角度的吸页机构20，该吸页机构20包括铰接安装于第一立柱2上的摆臂，该摆臂连接第一动力装置，该摆臂与水平面之间设有一倾斜角度，该摆臂包括一直臂3和一曲臂18，该直臂3铰接于第一立柱2上，该直臂3上设有第一滑腔，该曲臂18滑动安装于第一滑腔内，该曲臂18包括设有一直角的支撑杆11，该支撑杆11上靠近直臂3的一端设有延伸至第一滑腔的滑杆19，该滑杆19连接有单作用气缸10，该单作用气缸10的活塞杆连接滑杆19，该单作用气缸10的缸体安装于直臂3上；
该滑杆19与水平面之间设有一锐角倾斜角度，也就是说滑杆19和支撑杆11设为一体后，滑杆19和支撑杆11之间形成一钝角，该支撑杆11靠近百页车4的一端设有固定板15，该固定板15上铰接有用于吸附百页板6下表面的吸附元件，该吸附元件为电磁吸盘13，该电磁吸盘13倾斜设置并与水平面成一倾斜角度，该倾斜角度小于30度；该电磁吸盘13的一侧设有一用于触碰百页板6下表面的触点14，该电磁吸盘13的另一侧设有用于感应百页板6的感应元件，该感应元件为接近开关12。
该第二立柱5上设有用于将翻转一角度的百页板6压至水平位置的压页机构21，该压页机构21包括竖向滑动安装于第二立柱5上且由第二动力装置驱动的滑臂7，该滑臂7上设有第二滑腔，该第二滑腔内水平滑动安装有由第三动力装置驱动的压臂8，该压臂8的端部设有一用于触压百页板6上表面的滚轮16。
与百页车4相对应位置的地面上设有一地坑17，该地坑17内设有带动百页车4升降的升降装置9，该升降装置9包括设置在地坑17两侧的滑轨，滑轨上滑动安装有动力驱动并实现升降的滑板，或者为液压油缸等作为本领域的技术人员能够实现升降动作的机构。
该第一动力装置为电机1；该第二动力装置为气缸22和第三动力装置为气缸23，该第二动力装置和第三动力装置也可以为丝杠螺母机构；该单作用气缸10、气缸22、气缸23、电机1、电磁吸盘13、接近开关12和升降装置均与中央控制单元相连。
在具体应用中，当百页车4上的第一层百页板6摆放上胎面后，通过升降装置9带动百页车4自动下降一层与百页板6高度相同的距离，此时电机1带动摆臂向百页板6方向转动，由于摆臂与百页板6之间的距离较大，此时中央控制单元控制气缸10驱动曲臂18动作，使曲臂18处在上下可动的中间位置，在转动过程中，安装在电磁吸盘13一侧的触点14首先接触到百页板6的下表面，由于电磁吸盘13始终保持与水平面夹角小于30度的位置，从而在触点14的作用下，使电磁吸盘13旋转，使电磁吸盘13端面平行于百页板6，然后安装在电磁吸盘13另一侧的接近开关12发出信号，电磁吸盘13得电产生吸力吸住百页板6的下表面，此时气缸10停止作用，曲臂18可自由伸缩，以满足百页板6旋转时距离的变化；摆臂向下翻转，带动百页板6向下转动，当百页板6与水平夹角达到设定角度时，发出信号，气缸23驱动压臂8伸出并通过气缸22带动滑臂7向下滑动，当压臂8与百页板6的上表面接触后，通过滚轮16将百页板6下压至与水平面平行，且保持在胎面进入前始终压住百页板6，防止百页板6回弹。在下压的同时，摆臂回到低位，当百页板6下压至与水平面平行后，摆臂在电机1的带动下，向百页板6方向转动至设定角度，通过曲臂18防止下一工作循环的百页板6意外下落，依次往复循环，直至百页车4上所有百页板6摆满胎面。采用该胎面存储百页车翻页装置整个工作流程无需人工进行操作且实现自动流水化作业，大大减轻了操作人员劳动强度，有效提高了工作生产效率；同时，防止了百页车长时间重复循环使用而产生磨损和变形，导致在工作过程中，发生处于工作状态的百页板6上弹及上层的百页板6下落的安全问题，提高了工作中的安全性和保证了工作进行的顺利性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.胎面存储百页车翻页装置，其特征在于，包括相对设置于百页车两侧的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱上设有用于将所述百页车上竖向位置的百页板翻转一角度的吸页机构，所述第二立柱上设有用于将翻转一角度的所述百页板压至水平位置的压页机构；
所述吸页机构包括铰接安装于所述第一立柱上的摆臂，所述摆臂连接第一动力装置，所述摆臂上设有用于吸附所述百页板下表面的吸附元件；
所述压页机构包括竖向滑动安装于所述第二立柱上且由第二动力装置驱动的滑臂，所述滑臂上水平滑动安装有由第三动力装置驱动的压臂，所述压臂的端部设有一用于触压所述百页板上表面的滚轮。
2.根据权利要求1所述的胎面存储百页车翻页装置，其特征在于，所述摆臂包括一直臂和一曲臂，所述直臂铰接于所述第一立柱上，所述直臂上设有滑腔，所述曲臂滑动安装于所述滑腔内，所述曲臂的端部设有所述吸附元件，所述曲臂连接有气缸，所述气缸的活塞杆连接所述曲臂，所述气缸的缸体安装于所述直臂上。
3.根据权利要求2所述的胎面存储百页车翻页装置，其特征在于，所述吸附元件为电磁吸盘。
4.根据权利要求3所述的胎面存储百页车翻页装置，其特征在于，所述电磁吸盘铰接安装于所述曲臂上，所述电磁吸盘的一侧设有一用于触碰所述百页板下表面的触点，所述电磁吸盘的另一侧设有用于感应所述百页板的感应元件。
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