CN204211154U - 一种紧凑型双夹头砖坯卸垛机 - Google Patents

Abstract

一种紧凑型双夹头砖坯卸垛机，包括通过行走轮活动安装在机架上部两侧轨道上的行走车，在行走车底部中间沿机架长度方向并排设有两套砖坯夹持装置，在行走车底部两侧沿机架长度方向对称设有一与轨道相配合的刹车装置，在行走车上设有与行走轮相连的驱动装置，砖坯夹持装置、刹车装置和驱动装置分别与控制装置相连。它结构设计合理，通过机械代替工人进行卸垛，减少了劳动力，降低了生产成本，改善了工作环境，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，省时省力，保证了企业的整体运营效率。

Description

一种紧凑型双夹头砖坯卸垛机

技术领域：

本实用新型涉及一种紧凑型双夹头砖坯卸垛机。

背景技术：

目前，在砖瓦机械行业中，成品砖坯卸垛时都是通过人工进行操作。工人手工进行卸垛，不仅需要消耗大量的劳动力，生产成本大大增加，而且工人工作环境差，劳动强度大，工作效率低，费时费力，影响了企业的整体运营效率。

实用新型内容：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种紧凑型双夹头砖坯卸垛机，它结构设计合理，通过机械代替工人进行卸垛，减少了劳动力，降低了生产成本，改善了工作环境，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，省时省力，保证了企业的整体运营效率，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种紧凑型双夹头砖坯卸垛机，包括通过行走轮活动安装在机架上部两侧轨道上的行走车，在行走车底部中间沿机架长度方向并排设有两套砖坯夹持装置，在行走车底部两侧沿机架长度方向对称设有一与轨道相配合的刹车装置，在行走车上设有与行走轮相连的驱动装置，砖坯夹持装置、刹车装置和驱动装置分别与控制装置相连。

所述砖坯夹持装置包括一固连在行走车底部的竖直设置的中空的导柱，在导柱内设有一竖直设置的提升油缸，提升油缸的顶部与行走车相铰接，提升油缸的活塞杆底部与一绞座相铰接，绞座固定安装在一升降架上，升降架顶部中间固连一套设在导柱外侧的导套，在升降架顶部两侧分别设有一水平设置的夹持油缸，一竖直设置的夹头的顶部分别与两夹持油缸的活塞杆端相铰接，另一竖直设置的夹头的顶部分别与两夹持油缸的缸体端相铰接，升降架底部两侧分别与两夹头的上部内侧相铰接，绞座与提升油缸的活塞杆铰接处的上侧和下侧分别与一拉杆的一端相铰接，两拉杆的另一端分别与两夹头的上部内侧相铰接，在两夹头上部内侧分别设有一扶垛机构，扶垛机构、两夹持油缸和提升油缸分别与控制装置相连。

所述扶垛机构包括一竖直设置的扶垛气缸，扶垛气缸的顶部与夹头上部内侧相铰接，扶垛气缸的活塞杆底部与一拨杆的中部相铰接，拨杆的外端与夹头相铰接，拨杆的内端与一竖直设置的扶垛板相铰接，扶垛气缸与控制装置相连。

在两夹头的底部内侧表面分别设有一橡胶层。

所述刹车装置包括一安装在行走车底部的壳体，在壳体内侧两端分别通过转轴偏心安装一水平设置的与轨道位置相对的偏心轮，在壳体靠近轨道的一侧侧板上设有与偏心轮位置相对的通孔，在偏心轮远离轨道的一侧边沿设有限位凹槽，一设在壳体内的限位挡块的一端卡装在限位凹槽内，另一端固定在壳体远离轨道的一侧侧板上，一设在壳体内的连杆的两端分别与两偏心轮靠近轨道的一侧铰接相连，连杆与一设在壳体内的拨叉的一端相铰接，拨叉的另一端与壳体远离轨道的一侧侧板相铰接，拨叉中部与一设在壳体内的刹车气缸的活塞杆铰接相连，刹车气缸与控制装置相连。

所述驱动装置包括与行走轮相连的安装在行走车内的驱动轴，驱动轴通过传动带与安装在行走车上的电机相连，电机与控制装置相连。

本实用新型采用上述方案，结构设计合理，通过砖坯夹持装置将砖垛夹持提升，通过驱动装置驱动行走车沿轨道将砖垛运走，通过机械代替工人进行卸垛，减少了劳动力，降低了生产成本，改善了工作环境，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，省时省力，保证了企业的整体运营效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视放大结构示意图。

图3为本实用新型砖坯夹持装置的结构示意图。

图4为本实用新型扶垛机构的结构示意图。

图5为本实用新型刹车装置的结构示意图。

图6为本实用新型驱动装置的结构示意图。

图中，1、行走轮，2、机架，3、轨道，4、行走车，5、砖坯夹持装置，6、刹车装置，7、驱动装置，8、导柱，9、提升油缸，10、绞座，11、升降架，12、导套，13、夹持油缸，14、夹头，15、拉杆，16、扶垛机构，17、扶垛气缸，18、拨杆，19、扶垛板，20、橡胶层，21、壳体，22、偏心轮，23、通孔，24、限位凹槽，25、限位挡块，26、连杆，27、拨叉，28、刹车气缸，29、驱动轴，30、传动带，31、电机。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-6所示，一种紧凑型双夹头砖坯卸垛机，包括通过行走轮1活动安装在机架2上部两侧轨道3上的行走车4，在行走车4底部中间沿机架2长度方向并排设有两套砖坯夹持装置5，在行走车4底部两侧沿机架2长度方向对称设有一与轨道3相配合的刹车装置6，在行走车4上设有与行走轮1相连的驱动装置7，砖坯夹持装置5、刹车装置6和驱动装置7分别与控制装置相连。

所述砖坯夹持装置5包括一固连在行走车4底部的竖直设置的中空的导柱8，在导柱8内设有一竖直设置的提升油缸9，提升油缸9的顶部与行走车4相铰接，提升油缸9的活塞杆底部与一绞座10相铰接，绞座10固定安装在一升降架11上，升降架11顶部中间固连一套设在导柱8外侧的导套12，在升降架11顶部两侧分别设有一水平设置的夹持油缸13，一竖直设置的夹头14的顶部分别与两夹持油缸13的活塞杆端相铰接，另一竖直设置的夹头14的顶部分别与两夹持油缸13的缸体端相铰接，升降架11底部两侧分别与两夹头14的上部内侧相铰接，绞座10与提升油缸9的活塞杆铰接处的上侧和下侧分别与一拉杆15的一端相铰接，两拉杆15的另一端分别与两夹头14的上部内侧相铰接，在两夹头14上部内侧分别设有一扶垛机构16，扶垛机构16、两夹持油缸13和提升油缸9分别与控制装置相连。

所述扶垛机构16包括一竖直设置的扶垛气缸17，扶垛气缸17的顶部与夹头14上部内侧相铰接，扶垛气缸17的活塞杆底部与一拨杆18的中部相铰接，拨杆18的外端与夹头14相铰接，拨杆18的内端与一竖直设置的扶垛板19相铰接，扶垛气缸17与控制装置相连。

在两夹头14的底部内侧表面分别设有一橡胶层20，橡胶层20可使夹头14与砖垛之间高弹接触，增大接触摩擦力，保证夹持的可靠性。

所述刹车装置6包括一安装在行走车1底部的壳体21，在壳体21内侧两端分别通过转轴偏心安装一水平设置的与轨道3位置相对的偏心轮22，在壳体21靠近轨道3的一侧侧板上设有与偏心轮22位置相对的通孔23，在偏心轮22远离轨道3的一侧边沿设有限位凹槽24，一设在壳体21内的限位挡块25的一端卡装在限位凹槽24内，另一端固定在壳体21远离轨道3的一侧侧板上，一设在壳体21内的连杆26的两端分别与两偏心轮22靠近轨道3的一侧铰接相连，连杆26与一设在壳体21内的拨叉27的一端相铰接，拨叉27的另一端与壳体21远离轨道3的一侧侧板相铰接，拨叉27中部与一设在壳体21内的刹车气缸28的活塞杆铰接相连，刹车气缸28与控制装置相连。该刹车装置结构简单，造价低廉，刹车可靠，定位准确，适于广泛推广使用，解决了以往都是靠减速慢行停靠在需要的位置，如果车速过快，根本无法解决重载车辆的停车惯性，定位精度差的技术问题。

所述驱动装置7包括与行走轮1相连的安装在行走车4内的驱动轴29，驱动轴29通过传动带30与安装在行走车4上的电机31相连，电机31与控制装置相连。

工作时，工作人员通过控制装置控制电机31工作，电机31通过传动带30带动驱动轴29转动使行走轮1沿轨道3行走，使相对设置的两夹头14位于砖垛两侧，然后工作人员通过控制装置控制两组夹持油缸13同时动作，夹持油缸13的活塞杆伸长，从而带动两夹头14将砖垛夹紧，绞座10及两拉杆15可保证两夹头14伸缩等距同步，然后工作人员再通过控制装置控制扶垛气缸17动作，扶垛气缸17的活塞杆伸长，通过拨杆18带动扶垛板19紧靠砖垛，扶垛板19利用重力下垂的原理，始终保持平行于砖垛两个立面，行走过程中砖垛的稳定得到保障，然后工作人员再通过控制装置控制提升油缸9动作，提升油缸9的活塞杆带动绞座10、升降架11、两夹头14及砖垛整体上升，导套12沿导柱8垂直动作，以保证上升的稳定，然后工作人员再通过控制装置控制电机31工作，电机31通过传动带30带动驱动轴29转动使行走轮1沿轨道3行走，从而将砖垛运到指定位置。当行走车4停车刹车制动时，工作人员可通过控制装置控制两刹车气缸28同步动作，刹车气缸28的活塞杆伸长经拨叉27、连杆26带动偏心轮22顺时针旋转，当限位挡块25与限位凹槽24的一端相抵时，偏心轮22停止旋转，此时偏心轮22穿出通孔23高点与轨道3侧面接触，当偏心轮22最高点与轨道3接触时，偏心轮22轴心、偏心轮22接触点正好与轨道3垂直90度角，形成外侧四点支撑，实现刹车制动的目的。当停车定位动作完成后，再通过控制装置控制两刹车气缸28回程，刹车气缸28的活塞杆缩回经拨叉27、连杆26带动偏心轮22逆时针旋转，当限位挡块25与限位凹槽24的另一端相抵时，偏心轮22停止旋转，此时偏心轮22脱离轨道3侧面，完成一个制动刹车循环，刹车可靠，定位准确。然后工作人员再通过控制装置控制提升油缸9动作，提升油缸9的活塞杆带动绞座10、升降架11、两夹头14及砖垛整体下降到地面，然后再通过控制装置控制夹持油缸13、扶垛气缸17分别动作，将砖垛松开，一次砖坯卸垛过程完成。如此往复操作即可实现成品砖坯卸垛的目的。

采用本实用新型的砖坯卸垛机，结构设计合理，通过砖坯夹持装置5将砖垛夹持提升，通过驱动装置7驱动行走车1沿轨道3将砖垛运走，通过机械代替工人进行卸垛，减少了劳动力，降低了生产成本，改善了工作环境，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，省时省力，保证了企业的整体运营效率。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种紧凑型双夹头砖坯卸垛机，其特征在于：包括通过行走轮活动安装在机架上部两侧轨道上的行走车，在行走车底部中间沿机架长度方向并排设有两套砖坯夹持装置，在行走车底部两侧沿机架长度方向对称设有一与轨道相配合的刹车装置，在行走车上设有与行走轮相连的驱动装置，砖坯夹持装置、刹车装置和驱动装置分别与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型双夹头砖坯卸垛机，其特征在于：所述砖坯夹持装置包括一固连在行走车底部的竖直设置的中空的导柱，在导柱内设有一竖直设置的提升油缸，提升油缸的顶部与行走车相铰接，提升油缸的活塞杆底部与一绞座相铰接，绞座固定安装在一升降架上，升降架顶部中间固连一套设在导柱外侧的导套，在升降架顶部两侧分别设有一水平设置的夹持油缸，一竖直设置的夹头的顶部分别与两夹持油缸的活塞杆端相铰接，另一竖直设置的夹头的顶部分别与两夹持油缸的缸体端相铰接，升降架底部两侧分别与两夹头的上部内侧相铰接，绞座与提升油缸的活塞杆铰接处的上侧和下侧分别与一拉杆的一端相铰接，两拉杆的另一端分别与两夹头的上部内侧相铰接，在两夹头上部内侧分别设有一扶垛机构，扶垛机构、两夹持油缸和提升油缸分别与控制装置相连。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型双夹头砖坯卸垛机，其特征在于：所述扶垛机构包括一竖直设置的扶垛气缸，扶垛气缸的顶部与夹头上部内侧相铰接，扶垛气缸的活塞杆底部与一拨杆的中部相铰接，拨杆的外端与夹头相铰接，拨杆的内端与一竖直设置的扶垛板相铰接，扶垛气缸与控制装置相连。

4.根据权利要求2所述的一种紧凑型双夹头砖坯卸垛机，其特征在于：在两夹头的底部内侧表面分别设有一橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型双夹头砖坯卸垛机，其特征在于：所述刹车装置包括一安装在行走车底部的壳体，在壳体内侧两端分别通过转轴偏心安装一水平设置的与轨道位置相对的偏心轮，在壳体靠近轨道的一侧侧板上设有与偏心轮位置相对的通孔，在偏心轮远离轨道的一侧边沿设有限位凹槽，一设在壳体内的限位挡块的一端卡装在限位凹槽内，另一端固定在壳体远离轨道的一侧侧板上，一设在壳体内的连杆的两端分别与两偏心轮靠近轨道的一侧铰接相连，连杆与一设在壳体内的拨叉的一端相铰接，拨叉的另一端与壳体远离轨道的一侧侧板相铰接，拨叉中部与一设在壳体内的刹车气缸的活塞杆铰接相连，刹车气缸与控制装置相连。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型双夹头砖坯卸垛机，其特征在于：所述驱动装置包括与行走轮相连的安装在行走车内的驱动轴，驱动轴通过传动带与安装在行走车上的电机相连，电机与控制装置相连。