CN215399810U - 电池旋转撕膜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电池旋转撕膜机构，包括安装架，所述安装架上设置有三轴移动台，所述三轴移动台的输出端固定有旋转撕膜组件，所述旋转撕膜组件包括安装在三轴移动台的输出端的旋转驱动源以及由所述旋转驱动源带动转动的夹爪，夹爪夹取电池上的膜片，通过旋转驱动源带动夹爪转动从而实现旋转撕膜。本实用新型的电池旋转撕膜机构采用旋转撕膜组件，利用旋转驱动源带动夹爪旋转，夹爪夹持膜片，在旋转过程中，夹爪围绕电池将电池外的保护膜沿周向撕除，并且采用三轴移动台带动旋转撕膜组件在空间上移动，将旋转撕膜组件移动到指定的撕膜位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其是指一种电池旋转撕膜机构。
背景技术
铝壳方形锂离子动力电池在近年来发展迅速，为了避免锂离子电池在运输、搬运、成组时发生短路和壳体表面产生划痕，需要在锂离子电池表面包装保护膜，在对金属壳体进行PET贴膜时，需要使PET膜在电池表面缠绕一周，因此对电池外撕膜时，也需要将金属壳外圈的膜全部撕掉。
传统的生产制造中，采用人工撕膜，先掀起保护膜的一角，再将保护膜撕离工件。人工撕膜耗费较多人力，工作效率低，且人工作业易使该产品表面沾污，不利于后续加工。
随之自动化的发展，人们开始采用自动化撕膜机构撕膜。该自动化撕膜机构包括设有斜面的铲刀及夹具，铲刀可移动地安装，用于刮除并撕离保护膜，夹具用于夹持已撕离的保护膜，然而现有的自动化设备只能对平面膜进行撕除，对于上述全包覆的贴膜，无法达到撕膜效果。
实用新型内容
为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中无法对缠绕在电池外周的保护膜全面撕除的情况，提供一种电池旋转撕膜机构。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池旋转撕膜机构，包括安装架，所述安装架上设置有三轴移动台，所述三轴移动台的输出端固定有旋转撕膜组件，所述旋转撕膜组件包括安装在三轴移动台的输出端的旋转驱动源以及由所述旋转驱动源带动转动的夹爪，夹爪夹取电池上的膜片，通过旋转驱动源带动夹爪转动从而实现旋转撕膜。
在本实用新型的一个实施例中，所述安装架上还设置有吸膜组件，所述吸膜组件包括真空发生器、气管、吸膜头，所述气管连通真空发生器和吸膜头，所述夹爪在三轴移动台的带动下将撕取下的膜片投入到吸膜头中。
在本实用新型的一个实施例中，所述三轴移动台包括X轴移动平台、Y轴移动平台及升降平台，所述X轴移动平台设置在所述安装架上，所述X轴移动平台在安装架上横向水平移动，所述Y轴移动平台设置在所述X轴移动平台上，所述Y轴移动平台在X轴移动平台上纵向水平移动，所述升降平台设置在所述Y轴移动平台的端部，所述升降平台相对于Y轴移动平台上下移动，所述旋转撕膜组件安装在升降平台上。
在本实用新型的一个实施例中，所述X轴移动平台包括设置在所述安装架上的X轴线性滑轨，所述X轴线性滑轨上设置有X轴移动板，所述X轴移动板下方设置有带动X轴移动板水平移动的X轴直线电机。
在本实用新型的一个实施例中，所述Y轴移动平台包括设置在所述X轴移动板上的Y轴线性滑轨，所述Y轴线性滑轨上设置有Y轴移动板，所述Y轴移动板下方设置有带动Y轴移动板水平移动的Y轴直线电机。
在本实用新型的一个实施例中，所述升降平台包括设置在所述Y轴移动平台上的安装板，所述安装板上设置有升降导轨，所述升降导轨上设置有沿升降导轨移动的升降台，所述升降台的一侧设置有推动升降台沿升降导轨移动的升降气缸。
在本实用新型的一个实施例中，所述三轴移动台上并排设置有两个旋转撕膜组件。
在本实用新型的一个实施例中，所述旋转驱动源为旋转气缸。
在本实用新型的一个实施例中，所述夹爪为气缸夹爪，包括驱动气缸及两个夹爪臂，所述驱动气缸带动两个夹爪臂开合。
在本实用新型的一个实施例中，所述安装架上还设置有支撑组件，所述支撑组件包括用于支撑电池板的支撑台，以及带动支撑台水平移动的滑台气缸。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本实用新型所述的电池旋转撕膜机构采用旋转撕膜组件，利用旋转驱动源带动夹爪旋转，夹爪夹持膜片，在旋转过程中，夹爪围绕电池将电池外的保护膜沿周向撕除，并且采用三轴移动台带动旋转撕膜组件在空间上移动，将旋转撕膜组件移动到指定的撕膜位置。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型的电池旋转撕膜机构整体结构示意图；
图2是本实用新型的旋转撕膜组件的结构示意图；
图3是本实用新型的三轴移动台的结构示意图；
图4是本实用新型的吸膜组件的结构示意图。
说明书附图标记说明：1、安装架；2、X轴移动平台；21、X轴线性滑轨；22、X轴移动板；23、X轴直线电机；3、Y轴移动平台；31、Y轴线性滑轨；32、Y轴移动板；33、Y轴直线电机；4、升降平台；41、安装板；42、升降导轨；43、升降台；44、升降气缸；5、吸膜组件；51、真空发生器；52、气管；53、吸膜头；6、支撑组件；7、旋转撕膜组件；71、旋转驱动源；72、驱动气缸；73、夹爪臂。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1所示，本实用新型的一种电池旋转撕膜机构，包括安装架1，所述安装架1上设置有三轴移动台、吸膜组件5、支撑组件6，所述三轴移动台包括X轴移动平台2、Y轴移动平台3及升降平台4，所述三轴移动台的输出端固定有旋转撕膜组件7，所述三轴移动台带动旋转撕膜组件7在三轴空间中移动，所述三轴移动台先带动旋转撕膜组件7移动到支撑组件6上方，所述支撑组件6用于承载待撕膜的电池片，所述旋转撕膜组件7围绕电池片旋转撕膜，将电池片外周的膜片撕取后所述三轴移动台将旋转撕膜组件7移动到吸膜组件5上方，将撕取后的膜片投入到吸膜组件5中进行回收，完成一次电池片撕膜动作。
具体地，本实施例中为了进一步提高撕膜的效率，在三轴移动台的输出端固定安装有两个旋转撕膜组件7，每个旋转撕膜组件7独立运动，可同时完成两个电池的撕膜处理，提高撕膜效率。
参照图2所示，所述旋转撕膜组件7包括安装在三轴移动台的输出端的旋转驱动源71以及由所述旋转驱动源71带动转动的夹爪，所述夹爪为气缸夹爪，包括驱动气缸72及两个夹爪臂73，所述驱动气缸72带动两个夹爪臂73开合，两个夹爪臂73用于夹取电池上的膜片，通过旋转驱动源71带动夹爪转动从而实现旋转撕膜。
具体地，所述旋转驱动源71为旋转气缸，所述旋转气缸的缸体固定在三轴移动台的输出端，所述旋转气缸71的输出端连接夹爪，带动夹爪转动。
参照图3所示，所述X轴移动平台2设置在所述安装架1上，所述X轴移动平台2在安装架1上横向水平移动，所述Y轴移动平台3设置在所述X轴移动平台2上，所述Y轴移动平台3在X轴移动平台2上纵向水平移动，所述升降平台4设置在所述Y轴移动平台3的端部，所述升降平台4相对于Y轴移动平台3上下移动，所述旋转撕膜组件7安装在升降平台4上，所述旋转撕膜组件7随升降平台4在Y轴移动平台3上下移动。
具体地，所述X轴移动平台2包括设置在所述安装架1上的X轴线性滑轨21，所述X轴线性滑轨21上设置有X轴移动板22，所述X轴移动板22下方设置有带动X轴移动板22水平移动的X轴直线电机23，所述X轴直线电机23的一侧还设置有一滑杆，所述滑杆上安装有多个位置传感器，所述X轴移动板上安装有用于触发所述位置传感器的限位挡片，通过限位挡片触发位置传感器将X轴移动板22移动到指定位置。
具体地，所述Y轴移动平台3包括设置在所述X轴移动板22上的Y轴线性滑轨31，所述Y轴线性滑轨31上设置有Y轴移动板32，所述Y轴移动板32下方设置有带动Y轴移动板32水平移动的Y轴直线电机33，所述Y轴直线电机33的一侧同样也设置有一滑杆，所述滑杆上安装有多个位置传感器，所述Y轴移动板上安装有用于触发所述位置传感器的限位挡片，通过限位挡片触发位置传感器将Y轴移动板32移动到指定位置。
具体地，所述升降平台4包括设置在所述Y轴移动平台3上的安装板41，所述安装板41上设置有升降导轨42，所述升降导轨42上设置有沿升降导轨42移动的升降台43，所述升降台43的一侧设置有推动升降台43沿升降导轨42移动的升降气缸44。
参照图4所示，所述吸膜组件5包括真空发生器51、气管52、吸膜头53，所述气管52连通真空发生器51和吸膜头53，所述夹爪在三轴移动台的带动下将撕取下的膜片投入到吸膜头53中，将膜片统一回收到吸膜头53中，利于膜片的回收和再利用。
具体地，本实施例中的电池旋转撕膜机构设置在流水线的一侧，所述支撑组件6包括用于支撑电池板的支撑台，以及带动支撑台水平移动的滑台气缸，所述滑台气缸推动支撑台伸入到流水线的下方，电池板从流水线中落入到支撑台上，之后滑动气缸将支撑台拉回到电池旋转撕膜机构中，完成撕膜动作后，所述滑台气缸再次推动电池板进入到流水线中。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种电池旋转撕膜机构，包括安装架，其特征在于：所述安装架上设置有三轴移动台，所述三轴移动台的输出端固定有旋转撕膜组件，所述旋转撕膜组件包括安装在三轴移动台的输出端的旋转驱动源以及由所述旋转驱动源带动转动的夹爪，夹爪夹取电池上的膜片，通过旋转驱动源带动夹爪转动从而实现旋转撕膜。
2.根据权利要求1所述的电池旋转撕膜机构，其特征在于：所述安装架上还设置有吸膜组件，所述吸膜组件包括真空发生器、气管、吸膜头，所述气管连通真空发生器和吸膜头，所述夹爪在三轴移动台的带动下将撕取下的膜片投入到吸膜头中。
3.根据权利要求1所述的电池旋转撕膜机构，其特征在于：所述三轴移动台包括X轴移动平台、Y轴移动平台及升降平台，所述X轴移动平台设置在所述安装架上，所述X轴移动平台在安装架上横向水平移动，所述Y轴移动平台设置在所述X轴移动平台上，所述Y轴移动平台在X轴移动平台上纵向水平移动，所述升降平台设置在所述Y轴移动平台的端部，所述升降平台相对于Y轴移动平台上下移动，所述旋转撕膜组件安装在升降平台上。
4.根据权利要求3所述的电池旋转撕膜机构，其特征在于：所述X轴移动平台包括设置在所述安装架上的X轴线性滑轨，所述X轴线性滑轨上设置有X轴移动板，所述X轴移动板下方设置有带动X轴移动板水平移动的X轴直线电机。
5.根据权利要求4所述的电池旋转撕膜机构，其特征在于：所述Y轴移动平台包括设置在所述X轴移动板上的Y轴线性滑轨，所述Y轴线性滑轨上设置有Y轴移动板，所述Y轴移动板下方设置有带动Y轴移动板水平移动的Y轴直线电机。
6.根据权利要求3所述的电池旋转撕膜机构，其特征在于：所述升降平台包括设置在所述Y轴移动平台上的安装板，所述安装板上设置有升降导轨，所述升降导轨上设置有沿升降导轨移动的升降台，所述升降台的一侧设置有推动升降台沿升降导轨移动的升降气缸。
7.根据权利要求1所述的电池旋转撕膜机构，其特征在于：所述三轴移动台上并排设置有两个旋转撕膜组件。
8.根据权利要求1所述的电池旋转撕膜机构，其特征在于：所述旋转驱动源为旋转气缸。
9.根据权利要求1所述的电池旋转撕膜机构，其特征在于：所述夹爪为气缸夹爪，包括驱动气缸及两个夹爪臂，所述驱动气缸带动两个夹爪臂开合。
10.根据权利要求1所述的电池旋转撕膜机构，其特征在于：所述安装架上还设置有支撑组件，所述支撑组件包括用于支撑电池板的支撑台，以及带动支撑台水平移动的滑台气缸。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114454594A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-05-10 | 苏州威达智电子科技有限公司 | 一种触摸板的胶带去除装置 |
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2021
- 2021-01-29 CN CN202120261006.XU patent/CN215399810U/zh active Active
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